CN109227111A - 一种led光电模组零配件自动化插接装配的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED光电模组零配件自动化插接装配的设备，其包括工位转盘及用于将电解电容插接于LED光电模组的背面上的第一接插件上的电容插接装置、用于将火线插接于LED光电模组的背面上的第二接插件上的火线插接装置、用于将零线插接于LED光电模组的背面上的第二接插件上的零线插接装置，电容插接装置、火线插接装置和零线插接装置沿工位转盘的周向依次设置于工位转盘的外围；优点是通过设置工位转盘，并在工位转盘的外围设置电容插接装置、火线插接装置、零线插接装置，利用电容插接装置实现电解电容的自动插接，利用火线插接装置实现火线的自动插接，利用零线插接装置实现零线的自动插接，自动化程度高，装配效率高。

Description

一种LED光电模组零配件自动化插接装配的设备

技术领域

本发明涉及一种LED灯装配设备，尤其是涉及一种LED光电模组零配件自动化插接装配的设备。

背景技术

随着国家节能减排的深入开展以及LED技术的日渐成熟，LED灯已逐渐取代传统的白炽灯和荧光灯并广泛应用于寻常百姓家庭生活当中。由于LED灯需要采用LED光源，而LED光源又需要采用直流电驱动发光，因此现有的LED灯通常包括LED光源板和能将交流电转换成直流电的驱动电源，LED光源板由铝基线路板和安装在铝基线路板上的LED灯珠构成，在装配时LED光源板和驱动电源分开安装。为了降低成本，业内人员简化了LED灯的结构，去掉了独立的驱动电源，而是将驱动电源中的元器件与LED光源板组合在一起构成LED光电模组。由于驱动电源中的元器件会阻挡LED灯珠发出的光，因此需要将驱动电源中的较大器件，如电解电容安装在LED光电模组的背面，如：中国公开的发明专利申请“一种带接插件的光电模组以及使用该光电模组的LED球泡灯”(申请号：201711083184.2，公开号：CN107763455A)，该光电模组包括铝基线路板，铝基线路板的正面安装LED灯珠、贴片驱动器件及两个接插件，铝基线路板的背面安装容易阻挡光的外连接导线和电解电容，其中与市电相连的外接零线和外接火线插接在其中一个接插件上，电解电容的两个电极引脚插接在另一个接插件上，然而，目前通常采用手工方式完成插接过程，效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种LED光电模组零配件自动化插接装配的设备，其能够自动化完成电解电容、火线和零线的插接过程，自动化程度高，装配效率高。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种LED光电模组零配件自动化插接装配的设备，其特征在于包括工位转盘及用于将电解电容插接于LED光电模组的背面上的第一接插件上的电容插接装置、用于将火线插接于LED光电模组的背面上的第二接插件上的火线插接装置、用于将零线插接于LED光电模组的背面上的第二接插件上的零线插接装置，所述的电容插接装置、所述的火线插接装置和所述的零线插接装置沿所述的工位转盘的周向依次设置于所述的工位转盘的外围。

该设备还包括安装台，所述的工位转盘活动安装于所述的安装台的中央区域上，所述的电容插接装置、所述的火线插接装置和所述的零线插接装置安装于所述的安装台的边缘区域上。

该设备还包括用于传送背面朝上的待装配的LED光电模组至所述的工位转盘的工位上的第一模组传送装置、用于传送电解电容至所述的电容插接装置前并对电解电容的两个电极引脚进行归位修整的电容传送装置、用于传送火线至所述的火线插接装置前的火线传送装置、用于传送零线至所述的零线插接装置前的零线传送装置、用于将所述的工位转盘的工位上的装配好的LED光电模组传送出的第二模组传送装置，所述的第一模组传送装置、所述的电容传送装置、所述的火线传送装置、所述的零线传送装置、所述的第二模组传送装置安装于所述的安装台的边缘区域上，所述的第一模组传送装置位于所述的电容传送装置的上游，所述的电容传送装置位于所述的电容插接装置的上游，所述的火线传送装置位于所述的火线插接装置的上游，所述的零线传送装置位于所述的零线插接装置的上游，所述的第二模组传送装置位于所述的零线插接装置的下游。在此，利用第一模组传送装置来实现待装配的LED光电模组的转送，利用电容传送装置来实现电解电容的传送，利用火线传送装置来实现火线的传送，利用零线传送装置来实现零线的传送，利用第二模组传送装置来实现装配好的LED光电模组的转送，使得该设备具有更高的自动化程度。

所述的第一模组传送装置由用于输送背面朝上的待装配的LED光电模组的第一模组输送链和用于将所述的第一模组输送链上的待装配的LED光电模组转移至所述的工位转盘的工位上的第一模组转移装置组成，所述的第一模组输送链的输出端的底部与所述的安装台的边缘区域固定连接，所述的第二模组传送装置由用于输送装配好的LED光电模组的第二模组输送链和用于将所述的工位转盘的工位上装配好的LED光电模组转移至所述的第二模组输送链上的第二模组转移装置组成，所述的第二模组输送链的输入端的底部与所述的安装台的边缘区域固定连接；

所述的第一模组转移装置和所述的第二模组转移装置的结构相同，其包括第一安装支架、第一无杆气缸、第一滑台气缸和吸嘴，所述的第一安装支架的底部固定于所述的安装台的边缘区域上，所述的第一无杆气缸横向安装于所述的第一安装支架的顶部，所述的第一滑台气缸竖直安装且与所述的第一无杆气缸的滑杆活动连接使所述的第一滑台气缸能够在所述的第一无杆气缸的滑杆上横向移动，所述的第一滑台气缸的气缸杆朝下，所述的吸嘴安装于所述的第一滑台气缸的气缸杆上，所述的吸嘴用于吸取待装配的LED光电模组或装配好的LED光电模组。LED光电模组在装配电解电容、火线、零线前，第一模组输送链输送背面朝上的待装配的LED光电模组，第一模组转移装置中的第一无杆气缸动作使第一滑台气缸移动至第一模组输送链的输出端输送的待装配的LED光电模组的正上方，此时第一滑台气缸动作使吸嘴吸住待装配的LED光电模组的背面，然后第一无杆气缸动作使第一滑台气缸移动至工位转盘的工位的正上方，此时第一滑台气缸动作使吸嘴吸取的待装配的LED光电模组放置于工位转盘的工位上；LED光电模组在装配好电解电容、火线、零线后，第二模组转移装置中的第一无杆气缸动作使第一滑台气缸移动至工位转盘的工位的正上方，此时第一滑台气缸动作使吸嘴吸住装配好的LED光电模组的背面，然后第一无杆气缸动作使第一滑台气缸移动至第二模组输送链的输入端的正上方，此时第一滑台气缸动作使吸嘴吸取的装配好的LED光电模组放置于第二模组输送链的输入端上。在此，第一模组输送链和第二模组输送链可以直接采用现有的常见的输送链。

所述的电容传送装置由基座、电容传送带、推动气缸、归位和定位机构、气动剪刀、回收盒组成，所述的基座的底部固定于所述的安装台的边缘区域上，所述的电容传送带活动安装于所述的基座的顶部，所述的电容传送带的顶部设置有与电解电容的两个电极引脚相适配的插孔使电解电容插接在所述的电容传送带的顶部，所述的推动气缸横向安装于所述的基座上，所述的推动气缸的气缸杆与所述的电容传送带连接以推动所述的电容传送带横向移动，所述的归位和定位机构安装于所述的基座的顶部且位于所述的电容传送带的末端，所述的归位和定位机构用于矫正和定位电解电容的两个电极引脚，所述的气动剪刀安装于所述的归位和定位机构的下方，所述的气动剪刀用于剪掉电解电容的两个电极引脚的多余部分，所述的回收盒安装于所述的基座的底部上且开口正对所述的气动剪刀的正下方，所述的回收盒用于收集所述的气动剪刀剪掉的电解电容的两个电极引脚的多余部分。在此，基座可设计为截面呈L型的结构，方便固定回收盒；当电解电容的两个电极引脚插入到电容传送带的顶部的插孔上后，在推动气缸的推动下电解电容随电容传送带一起移动至归位和定位机构的前方，此时归位和定位机构工作对电解电容的位置进行矫正且对电解电容的两个电极引脚进行定位，同时气动剪刀工作剪掉电解电容的两个电极引脚的多余部分。

所述的归位和定位机构由横向气爪、归位块和定位爪组成，所述的横向气爪横向安装于所述的基座的顶部上，所述的归位块和所述的定位爪安装于所述的横向气爪的前端，且所述的归位块位于所述的定位爪的正上方，所述的气动剪刀的剪刀部分位于所述的定位爪的正下方，所述的归位块的前端设置有与电解电容的柱形部相适配的缺口；所述的横向气爪工作使所述的归位块利用所述的缺口抱住所述的电容传送带传送的电解电容的柱形部、使所述的定位爪对所述的电容传送带传送的电解电容的两个电极引脚进行定位，同时所述的气动剪刀工作剪掉的电解电容的两个电极引脚的多余部分。

所述的电容插接装置由第二安装支架、第二无杆气缸、第二滑台气缸、第一旋转气缸、第一气爪、第一爪块组成，所述的第二安装支架的底部固定于所述的安装台的边缘区域上，所述的第二无杆气缸横向安装于所述的第二安装支架的顶部，所述的第二滑台气缸竖直安装且与所述的第二无杆气缸的滑杆活动连接使所述的第二滑台气缸能够在所述的第二无杆气缸的滑杆上横向移动，所述的第二滑台气缸的气缸杆朝下，所述的第一旋转气缸安装于所述的第二滑台气缸的气缸杆上，所述的第一气爪竖直安装于所述的第一旋转气缸的底部上，所述的第一爪块安装于所述的第一气爪上，所述的第一气爪控制所述的第一爪块打开或闭合以抓取电解电容的柱形部，所述的第一旋转气缸旋转所述的第一气爪使电解电容的两个电极引脚的位置与所述的工位转盘的工位上放置的LED光模组背面的第一接插件上的两个接插孔的位置相对应。电容插接装置工作时，使第二滑台气缸在第二无杆气缸的滑杆上横向移动至归位和定位机构的上方，此时第一气爪工作使第一爪块抓取归位和定位机构上的电解电容的柱形部，而后归位和定位机构中的横向气爪收缩使归位块和定位爪打开，然后使第二滑台气缸在第二无杆气缸的滑杆上横向移动至工位转盘的工位上放置的LED光模组背面的第一接插件的上方，第一旋转气缸工作调整电解电容的两个电极引脚的位置，第二滑台气缸工作向下移动将电解电容的两个电极引脚插入到工位转盘的工位上放置的LED光模组背面的第一接插件上的两个接插孔内，完成了电解电容的装配。

所述的火线传送装置和所述的零线传送装置的结构相同，其由安装座及设置于所述的安装座的顶部上的放料盒、导线输送链、导线定位机构和导线头部夹直机构组成，所述的安装座的底部固定于所述的安装台的边缘区域上，所述的放料盒位于所述的导线输送链的始端，所述的导线定位机构和所述的导线头部夹直机构位于所述的导线输送链的末端的一侧，所述的导线定位机构位于所述的导线头部夹直机构的上方，所述的导线输送链的另一侧设置有挡板；所述的放料盒用于容纳整齐码放的火线或零线，火线或零线的轴向与所述的导线输送链的行进方向垂直，从所述的放料盒的放料口落下的火线或零线落于所述的导线输送链的齿槽内，火线或零线被所述的导线输送链输送至末端时，所述的导线定位机构推动火线或零线使火线或零线的另一端抵接所述的挡板的内侧面，而后所述的导线头部夹直机构夹住火线或零线的一端进行夹直处理以方便火线或零线插接。在此，导线输送链由两条外锯齿链和两条内锯齿链组成，两条外锯齿链对称分布在两侧，两条内锯齿链也对称分布在两侧，且两条内锯齿链位于两条外锯齿链之间，两条内锯齿链通过电机上下翻动以带动两条内锯齿链的齿槽内放置的火线或零线在两条外锯齿链的齿槽内传送。导线定位机构由定位气缸和定位块组成，定位气缸横向安装，定位块安装于定位气缸的气缸杆上，定位块的位置与位于导线输送链的末端上的火线或零线的位置对应，定位气缸工作推动定位块推动火线或零线朝挡板侧移动，使火线或零线的另一端抵接挡板的内侧面。导线头部夹直机构由夹直气爪和夹直爪块组成，夹直气爪横向安装，夹直爪块安装于夹直气爪的前端，夹直气爪控制夹直爪块抓取火线或零线的一端。

所述的火线插接装置和所述的零线插接装置的结构相同，其由第三安装支架、第三无杆气缸、第三滑台气缸、第二旋转气缸、第二气爪、第二爪块组成，所述的第三安装支架的底部固定于所述的安装台的边缘区域上，所述的第三无杆气缸横向安装于所述的第三安装支架的顶部，所述的第三滑台气缸竖直安装且与所述的第三无杆气缸的滑杆活动连接使所述的第三滑台气缸能够在所述的第三无杆气缸的滑杆上横向移动，所述的第三滑台气缸的气缸杆朝下，所述的第二旋转气缸安装于所述的第三滑台气缸的气缸杆上，所述的第二气爪安装于所述的第二旋转气缸的底部上，所述的第二爪块安装于所述的第二气爪上；抓取时所述的第二旋转气缸旋转所述的第二气爪使所述的第二气爪竖直、所述的第二爪块朝下，所述的第二气爪控制所述的第二爪块抓取火线或零线的一端；装配时所述的第二旋转气缸旋转所述的第二气爪使所述的第二气爪横向、所述的第二爪块抓取的火线或零线竖直，火线或零线的另一端插入所述的工位转盘的工位上放置的LED光模组背面的第二接插件上的对应接插孔内后所述的第二气爪控制所述的第二爪块松开火线或零线的一端。在此，由于火线和零线需要插接，因此火线保险丝电阻的引脚(即火线)和零线都采用硬质导线；第二旋转气缸通过旋转将水平放置的火线或零线变成竖直放置且夹直的一端朝下；第三无杆气缸工作使第三滑台气缸移动至导线头部夹直机构夹住的火线或零线的上方，然后第二气爪工作使第二爪块夹住火线或零线的一端，此时导线头部夹直机构松开火线或零线，第三无杆气缸工作使第三滑台气缸移动至工位转盘的工位上放置的LED光电模组的背面上设置的第二接插件的上方，第二旋转气缸通过旋转将水平放置的火线或零线变成竖直放置且夹直的一端朝下，而后第三滑台气缸向下移动将火线或零线夹直的一端插入第二接插件对应的插接孔内。

该设备还包括控制器、时间分割器和红外感应器，所述的控制器分别与所述的时间分割器、所述的红外感应器、所述的第一模组转移装置、所述的电容传送装置、所述的电容插接装置、所述的火线传送装置、所述的火线插接装置、所述的零线传送装置、所述的零线插接装置、所述的第二模组转移装置连接用于控制电解电容、火线、零线的自动插接装配，所述的控制器安装于所述的工位转盘的上方，所述的时间分割器安装于所述的工位转盘的底部用于控制所述的工位转盘转动和停留的时间比，所述的红外感应器安装于所述的第一模组输送链上用于检测所述的第一模组输送链上是否还有待装配的LED光电模组。在此，利用红外感应器来检测第一模组输送链上是否还有待装配的LED光电模组，当第一模组输送链上还有待装配的LED光电模组时，控制器控制第一模组转移装置、电容传送装置、电容插接装置、火线传送装置、火线插接装置、零线传送装置、零线插接装置、第二模组转移装置工作；控制器控制时间分割器、第一模组转移装置、电容传送装置、电容插接装置、火线传送装置、火线插接装置、零线传送装置、零线插接装置、第二模组转移装置的控制技术均采用现有技术；时间分割器采用现有技术。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

通过设置工位转盘，并在工位转盘的外围设置电容插接装置、火线插接装置、零线插接装置，工位转盘转动使LED光电模组位于不同的插接装置前，利用电容插接装置实现电解电容的自动插接，利用火线插接装置实现火线的自动插接，利用零线插接装置实现零线的自动插接，自动化程度高，装配效率高。

附图说明

图1为本发明的设备的整体结构示意图；

图2为本发明的设备中的第一模组传送装置中的第一模组转移装置和第二模组传送装置中的第二模组转移装置的结构示意图；

图3为本发明的设备中的电容传送装置的结构示意图；

图4为图3中A部分的放大示意图；

图5为本发明的设备中的电容插接装置的结构示意图；

图6为本发明的设备中的火线传送装置和零线传送装置的结构示意图；

图7为图6中B部分的放大示意图；

图8为本发明的设备中的火线插接装置和零线插接装置的结构示意图；

图9为LED光电模组中的电解电容、火线和零线的装配过程。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

本发明提出的一种LED光电模组零配件自动化插接装配的设备，如图1至图8所示，其包括安装台11、工位转盘12、第一模组传送装置2、电容传送装置3、电容插接装置4、火线传送装置5、火线插接装置6、零线传送装置7、零线插接装置8、第二模组传送装置9，工位转盘12活动安装于安装台11的中央区域上，第一模组传送装置2、电容传送装置3、电容插接装置4、火线传送装置5、火线插接装置6、零线传送装置7、零线插接装置8、第二模组传送装置9沿工位转盘12的周向依次设置于工位转盘12的外围安装于安装台11的边缘区域上，使第一模组传送装置2位于电容传送装置3的上游，电容传送装置3位于电容插接装置4的上游，火线传送装置5位于火线插接装置6的上游，零线传送装置7位于零线插接装置8的上游，第二模组传送装置9位于零线插接装置8的下游，第一模组传送装置2用于传送背面朝上的待装配的LED光电模组至工位转盘12的工位上，电容传送装置3用于传送电解电容至电容插接装置4前并对电解电容的两个电极引脚进行归位修整，电容插接装置4用于将电解电容插接于LED光电模组的背面上的第一接插件上，火线传送装置5用于传送火线至火线插接装置6前，火线插接装置6用于将火线插接于LED光电模组的背面上的第二接插件上，零线传送装置7用于传送零线至零线插接装置8前，零线插接装置8用于将零线插接于LED光电模组的背面上的第二接插件上，第二模组传送装置9用于将工位转盘12的工位上的装配好的LED光电模组传送出。

在本实施例中，第一模组传送装置2由用于输送背面朝上的待装配的LED光电模组的第一模组输送链21和用于将第一模组输送链21上的待装配的LED光电模组转移至工位转盘12的工位上的第一模组转移装置22组成，第一模组输送链21的输出端的底部与安装台11的边缘区域固定连接，第二模组传送装置9由用于输送装配好的LED光电模组的第二模组输送链91和用于将工位转盘12的工位上装配好的LED光电模组转移至第二模组输送链91上的第二模组转移装置92组成，第二模组输送链91的输入端的底部与安装台11的边缘区域固定连接；第一模组转移装置22和第二模组转移装置92的结构相同，其包括第一安装支架23、第一无杆气缸24、第一滑台气缸25和吸嘴26，第一安装支架23的底部固定于安装台11的边缘区域上，第一无杆气缸24横向安装于第一安装支架23的顶部，第一滑台气缸25竖直安装且与第一无杆气缸24的滑杆活动连接使第一滑台气缸25能够在第一无杆气缸24的滑杆上横向移动，第一滑台气缸25的气缸杆朝下，吸嘴26安装于第一滑台气缸25的气缸杆上，吸嘴26用于吸取待装配的LED光电模组或装配好的LED光电模组。LED光电模组在装配电解电容、火线、零线前，第一模组输送链21输送背面朝上的待装配的LED光电模组，第一模组转移装置22中的第一无杆气缸24动作使第一滑台气缸25移动至第一模组输送链21的输出端输送的待装配的LED光电模组的正上方，此时第一滑台气缸25动作使吸嘴26吸住待装配的LED光电模组的背面，然后第一无杆气缸24动作使第一滑台气缸25移动至工位转盘12的工位的正上方，此时第一滑台气缸25动作使吸嘴26吸取的待装配的LED光电模组放置于工位转盘12的工位上；LED光电模组在装配好电解电容、火线、零线后，第二模组转移装置92中的第一无杆气缸24动作使第一滑台气缸25移动至工位转盘12的工位的正上方，此时第一滑台气缸25动作使吸嘴26吸住装配好的LED光电模组的背面，然后第一无杆气缸24动作使第一滑台气缸25移动至第二模组输送链91的输入端的正上方，此时第一滑台气缸25动作使吸嘴26吸取的装配好的LED光电模组放置于第二模组输送链91的输入端上。在此，第一模组输送链21和第二模组输送链91可以直接采用现有的常见的输送链。

在本实施例中，电容传送装置3由基座31、电容传送带32、推动气缸33、归位和定位机构34、气动剪刀35、回收盒36组成，基座31的底部固定于安装台11的边缘区域上，电容传送带32活动安装于基座31的顶部，电容传送带32的顶部设置有与电解电容的两个电极引脚相适配的插孔(图中未示出)使电解电容插接在电容传送带32的顶部，推动气缸33横向安装于基座31上，推动气缸33的气缸杆与电容传送带32连接以推动电容传送带32横向移动，归位和定位机构34安装于基座31的顶部且位于电容传送带32的末端，归位和定位机构34用于矫正和定位电解电容的两个电极引脚，气动剪刀35安装于归位和定位机构34的下方，气动剪刀35用于剪掉电解电容的两个电极引脚的多余部分，回收盒36安装于基座31的底部上且开口正对气动剪刀35的正下方，回收盒36用于收集气动剪刀35剪掉的电解电容的两个电极引脚的多余部分。在此，基座31可设计为截面呈L型的结构，方便固定回收盒36；当电解电容的两个电极引脚插入到电容传送带32的顶部的插孔上后，在推动气缸33的推动下电解电容随电容传送带32一起移动至归位和定位机构34的前方，此时归位和定位机构34工作对电解电容的位置进行矫正且对电解电容的两个电极引脚进行定位，同时气动剪刀35工作剪掉电解电容的两个电极引脚的多余部分。

在本实施例中，归位和定位机构34由横向气爪341、归位块342和定位爪343组成，横向气爪341横向安装于基座31的顶部上，归位块342和定位爪343安装于横向气爪341的前端，且归位块342位于定位爪343的正上方，气动剪刀35的剪刀部分位于定位爪343的正下方，归位块342的前端设置有与电解电容的柱形部相适配的缺口344；横向气爪341工作使归位块342利用缺口344抱住电容传送带32传送的电解电容的柱形部、使定位爪343对电容传送带32传送的电解电容的两个电极引脚进行定位，同时气动剪刀35工作剪掉的电解电容的两个电极引脚的多余部分。

在本实施例中，电容插接装置4由第二安装支架41、第二无杆气缸42、第二滑台气缸43、第一旋转气缸44、第一气爪45、第一爪块46组成，第二安装支架41的底部固定于安装台11的边缘区域上，第二无杆气缸42横向安装于第二安装支架41的顶部，第二滑台气缸43竖直安装且与第二无杆气缸42的滑杆活动连接使第二滑台气缸43能够在第二无杆气缸42的滑杆上横向移动，第二滑台气缸43的气缸杆朝下，第一旋转气缸44安装于第二滑台气缸43的气缸杆上，第一气爪45竖直安装于第一旋转气缸44的底部上，第一爪块46安装于第一气爪45上，第一气爪45控制第一爪块46打开或闭合以抓取电解电容的柱形部，第一旋转气缸44旋转第一气爪45使电解电容的两个电极引脚的位置与工位转盘12的工位上放置的LED光模组背面的第一接插件上的两个接插孔的位置相对应。电容插接装置4工作时，使第二滑台气缸43在第二无杆气缸42的滑杆上横向移动至归位和定位机构34的上方，此时第一气爪45工作使第一爪块46抓取归位和定位机构34上的电解电容的柱形部，而后归位和定位机构34中的横向气爪341收缩使归位块342和定位爪343打开，然后使第二滑台气缸43在第二无杆气缸42的滑杆上横向移动至工位转盘12的工位上放置的LED光模组背面的第一接插件的上方，第一旋转气缸44工作调整电解电容的两个电极引脚的位置，第二滑台气缸43工作向下移动将电解电容的两个电极引脚插入到工位转盘12的工位上放置的LED光模组背面的第一接插件上的两个接插孔内，完成了电解电容的装配。

在本实施例中，火线传送装置5和零线传送装置7的结构相同，其由安装座51及设置于安装座51的顶部上的放料盒52、导线输送链53、导线定位机构54和导线头部夹直机构55组成，安装座51的底部固定于安装台11的边缘区域上，放料盒52位于导线输送链53的始端，导线定位机构54和导线头部夹直机构55位于导线输送链53的末端的一侧，导线定位机构54位于导线头部夹直机构55的上方，导线输送链53的另一侧设置有挡板56；放料盒52用于容纳整齐码放的火线或零线，火线或零线的轴向与导线输送链53的行进方向垂直，从放料盒52的放料口(图中未示出)落下的火线或零线落于导线输送链53的齿槽内，火线或零线被导线输送链53输送至末端时，导线定位机构54推动火线或零线使火线或零线的另一端抵接挡板56的内侧面，而后导线头部夹直机构55夹住火线或零线的一端进行夹直处理以方便火线或零线插接；在此，导线输送链53由两条外锯齿链531和两条内锯齿链532组成，两条外锯齿链531对称分布在两侧，两条内锯齿链532也对称分布在两侧，且两条内锯齿链532位于两条外锯齿链531之间，两条内锯齿链532通过电机(图中未示出)上下翻动以带动两条内锯齿链532的齿槽内放置的火线或零线在两条外锯齿链531的齿槽内传送。导线定位机构54由定位气缸541和定位块542组成，定位气缸541横向安装，定位块542安装于定位气缸541的气缸杆上，定位块542的位置与位于导线输送链53的末端上的火线或零线的位置对应，定位气缸541工作推动定位块542推动火线或零线朝挡板56侧移动，使火线或零线的另一端抵接挡板56的内侧面。导线头部夹直机构55由夹直气爪551和夹直爪块552组成，夹直气爪551横向安装，夹直爪块552安装于夹直气爪551的前端，夹直气爪551控制夹直爪块552抓取火线或零线的一端。

在本实施例中，火线插接装置6和零线插接装置8的结构相同，其由第三安装支架61、第三无杆气缸62、第三滑台气缸63、第二旋转气缸64、第二气爪65、第二爪块66组成，第三安装支架61的底部固定于安装台11的边缘区域上，第三无杆气缸62横向安装于第三安装支架61的顶部，第三滑台气缸63竖直安装且与第三无杆气缸62的滑杆活动连接使第三滑台气缸63能够在第三无杆气缸62的滑杆上横向移动，第三滑台气缸63的气缸杆朝下，第二旋转气缸64安装于第三滑台气缸63的气缸杆上，第二气爪65安装于第二旋转气缸64的底部上，第二爪块66安装于第二气爪65上；抓取时第二旋转气缸64旋转第二气爪65使第二气爪65竖直、第二爪块66朝下，第二气爪65控制第二爪块66抓取火线或零线的一端；装配时第二旋转气缸64旋转第二气爪65使第二气爪65横向、第二爪块66抓取的火线或零线竖直，火线或零线的另一端插入工位转盘12的工位上放置的LED光模组背面的第二接插件上的对应接插孔内后第二气爪65控制第二爪块66松开火线或零线的一端。在此，由于火线和零线需要插接，因此火线保险丝电阻的引脚(即火线)和零线都采用硬质导线；第二旋转气缸64通过旋转将水平放置的火线或零线变成竖直放置且夹直的一端朝下；第三无杆气缸62工作使第三滑台气缸63移动至导线头部夹直机构55夹住的火线或零线的上方，然后第二气爪65工作使第二爪块66夹住火线或零线的一端，此时导线头部夹直机构55松开火线或零线，第三无杆气缸62工作使第三滑台气缸63移动至工位转盘12的工位上放置的LED光电模组的背面上设置的第二接插件的上方，第二旋转气缸64通过旋转将水平放置的火线或零线变成竖直放置且夹直的一端朝下，而后第三滑台气缸63向下移动将火线或零线夹直的一端插入第二接插件对应的插接孔内。

在本实施例中，该设备还包括控制器13、时间分割器(图中未示出)和红外感应器(图中未示出)，控制器13分别与时间分割器、红外感应器、第一模组转移装置22、电容传送装置3、电容插接装置4、火线传送装置5、火线插接装置6、零线传送装置7、零线插接装置8、第二模组转移装置92连接用于控制电解电容、火线、零线的自动插接装配，控制器13安装于工位转盘12的上方，时间分割器安装于工位转盘12的底部用于控制工位转盘12转动和停留的时间比，红外感应器安装于第一模组输送链21上用于检测第一模组输送链21上是否还有待装配的LED光电模组。在此，利用红外感应器来检测第一模组输送链21上是否还有待装配的LED光电模组，当第一模组输送链21上还有待装配的LED光电模组时，控制器13控制第一模组转移装置22、电容传送装置3、电容插接装置4、火线传送装置5、火线插接装置6、零线传送装置7、零线插接装置8、第二模组转移装置92工作；控制器13控制时间分割器、第一模组转移装置22、电容传送装置3、电容插接装置4、火线传送装置5、火线插接装置6、零线传送装置7、零线插接装置8、第二模组转移装置92的控制技术均采用现有技术；时间分割器采用现有技术。

该设备的工作原理为：图9给出了LED光电模组中的电解电容、火线和零线的装配工艺过程，将安装有LED灯珠、部分驱动电源器件和两个接插件的LED光电模组100的背面朝上安放在第一模组输送链21上，LED光电模组100的背面只有第一接插件101和第二接插件102，经第一模组输送链21输送至第一模组转移装置22前，通过第一模组转移装置22将LED光电模组100移至工位转盘12的工位上，然后转动工位转盘12至电容插接装置4前，电容插接装置4将从电容传送装置3传送过来的电解电容103插接到LED光电模组的背面上的第一接插件101上，然后继续转动工位转盘12至火线插接装置6前，火线插接装置6将从火线传送装置5传送过来的火线104插接到LED光电模组的背面上的第二接插件102对应的插接孔内，再继续转动工位转盘12至零线插接装置8前，零线插接装置8将从零线传送装置7传送过来的零线105插接到LED光电模组的背面上的第二接插件102对应的插接孔内，第二模组转移装置92将装配好的LED光电模组100转移到第二模组输送链91上，通过第二模组输送链91将装配好的LED光电模组100输送至LED灯安装区与其他部件进行装配，整个插接过程通过控制器13进行自动化控制。

Claims (10)

1.一种LED光电模组零配件自动化插接装配的设备，其特征在于包括工位转盘及用于将电解电容插接于LED光电模组的背面上的第一接插件上的电容插接装置、用于将火线插接于LED光电模组的背面上的第二接插件上的火线插接装置、用于将零线插接于LED光电模组的背面上的第二接插件上的零线插接装置，所述的电容插接装置、所述的火线插接装置和所述的零线插接装置沿所述的工位转盘的周向依次设置于所述的工位转盘的外围。

2.根据权利要求1所述的一种LED光电模组零配件自动化插接装配的设备，其特征在于该设备还包括安装台，所述的工位转盘活动安装于所述的安装台的中央区域上，所述的电容插接装置、所述的火线插接装置和所述的零线插接装置安装于所述的安装台的边缘区域上。

3.根据权利要求2所述的一种LED光电模组零配件自动化插接装配的设备，其特征在于该设备还包括用于传送背面朝上的待装配的LED光电模组至所述的工位转盘的工位上的第一模组传送装置、用于传送电解电容至所述的电容插接装置前并对电解电容的两个电极引脚进行归位修整的电容传送装置、用于传送火线至所述的火线插接装置前的火线传送装置、用于传送零线至所述的零线插接装置前的零线传送装置、用于将所述的工位转盘的工位上的装配好的LED光电模组传送出的第二模组传送装置，所述的第一模组传送装置、所述的电容传送装置、所述的火线传送装置、所述的零线传送装置、所述的第二模组传送装置安装于所述的安装台的边缘区域上，所述的第一模组传送装置位于所述的电容传送装置的上游，所述的电容传送装置位于所述的电容插接装置的上游，所述的火线传送装置位于所述的火线插接装置的上游，所述的零线传送装置位于所述的零线插接装置的上游，所述的第二模组传送装置位于所述的零线插接装置的下游。

4.根据权利要求3所述的一种LED光电模组零配件自动化插接装配的设备，其特征在于所述的第一模组传送装置由用于输送背面朝上的待装配的LED光电模组的第一模组输送链和用于将所述的第一模组输送链上的待装配的LED光电模组转移至所述的工位转盘的工位上的第一模组转移装置组成，所述的第一模组输送链的输出端的底部与所述的安装台的边缘区域固定连接，所述的第二模组传送装置由用于输送装配好的LED光电模组的第二模组输送链和用于将所述的工位转盘的工位上装配好的LED光电模组转移至所述的第二模组输送链上的第二模组转移装置组成，所述的第二模组输送链的输入端的底部与所述的安装台的边缘区域固定连接；

所述的第一模组转移装置和所述的第二模组转移装置的结构相同，其包括第一安装支架、第一无杆气缸、第一滑台气缸和吸嘴，所述的第一安装支架的底部固定于所述的安装台的边缘区域上，所述的第一无杆气缸横向安装于所述的第一安装支架的顶部，所述的第一滑台气缸竖直安装且与所述的第一无杆气缸的滑杆活动连接使所述的第一滑台气缸能够在所述的第一无杆气缸的滑杆上横向移动，所述的第一滑台气缸的气缸杆朝下，所述的吸嘴安装于所述的第一滑台气缸的气缸杆上，所述的吸嘴用于吸取待装配的LED光电模组或装配好的LED光电模组。

5.根据权利要求3所述的一种LED光电模组零配件自动化插接装配的设备，其特征在于所述的电容传送装置由基座、电容传送带、推动气缸、归位和定位机构、气动剪刀、回收盒组成，所述的基座的底部固定于所述的安装台的边缘区域上，所述的电容传送带活动安装于所述的基座的顶部，所述的电容传送带的顶部设置有与电解电容的两个电极引脚相适配的插孔使电解电容插接在所述的电容传送带的顶部，所述的推动气缸横向安装于所述的基座上，所述的推动气缸的气缸杆与所述的电容传送带连接以推动所述的电容传送带横向移动，所述的归位和定位机构安装于所述的基座的顶部且位于所述的电容传送带的末端，所述的归位和定位机构用于矫正和定位电解电容的两个电极引脚，所述的气动剪刀安装于所述的归位和定位机构的下方，所述的气动剪刀用于剪掉电解电容的两个电极引脚的多余部分，所述的回收盒安装于所述的基座的底部上且开口正对所述的气动剪刀的正下方，所述的回收盒用于收集所述的气动剪刀剪掉的电解电容的两个电极引脚的多余部分。

6.根据权利要求5所述的一种LED光电模组零配件自动化插接装配的设备，其特征在于所述的归位和定位机构由横向气爪、归位块和定位爪组成，所述的横向气爪横向安装于所述的基座的顶部上，所述的归位块和所述的定位爪安装于所述的横向气爪的前端，且所述的归位块位于所述的定位爪的正上方，所述的气动剪刀的剪刀部分位于所述的定位爪的正下方，所述的归位块的前端设置有与电解电容的柱形部相适配的缺口；所述的横向气爪工作使所述的归位块利用所述的缺口抱住所述的电容传送带传送的电解电容的柱形部、使所述的定位爪对所述的电容传送带传送的电解电容的两个电极引脚进行定位，同时所述的气动剪刀工作剪掉的电解电容的两个电极引脚的多余部分。

7.根据权利要求6所述的一种LED光电模组零配件自动化插接装配的设备，其特征在于所述的电容插接装置由第二安装支架、第二无杆气缸、第二滑台气缸、第一旋转气缸、第一气爪、第一爪块组成，所述的第二安装支架的底部固定于所述的安装台的边缘区域上，所述的第二无杆气缸横向安装于所述的第二安装支架的顶部，所述的第二滑台气缸竖直安装且与所述的第二无杆气缸的滑杆活动连接使所述的第二滑台气缸能够在所述的第二无杆气缸的滑杆上横向移动，所述的第二滑台气缸的气缸杆朝下，所述的第一旋转气缸安装于所述的第二滑台气缸的气缸杆上，所述的第一气爪竖直安装于所述的第一旋转气缸的底部上，所述的第一爪块安装于所述的第一气爪上，所述的第一气爪控制所述的第一爪块打开或闭合以抓取电解电容的柱形部，所述的第一旋转气缸旋转所述的第一气爪使电解电容的两个电极引脚的位置与所述的工位转盘的工位上放置的LED光模组背面的第一接插件上的两个接插孔的位置相对应。

8.根据权利要求3所述的一种LED光电模组零配件自动化插接装配的设备，其特征在于所述的火线传送装置和所述的零线传送装置的结构相同，其由安装座及设置于所述的安装座的顶部上的放料盒、导线输送链、导线定位机构和导线头部夹直机构组成，所述的安装座的底部固定于所述的安装台的边缘区域上，所述的放料盒位于所述的导线输送链的始端，所述的导线定位机构和所述的导线头部夹直机构位于所述的导线输送链的末端的一侧，所述的导线定位机构位于所述的导线头部夹直机构的上方，所述的导线输送链的另一侧设置有挡板；所述的放料盒用于容纳整齐码放的火线或零线，火线或零线的轴向与所述的导线输送链的行进方向垂直，从所述的放料盒的放料口落下的火线或零线落于所述的导线输送链的齿槽内，火线或零线被所述的导线输送链输送至末端时，所述的导线定位机构推动火线或零线使火线或零线的另一端抵接所述的挡板的内侧面，而后所述的导线头部夹直机构夹住火线或零线的一端进行夹直处理以方便火线或零线插接。

9.根据权利要求8所述的一种LED光电模组零配件自动化插接装配的设备，其特征在于所述的火线插接装置和所述的零线插接装置的结构相同，其由第三安装支架、第三无杆气缸、第三滑台气缸、第二旋转气缸、第二气爪、第二爪块组成，所述的第三安装支架的底部固定于所述的安装台的边缘区域上，所述的第三无杆气缸横向安装于所述的第三安装支架的顶部，所述的第三滑台气缸竖直安装且与所述的第三无杆气缸的滑杆活动连接使所述的第三滑台气缸能够在所述的第三无杆气缸的滑杆上横向移动，所述的第三滑台气缸的气缸杆朝下，所述的第二旋转气缸安装于所述的第三滑台气缸的气缸杆上，所述的第二气爪安装于所述的第二旋转气缸的底部上，所述的第二爪块安装于所述的第二气爪上；抓取时所述的第二旋转气缸旋转所述的第二气爪使所述的第二气爪竖直、所述的第二爪块朝下，所述的第二气爪控制所述的第二爪块抓取火线或零线的一端；装配时所述的第二旋转气缸旋转所述的第二气爪使所述的第二气爪横向、所述的第二爪块抓取的火线或零线竖直，火线或零线的另一端插入所述的工位转盘的工位上放置的LED光模组背面的第二接插件上的对应接插孔内后所述的第二气爪控制所述的第二爪块松开火线或零线的一端。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的一种LED光电模组零配件自动化插接装配的设备，其特征在于该设备还包括控制器、时间分割器和红外感应器，所述的控制器分别与所述的时间分割器、所述的红外感应器、所述的第一模组转移装置、所述的电容传送装置、所述的电容插接装置、所述的火线传送装置、所述的火线插接装置、所述的零线传送装置、所述的零线插接装置、所述的第二模组转移装置连接用于控制电解电容、火线、零线的自动插接装配，所述的控制器安装于所述的工位转盘的上方，所述的时间分割器安装于所述的工位转盘的底部用于控制所述的工位转盘转动和停留的时间比，所述的红外感应器安装于所述的第一模组输送链上用于检测所述的第一模组输送链上是否还有待装配的LED光电模组。