CN111168377B - 一种led球泡灯自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

一种LED球泡灯自动化装配设备，属于LED球泡灯装配技术领域。本发明包括光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构、下料分选机构、以及将光电模组在各个机构之间传送的转盘，光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构和下料分选机构对光电模组进行装配操作。本发明可以一次性自动完成光电模组上料、电解电容插接、电源线插接、试亮、点胶、理线、灯体上料、压合等步骤，并通过下料分选机构实现不良品自动归类，自动化程度高，有助于提高装配效率。

Description

一种LED球泡灯自动化装配设备

技术领域

本发明属于LED球泡灯装配技术领域，具体是涉及一种LED球泡灯自动化装配设备。

背景技术

LED灯因节能、高效、环保已逐步替代荧光灯和白炽灯，并广泛应用于日常的照明中。LED球泡灯因与白炽灯外形相似，且替换方便，备受市场亲睐，需求量较大。传统的LED球泡灯中，LED光源和驱动电源为两个独立部件，整灯组装较为繁琐，不利于自动化生产。为适应市场的需求，实现自动化生产，对LED球泡灯的结构进行了改进，去掉了独立的驱动电源，将驱动电源与LED光源整合在一起形成LED光电模组，组装时，将LED光电模组压合到灯体上即可。

目前，LED球泡灯虽实现了自动化生产，但自动化程度不高，存在如下问题：1、LED光电模组采用人工上料的方式，即通过人工操作将LED光电模组放入定位工装内，由于定位工装只具有定位功能，缺乏固定功能，且人工放入的一致性不好，LED光电模组会随着组装设备的运转发生偏斜，当进行压合时，会因压入不平而导致LED光电模组报废；2、压合时，通常将LED光电模组装载有电源线的一面压向灯体内部，由于缺乏对电源线的定位，电源线常被挤压在灯体内，影响后续装配的进行，装配效率低，一致性较差；3、组装设备体积较大，占地面积较大；4、人工成本较高，增加企业生产成本。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种LED球泡灯自动化装配设备。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种LED球泡灯自动化装配设备，包括光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构、下料分选机构、以及将光电模组在各个机构之间传送的转盘，所述光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构、下料分选机构位于转盘的周边，所述光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构和下料分选机构对光电模组进行装配操作。

作为优选，所述自动化装配设备还包括工作台，所述转盘位于工作台的上方，所述光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构、下料分选机构均安装于工作台，所述转盘上设有若干用于放置光电模组和灯体的工装夹具，所述工装夹具以转盘的圆心为中心周向阵列。

作为优选，所述光电模组上料机构包括光电模组传送单元和光电模组上料单元，所述光电模组传送单元包括光电模组传送支架、滑轨、第一滑块、光电模组料仓传送板、以及驱动光电模组料仓传送板在滑轨上往复移动的传送板驱动机构，所述第一滑块分别固定安装在光电模组料仓传送板底端的两侧，所述第一滑块滑动连接滑轨，所述滑轨固定安装在光电模组传送支架的顶端，所述光电模组料仓传送板上设有若干用于装载光电模组的光电模组料仓；所述光电模组上料单元包括光电模组上料支架和固定安装在光电模组上料支架上的第一横向支撑板，所述第一横向支撑板滑动连接有第一滑板，所述第一横向支撑板的一端安装有用于驱动第一滑板在第一横向支撑板上往复移动的第一水平气缸，所述第一水平气缸的输出端与第一滑板相连，所述第一滑板上安装有第一纵向支撑板，所述第一纵向支撑板上滑动连接有滑动臂，所述滑动臂上设有导向板，所述第一纵向支撑板的顶端安装有第一竖直气缸，所述第一竖直气缸的输出端连接有导向杆，所述导向杆的另一端贯穿导向板后固定连接有提升块，所述导向杆的外表面套设有压簧，所述压簧的一端抵接第一纵向支撑板，所述压簧的另一端抵接导向板，所述滑动臂还连接有压平头，所述压平头开设有开口朝下设置的凹槽，所述凹槽内设有吸盘。

作为优选，所述传送板驱动机构包括皮带轮、皮带、连接块、皮带轮驱动电机，所述皮带轮分别安装在光电模组传送支架一侧的两端，所述皮带套接皮带轮，且所述皮带轮之间通过皮带传动连接，所述皮带轮驱动电机安装在光电模组传送支架的另一侧，所述皮带轮驱动电机的输出端贯穿光电模组传送支架后与其中一个所述皮带轮相连，所述连接块的一端夹持皮带，所述连接块的另一端与光电模组料仓传送板相连。

作为优选，所述光电模组料仓设有用于叠放光电模组的容纳槽，所述容纳槽的槽壁上至少设有两个用于将光电模组卡接在容纳槽内的定位柱。

作为优选，所述工装夹具包括用于与转盘相连的底座、与底座顶端相连的中空的立柱、套设在立柱外表面的灯体安装座、安装在立柱顶端的光电模组安装座、以及顶杆，所述立柱的外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵接底座的顶端，所述第一弹簧的另一端抵接灯体安装座的底端，所述顶杆的一端贯穿底座，并延伸至立柱内，所述顶杆的另一端连接有用于驱动顶杆沿立柱长度方向上下往复移动的顶杆驱动机构，所述立柱内设有与顶杆的一端相匹配的限位环，所述顶杆的一端穿过限位环，并滑动连接限位环的内壁，所述顶杆上设有限位销，所述限位销的另一端贯穿立柱，并延伸至立柱外，所述立柱上设有供限位销上下移动的第一腰形孔，所述顶杆的外表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端抵接限位销，所述第二弹簧的另一端抵接限位环；所述光电模组安装座内设有第二滑块，所述第二滑块滑动连接立柱的顶端，所述第二滑块内的两侧分别设有第三弹簧和转动轴承，所述第三弹簧的一端与第二滑块的内壁相连，所述第三弹簧的另一端与光电模组安装座的内壁相连，所述转动轴承转动连接第二滑块的内壁，所述第二滑块上设有用于限位光电模组的第一限位柱，所述光电模组安装座上设有用于限位光电模组的第二限位柱。

作为优选，所述插接机构包括电解电容插接机构和电源线插接机构，所述电解电容插接机构包括电解电容插接单元和将电解电容传送至电解电容插接单元的电解电容传送单元，所述电解电容插接单元包括电解电容插接支架和固定安装在电解电容插接支架上的第二横向支撑板，所述第二横向支撑板滑动连接有第二滑板，所述第二横向支撑板的一端安装有用于驱动第二滑板在第二横向支撑板上往复移动的第二水平气缸，所述第二水平气缸的输出端与第二滑板相连，所述第二滑板上安装有第二竖直气缸，所述第二竖直气缸的输出端连接有电解电容插接气爪；所述电源线插接机构包括电源线插接单元和将电源线传送至电源线插接单元的电源线传送单元，所述电源线插接单元包括电源线插接支架和固定安装在电源线插接支架上的第三横向支撑板，所述第三横向支撑板上安装有第三水平气缸，所述第三水平气缸的输出端连接有第三竖直气缸，所述第三竖直气缸的输出端连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有电源线插接气爪。

作为优选，所述电解电容传送单元包括电解电容传送支架，所述电解电容传送支架上分别设有电解电容扶正模块、电解电容切脚模块和电解电容引脚整形模块，所述电解电容扶正模块包括挡板、扶正推板和扶正气缸，所述挡板和扶正推板分别位于电解电容传送支架的两侧，所述扶正气缸固定安装在电解电容传送支架上，且所述扶正气缸的输出端与扶正推板相连，所述扶正推板上设有扶正V形槽；所述电解电容切脚模块包括切脚气缸、传动杆、转动块、推杆、推动轴承、固定刀片和活动刀片，所述固定刀片和活动刀片分别位于电解电容传送支架的两侧，所述固定刀片固定安装在电解电容传送支架上，所述活动刀片固定安装在转动块上，所述转动块的一端与电解电容传送支架铰接，所述切脚气缸固定安装在电解电容传送支架上，且所述切脚气缸的输出端与传动杆相连，所述传动杆的另一端与推杆相连，所述推动轴承转动连接推杆远离传动杆的一侧，且所述推动轴承的外表面抵接转动块的另一端；所述电解电容引脚整形模块包括固定安装在电解电容传送支架上的整形气爪，所述整形气爪的输出端连接有整形夹板，所述整形夹板的端部设有W形槽。

作为优选，所述灯体上料机构包括灯体上料单元、用于将灯体传送至灯体上料单元的传送带、以及对光电模组的电源线夹持固定的夹线气爪，所述灯体上料单元包括灯体上料支架和固定安装在灯体上料支架上的第四横向支撑板，所述第四横向支撑板上安装有第四水平气缸，所述第四水平气缸的输出端连接有第四竖直气缸，所述第四竖直气缸的输出端连接有第五竖直气缸安装板，所述第五竖直气缸安装板上安装有第五竖直气缸，所述第五竖直气缸的输出端连接有灯体上料气爪，所述第五竖直气缸上设有导杆支架，所述导杆支架夹持有导杆，所述导杆的端部开设有开口朝下设置的线槽，所述夹线气爪的输出端连接有夹线夹板。

作为优选，所述下料分选机构包括不良品下料单元和成品下料单元，所述不良品下料单元包括不良品下料支架，所述不良品下料支架上设有不良品移位模块，所述不良品移位模块包括开设有第一倒U型槽的不良品移位板、滑动连接第一倒U型槽的第三滑块、拨动第三滑块在第一倒U型槽内滑动的不良品拨动板、以及驱动不良品拨动板转动的第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在不良品移位板上，且所述第一驱动电机的输出端穿过不良品移位板后与不良品拨动板的一端相连，所述不良品拨动板的另一端设有用于拨动第三滑块滑动的第二腰形孔，所述第三滑块铰接有第一连接臂，所述不良品移位板滑动连接有第三滑板，所述第一连接臂滑动连接第三滑板，且所述第一连接臂的端部连接有不良品气爪；

所述成品下料单元包括成品下料支架，所述成品下料支架上设有成品移位模块，所述成品移位模块包括开设有第二倒U型槽的成品移位板、滑动连接第二倒U型槽的第四滑块、拨动第四滑块在第二倒U型槽内滑动的成品拨动板、以及驱动成品拨动板转动的第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在成品移位板上，且所述第二驱动电机的输出端穿过成品移位板后与成品拨动板的一端相连，所述成品拨动板的另一端设有用于拨动第四滑块滑动的第三腰形孔，所述第四滑块铰接有第二连接臂，所述成品移位板滑动连接有第四滑板，所述第二连接臂滑动连接第四滑板，且所述第二连接臂的端部连接有成品气爪。

作为优选，所述试亮机构包括试亮支架和固定安装在试亮支架上的第五水平气缸，所述第五水平气缸的输出端连接有连接板，所述连接板外侧面的上端连接有试亮气爪，所述试亮气爪的输出端分别连接有中线电极夹板和边线电极夹板，所述连接板外侧面的下端分别连接有中线推平板和边线推平板，所述中线推平板的外侧面上设有中线V形槽，所述边线推平板1的外侧面上设有边线V形槽。

作为优选，所述点胶机构包括点胶支架和固定安装在点胶支架上的点胶气缸，所述点胶气缸的输出端连接有胶枪。

作为优选，所述理线机构包括理线支架、抓线气爪、理线气爪和第六竖直气缸，所述抓线气爪水平设置在理线支架上，且所述抓线气爪的输出端连接有抓线夹板，所述第六竖直气缸竖直设置在理线支架上，所述第六竖直气缸的输出端连接理线气爪，所述理线气爪水平设置，且所述理线气爪的输出端与抓线气爪的输出端同向，所述理线气爪的输出端连接有理线夹板。

作为优选，所述压合机构包括压合支架，所述压合支架上安装有压合气缸，所述压合气缸的输出端连接有压头，所述压头开设有开口朝下设置的灯体槽。

作为优选，所述光电模组上设有电解电容插座和电源线插座。

本发明具有的有益效果：本发明可以一次性自动完成光电模组上料、电解电容插接、电源线插接、试亮、点胶、理线、灯体上料、压合等步骤，并通过下料分选机构实现不良品自动归类，自动化程度高，有助于提高装配效率。本发明通过采用工装夹具的设计，在整个装配过程中，第一限位柱和第二限位柱始终将光电模组限位在光电模组安装座上，且光电模组始终保持水平，不仅便于后续装配，而且可防止光电模组从光电模组安装座上脱离或偏斜，影响后续装配。本发明通过采用将灯体压向光电模组以实现光电模组压合在灯体内、以及电源线导入线槽的装配方式，不仅便于电源线穿过灯体，而且提高了装配的一致性，可防止电源线挤压在灯体内，影响后续装配。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明光电模组上料机构的一种结构示意图；

图3是本发明光电模组传送单元的一种结构示意图；

图4是本发明光电模组料仓的一种结构示意图；

图5是本发明光电模组上料单元的一种结构示意图；

图6是本发明压平头的一种结构示意图；

图7是本发明工装夹具的一种结构示意图；

图8是本发明工装夹具的一种剖视结构示意图；

图9是本发明第二滑块与光电模组安装座的一种连接结构示意图；

图10是本发明工装夹具的一种使用状态图；

图11是本发明电解电容插接机构的一种结构示意图；

图12是本发明电解电容传送单元的一种结构示意图；

图13是本发明电解电容扶正模块的一种结构示意图；

图14是本发明电解电容引脚整形模块的一种结构示意图；

图15是本发明电解电容切脚模块的一种结构示意图；

图16是本发明转动块与推动轴承的一种连接结构示意图；

图17是本发明电源线插接单元的一种结构示意图；

图18是本发明试亮机构的一种结构示意图；

图19是本发明试亮机构的一种使用状态图；

图20是本发明点胶机构的一种结构示意图；

图21是本发明理线机构的一种结构示意图；

图22是本发明理线机构的一种使用状态图；

图23是本发明灯体上料机构的一种结构示意图；

图24是本发明第四竖直气缸和第五竖直气缸的一种连接结构示意图；

图25是本发明导杆的一种结构示意图；

图26是本发明灯体上料机构的一种使用状态图；

图27是本发明压合机构的一种结构示意图；

图28是本发明成品下料单元的一种结构示意图；

图29是本发明成品拨动板和第四滑块的一种连接结构示意图；

图30是本发明不良品下料单元的一种结构示意图。

图中：1、光电模组上料机构；2、电解电容插接机构；3、电源线插接机构；4、试亮机构；5、点胶机构；6、理线机构；7、灯体上料机构；8、压合机构；9、下料分选机构；10、转盘；11、工作台；12、工装夹具；13、光电模组传送单元；14、光电模组上料单元；15、光电模组传送支架；16、滑轨；17、第一滑块；18、光电模组料仓传送板；19、光电模组料仓；20、光电模组上料支架；21、第一横向支撑板；22、第一滑板；23、第一水平气缸；24、第一纵向支撑板；25、滑动臂；26、导向板；27、第一竖直气缸；28、导向杆；29、压平头；30、压簧；31、凹槽；32、吸盘；33、皮带轮；34、皮带；35、连接块；36、皮带轮驱动电机；37、容纳槽；38、定位柱；39、底座；40、立柱；41、灯体安装座；42、光电模组安装座；43、顶杆；44、第一弹簧；45、限位环；46、限位销；47、第一腰形孔；48、第二弹簧；49、第二滑块；50、第三弹簧；51、转动轴承；52、第一限位柱；53、第二限位柱；54、提升块；55、定位槽；56、电解电容插接支架；57、第二横向支撑板；58、第二滑板；59、第二水平气缸；60、第二竖直气缸；61、电解电容插接气爪；62、电解电容传送支架；63、挡板；64、扶正推板；65、扶正气缸；66、扶正V形槽；67、切脚气缸；68、传动杆；69、转动块；70、推杆；71、推动轴承；72、固定刀片；73、活动刀片；74、整形气爪；75、整形夹板；76、W形槽；77、电源线插接支架；78、第三横向支撑板；79、第三水平气缸；80、第三竖直气缸；81、旋转气缸；82、电源线插接气爪；83、传送带；84、夹线气爪；85、灯体上料支架；86、第四横向支撑板；87、第四水平气缸；88、第四竖直气缸；89、第五竖直气缸安装板；90、第五竖直气缸；91、灯体上料气爪；92、导杆支架；93、导杆；94、线槽；95、夹线夹板；96、不良品下料支架；97、不良品移位板；98、第一倒U型槽；99、第三滑块；100、不良品拨动板；101、第二腰形孔；102、第一连接臂；103、第三滑板；104、第一驱动电机；105、第二驱动电机；106、不良品气爪；107、成品下料支架；108、第二倒U型槽；109、成品移位板；110、第四滑块；111、成品拨动板；112、第三腰形孔；113、第二连接臂；114、第四滑板；115、光电模组；116、灯体；117、成品气爪；118、试亮支架；119、第五水平气缸；120、连接板；121、试亮气爪；122、中线电极夹板；123、边线电极夹板；124、中线推平板；125、边线推平板；126、中线V形槽；127、边线V形槽；128、点胶支架；129、点胶气缸；130、胶枪；131、理线支架；132、抓线气爪；133、理线气爪；134、第六竖直气缸；135、抓线夹板；136、理线夹板；137、压合支架；138、压合气缸；139、压头；140、灯体槽；141、电解电容插座；142、电源线插座。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种LED球泡灯自动化装配设备，如图1-图30所示，包括光电模组上料机构1、插接机构、试亮机构4、点胶机构5、理线机构6、灯体上料机构7、压合机构8、下料分选机构9、以及将光电模组115在各个机构之间传送的转盘10，所述光电模组上料机构1、插接机构、试亮机构4、点胶机构5、理线机构6、灯体上料机构7、压合机构8、下料分选机构9位于转盘10的周边，所述光电模组上料机构1、插接机构、试亮机构4、点胶机构5、理线机构6、灯体上料机构7、压合机构8和下料分选机构9对光电模组115进行装配操作。

所述自动化装配设备还包括工作台11，所述转盘10位于工作台11的上方，所述光电模组上料机构1、插接机构、试亮机构4、点胶机构5、理线机构6、灯体上料机构7、压合机构8、下料分选机构9均安装于工作台11，所述转盘10上设有若干用于放置光电模组115和灯体116的工装夹具12，所述工装夹具12以转盘10的圆心为中心周向阵列，所述光电模组115上设有用于插接电解电容的电解电容插座141、用于插接电源线的电源线插座142，所述电源线由中线和边线构成。

所述光电模组上料机构1包括光电模组传送单元13和光电模组上料单元14，所述光电模组传送单元13包括光电模组传送支架15、滑轨16、第一滑块17、光电模组料仓传送板18、以及驱动光电模组料仓传送板18在滑轨16上往复移动的传送板驱动机构，所述第一滑块17分别固定安装在光电模组料仓传送板18底端的两侧，所述第一滑块17滑动连接滑轨16，所述滑轨16固定安装在光电模组传送支架15的顶端；所述传送板驱动机构包括皮带轮33、皮带34、连接块35、皮带轮驱动电机36，所述皮带轮33分别安装在光电模组传送支架15一侧的两端，所述皮带34套接皮带轮33，且所述皮带轮33之间通过皮带34传动连接，所述皮带轮驱动电机36安装在光电模组传送支架15的另一侧，所述皮带轮驱动电机36的输出端贯穿光电模组传送支架15后与其中一个所述皮带轮33相连，所述连接块35的一端夹持皮带34，所述连接块35的另一端与光电模组料仓传送板18相连。所述皮带轮驱动电机36驱动与之相连的皮带轮33转动，该皮带轮33转动带动皮带34转动，皮带34通过连接块35驱动光电模组料仓传送板18在滑轨16上滑动，使光电模组料仓传送板18移向光电模组上料单元14。

所述光电模组料仓传送板18上设有若干光电模组料仓19，所述光电模组料仓19设有用于叠放光电模组115的容纳槽37，所述容纳槽37的槽壁上至少设有两个定位柱38，所述光电模组115上设有与定位柱38相匹配的定位槽55，通过定位柱38与定位槽55的卡接配合，将光电模组115卡接在容纳槽37内，且光电模组115设有电解电容插座141和电源线插座142的一面朝上依次叠放。

所述光电模组上料单元14包括光电模组上料支架20和固定安装在光电模组上料支架20上的第一横向支撑板21，所述第一横向支撑板21滑动连接有第一滑板22，所述第一横向支撑板21的一端安装有用于驱动第一滑板22在第一横向支撑板21上往复移动的第一水平气缸23，所述第一水平气缸23的输出端穿过第一横向支撑板21后与第一滑板22相连，所述第一滑板22上安装有第一纵向支撑板24，所述第一纵向支撑板24上滑动连接有滑动臂25，所述滑动臂25上设有导向板26，所述第一纵向支撑板24的顶端安装有第一竖直气缸27，所述第一竖直气缸27的输出端穿过第一纵向支撑板24后连接有导向杆28，所述导向杆28的另一端贯穿导向板26后固定连接有提升块54，所述导向杆28的外表面套设有压簧30，所述压簧30的一端抵接第一纵向支撑板24，所述压簧30的另一端抵接导向板26，所述滑动臂25还连接有压平头29，所述压平头29开设有开口朝下设置的凹槽31，所述凹槽31内设有吸盘32，所述吸盘32外接抽气泵，所述压平头29下表面的尺寸小于光电模组115的尺寸。上料时，第一竖直气缸27通过压缩压簧30驱动滑动臂25向下移动，导向杆28和导向板26起导向作用，滑动臂25向下移动使压平头29与光电模组115相接触，可将光电模组115整平，即光电模组115的上表面与压平头29的下表面相贴合，且光电模组115水平设置，吸盘32吸住光电模组料仓19内的光电模组115；然后，第一竖直气缸27拉动导向杆28向上移动，导向杆28通过提升块54拉动滑动臂25向上移动，同时，第一水平气缸23通过第一滑板22驱动第一竖直气缸27横向移动，将压平头29转移至工装夹具12的上方；接着，第一竖直气缸27通过压缩压簧30驱动滑动臂25向下移动，使压平头29与工装夹具12相接触，吸盘32将光电模组115转移至工装夹具12中。通过压平头29和吸盘32相配合使用，使光电模组115在转移过程中，始终保持水平，并确保置于工装夹具12上的光电模组115也保持水平。

所述工装夹具12包括用于与转盘10相连的底座39、与底座39顶端相连的中空的立柱40、套设在立柱40外表面的灯体安装座41、安装在立柱40顶端的光电模组安装座42、以及顶杆43，所述立柱40的外表面套设有第一弹簧44，所述第一弹簧44的一端抵接底座39的顶端，所述第一弹簧44的另一端抵接灯体安装座41的底端，所述顶杆43的一端贯穿底座39，并延伸至立柱40内，所述顶杆43的另一端连接有用于驱动顶杆43沿立柱40长度方向上下往复移动的顶杆驱动机构，所述顶杆驱动机构采用伸缩气缸，所述立柱40内设有与顶杆43的一端相匹配的限位环45，所述顶杆43的一端穿过限位环45，并滑动连接限位环45的内壁，所述顶杆43上设有限位销46，所述限位销46的另一端贯穿立柱40，并延伸至立柱40外，所述立柱40上设有供限位销46上下移动的第一腰形孔47，所述顶杆43的外表面套设有第二弹簧48，所述第二弹簧48的一端抵接限位销46，所述第二弹簧48的另一端抵接限位环45；所述光电模组安装座42内设有第二滑块49，所述第二滑块49滑动连接立柱40的顶端，所述第二滑块49内的两侧分别设有第三弹簧50和转动轴承51，所述第三弹簧50的一端与第二滑块49的内壁相连，所述第三弹簧50的另一端与光电模组安装座42的内壁相连，所述转动轴承51转动连接第二滑块49的内壁，所述第二滑块49上设有用于限位光电模组115的第一限位柱52，所述光电模组安装座42上设有用于限位光电模组115的第二限位柱53。如图10所示，使用时，顶杆驱动机构驱动顶杆43向上运动，当顶杆43的上端与转动轴承51接触时，转动轴承51受到顶杆43上端的挤压带动第二滑块49向外滑动，同时压缩第三弹簧50，第二滑块49向外滑动带动第一限位柱52向外移动，使第一限位柱52和第二限位柱53之间的间距变大；然后，吸盘32将光电模组115移至光电模组安装座42上，顶杆驱动机构驱动顶杆43向下运动，转动轴承51在第三弹簧50弹力的作用下带动第二滑块49向内滑动，第二滑块49向内滑动带动第一限位柱52向内移动，使第一限位柱52和第二限位柱53之间的间距恢复原状，第一限位柱52和第二限位柱53相配合将光电模组115限位在光电模组安装座42上。

所述插接机构包括电解电容插接机构2和电源线插接机构3，所述电解电容插接机构2包括电解电容插接单元和将电解电容传送至电解电容插接单元的电解电容传送单元，所述电解电容插接单元包括电解电容插接支架56和固定安装在电解电容插接支架56上的第二横向支撑板57，所述第二横向支撑板57滑动连接有第二滑板58，所述第二横向支撑板57的一端安装有用于驱动第二滑板58在第二横向支撑板57上往复移动的第二水平气缸59，所述第二水平气缸59的输出端穿过第二横向支撑板57后与第二滑板58相连，所述第二滑板58上安装有第二竖直气缸60，所述第二竖直气缸60的输出端连接有电解电容插接气爪61。

所述电解电容传送单元包括电解电容传送支架62，所述电解电容传送支架62上分别设有电解电容扶正模块、电解电容切脚模块和电解电容引脚整形模块，所述电解电容扶正模块包括挡板63、扶正推板64和扶正气缸65，所述挡板63和扶正推板64分别位于电解电容传送支架62的两侧，所述扶正气缸65固定安装在电解电容传送支架62上，且所述扶正气缸65的输出端与扶正推板64相连，所述扶正推板64上设有扶正V形槽66；所述电解电容切脚模块包括切脚气缸67、传动杆68、转动块69、推杆70、推动轴承71、固定刀片72和活动刀片73，所述固定刀片72和活动刀片73分别位于电解电容传送支架62的两侧，所述固定刀片72固定安装在电解电容传送支架62上，所述活动刀片73固定安装在转动块69上，所述转动块69的一端与电解电容传送支架62铰接，所述切脚气缸67固定安装在电解电容传送支架62上，且所述切脚气缸67的输出端与传动杆68相连，所述传动杆68的另一端与推杆70相连，所述推动轴承71转动连接推杆70远离传动杆68的一侧，且所述推动轴承71的外表面抵接转动块69的另一端；所述电解电容引脚整形模块包括固定安装在电解电容传送支架62上的整形气爪74，所述整形气爪74的输出端连接有整形夹板75，所述整形夹板75的端部设有W形槽76。通过设置电解电容扶正模块，可将电解电容扶正后移至电解电容引脚整形模块，避免因电解电容东倒西歪影响引脚成型效果；电解电容引脚整形模块用于对电解电容引脚进行成型，使电解电容引脚之间的间距符合电解电容插座141的要求；电解电容切脚模块用于将电解电容的成型引脚剪切至所需长度，便于电解电容插接单元插接。

所述电源线插接机构3包括电源线插接单元和将电源线传送至电源线插接单元的电源线传送单元，所述电源线传送单元为现有技术，在此不再累述，所述电源线插接单元包括电源线插接支架77和固定安装在电源线插接支架77上的第三横向支撑板78，所述第三横向支撑板78上安装有第三水平气缸79，所述第三水平气缸79的输出端连接有第三竖直气缸80，所述第三竖直气缸80的输出端连接有旋转气缸81，所述旋转气缸81的输出端连接有电源线插接气爪82。由于电源线由中线和边线构成，为提高装配效率，所述电源线插接机构3设置有两套，分别用于插接中线和边线，中线插接于电源线插座142的一个插孔，边线插接于电源线插座142的另一个插孔。

所述试亮机构4包括试亮支架118和固定安装在试亮支架118上的第五水平气缸119，所述第五水平气缸119的输出端连接有连接板120，所述连接板120外侧面的上端连接有试亮气爪121，所述试亮气爪121的输出端分别连接有中线电极夹板122和边线电极夹板123，所述中线电极夹板122、边线电极夹板123外接试亮仪(未图示)，所述连接板120外侧面的下端分别连接有中线推平板124和边线推平板125，所述中线推平板124的外侧面上设有中线V形槽126，所述边线推平板125的外侧面上设有边线V形槽127。所述试亮机构4对光电模组115进行试亮及功率测试，如光电模组115测试正常，则转移至点胶机构5进行下一步的装配操作，如光电模组115测试异常，则判为不良品，不再进行后续的装配操作，转移至下料分选机构9，由下料分选机构9进行分选下料。

所述点胶机构5包括点胶支架128和固定安装在点胶支架128上的点胶气缸129，所述点胶气缸129的输出端连接有胶枪130。所述点胶机构5设置有两套，分别对电解电容和电源线进行点胶，点胶是为了更好地固定电解电容和电源线。

所述理线机构6包括理线支架131、抓线气爪132、理线气爪133和第六竖直气缸134，所述抓线气爪132水平设置在理线支架131上，且所述抓线气爪132的输出端连接有抓线夹板135，所述第六竖直气缸134竖直设置在理线支架131上，所述第六竖直气缸134的输出端连接理线气爪133，所述理线气爪133水平设置，且所述理线气爪133的输出端与抓线气爪132的输出端同向，所述理线气爪133的输出端连接有理线夹板136。所述理线机构6用于将电源线理直，便于与灯体116装配。

所述灯体上料机构7包括灯体上料单元、用于将灯体116传送至灯体上料单元的传送带83、以及对光电模组115的电源线夹持固定的夹线气爪84，所述灯体上料单元包括灯体上料支架85和固定安装在灯体上料支架85上的第四横向支撑板86，所述第四横向支撑板86上安装有第四水平气缸87，所述第四水平气缸87的输出端连接有第四竖直气缸88，所述第四竖直气缸88的输出端连接有第五竖直气缸安装板89，所述第五竖直气缸安装板89上安装有第五竖直气缸90，所述第五竖直气缸90的输出端连接有灯体上料气爪91，所述第五竖直气缸90上设有导杆支架92，所述导杆支架92夹持有导杆93，所述导杆93的端部开设有开口朝下设置的线槽94，所述夹线气爪84的输出端连接有夹线夹板95。使用时，灯体上料气爪91夹取灯体116，灯体116在第四竖直气缸88和第五竖直气缸90的驱动下向上移动，并靠向导杆93，直至导杆93的底端穿过灯体116；然后第四水平气缸87将灯体116和导杆93移至工装夹具12的上方，夹线气爪84通过夹线夹板95将光电模组115的电源线夹持固定，第四竖直气缸88驱动灯体116和导杆93向下移动，使电源线导入导杆93的线槽94，第五竖直气缸90进一步驱动灯体116下移，将灯体116转移至工装夹具12上的灯体安装座41内。

所述压合机构8包括压合支架137，所述压合支架137上安装有压合气缸138，所述压合气缸138的输出端连接有压头139，所述压头139开设有开口朝下设置的灯体槽140。压合气缸138驱动压头139向下移动，使压头139套住灯体116的上端，然后压合气缸138继续带动压头139下压，将光电模组115压合在灯体116内。

所述下料分选机构9包括不良品下料单元和成品下料单元，所述不良品下料单元包括不良品下料支架96，所述不良品下料支架96上设有不良品移位模块，所述不良品移位模块包括开设有第一倒U型槽98的不良品移位板97、滑动连接第一倒U型槽98的第三滑块99、拨动第三滑块99在第一倒U型槽98内滑动的不良品拨动板100、以及驱动不良品拨动板100转动的第一驱动电机104，所述第一驱动电机104安装在不良品移位板97的背面，且所述第一驱动电机104的输出端穿过不良品移位板97后与不良品拨动板100的一端相连，所述不良品拨动板100的另一端设有用于拨动第三滑块99滑动的第二腰形孔101，所述第三滑块99铰接有第一连接臂102，所述不良品移位板97滑动连接有第三滑板103，所述第一连接臂102滑动连接第三滑板103，且所述第一连接臂102的端部连接有不良品气爪106。所述不良品下料单元用于不良品下料，具体操作为：不良品气爪106夹取不良品后，第一驱动电机104驱动不良品拨动板100转动，不良品拨动板100驱动第三滑块99在第一倒U型槽98内滑动，使第三滑块99从第一倒U型槽98的一端滑至另一端，第三滑块99通过第一连接臂102带动不良品气爪106移动，将不良品气爪106移至不良品下料处。

所述成品下料单元包括成品下料支架107，所述成品下料支架107上设有成品移位模块，所述成品移位模块包括开设有第二倒U型槽108的成品移位板109、滑动连接第二倒U型槽108的第四滑块110、拨动第四滑块110在第二倒U型槽108内滑动的成品拨动板111、以及驱动成品拨动板111转动的第二驱动电机105，所述第二驱动电机105安装在成品移位板109的背面，且所述第二驱动电机105的输出端穿过成品移位板109后与成品拨动板111的一端相连，所述成品拨动板111的另一端设有用于拨动第四滑块110滑动的第三腰形孔112，所述第四滑块110铰接有第二连接臂113，所述成品移位板109滑动连接有第四滑板114，所述第二连接臂113滑动连接第四滑板114，且所述第二连接臂113的端部连接有成品气爪117。所述成品下料单元用于成品下料，具体操作为：成品气爪117夹取灯体116后，第二驱动电机105驱动成品拨动板111转动，成品拨动板111驱动第四滑块110在第二倒U型槽108内滑动，使第四滑块110从第二倒U型槽108的一端滑至另一端，第四滑块110通过第二连接臂113带动成品气爪117移动，将成品气爪117转移成品下料处，所述第四滑板114和第二连接臂113均起导向作用。

所述自动化装配设备的装配过程为：

步骤一、光电模组上料阶段

S1：光电模组传送单元13将光电模组115传输至光电模组上料单元14；

S2：第一竖直气缸27通过压簧30驱动滑动臂25向下移动，使压平头29抵接于光电模组115，利用吸盘32吸住光电模组115；然后第一水平气缸23通过第一滑板22将第一竖直气缸27移至工装夹具12的上方；

S3：顶杆43向上移动并与转动轴承51相接触，转动轴承51受到顶杆43的挤压后带动第二滑块49向外滑动，同时压缩第三弹簧50，第二滑块49向外滑动带动第一限位柱52向外移动，使第一限位柱52和第二限位柱53之间的间距变大；第一竖直气缸27驱动吸盘32下移，吸盘32将光电模组115转移至光电模组安装座42上，然后顶杆43向下移动，转动轴承51在第三弹簧50弹力的作用下带动第二滑块49向内滑动，第二滑块49向内滑动带动第一限位柱52向内移动，使第一限位柱52和第二限位柱53之间的间距恢复原状，第一限位柱52和第二限位柱53相配合将光电模组115限位在光电模组安装座42上；

步骤二、插接阶段

S4：转动转盘10，将光电模组115转移至电解电容插接机构2，电解电容传送单元将成型后的电解电容传输至电解电容插接单元；

S5：第二水平气缸59通过第二滑板58将第二竖直气缸60移至电解电容的上方，第二竖直气缸60驱动电解电容插接气爪61向下移动，电解电容插接气爪61夹取电解电容；然后第二水平气缸59通过第二滑板58将第二竖直气缸60移至光电模组115的上方，第二竖直气缸60驱动电解电容插接气爪61向下移动，将电解电容插接在电解电容插座141上；

S6：转动转盘10，将光电模组115转移至电源线插接机构3，电源线传送单元将电源线传输至电源线插接单元；

S7：第三水平气缸79将第三竖直气缸80移至电源线传送单元的上方，第三竖直气缸80驱动旋转气缸81向下移动，旋转气缸81旋转电源线插接气爪82，使电源线插接气爪82夹取电源线；然后第三水平气缸79将第三竖直气缸80移至光电模组115的上方，第三竖直气缸80驱动旋转气缸81向下移动，旋转气缸81旋转电源线插接气爪82，将电源线插接在电源线插座142上，电源线插接包括中线插接和边线插接；

步骤三、试亮阶段

S8：转动转盘10，将光电模组115转移至试亮机构4；第五水平气缸119通过连接板120将试亮气爪121移至光电模组115的上方，中线推平板124将中线限位在中线V形槽126内，边线推平板125将边线限位在边线V形槽127内，中线和边线分开限位，可防止两者因相接触而发生短路，从而烧毁光电模组，然后试亮气爪121驱动中线电极夹板122和边线电极夹板123闭合，中线电极夹板122夹持中线，边线电极夹板123夹持边线，通电后，对光电模组115进行试亮及功率测试；如光电模组115测试正常，则转移至点胶机构5进行下一步的装配操作，如光电模组115测试异常，则判为不良品，不再进行后续的装配操作，转移至下料分选机构9，由下料分选机构9进行分选下料；

步骤四、点胶阶段

S9：转动转盘10，将光电模组115转移至点胶机构5；点胶气缸129驱动胶枪130靠近光电模组115，分别对电解电容和电源线进行点胶固定；

步骤五、理线阶段

S10：转动转盘10，将光电模组115转移至理线机构6；抓线气爪132和理线气爪133依次夹住电源线，然后第六竖直气缸134驱动理线气爪133向上移动，将电源线理直；

步骤六、灯体上料阶段

S11：转动转盘10，将光电模组115转移至灯体上料机构7；传送带83将灯体116传输至灯体上料单元；

S12：第四水平气缸87将第四竖直气缸88移至灯体116的上方，灯体上料气爪91在第四竖直气缸88和第五竖直气缸90的驱动下移向灯体116，并夹取灯体116，灯体116在第四气缸和第五气缸的驱动下向上移动，并靠近导杆93，直至导杆93的底端穿过灯体116；然后第四水平气缸87将第四竖直气缸88移至光电模组115的上方，夹线气爪84通过夹线夹板95将光电模组115的电源线夹持固定，第四竖直气缸88驱动灯体116和导杆93向下移动，使电源线导入导杆93的线槽94，第五竖直气缸90进一步驱动灯体116下移，将灯体116转移至工装夹具12上的灯体安装座41内；

步骤七、压合阶段

S13：转动转盘10，将光电模组115和灯体116转移至压合机构8；压合气缸138驱动压头139向下移动，压头139套住灯体116的上端，然后压合气缸138继续驱动压头139向下移动，对灯体116进行施压，将光电模组115压合在灯体116内；

步骤八、下料分选阶段

S14：转动转盘10，将装载有光电模组115的灯体116转移至成品下料单元，成品气爪117将装载有光电模组115的灯体116转移至成品下料处；

S15：转动转盘10，将不良品转移至不良品下料单元，不良品气爪106将不良品转移至不良品下料处。

综上所述，本发明可以一次性自动完成光电模组上料、电解电容插接、电源线插接、试亮、点胶、理线、灯体上料、压合等步骤，并通过下料分选机构实现不良品自动归类，自动化程度高，有助于提高装配效率。本发明通过采用工装夹具的设计，在整个装配过程中，第一限位柱和第二限位柱始终将光电模组限位在光电模组安装座上，且光电模组始终保持水平，不仅便于后续装配，而且可防止光电模组从光电模组安装座上脱离或偏斜，影响后续装配。本发明通过采用将灯体压向光电模组以实现光电模组压合在灯体内、以及电源线导入线槽的装配方式，不仅便于电源线穿过灯体，而且提高了装配的一致性，可防止电源线挤压在灯体内，影响后续装配。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种LED球泡灯自动化装配设备，其特征在于，包括光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构、下料分选机构、以及将光电模组在各个机构之间传送的转盘，所述光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构、下料分选机构位于转盘的周边，所述光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构和下料分选机构对光电模组进行装配操作，所述转盘上设有若干用于放置光电模组和灯体的工装夹具，所述工装夹具以转盘的圆心为中心周向阵列；

所述工装夹具包括用于与转盘相连的底座、与底座顶端相连的中空的立柱、套设在立柱外表面的灯体安装座、安装在立柱顶端的光电模组安装座、以及顶杆，所述立柱的外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵接底座的顶端，所述第一弹簧的另一端抵接灯体安装座的底端，所述顶杆的一端贯穿底座，并延伸至立柱内，所述顶杆的另一端连接有用于驱动顶杆沿立柱长度方向上下往复移动的顶杆驱动机构，所述立柱内设有与顶杆的一端相匹配的限位环，所述顶杆的一端穿过限位环，并滑动连接限位环的内壁，所述顶杆上设有限位销，所述限位销的另一端贯穿立柱，并延伸至立柱外，所述立柱上设有供限位销上下移动的第一腰形孔，所述顶杆的外表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端抵接限位销，所述第二弹簧的另一端抵接限位环；所述光电模组安装座内设有第二滑块，所述第二滑块滑动连接立柱的顶端，所述第二滑块内的两侧分别设有第三弹簧和转动轴承，所述第三弹簧的一端与第二滑块的内壁相连，所述第三弹簧的另一端与光电模组安装座的内壁相连，所述转动轴承转动连接第二滑块的内壁，所述第二滑块上设有用于限位光电模组的第一限位柱，所述光电模组安装座上设有用于限位光电模组的第二限位柱。

2.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯自动化装配设备，其特征在于，还包括工作台，所述转盘位于工作台的上方，所述光电模组上料机构、插接机构、试亮机构、点胶机构、理线机构、灯体上料机构、压合机构、下料分选机构均安装于工作台。

3.根据权利要求1或2所述的一种LED球泡灯自动化装配设备，其特征在于，所述光电模组上料机构包括光电模组传送单元和光电模组上料单元，所述光电模组传送单元包括光电模组传送支架、滑轨、第一滑块、光电模组料仓传送板、以及驱动光电模组料仓传送板在滑轨上往复移动的传送板驱动机构，所述第一滑块分别固定安装在光电模组料仓传送板底端的两侧，所述第一滑块滑动连接滑轨，所述滑轨固定安装在光电模组传送支架的顶端，所述光电模组料仓传送板上设有若干用于装载光电模组的光电模组料仓；所述光电模组上料单元包括光电模组上料支架和固定安装在光电模组上料支架上的第一横向支撑板，所述第一横向支撑板滑动连接有第一滑板，所述第一横向支撑板的一端安装有用于驱动第一滑板在第一横向支撑板上往复移动的第一水平气缸，所述第一水平气缸的输出端与第一滑板相连，所述第一滑板上安装有第一纵向支撑板，所述第一纵向支撑板上滑动连接有滑动臂，所述滑动臂上设有导向板，所述第一纵向支撑板的顶端安装有第一竖直气缸，所述第一竖直气缸的输出端连接有导向杆，所述导向杆的另一端贯穿导向板后固定连接有提升块，所述导向杆的外表面套设有压簧，所述压簧的一端抵接第一纵向支撑板，所述压簧的另一端抵接导向板，所述滑动臂还连接有压平头，所述压平头开设有开口朝下设置的凹槽，所述凹槽内设有吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种LED球泡灯自动化装配设备，其特征在于，所述传送板驱动机构包括皮带轮、皮带、连接块、皮带轮驱动电机，所述皮带轮分别安装在光电模组传送支架一侧的两端，所述皮带套接皮带轮，且所述皮带轮之间通过皮带传动连接，所述皮带轮驱动电机安装在光电模组传送支架的另一侧，所述皮带轮驱动电机的输出端贯穿光电模组传送支架后与其中一个所述皮带轮相连，所述连接块的一端夹持皮带，所述连接块的另一端与光电模组料仓传送板相连。

5.根据权利要求3所述的一种LED球泡灯自动化装配设备，其特征在于，所述光电模组料仓设有用于叠放光电模组的容纳槽，所述容纳槽的槽壁上至少设有两个用于将光电模组卡接在容纳槽内的定位柱。

6.根据权利要求1或2所述的一种LED球泡灯自动化装配设备，其特征在于，所述插接机构包括电解电容插接机构和电源线插接机构，所述电解电容插接机构包括电解电容插接单元和将电解电容传送至电解电容插接单元的电解电容传送单元，所述电解电容插接单元包括电解电容插接支架和固定安装在电解电容插接支架上的第二横向支撑板，所述第二横向支撑板滑动连接有第二滑板，所述第二横向支撑板的一端安装有用于驱动第二滑板在第二横向支撑板上往复移动的第二水平气缸，所述第二水平气缸的输出端与第二滑板相连，所述第二滑板上安装有第二竖直气缸，所述第二竖直气缸的输出端连接有电解电容插接气爪；所述电源线插接机构包括电源线插接单元和将电源线传送至电源线插接单元的电源线传送单元，所述电源线插接单元包括电源线插接支架和固定安装在电源线插接支架上的第三横向支撑板，所述第三横向支撑板上安装有第三水平气缸，所述第三水平气缸的输出端连接有第三竖直气缸，所述第三竖直气缸的输出端连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有电源线插接气爪。

7.根据权利要求6所述的一种LED球泡灯自动化装配设备，其特征在于，所述电解电容传送单元包括电解电容传送支架，所述电解电容传送支架上分别设有电解电容扶正模块、电解电容切脚模块和电解电容引脚整形模块，所述电解电容扶正模块包括挡板、扶正推板和扶正气缸，所述挡板和扶正推板分别位于电解电容传送支架的两侧，所述扶正气缸固定安装在电解电容传送支架上，且所述扶正气缸的输出端与扶正推板相连，所述扶正推板上设有扶正V形槽；所述电解电容切脚模块包括切脚气缸、传动杆、转动块、推杆、推动轴承、固定刀片和活动刀片，所述固定刀片和活动刀片分别位于电解电容传送支架的两侧，所述固定刀片固定安装在电解电容传送支架上，所述活动刀片固定安装在转动块上，所述转动块的一端与电解电容传送支架铰接，所述切脚气缸固定安装在电解电容传送支架上，且所述切脚气缸的输出端与传动杆相连，所述传动杆的另一端与推杆相连，所述推动轴承转动连接推杆远离传动杆的一侧，且所述推动轴承的外表面抵接转动块的另一端；所述电解电容引脚整形模块包括固定安装在电解电容传送支架上的整形气爪，所述整形气爪的输出端连接有整形夹板，所述整形夹板的端部设有W形槽。

8.根据权利要求1或2所述的一种LED球泡灯自动化装配设备，其特征在于，所述灯体上料机构包括灯体上料单元、用于将灯体传送至灯体上料单元的传送带、以及对光电模组的电源线夹持固定的夹线气爪，所述灯体上料单元包括灯体上料支架和固定安装在灯体上料支架上的第四横向支撑板，所述第四横向支撑板上安装有第四水平气缸，所述第四水平气缸的输出端连接有第四竖直气缸，所述第四竖直气缸的输出端连接有第五竖直气缸安装板，所述第五竖直气缸安装板上安装有第五竖直气缸，所述第五竖直气缸的输出端连接有灯体上料气爪，所述第五竖直气缸上设有导杆支架，所述导杆支架夹持有导杆，所述导杆的端部开设有开口朝下设置的线槽，所述夹线气爪的输出端连接有夹线夹板。

9.根据权利要求1或2所述的一种LED球泡灯自动化装配设备，其特征在于，所述下料分选机构包括不良品下料单元和成品下料单元，所述不良品下料单元包括不良品下料支架，所述不良品下料支架上设有不良品移位模块，所述不良品移位模块包括开设有第一倒U型槽的不良品移位板、滑动连接第一倒U型槽的第三滑块、拨动第三滑块在第一倒U型槽内滑动的不良品拨动板、以及驱动不良品拨动板转动的第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在不良品移位板上，且所述第一驱动电机的输出端穿过不良品移位板后与不良品拨动板的一端相连，所述不良品拨动板的另一端设有用于拨动第三滑块滑动的第二腰形孔，所述第三滑块铰接有第一连接臂，所述不良品移位板滑动连接有第三滑板，所述第一连接臂滑动连接第三滑板，且所述第一连接臂的端部连接有不良品气爪；

所述成品下料单元包括成品下料支架，所述成品下料支架上设有成品移位模块，所述成品移位模块包括开设有第二倒U型槽的成品移位板、滑动连接第二倒U型槽的第四滑块、拨动第四滑块在第二倒U型槽内滑动的成品拨动板、以及驱动成品拨动板转动的第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在成品移位板上，且所述第二驱动电机的输出端穿过成品移位板后与成品拨动板的一端相连，所述成品拨动板的另一端设有用于拨动第四滑块滑动的第三腰形孔，所述第四滑块铰接有第二连接臂，所述成品移位板滑动连接有第四滑板，所述第二连接臂滑动连接第四滑板，且所述第二连接臂的端部连接有成品气爪。

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