CN112916322B - 一种用于摄像头模组点胶保压设备 - Google Patents
一种用于摄像头模组点胶保压设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112916322B CN112916322B CN202110297411.1A CN202110297411A CN112916322B CN 112916322 B CN112916322 B CN 112916322B CN 202110297411 A CN202110297411 A CN 202110297411A CN 112916322 B CN112916322 B CN 112916322B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- feeding
- dislocation
- support
- rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003292 glue Substances 0.000 title claims abstract description 47
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 154
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 57
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 41
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 37
- 238000001723 curing Methods 0.000 claims description 37
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000003848 UV Light-Curing Methods 0.000 claims description 14
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 6
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 17
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 11
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 4
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000012353 t test Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
- B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
- B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C9/00—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important
- B05C9/08—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation
- B05C9/12—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation the auxiliary operation being performed after the application
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
- B05D3/06—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to radiation
- B05D3/061—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to radiation using U.V.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于摄像头模组点胶保压设备，包括工作台和设置好于所述工作台上的转动送料机构、镜头模组上料机构、壳体上料机构、点胶机构、固化机构、气密测试机构、二次密封机构、压合机构、出料机构，所述转动送料机构设置于所述工作台的中间位置，所述镜头模组上料机构、壳体上料机构、点胶机构、固化机构、气密测试机构、二次密封机构、压合机构和出料机构依次顺时针环绕设置于所述转动送料机构的外侧；本发明能够起到点胶密封效果良好，组装产品质量稳定，组装效率高，替代人工，具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及到一种用于摄像头模组点胶保压设备。
背景技术
在工业技术生产中，通常需要对生产过程进行实时监控，对于一些特殊工作环境需要特定的摄像头进行系统实时监控，例如粉尘含量高、湿度大的监控环境下工作，对摄像头密封要求高，因此对于特殊环境需要的摄像头密封组装要求比较严格，否则会影响监控数据，而摄像头通常主要由镜头模组和壳体组成，因此对镜头模组和壳体的组装显得尤为重要，目前部分采用人工组装，将壳体与镜头模组放置在一起，然后通过胶水密封，但采用以上方法组装，需要人工分别放置镜头模组和壳体，容易导致产生偏移，此外人工点胶密封，也会出现密封效果不稳定，难以保证组装质量，组装效率也不高，并且也无法测试组装密封效果。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于摄像头模组点胶保压设备。
本发明提供的技术文案，一种用于摄像头模组点胶保压设备，包括工作台和设置好于所述工作台上的转动送料机构、镜头模组上料机构、壳体上料机构、点胶机构、固化机构、气密测试机构、二次密封机构、压合机构、出料机构，所述转动送料机构设置于所述工作台的中间位置，所述镜头模组上料机构、壳体上料机构、点胶机构、固化机构、气密测试机构、二次密封机构、压合机构和出料机构依次顺时针环绕设置于所述转动送料机构的外侧，所述镜头模组上料机构用于将镜头模组上料至所述转动送料机构上，所述壳体上料机构用于将壳体输送至位于所述转动送料机构上的镜头模组上，所述点胶机构用于将壳体和镜头模组进行点胶动作，所述固化机构用于将经过点胶机构点胶的镜头模组和壳体进行固化动作，所述气密测试机构用于测试点胶固化的镜头模组和壳体进行气密性检测，所述二次密封机构用于将经过气密检测的镜头模组和壳体进行二次密封动作，所述压合机构用于对镜头模组和壳体进行压合，所述出料机构用于将组装完成的成品移送至收料箱。
优选地，所述转动送料机构包括转动驱动组件和转盘，所述转动驱动组件设置于所述工作台的中心位置，所述转盘的底部中心设置于所述转动驱动组件的上部工作端，所述转盘的上部外圆等间距设置有多个暂存出料台,所述转动驱动组件为电动分度盘。
优选地，所述镜头模组上料机构包括送料组件、错位中转组件和旋转上料组件，所述送料组件设置于所述工作台上，所述错位中转组件设置于所述送料组件的前侧出料端，所述旋转上料组件设置于所述错位中转组件的右侧，所述送料组件为上料震动盘，所述错位中转组件包括错位支座、错位滑板、错位滑轨、错位治具、横向错位推送气缸、纵向错位推送气缸和纵向错位推爪，所述错位支座设置于所述工作台上，所述错位滑轨设置于所述错位支座的顶部，所述错位滑板嵌入于所述错位滑轨内，所述错位治具设置于所述错位滑板上，所述横向错位推送气缸设置于所述错位支座的后侧，且所述横向错位推送气缸的输出端固定于所述错位滑板的侧部，所述纵向错位推送气缸纵向设置于所述错位支座前侧，且所述纵向错位推送气缸垂直于所述错位滑轨，所述纵向错位推爪设置于所述纵向错位推送气缸的输出端，所述旋转上料组件包括上料支架、横向上料滑台气缸、纵向上料推送气缸、上料旋转气缸、旋转安装板、夹持安装板和上料夹持手指气缸，所述横向上料滑台气缸设置于所述工作台上，所述上料支架竖直设置于所述横向上料滑台气缸的工作端，所述纵向上料推送气缸竖直设置于所述上料支架的上部，所述旋转安装板横向设置于所述纵向上料推送气缸上部输出端，所述上料旋转气缸横向设置于所述旋转安装板上，所述夹持安装板的一端固定于所述旋转气缸的输出端，所述上料夹持手指气缸设置于所述夹持安装板上。
优选地，所述壳体上料机构包括壳体下料组件、送料输送线、旋转送料组件和上料搬运组件，所述壳体下料组件设置于所述工作台上，所述送料输送线设置于所述壳体下料组件的上部，所述旋转送料组件设置于所述壳体下料组件的右侧且位于所述壳体下料组件的后侧上方，所述上料搬运组件设置于所述壳体下料组件的左侧，所述壳体下料组件包括下料支架、下料漏斗仓、下料分离板和下料推送气缸，所述送料输送线设置于所述下料支架的上部，所述下料推送气缸设置所述送料输送线的左侧上部，所述下料漏斗仓设置于所述下料支架的顶部且位于所述送料输送线的上方，所述下料分离板设置于所述下料推送气缸的输出端且向前延伸至所述下料漏斗仓的底部，所述旋转送料组件包括送料支架、横向滑台气缸、纵向下料推送气缸、旋转摆台气缸和下料夹持手指气缸，所述送料支架设置于所述工作台上，所述横向滑台气缸设置于所述送料支架是顶部，所述纵向下料推送气缸设置于所述横向滑台气缸输出端，所述旋转摆台气缸设置于所述纵向下料推送气缸的上部输出端，所述下料夹持手指气缸设置于所述旋转摆台气缸的输出端，所述上料搬运组件由搬运支架、横向搬运滑台气缸、纵向搬运推送气缸、搬运旋转气缸和搬运手指气缸组成，所述横向搬运滑台气缸设置于所述搬运支架的上部内侧，所述纵向搬运推送气缸竖直设置于所述横向搬运滑台气缸工作端，所述搬运旋转气缸设置于所述纵向搬运推送气缸的下部工作端，所述搬运手指气缸设置于所述搬运旋转气缸的下部工作端。
优选地，所述点胶机构包括点胶支架、点胶推送气缸、胶枪安装架和点胶胶枪，所述点胶支架设置于所述工作台上，所述点胶推送气缸设置于所述点胶支架的顶部，所述胶枪安装架设置于所述点胶推送气缸的前侧工作端，所述点胶胶枪设置于所述胶枪安装架上。
优选地，所述固化机构包括固化支架、固化推送气缸和UV固化灯，所述固化支架设置于所述工作台上，所述固化推送气缸设置于所述固化支架的前侧上部，所述UV固化灯设置于所述固化推送气缸的下部工作端。
优选地，所述气密测试机构包括上阻挡组件和下吹气组件，所述上阻挡组件包括阻挡支架和挡板，所述阻挡支架设置于所述工作台上，所述挡板设置于所述阻挡支架的顶部，所述下吹气组件设置于上阻挡组件的前侧，所述下吹气组件包括吹气支架、吹气推送气缸和吹气嘴，所述吹气推送气缸设置于所述吹气支架的顶部，所述吹气嘴设置于所述吹气推送气缸的上部输出端。
优选地，所述二次密封机构的结构和所述点胶机构的结构相同。
优选地，压合机构包括压合支架、压合推送气缸、压合电动液压缸和压头，所述压合支架设置于所述工作台上，所述压合推送气缸设置于所述压合支架的顶部，所述压合电动液压缸设置于所述压合推送气缸的下部工作端，所述压头设置于所述压合电动液压缸输出端。
优选地，所述出料机构包括出料支架、收料箱、收料滑槽、出料横向滑台气缸、出料纵向推送气缸、出料垂直推送气缸和出料手指气缸，所述出料支架设置于所述工作台上，所述出料横向滑台气缸设置于所述出料支架的顶部，所述出料纵向推送气缸纵向设置于所述出料横向滑台气缸的输出端，所述出料垂直推送气缸垂直设置于所述出料纵向推送气缸的输出端，所述出料手指气缸设置于所述出料垂直推送气缸的下部输出端，收料箱设置于所述收料支架的侧部，所述收料滑槽的底部倾斜固定于所述收料箱的前侧，所述收料滑槽的上部延伸至所述出料手指气缸的下方。
相对于现有技术的有益效果是：本发明通过转动送料机构将待组装产品输送至相应组装工位，通过镜头模组上料机构和壳体上料机构代替人工取送料，通过点胶机构和气密测试机构能够起到点胶密封效果良好，组装产品质量稳定，组装效率高，替代人工，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的转动送料机构结构示意图；
图3为本发明的镜头模组上料机构结构示意图；
图4为本发明的壳体上料机构结构示意图；
图5为本发明的点胶机构结构示意图；
图6为本发明的固化机构结构示意图；
图7为本发明的气密测试机构结构示意图；
图8为本发明的出料结构示意图；
附图标记：1、转动送料机构；2、镜头模组上料机构；3、壳体上料机构；4、点胶机构；5、固化机构；6、气密测试机构；7、二次密封机构；8、压合机构；9、出料机构；10、工作台；11、转动驱动组件；12、转盘；13、暂存出料台；21、送料组件；22、错位中转组件；23、旋转上料组件；221、错位支座；222、错位滑板；223、错位滑轨；224、错位治具；225横向错位推送气缸；226、纵向错位推送气缸；227、纵向错位推爪；231、上料支架；232、纵向上料推送气缸；233、上料旋转气缸；234、旋转安装板；235、夹持安装板；236、上料夹持手指气缸；237、横向上料滑台气缸；31、壳体下料组件；32、送料输送线；33、旋转送料组件；34、上料搬运组件；311、下料支架；312、下料漏斗仓；313、下料分离板；314、下料推送气缸；331、送料支架；332、横向滑台气缸；333、纵向下料推送气缸；334、旋转摆台气缸；335、下料夹持手指气缸；341、搬运支架；342、横向搬运滑台气缸；343、纵向搬运推送气缸；344、搬运旋转气缸；345、搬运手指气缸；41、点胶支架；42、点胶推送气缸；43、胶枪安装架；44、点胶胶枪；51、固化支架；52、固化推送气缸；53、UV固化灯；61、阻挡支架；62、挡板；63、吹气支架；64、吹气推送气缸；65、吹气嘴；81、压合支架；82、压合推送气缸；83、压合电动液压缸；84、压头；91、出料支架；92、收料箱；93、收料滑槽；94、出料横向滑台气缸；95、出料纵向推送气缸；96、出料垂直推送气缸；97、出料手指气缸。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1至图8所示，本发明的实施例一：一种用于摄像头模组点胶保压设备，包括工作台10和设置好于所述工作台10上的转动送料机构1、镜头模组上料机构2、壳体上料机构3、点胶机构4、固化机构5、气密测试机构6、二次密封机构7、压合机构8、出料机构9，所述转动送料机构1设置于所述工作台10的中间位置，所述镜头模组上料机构2、壳体上料机构3、点胶机构4、固化机构5、气密测试机构6、二次密封机构7、压合机构8和出料机构9依次顺时针环绕设置于所述转动送料机构1的外侧，所述镜头模组上料机构2用于将镜头模组上料至所述转动送料机构1上，所述壳体上料机构3用于将壳体输送至位于所述转动送料机构1上的镜头模组上，所述点胶机构4用于将壳体和镜头模组进行点胶动作，所述固化机构5用于将经过点胶机构4点胶的镜头模组和壳体进行固化动作，所述气密测试机构6用于测试点胶固化的镜头模组和壳体进行气密性检测，所述二次密封机构7用于将经过气密检测的镜头模组和壳体进行二次密封动作，所述压合机构8用于对镜头模组和壳体进行压合，所述出料机构9用于将组装完成的成品移送至收料箱92。
优选地，所述转动送料机构1包括转动驱动组件11和转盘12，所述转动驱动组件11设置于所述工作台10的中心位置，所述转盘12的底部中心设置于所述转动驱动组件11的上部工作端，所述转盘12的上部外圆等间距设置有多个暂存出料台13，转动驱动组件11为电动分度盘，通过电动分度盘驱动转盘12间隔转动。
优选地，所述镜头模组上料机构2包括送料组件21、错位中转组件22和旋转上料组件23，所述送料组件21设置于所述工作台10上，所述错位中转组件22设置于所述送料组件21的前侧出料端，所述旋转上料组件23设置于所述错位中转组件22的右侧，所述送料组件21为上料震动盘，所述错位中转组件22包括错位支座221、错位滑板222、错位滑轨223、错位治具224、横向错位推送气缸225、纵向错位推送气缸226和纵向错位推爪227，所述错位支座221设置于所述工作台10上，所述错位滑轨223设置于所述错位支座221的顶部，所述错位滑板222嵌入于所述错位滑轨223内，所述错位治具224设置于所述错位滑板222上，所述横向错位推送气缸225设置于所述错位支座221的后侧，且所述横向错位推送气缸225的输出端固定于所述错位滑板222的侧部，所述纵向错位推送气缸226纵向设置于所述错位支座221前侧，且所述纵向错位推送气缸226垂直于所述错位滑轨223，所述纵向错位推爪227设置于所述纵向错位推送气缸226的输出端，所述旋转上料组件23包括上料支架231、横向上料滑台气缸237、纵向上料推送气缸232、上料旋转气缸233、旋转安装板234、夹持安装板235和上料夹持手指气缸236，所述横向上料滑台气缸237设置于所述工作台10上，所述上料支架231竖直设置于所述横向上料滑台气缸237的工作端，所述纵向上料推送气缸232竖直设置于所述上料支架231的上部，所述旋转安装板234横向设置于所述纵向上料推送气缸232上部输出端，所述上料旋转气缸233横向设置于所述旋转安装板234上，所述夹持安装板235的一端固定于所述旋转气缸的输出端，所述上料夹持手指气缸236设置于所述夹持安装板235上，通过横向上料滑台气缸237驱动上料支架231移动，通过纵向上料推送气缸232驱动旋转气缸上下运动，方便旋转气缸驱动上料夹持手指气缸236完成镜头模组夹取至转盘12上的暂存出料台13上，所述送料组件21用于将镜头模组自动上料至所述错位中转组件22的前侧，所述错位中转组件22用于将来自所述上料组件的镜头模组错位输送至所述旋转上料组件23的下方，所述旋转上料组件23用于将所述错位中转组件22上的镜头模组移送至所述转盘12上的暂存出料台13上。
优选地，所述壳体上料机构3包括壳体下料组件31、送料输送线32、旋转送料组件33和上料搬运组件34，所述壳体下料组件31设置于所述工作台10上，所述送料输送线32设置于所述壳体下料组件31的上部，所述旋转送料组件33设置于所述壳体下料组件31的右侧且位于所述壳体下料组件31的后侧上方，所述上料搬运组件34设置于所述壳体下料组件31的左侧，所述壳体下料组件31包括下料支架311、下料漏斗仓312、下料分离板313和下料推送气缸314，所述送料输送线32设置于所述下料支架311的上部，所述下料推送气缸314设置所述送料输送线32的左侧上部，所述下料漏斗仓312设置于所述下料支架311的顶部且位于所述送料输送线32的上方，所述下料分离板313设置于所述下料推送气缸314的输出端且向前延伸至所述下料漏斗仓312的底部，下料漏斗仓312用于放置待下料的壳体，通过下料分离板313控制壳体的下料，所述旋转送料组件3321包括送料支架331、横向滑台气缸332、纵向下料推送气缸333、旋转摆台气缸334和下料夹持手指气缸335，所述送料支架331设置于所述工作台10上，所述横向滑台气缸332设置于所述送料支架331是顶部，所述纵向下料推送气缸333设置于所述横向滑台气缸332输出端，所述旋转摆台气缸334设置于所述纵向下料推送气缸333的上部输出端，所述下料夹持手指气缸335设置于所述旋转摆台气缸334的输出端，所述上料搬运组件34由搬运支架341、横向搬运滑台气缸342、纵向搬运推送气缸343、搬运旋转气缸344和搬运手指气缸345组成，所述横向搬运滑台气缸342设置于所述搬运支架341的上部内侧，所述纵向搬运推送气缸343竖直设置于所述横向搬运滑台气缸342工作端，所述搬运旋转气缸344设置于所述纵向搬运推送气缸343的下部工作端，所述搬运手指气缸345设置于所述搬运旋转气缸344的下部工作端。
优选地，所述点胶机构4包括点胶支架41、点胶推送气缸42、胶枪安装架43和点胶胶枪44，所述点胶支架41设置于所述工作台10上，所述点胶推送气缸42设置于所述点胶支架41的顶部，所述胶枪安装架43设置于所述点胶推送气缸42的前侧工作端，所述点胶胶枪44设置于所述胶枪安装架43上。
优选地，所述固化机构5包括固化支架51、固化推送气缸52和UV固化灯53，所述固化支架51设置于所述工作台10上，所述固化推送气缸52设置于所述固化支架51的前侧上部，所述UV固化灯53设置于所述固化推送气缸52的下部工作端，由于点胶后为了便于快速牢固，通过UV固化灯53进行固化工作。
优选地，所述气密测试机构6包括上阻挡组件和下吹气组件，所述上阻挡组件包括阻挡支架61和挡板62，所述阻挡支架61设置于所述工作台10上，所述挡板62设置于所述阻挡支架61的顶部，所述下吹气组件设置于上阻挡组件的前侧，所述下吹气组件包括吹气支架63、吹气推送气缸64和吹气嘴65，所述吹气推送气缸64设置于所述吹气支架63的顶部，所述吹气嘴65设置于所述吹气推送气缸64的上部输出端，镜头模组和壳体在挡板62的阻挡作用下通过吹气嘴65完成密封测试。
优选地，所述二次密封机构7的结构和所述点胶机构4的结构相同，当经过气密测试机构6测试后的镜头模组和外壳，如果密封合格则直接转动至压合机构8，若密封不合格，则进行二次点胶密封动作。
优选地，所述压合机构8包括压合支架81、压合推送气缸82、压合电动液压缸83和压头84，所述压合支架81设置于所述工作台10上，所述压合推送气缸82设置于所述压合支架81的顶部，所述压合电动液压缸83设置于所述压合推送气缸82的下部工作端，所述压头84设置于所述压合电动液压缸83输出端。
优选地，所述出料机构9包括出料支架91、收料箱92、收料滑槽93、出料横向滑台气缸94、出料纵向推送气缸95、出料垂直推送气缸96和出料手指气缸97，所述出料支架91设置于所述工作台10上，所述出料横向滑台气缸94设置于所述出料支架91的顶部，所述出料纵向推送气缸95纵向设置于所述出料横向滑台气缸94的输出端，所述出料垂直推送气缸96垂直设置于所述出料纵向推送气缸95的输出端，所述出料手指气缸97设置于所述出料垂直推送气缸96的下部输出端，收料箱92设置于所述收料支架的侧部，所述收料滑槽93的底部倾斜固定于所述收料箱92的前侧，所述收料滑槽93的上部延伸至所述出料手指气缸97的下方。
本发明的工作原理：送料组件21将镜头模组输送至错位治具224上，通过横向错位推送气缸225工作驱动错位滑板222沿错位滑轨223移动，当错位治具224上的镜头模组移动至纵向错位推爪227前方，此时纵向错位推送气缸226工作驱动纵向错位推爪227向前运动将错位治具224上的镜头模组推送至错位治具224的前方，然后旋转上料组件23工作将镜头模组放置于转盘12上的暂存出料台13上，此时转动驱动组件11工作驱动转盘12转动进而使放置于暂存出料台13上的镜头模组转动至壳体上料机构3的下方，同时下料推送气缸314驱动下料分离板313处于收缩状态，此时下料漏斗仓312内的壳体向下自由下落一个壳体至送料输送线32上，下料推送气缸314再次工作使下料分离板313处于伸展状态值下料漏斗仓312的底部阻挡继续下料，此时送料输送线32将壳体输送至旋转送料组件33的下方，然后横向滑台气缸332驱动纵向下料推送气缸333工作，进而使旋转摆台气缸334驱动下料夹持手指气缸335工作完成将壳体输送至上料搬运组件34的下方，然后横向搬运滑台气缸342驱动纵向搬运推送气缸343和搬运旋转气缸344工作，进而使搬运手指气缸345完成将壳体放置于位于暂存出料台13上的镜头模组上，此时转盘12继续转动至点胶机构4下方，然后点胶推送气缸42工作驱动胶枪安装架43向下移动，然后点胶胶枪44对位于其下方的镜头模组和壳体进行点胶密封动作，当点胶完毕，通过转盘12移动至固化机构5下方，此时固化推送气缸52工作，使UV固化灯53移动至经过点胶的镜头模组和壳体上，进行点胶后的固化工作，固化完毕继续通过转盘12移动至气密测试机构6下方，通过吹气推送气缸64驱动吹气嘴65向上运动至位于暂存出料台13上镜头模组和壳体上，与此同时挡板62对壳体进行阻挡，进行吹气密封测试，如果密封合格，直接通过转盘12转动至压合机构8，如果密封不合格，则转动至二次密封机构7进行再次点胶密封动作，继续转动至压合机构8下方，然后压合推送气缸82和压合电动液压缸83工作驱动压头84对点胶完毕的镜头模组和壳体进行压合动作，通过转盘12继续移动至出料机构9下方，通过出料横向滑台气缸94、出料纵向推送气缸95和出料垂直推送气缸96的配合进而使出料手指气缸97完成将成品顺着收料滑槽93落入收料箱92内。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于摄像头模组点胶保压设备，其特征在于，包括工作台和设置好于所述工作台上的转动送料机构、镜头模组上料机构、壳体上料机构、点胶机构、固化机构、气密测试机构、二次密封机构、压合机构、出料机构，所述转动送料机构设置于所述工作台的中间位置，所述镜头模组上料机构、壳体上料机构、点胶机构、固化机构、气密测试机构、二次密封机构、压合机构和出料机构依次顺时针环绕设置于所述转动送料机构的外侧，所述点胶机构用于将壳体和镜头模组进行点胶动作，所述气密测试机构用于测试点胶固化的镜头模组和壳体进行气密性检测，所述二次密封机构用于将经过气密检测的镜头模组和壳体进行二次密封动作；所述气密测试机构包括上阻挡组件和下吹气组件，所述上阻挡组件包括阻挡支架和挡板，所述阻挡支架设置于所述工作台上，所述挡板设置于所述阻挡支架的顶部，所述下吹气组件设置于上阻挡组件的前侧，所述下吹气组件包括吹气支架、吹气推送气缸和吹气嘴，所述吹气推送气缸设置于所述吹气支架的顶部，所述吹气嘴设置于所述吹气推送气缸的上部输出端；所述壳体上料机构包括壳体下料组件、送料输送线、旋转送料组件和上料搬运组件，所述壳体下料组件设置于所述工作台上，所述送料输送线设置于所述壳体下料组件的上部，所述旋转送料组件设置于所述壳体下料组件的右侧且位于所述壳体下料组件的后侧上方，所述上料搬运组件设置于所述壳体下料组件的左侧，所述壳体下料组件包括下料支架、下料漏斗仓、下料分离板和下料推送气缸，所述送料输送线设置于所述下料支架的上部，所述下料推送气缸设置所述送料输送线的左侧上部，所述下料漏斗仓设置于所述下料支架的顶部且位于所述送料输送线的上方，所述下料分离板设置于所述下料推送气缸的输出端且向前延伸至所述下料漏斗仓的底部，所述旋转送料组件包括送料支架、横向滑台气缸、纵向下料推送气缸、旋转摆台气缸和下料夹持手指气缸，所述送料支架设置于所述工作台上，所述横向滑台气缸设置于所述送料支架是顶部，所述纵向下料推送气缸设置于所述横向滑台气缸输出端，所述旋转摆台气缸设置于所述纵向下料推送气缸的上部输出端，所述下料夹持手指气缸设置于所述旋转摆台气缸的输出端，所述上料搬运组件由搬运支架、横向搬运滑台气缸、纵向搬运推送气缸、搬运旋转气缸和搬运手指气缸组成，所述横向搬运滑台气缸设置于所述搬运支架的上部内侧，所述纵向搬运推送气缸竖直设置于所述横向搬运滑台气缸工作端，所述搬运旋转气缸设置于所述纵向搬运推送气缸的下部工作端，所述搬运手指气缸设置于所述搬运旋转气缸的下部工作端；所述点胶机构包括点胶支架、点胶推送气缸、胶枪安装架和点胶胶枪，所述点胶支架设置于所述工作台上，所述点胶推送气缸设置于所述点胶支架的顶部，所述胶枪安装架设置于所述点胶推送气缸的前侧工作端，所述点胶胶枪设置于所述胶枪安装架上；所述二次密封机构的结构和所述点胶机构的结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种用于摄像头模组点胶保压设备，其特征在于，所述转动送料机构包括转动驱动组件和转盘，所述转动驱动组件设置于所述工作台的中心位置，所述转盘的底部中心设置于所述转动驱动组件的上部工作端，所述转盘的上部外圆等间距设置有多个暂存出料台。
3.根据权利要求2所述的一种用于摄像头模组点胶保压设备，其特征在于，所述镜头模组上料机构包括送料组件、错位中转组件和旋转上料组件，所述送料组件设置于所述工作台上，所述错位中转组件设置于所述送料组件的前侧出料端，所述旋转上料组件设置于所述错位中转组件的右侧，所述送料组件为上料震动盘，所述错位中转组件包括错位支座、错位滑板、错位滑轨、错位治具、横向错位推送气缸、纵向错位推送气缸和纵向错位推爪，所述错位支座设置于所述工作台上，所述错位滑轨设置于所述错位支座的顶部，所述错位滑板嵌入于所述错位滑轨内，所述错位治具设置于所述错位滑板上，所述横向错位推送气缸设置于所述错位支座的后侧，且所述横向错位推送气缸的输出端固定于所述错位滑板的侧部，所述纵向错位推送气缸纵向设置于所述错位支座前侧，且所述纵向错位推送气缸垂直于所述错位滑轨，所述纵向错位推爪设置于所述纵向错位推送气缸的输出端，所述旋转上料组件包括上料支架、横向上料滑台气缸、纵向上料推送气缸、上料旋转气缸、旋转安装板、夹持安装板和上料夹持手指气缸，所述横向上料滑台气缸设置于所述工作台上，所述上料支架竖直设置于所述横向上料滑台气缸的工作端，所述纵向上料推送气缸竖直设置于所述上料支架的上部，所述旋转安装板横向设置于所述纵向上料推送气缸上部输出端，所述上料旋转气缸横向设置于所述旋转安装板上，所述夹持安装板的一端固定于所述旋转气缸的输出端，所述上料夹持手指气缸设置于所述夹持安装板上。
4.根据权利要求2所述的一种用于摄像头模组点胶保压设备，其特征在于，所述固化机构包括固化支架、固化推送气缸和UV固化灯，所述固化支架设置于所述工作台上，所述固化推送气缸设置于所述固化支架的前侧上部，所述UV固化灯设置于所述固化推送气缸的下部工作端。
5.根据权利要求2所述的一种用于摄像头模组点胶保压设备，其特征在于，所述压合机构包括压合支架、压合推送气缸、压合电动液压缸和压头，所述压合支架设置于所述工作台上，所述压合推送气缸设置于所述压合支架的顶部，所述压合电动液压缸设置于所述压合推送气缸的下部工作端，所述压头设置于所述压合电动液压缸输出端。
6.根据权利要求2所述的一种用于摄像头模组点胶保压设备，其特征在于，所述出料机构包括出料支架、收料箱、收料滑槽、出料横向滑台气缸、出料纵向推送气缸、出料垂直推送气缸和出料手指气缸，所述出料支架设置于所述工作台上，所述出料横向滑台气缸设置于所述出料支架的顶部，所述出料纵向推送气缸纵向设置于所述出料横向滑台气缸的输出端，所述出料垂直推送气缸垂直设置于所述出料纵向推送气缸的输出端，所述出料手指气缸设置于所述出料垂直推送气缸的下部输出端，收料箱设置于所述出 料支架的侧部，所述收料滑槽的底部倾斜固定于所述收料箱的前侧，所述收料滑槽的上部延伸至所述出料手指气缸的下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110297411.1A CN112916322B (zh) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | 一种用于摄像头模组点胶保压设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110297411.1A CN112916322B (zh) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | 一种用于摄像头模组点胶保压设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112916322A CN112916322A (zh) | 2021-06-08 |
| CN112916322B true CN112916322B (zh) | 2022-11-04 |
Family
ID=76175201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110297411.1A Active CN112916322B (zh) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | 一种用于摄像头模组点胶保压设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112916322B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113477473A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-08 | 苏州宝图智能设备有限公司 | 一种基于机械手的静电吸取自动点胶机 |
| CN113769980B (zh) * | 2021-09-16 | 2023-04-18 | 苏州长光华芯光电技术股份有限公司 | 用于光学镜的自动组装装置 |
| CN113838782B (zh) * | 2021-09-29 | 2022-11-11 | 深圳市高创自动化技术有限公司 | 一种用于igbt生产的全自动点胶设备 |
| CN115231298B (zh) * | 2022-08-20 | 2025-09-12 | 深圳市新四季信息技术有限公司 | 一种应用于镜头组装的送料装置 |
| CN116214442B (zh) * | 2022-12-30 | 2024-01-16 | 苏州莱尔特清洁器具有限公司 | 一种软管端盖自动组装设备 |
| CN119738937A (zh) * | 2024-12-29 | 2025-04-01 | 西南技术物理研究所 | 用于光学组合镜头组装的安装机构 |
| CN119869858B (zh) * | 2025-03-26 | 2025-06-13 | 深圳市磐锋精密技术有限公司 | 一种镜头点胶保压设备和方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109141781A (zh) * | 2018-08-16 | 2019-01-04 | 常州信息职业技术学院 | 油箱密封性检测装置及其检测方法 |
| CN109551228A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-02 | 深圳市中银绅投资发展有限公司 | 一种自动化感应环组装设备 |
| CN110961882A (zh) * | 2019-12-07 | 2020-04-07 | 代莉玲 | 一种汽车发动机水温传感器模组自动装配设备 |
| CN111151990A (zh) * | 2020-01-05 | 2020-05-15 | 谢倩 | 一种滤清器油杯自动装配检测工艺 |
| CN111579175A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-08-25 | 横店集团英洛华电气有限公司 | 一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10118193B1 (en) * | 2017-07-14 | 2018-11-06 | Rolence Enterprise Inc. | Light curing apparatus |
| CN108857381A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-23 | 深圳市科益展自动化有限公司 | 一种手机摄像头led零件自动组装机 |
| CN109823776A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-31 | 江苏杰士德精密工业有限公司 | 自动流线式uv固化设备 |
| CN111168377B (zh) * | 2020-01-13 | 2021-06-11 | 浙江阳光照明电器集团股份有限公司 | 一种led球泡灯自动化装配设备 |
| CN112404973A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-26 | 许昌学院 | 一种汽车电机外壳内圈自动组装设备 |
| CN112317966A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-05 | 深圳中科精工科技有限公司 | 一种高精度摄像头印字贴膜装置 |
| CN112474427B (zh) * | 2020-12-03 | 2024-07-23 | 深圳市达鑫自动化有限公司 | 一种实现点胶和密封测试一体的自动化密封测试设备 |
-
2021
- 2021-03-19 CN CN202110297411.1A patent/CN112916322B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109141781A (zh) * | 2018-08-16 | 2019-01-04 | 常州信息职业技术学院 | 油箱密封性检测装置及其检测方法 |
| CN109551228A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-02 | 深圳市中银绅投资发展有限公司 | 一种自动化感应环组装设备 |
| CN110961882A (zh) * | 2019-12-07 | 2020-04-07 | 代莉玲 | 一种汽车发动机水温传感器模组自动装配设备 |
| CN111151990A (zh) * | 2020-01-05 | 2020-05-15 | 谢倩 | 一种滤清器油杯自动装配检测工艺 |
| CN111579175A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-08-25 | 横店集团英洛华电气有限公司 | 一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112916322A (zh) | 2021-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112916322A (zh) | 一种用于摄像头模组点胶保压设备 | |
| CN108526886A (zh) | 一种摄像头自动装配机 | |
| CN208103189U (zh) | 音圈马达自动检测装置 | |
| CN107570869A (zh) | 一种电池顶盖自动焊接设备 | |
| CN219216741U (zh) | 全自动芯片检测摆盘机 | |
| CN112249699B (zh) | 一种可兼容多种型号的医疗试剂盒自动组装生产线 | |
| CN208358231U (zh) | 一种摄像头自动装配机 | |
| CN114310294A (zh) | 电子烟组装设备 | |
| CN205309782U (zh) | 一种智能手表自动生产线 | |
| CN113548209A (zh) | 一种微柱凝胶试剂卡自动化生产系统 | |
| CN116101781B (zh) | 一种多工位收料分堆装置及分堆方法 | |
| CN108213955A (zh) | 一种对射型光电开关全自动组装设备及方法 | |
| CN115367197A (zh) | 自动包装机 | |
| CN220716813U (zh) | 半导体测试分选编带一体机 | |
| CN111060785A (zh) | 测试点胶固化线设备 | |
| CN212255539U (zh) | 测试点胶固化线设备 | |
| CN112588622A (zh) | 一种试剂管组装和检测设备及其使用方法 | |
| CN215091931U (zh) | 一种滴管自动组装机 | |
| CN116119315A (zh) | 一种震动马达的自动检测及收料设备 | |
| CN209503483U (zh) | 一种小儿吊瓶筒体组装线 | |
| CN211516641U (zh) | 光学透镜组装机 | |
| CN115069510A (zh) | 一种小件组装流水线及运行方法 | |
| CN216938924U (zh) | 一种全自动超声波焊接组装测试设备 | |
| CN119000685A (zh) | 一种芯片检测装置及其控制系统 | |
| CN109590739A (zh) | 一种小儿吊瓶筒体组装线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20221018 Address after: 415000 group 1, caojiapeng community, Baofeng street, Shimen County, Changde City, Hunan Province (2 / F, building 1, Textile Industrial Park) Applicant after: Changde Fubo Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 518000 5F, building a, Huaming Industrial Park, longhualangkou, Dalang street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: SHENZHEN TERIDGE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20210608 Assignee: Changde Fubo conductive material technology Co.,Ltd. Assignor: Changde Fubo Intelligent Technology Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980037597 Denomination of invention: A device for dispensing and maintaining pressure on camera modules Granted publication date: 20221104 License type: Common License Record date: 20230707 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |