CN111579175A - 一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法 - Google Patents

一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111579175A
CN111579175A CN202010517051.7A CN202010517051A CN111579175A CN 111579175 A CN111579175 A CN 111579175A CN 202010517051 A CN202010517051 A CN 202010517051A CN 111579175 A CN111579175 A CN 111579175A
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection
motor reduction
detected
reduction gearbox
assembly line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010517051.7A
Other languages
English (en)
Inventor
汪喜财
徐根丰
陈建华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hengdian Group Innuovo Electric Co Ltd
Original Assignee
Hengdian Group Innuovo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hengdian Group Innuovo Electric Co Ltd filed Critical Hengdian Group Innuovo Electric Co Ltd
Priority to CN202010517051.7A priority Critical patent/CN111579175A/zh
Publication of CN111579175A publication Critical patent/CN111579175A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/26—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties

Abstract

本发明涉及一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法。一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法，将待检测的电机减速箱放置在流转板上；当流转板移动至检测工位时，顶升机构将流转板向上顶升，以使该流转板向上脱离流水线；流转板被顶升机构顶升到位后，检测机构的检测压头向下移动，以实现检测压头与待检测电机减速箱输出端间的密封；通过检测机构检测压头向待检测电机减速箱内充气，保压一段时间后，检测被保压处的气压，将气压检测值与标准值进行比对以判断待检测电机减速箱是否合格。本发明能使电机减速箱在流水线上进行气密性检测，具有能降低工人的劳动强度，提高产品的气密性检测效率，提高产品的生产效率的优点。

Description

一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法
技术领域
本发明涉及一种电机减速箱气密性检测方法，具体涉及一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法。
背景技术
电机减速箱完成装配后，需要进行一系列的检测，包括气密性检测。
现有检测方式为：将电机减速箱抬起并放置在工作台上，通过工作台上的气密性检测装置对电机减速箱进行气密性检测，检测完成后将电机减速箱抬起并移动至下一个检测工位。电机减速箱的抬起移动十分麻烦，耗时耗力。
发明内容
本发明的目的是提供一种能使电机减速箱在流水线上进行气密性检测的流水线用电机减速箱气密性在线检测方法。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法，其特征在于检测方法包括以下步骤：
A1将待检测的电机减速箱放置在流转板上，并使待检测电机减速箱的输出端朝上设置，将流转板放置在流水线上流转；
A2当装有待检测电机减速箱的流转板移动至检测工位时，顶升机构将装有待检测电机减速箱的流转板向上顶升，以使该流转板向上脱离流水线；
A3当装有待检测电机减速箱的流转板被顶升机构顶升到位后，检测机构的检测压头向下移动以将待检测电机减速箱压紧在检测压头与流转板之间，以实现检测压头与待检测电机减速箱输出端间的密封；
A4通过检测机构检测压头向待检测电机减速箱内充气，保压一段时间后，检测被保压处的气压，将气压检测值与标准值进行比对以判断待检测电机减速箱是否合格；
A5根据A4的判断结果作出不同动作，如果判断合格则泄压后检测机构的检测压头向上退回，顶升机构向下退回，使流转板回到流水线继续流转到下一工序，如果判断不合格则检测机构给出提示将不合格的电机减速箱分拣。
本发明中，工人不需要进行待检测电机减速箱的搬上搬下，能降低工人的劳动强度，并能提高产品的气密性检测效率，以提高产品的生产效率。其中，顶升机构能将流转板抬起，以使流转板脱离流水线的传送带，以避免流转板在检测压头的压力下发生倾斜，以提高产品与检测压头间的密封效果，以提高检测精度。其中，进行流转板顶升后，再进行检测压头的下移，而不是直接进行流转板的顶升以使流转板上电机减速箱与检测压头接触，以使流转板的上下位移行程更短，以使流转板所发生的偏移更小，以提高电机减速箱的检测精度。
作为优选，所述流水线上设有流水线阻挡器及检测传感器；
在步骤A2中，检测传感器检测到流转板移动至检测工位时，流水线阻挡器限制流转板的流转；
在步骤A5中，如果判断气密性合格，则流水线阻挡器复位以取消对流转板的限位；如果判断气密性不合格，检测机构给出不合格提示，工人将流转板上的电机减速箱取走，随后手动启动流水线阻挡器以解除对流转板的限位，并手动进行顶升机构的复位。
通过设置检测传感器，以使流转板移动至检测工位上的位置更为精准。设置流水线阻挡器以用于限制流转板的继续向前移动。
作为优选，所述检测机构搭配有警示灯和/或蜂鸣器，检测机构给出不合格提示，警示灯亮起和/或蜂鸣器响起。
警示灯和蜂鸣器的设置，以方便对工人进行提醒，以便于不合格电机减速箱的分拣。
作为优选，所述流水线包括左右两条传送带，所述顶升机构位于两传送带之间，所述传送带由若干滚筒组成或由皮带及辊筒构成。
顶升机构位于两传送带之间，以使流水线的设置更为紧凑。其中，传送带可由若干滚筒前后间隔排列构成，也可以由皮带构成。
作为优选，所述顶升机构包括升降气缸，升降气缸的升降杆竖向设置，且升降杆顶端设有顶板。
通过设置升降气缸以实现流转板的顶升，以使流转板能脱离流水线。升降气缸能避免流转板与电机减速箱被压坏。顶部的设置以增加顶升机构与流转板下端面间的接触面积，以避免流转板被顶升抬起后倾斜。
作为优选，所述检测压头与气源间连接有气管，所述气管上设有充气阀、排气阀及压力检测装置，检测压头具有向下开口并与气管连通的连通槽；
在步骤A2中，当装有待检测电机减速箱的流转板移动至检测工位时，连通槽与待检测电机减速箱的输出轴对准；
在步骤A3中，检测压头下压，检测压头压紧在待检测电机减速箱前端盖上，并使待检测电机减速箱的输出轴前端伸入连通槽内；
在步骤A4中，排气阀关闭，充气阀打开，以设定气压充气a时长，随后关闭充气阀，保压b时长后通过压力检测装置确认气管靠近检测压头处的内部压力值变化，最后打开排气阀进行泄气。
进行检测压头与电机减速箱输出轴的对准，以保证电机减速箱输出轴端的气密性检测时的密封效果。检测压头不仅用于电机减速箱的压紧定位，还用于电机减速箱的输出轴端的密封。其中，压力检测装置可采用精密压力传感器，或者压力检测仪表。
作为优选，所述顶板上设有若干竖向设置的定位柱，流转板设有上下贯穿并与定位柱对应的定位孔。定位柱和定位孔的设置以用于保证流转板在抬起过程中不会因惯性等原因向前移动，以保证检测压头与电机减速箱的接触和密封。
作为优选，所述检测机构包括气缸压机，所述气缸压机的压杆竖向设置，所述检测压头固定于压杆下端。采用气缸压机，以使检测压头能与电机减速箱前端盖间压紧，并能避免电机减速箱前端盖及检测压头受损。
作为优选，所述流转板上设有用于限制电机减速箱移动的定位座。定位座的设置以用于避免电机减速箱发生前后左右移动，以保证检测精度。
作为优选，所述顶升机构及流水线阻挡器均与手动开关电连接，手动开关被按下，以使顶升机构复位、流水线阻挡器复位。顶升机构及流水线阻挡器的手动开关为同一个开关，只需要工人按一次手动开关，便能实现两机构的复位，以提高生产效率。
本发明能使电机减速箱在流水线上进行气密性检测，具有能降低工人的劳动强度，提高产品的气密性检测效率，提高产品的生产效率的优点。
附图说明
图1为本发明的流程示意图；
图2为本发明的流水线的一种结构示意图；
图3为本发明的流水线的另一种结构示意图；
图4为本发明的检测压头与气源间的气管的一种结构示意图；
图5为本发明的检测压头的一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
由图2至图3所示，本发明一种流水线上设有检测工位，检测工位处设有顶升机构1、检测机构2、流水线阻挡器4及检测传感器。其中，检测机构2位于顶升机构2上方。其中，检测传感器为光电传感器，检测传感器与流水线阻挡器4电连接，且流水线阻挡器4与顶升机构1均与手动开关41电连接，手动开关41被按下后，流水线阻挡器4级顶升机构1复位。其中，检测机构2搭配带鸣笛功能的警示灯。
其中，流水线100包括左右两条传送带101，顶升机构1位于两传送带101之间，传送带101由若干滚筒组成构成。顶升机构1包括升降气缸11，升降气缸11的升降杆12竖向设置，升降杆12顶端设有顶板13。顶板13上设有若干竖向设置的定位柱，流转板102设有上下贯穿并与定位柱对应的定位孔103。检测机构包括气缸压机21，气缸压机21的压杆竖向设置，检测压头23固定于压杆下端。流转板102上设有用于限制电机减速箱200移动的定位座104。
由图4和图5所示，检测压头23与气源300间连接有气管，气管3上设有汽水分离器30、充气阀31、排气阀32、充气压力调节阀34及压力检测装置33。其中，检测压头23具有向下开口并与气管3连通的连通槽231，检测压头23侧壁上设有内外贯穿并用于固定气管一端的固定孔233，且检测压头23下侧设有环形的橡胶密封圈232。其中，检测装置33为精密压力传感器。
由图1至图5所示，本发明的一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法，包括以下步骤：
A1将待检测的电机减速箱200放置在流转板102上，并使待检测电机减速箱200的输出端朝上设置，将流转板102放置在流水线100上流转；
A2当检测传感器检测到装有待检测电机减速箱200的流转板102移动至检测工位时，顶升机构1将装有待检测电机减速箱200的流转板102向上顶升，以使该流转板102向上脱离流水线100的传送带；
A3当装有待检测电机减速箱200的流转板102被顶升机构1顶升到位后，检测机构2的检测压头23向下移动以将待检测电机减速箱200压紧在检测压头23与流转板102之间，以实现检测压头23与待检测电机减速箱200输出端间的密封；
A4通过检测机构2的检测压头23向待检测电机减速箱200内充气，保压一段时间后，检测被保压处的气压，将气压检测值与标准值进行比对以判断待检测电机减速箱是否合格；
A5根据A4的判断结果作出不同动作，如果判断合格则泄压后顶升机构1向下退回，使流转板102回到流水线100继续流转到下一工序，如果判断不合格则检测机构2给出提示将不合格的电机减速箱分拣。
在步骤A2中，检测传感器检测到流转板移动至检测工位时，流水线阻挡器4启动以限制流转板的流转，同时检测压头23的连通槽231与待检测电机减速箱200的输出轴201对准。
在步骤A3中，检测压头23下压，检测压头23压紧在待检测电机减速箱200的前端盖上，并使待检测电机减速箱200的输出轴201前端伸入连通槽231内。
在步骤A4中，排气阀32关闭，充气阀31打开，以设定气压充气a时长，随后关闭充气阀31，保压b时长后通过压力检测装置33确认气管3的靠近检测压头23处的内部压力值变化，最后打开排气阀32进行泄气。本实施例中，充气时，以500Kpa的设定气压进行充气，充气5秒，关闭充气阀后保压15秒，最后通过压力检测装置以得到气压检测值，如果标准值与气压检测值的差值小于100pa，则说明气密性好。
在步骤A5中，如果判断气密性合格，则流水线阻挡器4复位以取消对流转板102的限位；如果判断气密性不合格，检测机构2的警示灯亮起并鸣笛以给出不合格提示，工人将流转板102上的电机减速箱200取走，随后按下手动开关41，以解除流水线阻挡器4对流转板102的限位，并使顶升机构1复位。
本发明能使电机减速箱在流水线上进行气密性检测，具有能降低工人的劳动强度，提高产品的气密性检测效率，提高产品的生产效率的优点。

Claims (10)

1.一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法，其特征在于检测方法包括以下步骤：
A1将待检测的电机减速箱放置在流转板上，并使待检测电机减速箱的输出端朝上设置，将流转板放置在流水线上流转；
A2当装有待检测电机减速箱的流转板移动至检测工位时，顶升机构将装有待检测电机减速箱的流转板向上顶升，以使该流转板向上脱离流水线；
A3当装有待检测电机减速箱的流转板被顶升机构顶升到位后，检测机构的检测压头向下移动以将待检测电机减速箱压紧在检测压头与流转板之间，以实现检测压头与待检测电机减速箱输出端间的密封；
A4通过检测机构检测压头向待检测电机减速箱内充气，保压一段时间后，检测被保压处的气压，将气压检测值与标准值进行比对以判断待检测电机减速箱是否合格；
A5根据A4的判断结果作出不同动作，如果判断合格则泄压后检测机构的检测压头向上退回，顶升机构向下退回，使流转板回到流水线继续流转到下一工序，如果判断不合格则检测机构给出提示将不合格的电机减速箱分拣。
2.根据权利要求1所述的一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法，其特征在于所述流水线上设有流水线阻挡器及检测传感器；
在步骤A2中，检测传感器检测到流转板移动至检测工位时，流水线阻挡器限制流转板的流转；
在步骤A5中，如果判断气密性合格，则流水线阻挡器复位以取消对流转板的限位；如果判断气密性不合格，检测机构给出不合格提示，工人将流转板上的电机减速箱取走，随后手动启动流水线阻挡器以解除对流转板的限位，并手动进行顶升机构的复位。
3.根据权利要求1或2所述的一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法，其特征在于所述检测机构搭配有警示灯和/或蜂鸣器，检测机构给出不合格提示，警示灯亮起和/或蜂鸣器响起。
4.根据权利要求1所述的一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法，其特征在于所述流水线包括左右两条传送带，所述顶升机构位于两传送带之间，所述传送带由若干滚筒组成或由皮带及辊筒构成。
5.根据权利要求1所述的一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法，其特征在于所述顶升机构包括升降气缸，升降气缸的升降杆竖向设置，且升降杆顶端设有顶板。
6.根据权利要求1所述的一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法，其特征在于所述检测压头与气源间连接有气管，所述气管上设有充气阀、排气阀及压力检测装置，检测压头具有向下开口并与气管连通的连通槽；
在步骤A2中，当装有待检测电机减速箱的流转板移动至检测工位时，连通槽与待检测电机减速箱的输出轴对准；
在步骤A3中，检测压头下压，检测压头压紧在待检测电机减速箱前端盖上，并使待检测电机减速箱的输出轴前端伸入连通槽内；
在步骤A4中，排气阀关闭，充气阀打开，以设定气压充气a时长，随后关闭充气阀，保压b时长后通过压力检测装置确认气管靠近检测压头处的内部压力值变化，最后打开排气阀进行泄气。
7.根据权利要求5所述的一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法，其特征在于所述顶板上设有若干竖向设置的定位柱，流转板设有上下贯穿并与定位柱对应的定位孔。
8.根据权利要求1所述的一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法，其特征在于所述检测机构包括气缸压机，所述气缸压机的压杆竖向设置，所述检测压头固定于压杆下端。
9.根据权利要求1所述的一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法，其特征在于所述流转板上设有用于限制电机减速箱移动的定位座。
10.根据权利要求2所述的一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法，其特征在于所述顶升机构及流水线阻挡器均与手动开关电连接，手动开关被按下，以使顶升机构复位、流水线阻挡器复位。
CN202010517051.7A 2020-06-08 2020-06-08 一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法 Pending CN111579175A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010517051.7A CN111579175A (zh) 2020-06-08 2020-06-08 一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010517051.7A CN111579175A (zh) 2020-06-08 2020-06-08 一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111579175A true CN111579175A (zh) 2020-08-25

Family

ID=72111330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010517051.7A Pending CN111579175A (zh) 2020-06-08 2020-06-08 一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111579175A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112916322A (zh) * 2021-03-19 2021-06-08 深圳市特瑞吉科技有限公司 一种用于摄像头模组点胶保压设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA901832A (en) * 1972-06-06 Whitney S. Powers, Jr. Pressure prover for frangible containers
US5269052A (en) * 1992-11-10 1993-12-14 Tns Mills, Inc. Yarn conditioning process
CN101963539A (zh) * 2009-07-24 2011-02-02 上海新沪电机厂有限公司 一种机电产品内腔气密性检测方法
CN105136407A (zh) * 2015-08-27 2015-12-09 浙江联宜电机有限公司 蜗轮减速箱气密性测试设备
CN206316040U (zh) * 2016-12-09 2017-07-11 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 一种电池气密性检测系统
CN208270165U (zh) * 2018-06-01 2018-12-21 杭州嘉诚机械有限公司 一种蜗轮蜗杆减速机箱体气密性检测和定量注油装置
CN209689848U (zh) * 2019-01-14 2019-11-26 广东富华重工制造有限公司 减速器壳体的气密性检测装置
CN111238740A (zh) * 2020-03-13 2020-06-05 惠州连硕科技有限公司 一种壳体气密性检测装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA901832A (en) * 1972-06-06 Whitney S. Powers, Jr. Pressure prover for frangible containers
US5269052A (en) * 1992-11-10 1993-12-14 Tns Mills, Inc. Yarn conditioning process
CN101963539A (zh) * 2009-07-24 2011-02-02 上海新沪电机厂有限公司 一种机电产品内腔气密性检测方法
CN105136407A (zh) * 2015-08-27 2015-12-09 浙江联宜电机有限公司 蜗轮减速箱气密性测试设备
CN206316040U (zh) * 2016-12-09 2017-07-11 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 一种电池气密性检测系统
CN208270165U (zh) * 2018-06-01 2018-12-21 杭州嘉诚机械有限公司 一种蜗轮蜗杆减速机箱体气密性检测和定量注油装置
CN209689848U (zh) * 2019-01-14 2019-11-26 广东富华重工制造有限公司 减速器壳体的气密性检测装置
CN111238740A (zh) * 2020-03-13 2020-06-05 惠州连硕科技有限公司 一种壳体气密性检测装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112916322A (zh) * 2021-03-19 2021-06-08 深圳市特瑞吉科技有限公司 一种用于摄像头模组点胶保压设备
CN112916322B (zh) * 2021-03-19 2022-11-04 常德富博智能科技有限公司 一种用于摄像头模组点胶保压设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103868657B (zh) 一种旋转式车轮气密检测机
CN201331418Y (zh) 壳体气密性检测装置
CN111579175A (zh) 一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法
CN110085897A (zh) 电池压盖封口机
CN210668533U (zh) 一种锂电池注液立体加压吸收箱
CN202479769U (zh) 带压力监测和防错功能的缸套压装设备
CN210108610U (zh) 一种旁通阀气密性检测装置
CN114247660B (zh) 传感器气密性自动化检测设备
CN212810371U (zh) 一种具备防叠料功能的工件上料装置
CN105319018A (zh) 一种漏气检测装置
CN220270713U (zh) 一种电机气密测试氦检工装
CN212321017U (zh) 一种密封性自动化检验设备
CN112605003A (zh) 一种多工位的锂电池盖帽气密性检测设备及其实现方法
CN220322653U (zh) Plc控制的气瓶自动气密性检测线
CN219038285U (zh) 一种电子整机产品气密性检测流水线
CN218600794U (zh) 电池壳气密检测装置
CN112209031A (zh) 一种具有视觉检测能够整理的灯珠组件转送设备
CN218289472U (zh) 一种整流桥输送装置
CN205157120U (zh) 一种漏气检测装置
CN111795786A (zh) 一种继电器气密性检测装置
CN204902809U (zh) 气体发生器点火针装配高度检测装置
CN219284584U (zh) 阀门气密性测定装置
CN219495561U (zh) 一种水龙头阀门气密检测设备
CN210664889U (zh) 气密工装
CN219757650U (zh) 顶头顶紧装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200825