CN112605003A - 一种多工位的锂电池盖帽气密性检测设备及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位的锂电池盖帽气密性检测设备，包括机箱，机箱的上方连接有机箱底板，机箱底板的上方连接有进料机构，进料机构的一端设有横移机构，进料机构的一侧设有压料机构，压料机构与进料机构之间设有良品料斗和不良品槽；本发明还公开了一种多工位的锂电池盖帽气密性检测设备的实现方法。本发明设置了横移机构，使得取料以及放料操作可以在同一循环内进行，大大的提高了对物料检测的工作效率；本发明通过进料机构实现自动上料，并且设置了导向档条和定位板，使得物料上料更加方便；本发明设置了良品料斗和不良品槽，并且良品料斗的底部设置了导料槽，可以实现机构长时间连续运行。

Description

一种多工位的锂电池盖帽气密性检测设备及其实现方法

技术领域

本发明属于气密性检测技术领域，具体涉及一种多工位的锂电池盖帽气密性检测设备及其实现方法。

背景技术

现有一种锂电池盖帽产品的气密性需要自动化测试工艺，为了提高检测效率，并且不损伤产品本身。气密性检测的作用是检查物料的密封是否合格。现有的气密性检测工艺主要由人工上料检测气密性，并采用爆破式测试方法，难以保证产品的成品率，合格率。

原有的气密性检测流程对产品破坏严重，只能抽检产品，产品品质无法保证。因此，亟需一种多工位的锂电池盖帽气密性检测设备，可以实现物料产品自动化气密性检测，生产效率更高，成品率高，可实现产品的全检。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位的锂电池盖帽气密性检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种多工位的锂电池盖帽气密性检测设备，具有生产效率更高，成品率高，可实现产品的全检的特点。

本发明另一目的在于提供一种多工位的锂电池盖帽气密性检测设备的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位的锂电池盖帽气密性检测设备，包括机箱，机箱的上方连接有机箱底板，机箱底板的上方连接有进料机构，进料机构的一端设有横移机构，进料机构的一侧设有压料机构，压料机构与进料机构之间设有良品料斗和不良品槽，压料机构、横移机构和进料机构分别与PLC控制器信号连接。

在本发明中进一步地，进料机构包括传送带，其中，传送带安装在机箱底板的上方，传送带的一侧设有用于驱动的电机，传送带的出料端上连接有挡块，传送带的进料端上设有对射光电，对射光电和电机分别与PLC控制器信号连接。

在本发明中进一步地，传送带上方的两侧分别连接有导向档条，导向档条的上方连接有定位板。

在本发明中进一步地，横移机构包括横移模组、安装座、升降气缸、吸嘴安装板和吸嘴，其中，横移模组安装在机箱底板的上方，横移模组的滑块上连接有安装座，安装座上连接有升降气缸，升降气缸的输出端上连接有吸嘴安装板，吸嘴安装板上设有若干行吸嘴，横移模组与PLC控制器信号连接。

在本发明中进一步地，横移模组的一侧设有直线滑轨，安装座还与直线滑轨的滑块连接。

在本发明中进一步地，压料机构包括压料机构底座和立板，其中，压料机构底座安装在机箱底板的上方，压料机构底座的上方连接有立板,立板上连接有若干个压料气缸，压料机构底座的上方连接有与压料气缸相对应的测试平台，测试平台上设有若干个槽孔，槽孔的内部设有气孔，测试平台的一侧设有与气孔连通的气管接头，槽孔内部的中间位置设有柱塞顶针，压料气缸的输出端上连接有过渡板，过渡板的底部连接有与槽孔相对应的包胶外六角螺丝，立板上设有若干个位于压料气缸上方且与槽孔相对应的正气压开关。

在本发明中进一步地，机箱底板上设有与不良品槽相对应的定位座，不良品槽嵌入放置在定位座的内部，不良品槽的一侧设有手柄。

在本发明中进一步地，机箱底板的下方设有与良品料斗连通的导料槽。

在本发明中进一步地，所述的多工位的锂电池盖帽气密性检测设备的实现方法，包括以下步骤：

(一)、操作人员将需要气密性检测的物料倒入振动料盘中，振动料盘将物料整齐地输送到传送带上；

(二)、物料在挡块的作用下堆积在传送带上，当对射光电检测到物料后，给PLC控制器一个信号，使横移模组带动第一行吸嘴移动至传送带的上方；

(三)、传送带停止动作，升降气缸带动吸嘴下降，第一行吸嘴将物料吸住；

(四)、升降气缸上升，传送带开始动作，物料继续在传送带上堆积，同时横移模组带动第二行吸嘴移动至传送带的上方；

(五)、当对射光电再次检测到物料时，传送带停止动作，升降气缸带动吸嘴下降，第二行吸嘴将物料吸住；

(六)、升降气缸上升，传送带继续动作，横移模组带动第三行和第四行吸嘴移动至测试平台的上方，升降气缸下降，第三行和第四行吸嘴将测试平台上测试完成的物料吸住；

(七)、升降气缸上升，横移模组带动第一行和第二行吸嘴移动至测试平台的上方，升降气缸下降，第一行和第二行吸嘴将物料放置在测试平台上的槽孔内；

(八)、升降气缸上升，横移模组带动第三行和第四行吸嘴移动至不良品槽的上方，升降气缸下降，第三行和第四行吸嘴将判断为不良的物料放入不良品槽内；

(九)、升降气缸上升，横移模组带动第三行和第四行吸嘴移动至良品料斗的上方，升降气缸下降，第三行和第四行吸嘴将合格的物料放入良品料斗内；

(十)、在横移模组向不良品槽处移动时，压料气缸向下动作，将物料压在槽孔内，气孔向测试平台内充气，保持正气压，正气压开关记录产品泄露量，并将不良品信号发送给PLC控制器；

(十一)、以此进行循环。

在本发明中进一步地，所述的多工位的锂电池盖帽气密性检测设备的实现方法，进料机构包括传送带，其中，传送带安装在机箱底板的上方，传送带的一侧设有用于驱动的电机，传送带的出料端上连接有挡块，传送带的进料端上设有对射光电，对射光电和电机分别与PLC控制器信号连接；传送带上方的两侧分别连接有导向档条，导向档条的上方连接有定位板；横移机构包括横移模组、安装座、升降气缸、吸嘴安装板和吸嘴，其中，横移模组安装在机箱底板的上方，横移模组的滑块上连接有安装座，安装座上连接有升降气缸，升降气缸的输出端上连接有吸嘴安装板，吸嘴安装板上设有若干行吸嘴，横移模组与PLC控制器信号连接；横移模组的一侧设有直线滑轨，安装座还与直线滑轨的滑块连接；压料机构包括压料机构底座和立板，其中，压料机构底座安装在机箱底板的上方，压料机构底座的上方连接有立板,立板上连接有若干个压料气缸，压料机构底座的上方连接有与压料气缸相对应的测试平台，测试平台上设有若干个槽孔，槽孔的内部设有气孔，测试平台的一侧设有与气孔连通的气管接头，槽孔内部的中间位置设有柱塞顶针，压料气缸的输出端上连接有过渡板，过渡板的底部连接有与槽孔相对应的包胶外六角螺丝，立板上设有若干个位于压料气缸上方且与槽孔相对应的正气压开关；机箱底板上设有与不良品槽相对应的定位座，不良品槽嵌入放置在定位座的内部，不良品槽的一侧设有手柄；机箱底板的下方设有与良品料斗连通的导料槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设置了横移机构，使得取料以及放料操作可以在同一循环内进行，大大的提高了对物料检测的工作效率；

2、本发明通过进料机构实现自动上料，并且设置了导向档条和定位板，使得物料上料更加方便；

3、本发明设置了良品料斗和不良品槽，并且良品料斗的底部设置了导料槽，可以实现机构长时间连续运行；

4、本发明可同时对多个物料进行测试，并且实现取放工位与测试工位同时进行，大大的提高了物料测试的效率；

5、本发明实现物料的自动化气密性检测，生产效率更高，成品率高，可实现产品的全检。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明进料机构的结构示意图；

图3为本发明横移机构的轴测结构示意图；

图4为本发明横移机构的俯视结构示意图；

图5为本发明压料机构的结构示意图；

图6为本发明良品料斗与不良品槽的结构示意图；

图中：1、机箱底板；2、机箱；3、压料机构；31、压料机构底座；32、立板；33、正气压开关；34、压料气缸；35、气孔；36、柱塞顶针；37、槽孔；38、气管接头；39、测试平台；310、包胶外六角螺丝；311、过渡板；4、横移机构；41、横移模组；42、安装座；43、升降气缸；44、吸嘴安装板；45、吸嘴；46、直线滑轨；5、进料机构；51、传送带；52、挡块；53、定位板；54、导向档条；55、对射光电；56、电机；6、良品料斗；61、导料槽；7、不良品槽；71、手柄；72、定位座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种多工位的锂电池盖帽气密性检测设备，包括机箱2，机箱2的上方连接有机箱底板1，机箱底板1的上方连接有进料机构5，进料机构5的一端设有横移机构4，进料机构5的一侧设有压料机构3，压料机构3与进料机构5之间设有良品料斗6和不良品槽7，压料机构3、横移机构4和进料机构5分别与PLC控制器信号连接。

进一步地，进料机构5包括传送带51，其中，传送带51安装在机箱底板1的上方，传送带51的一侧设有用于驱动的电机56，传送带51的出料端上连接有挡块52，传送带51的进料端上设有对射光电55，对射光电55和电机56分别与PLC控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过电机56带动传送带51进行动作，从而对物料进行输送，通过对射光电55检测物料是否堆满；对射光电55选用松下的EX-11EAD型。

进一步地，传送带51上方的两侧分别连接有导向档条54，导向档条54的上方连接有定位板53。

通过采用上述技术方案，导向档条54用于调节传送带51的宽度，从而适用于不同规格的物料；定位板53用于间隔产品位置，便于吸嘴对物料进行吸取。

进一步地，横移机构4包括横移模组41、安装座42、升降气缸43、吸嘴安装板44和吸嘴45，其中，横移模组41安装在机箱底板1的上方，横移模组41的滑块上连接有安装座42，安装座42上连接有升降气缸43，升降气缸43的输出端上连接有吸嘴安装板44，吸嘴安装板44上设有四行吸嘴45，横移模组41与PLC控制器信号连接；横移模组41选用X的X型；升降气缸43选用SMC的MXS20-20A型。

通过采用上述技术方案，通过横移模组41带动吸嘴45移动。

进一步地，压料机构3包括压料机构底座31和立板32，其中，压料机构底座31安装在机箱底板1的上方，压料机构底座31的上方连接有立板32,立板32上连接有若干个压料气缸34，压料机构底座31的上方连接有与压料气缸34相对应的测试平台39，测试平台39上设有若干个槽孔37，槽孔37的内部设有气孔35，测试平台39的一侧设有与气孔35连通的气管接头38，槽孔37内部的中间位置设有柱塞顶针36，压料气缸34的输出端上连接有过渡板311，过渡板311的底部连接有与槽孔37相对应的包胶外六角螺丝310，立板32上设有若干个位于压料气缸34上方且与槽孔37相对应的正气压开关33，正气压开关33与PLC控制器信号连接；正气压开关33选用松下的DP102型。

通过采用上述技术方案，通过压料气缸34带动过渡板311向下移动，从而通过包胶外六角螺丝310将物料压在槽孔37内，包胶外六角螺丝310可以再压料气缸34下压的过程中起缓冲作用；通过气孔35向测试平台39内充气，保持正气压，正气压开关33记录产品的泄露量；柱塞顶针36在产品放置的过程中起保护的作用。

进一步地，机箱底板1上设有与不良品槽7相对应的定位座72，不良品槽7嵌入放置在定位座72的内部，不良品槽7的一侧设有手柄71。

通过采用上述技术方案，通过定位座72对不良品槽7进行快速定位和限位，手柄71便于对不良品槽7进行取放。

进一步地，机箱底板1的下方设有与良品料斗6连通的导料槽61。

通过采用上述技术方案，检测合格的物料从良品料斗6经导料槽61导出。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：进一步地，横移模组41的一侧设有直线滑轨46，安装座42还与直线滑轨46的滑块连接。

通过采用上述技术方案，通过直线滑轨46分担横移模组41的承受压力，从而避免横移模组41过载。

本发明中所有的气缸、吸嘴以及气管接头38与气源的连接管上均设有电磁阀，电磁阀与PLC控制器信号连接；电磁阀选用SMC的V114-5G型；PLC控制器选用ES2系列DVP24ES200T，由台达销售；电机56选用松岗的3IK15RGN-C-3GN10K型；压料气缸34选用SMC的CXSJM20-75型。

进一步地，本发明所述的多工位的锂电池盖帽气密性检测设备的实现方法，包括以下步骤：

(一)、操作人员将需要气密性检测的物料倒入振动料盘中，振动料盘将物料整齐地输送到传送带51上；

(二)、物料在挡块52的作用下堆积在传送带51上，当对射光电55检测到物料后，给PLC控制器一个信号，使横移模组41带动第一行吸嘴45移动至传送带51的上方；

(三)、传送带51停止动作，升降气缸43带动吸嘴45下降，第一行吸嘴45将物料吸住；

(四)、升降气缸43上升，传送带51开始动作，物料继续在传送带51上堆积，同时横移模组41带动第二行吸嘴45移动至传送带51的上方；

(五)、当对射光电55再次检测到物料时，传送带51停止动作，升降气缸43带动吸嘴45下降，第二行吸嘴45将物料吸住；

(六)、升降气缸43上升，传送带51继续动作，横移模组41带动第三行和第四行吸嘴45移动至测试平台39的上方，升降气缸43下降，第三行和第四行吸嘴45将测试平台39上测试完成的物料吸住；

(七)、升降气缸43上升，横移模组41带动第一行和第二行吸嘴45移动至测试平台39的上方，升降气缸43下降，第一行和第二行吸嘴45将物料放置在测试平台39上的槽孔37内；

(八)、升降气缸43上升，横移模组41带动第三行和第四行吸嘴45移动至不良品槽7的上方，升降气缸43下降，第三行和第四行吸嘴45将判断为不良的物料放入不良品槽7内；

(九)、升降气缸43上升，横移模组41带动第三行和第四行吸嘴45移动至良品料斗6的上方，升降气缸43下降，第三行和第四行吸嘴45将合格的物料放入良品料斗6内；

(十)、在横移模组41向不良品槽7处移动时，压料气缸34向下动作，将物料压在槽孔37内，气孔35向测试平台39内充气，保持正气压，正气压开关33记录产品泄露量，并将不良品信号发送给PLC控制器；

(十一)、以此进行循环。

综上所述，本发明设置了横移机构4，使得取料以及放料操作可以在同一循环内进行，大大的提高了对物料检测的工作效率；本发明通过进料机构5实现自动上料，并且设置了导向档条54和定位板53，使得物料上料更加方便；本发明设置了良品料斗6和不良品槽7，并且良品料斗6的底部设置了导料槽61，可以实现机构长时间连续运行；本发明可同时对多个物料进行测试，并且实现取放工位与测试工位同时进行，大大的提高了物料测试的效率；本发明实现物料的自动化气密性检测，生产效率更高，成品率高，可实现产品的全检。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多工位的锂电池盖帽气密性检测设备，包括机箱(2)，其特征在于：机箱(2)的上方连接有机箱底板(1)，机箱底板(1)的上方连接有进料机构(5)，进料机构(5)的一端设有横移机构(4)，进料机构(5)的一侧设有压料机构(3)，压料机构(3)与进料机构(5)之间设有良品料斗(6)和不良品槽(7)，压料机构(3)、横移机构(4)和进料机构(5)分别与PLC控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位的锂电池盖帽气密性检测设备，其特征在于：进料机构(5)包括传送带(51)，其中，传送带(51)安装在机箱底板(1)的上方，传送带(51)的一侧设有用于驱动的电机(56)，传送带(51)的出料端上连接有挡块(52)，传送带(51)的进料端上设有对射光电(55)，对射光电(55)和电机(56)分别与PLC控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种多工位的锂电池盖帽气密性检测设备，其特征在于：传送带(51)上方的两侧分别连接有导向档条(54)，导向档条(54)的上方连接有定位板(53)。

4.根据权利要求1所述的一种多工位的锂电池盖帽气密性检测设备，其特征在于：横移机构(4)包括横移模组(41)、安装座(42)、升降气缸(43)、吸嘴安装板(44)和吸嘴(45)，其中，横移模组(41)安装在机箱底板(1)的上方，横移模组(41)的滑块上连接有安装座(42)，安装座(42)上连接有升降气缸(43)，升降气缸(43)的输出端上连接有吸嘴安装板(44)，吸嘴安装板(44)上设有若干行吸嘴(45)，横移模组(41)与PLC控制器信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种多工位的锂电池盖帽气密性检测设备，其特征在于：横移模组(41)的一侧设有直线滑轨(46)，安装座(42)还与直线滑轨(46)的滑块连接。

6.根据权利要求1所述的一种多工位的锂电池盖帽气密性检测设备，其特征在于：压料机构(3)包括压料机构底座(31)和立板(32)，其中，压料机构底座(31)安装在机箱底板(1)的上方，压料机构底座(31)的上方连接有立板(32),立板(32)上连接有若干个压料气缸(34)，压料机构底座(31)的上方连接有与压料气缸(34)相对应的测试平台(39)，测试平台(39)上设有若干个槽孔(37)，槽孔(37)的内部设有气孔(35)，测试平台(39)的一侧设有与气孔(35)连通的气管接头(38)，槽孔(37)内部的中间位置设有柱塞顶针(36)，压料气缸(34)的输出端上连接有过渡板(311)，过渡板(311)的底部连接有与槽孔(37)相对应的包胶外六角螺丝(310)，立板(32)上设有若干个位于压料气缸(34)上方且与槽孔(37)相对应的正气压开关(33)。

7.根据权利要求1所述的一种多工位的锂电池盖帽气密性检测设备，其特征在于：机箱底板(1)上设有与不良品槽(7)相对应的定位座(72)，不良品槽(7)嵌入放置在定位座(72)的内部，不良品槽(7)的一侧设有手柄(71)。

8.根据权利要求1所述的一种多工位的锂电池盖帽气密性检测设备，其特征在于：机箱底板(1)的下方设有与良品料斗(6)连通的导料槽(61)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的多工位的锂电池盖帽气密性检测设备的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

(一)、操作人员将需要气密性检测的物料倒入振动料盘中，振动料盘将物料整齐地输送到传送带(51)上；

(二)、物料在挡块(52)的作用下堆积在传送带(51)上，当对射光电(55)检测到物料后，给PLC控制器一个信号，使横移模组(41)带动第一行吸嘴(45)移动至传送带(51)的上方；

(三)、传送带(51)停止动作，升降气缸(43)带动吸嘴(45)下降，第一行吸嘴(45)将物料吸住；

(四)、升降气缸(43)上升，传送带(51)开始动作，物料继续在传送带(51)上堆积，同时横移模组(41)带动第二行吸嘴(45)移动至传送带(51)的上方；

(五)、当对射光电(55)再次检测到物料时，传送带(51)停止动作，升降气缸(43)带动吸嘴(45)下降，第二行吸嘴(45)将物料吸住；

(六)、升降气缸(43)上升，传送带(51)继续动作，横移模组(41)带动第三行和第四行吸嘴(45)移动至测试平台(39)的上方，升降气缸(43)下降，第三行和第四行吸嘴(45)将测试平台(39)上测试完成的物料吸住；

(七)、升降气缸(43)上升，横移模组(41)带动第一行和第二行吸嘴(45)移动至测试平台(39)的上方，升降气缸(43)下降，第一行和第二行吸嘴(45)将物料放置在测试平台(39)上的槽孔(37)内；

(八)、升降气缸(43)上升，横移模组(41)带动第三行和第四行吸嘴(45)移动至不良品槽(7)的上方，升降气缸(43)下降，第三行和第四行吸嘴(45)将判断为不良的物料放入不良品槽(7)内；

(九)、升降气缸(43)上升，横移模组(41)带动第三行和第四行吸嘴(45)移动至良品料斗(6)的上方，升降气缸(43)下降，第三行和第四行吸嘴(45)将合格的物料放入良品料斗(6)内；

(十)、在横移模组(41)向不良品槽(7)处移动时，压料气缸(34)向下动作，将物料压在槽孔(37)内，气孔(35)向测试平台(39)内充气，保持正气压，正气压开关(33)记录产品泄露量，并将不良品信号发送给PLC控制器；

(十一)、以此进行循环。

10.根据权利要求9所述的多工位的锂电池盖帽气密性检测设备的实现方法，其特征在于：进料机构(5)包括传送带(51)，其中，传送带(51)安装在机箱底板(1)的上方，传送带(51)的一侧设有用于驱动的电机(56)，传送带(51)的出料端上连接有挡块(52)，传送带(51)的进料端上设有对射光电(55)，对射光电(55)和电机(56)分别与PLC控制器信号连接；传送带(51)上方的两侧分别连接有导向档条(54)，导向档条(54)的上方连接有定位板(53)；横移机构(4)包括横移模组(41)、安装座(42)、升降气缸(43)、吸嘴安装板(44)和吸嘴(45)，其中，横移模组(41)安装在机箱底板(1)的上方，横移模组(41)的滑块上连接有安装座(42)，安装座(42)上连接有升降气缸(43)，升降气缸(43)的输出端上连接有吸嘴安装板(44)，吸嘴安装板(44)上设有若干行吸嘴(45)，横移模组(41)与PLC控制器信号连接；横移模组(41)的一侧设有直线滑轨(46)，安装座(42)还与直线滑轨(46)的滑块连接；压料机构(3)包括压料机构底座(31)和立板(32)，其中，压料机构底座(31)安装在机箱底板(1)的上方，压料机构底座(31)的上方连接有立板(32),立板(32)上连接有若干个压料气缸(34)，压料机构底座(31)的上方连接有与压料气缸(34)相对应的测试平台(39)，测试平台(39)上设有若干个槽孔(37)，槽孔(37)的内部设有气孔(35)，测试平台(39)的一侧设有与气孔(35)连通的气管接头(38)，槽孔(37)内部的中间位置设有柱塞顶针(36)，压料气缸(34)的输出端上连接有过渡板(311)，过渡板(311)的底部连接有与槽孔(37)相对应的包胶外六角螺丝(310)，立板(32)上设有若干个位于压料气缸(34)上方且与槽孔(37)相对应的正气压开关(33)；机箱底板(1)上设有与不良品槽(7)相对应的定位座(72)，不良品槽(7)嵌入放置在定位座(72)的内部，不良品槽(7)的一侧设有手柄(71)；机箱底板(1)的下方设有与良品料斗(6)连通的导料槽(61)。

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