CN116764967A - 一种直管性能自动测试机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直管性能自动测试机，包括：基座，以及设于所述基座上的储料箱、回收箱、性能测试机构、移送机构。所述储料箱和所述回收箱位于所述性能测试机构的同一侧；所述回收箱具有良品仓和不良品仓；所述移送机构用于将所述储料箱中待测试的热管上料于所述性能测试机构中，并将所述性能测试机构中测试完成的热管下料于所述良品仓或所述不良品仓中。本发明的一种直管性能自动测试机，可以有效率地将待测试的热管上料至指定工位进行测试，并将测试完成后的热管下料至良品仓或不良品仓。
Description
技术领域
本发明涉及热管测试技术领域，特别是涉及一种直管性能自动测试机。
背景技术
热管是一种传热元件，它充分利用了热传导原理与相变介质的快速热传递性质，透过热管将发热物体的热量迅速传递到热源外，其具有优良的导热能力。热管技术被广泛应用在宇航、军工等行业，自从被引入散热器制造行业，使得人们改变了传统散热器的设计思路，摆脱了单纯依靠高风量电机来获得更好散热效果的单一散热模式，采用热管技术使得散热器即便采用低转速、低风量电机，同样可以得到满意效果，使得困扰风冷散热的噪音问题得到良好解决，开辟了散热行业新天地，热管是依靠自身内部工作液体相变来实现传热的传热元件，具有一些基本特性，包括导热性、等温性、可变性、可逆性、开关性能、恒温性能和环境适应性。
在热管出货之前，需要对热管的各方面性能参数进行测试，挑选出良品和不良品。为此，如何设计开发一种直管性能自动测试机，可以有效率地将待测试的热管上料至指定工位进行测试，并将测试完成后的热管下料至良品仓或不良品仓，这是需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种直管性能自动测试机，可以有效率地将待测试的热管上料至指定工位进行测试，并将测试完成后的热管下料至良品仓或不良品仓。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种直管性能自动测试机，包括：基座，以及设于所述基座上的储料箱、回收箱、性能测试机构、移送机构；
所述储料箱和所述回收箱位于所述性能测试机构的同一侧；
所述回收箱具有良品仓和不良品仓；
所述移送机构用于将所述储料箱中待测试的热管上料于所述性能测试机构中，并将所述性能测试机构中测试完成的热管下料于所述良品仓或所述不良品仓中。
在其中一个实施例中，所述移送机构包括：平移模组、上料机械爪、下料机械爪；所述上料机械爪和所述下料机械爪通过支撑架搭载于所述平移模组上，所述平移模组用于驱动所述上料机械爪和所述下料机械爪沿水平面直线往复移动。
在其中一个实施例中，
所述平移模组为电机丝杆驱动结构；
所述上料机械爪包括上料升降气缸及与所述上料升降气缸驱动连接的上料夹爪；
所述下料机械爪包括下料升降气缸及与所述下料升降气缸驱动连接的下料夹爪。
在其中一个实施例中，所述性能测试机构包括：导轨组件、前端测试模块、后端测试模块；
所述前端测试模块和所述后端测试模块通过滑块可相互靠近或远离地滑动设于所述导轨组件上。
在其中一个实施例中，所述前端测试模块包括多个沿直线依次间隔排布的前端测试位；所述后端测试模块包括多个沿直线依次间隔排布的后端测试位；多个所述前端测试位和多个所述后端测试位一一对应设置。
在其中一个实施例中，所述移送机构还包括下料筛选去污一体化装置，所述下料筛选去污一体化装置收容于所述回收箱的箱体内。
在其中一个实施例中，所述下料筛选去污一体化装置包括：离合组件、去污组件、回转组件；
所述离合组件包括离合支架及离合驱动源；所述离合支架通过离合转轴转动设于所述回收箱的箱体内壁，所述离合支架上设有惰轮；
所述去污组件包括：主动滚筒、从动滚筒、去污环形带；所述主动滚筒设于所述离合支架上并与所述惰轮连接，所述从动滚筒设于所述回收箱的箱体内壁，所述去污环形带环绕于所述主动滚筒和所述从动滚筒之间；
所述回转组件包括：回转主轴、回转盘、主轴驱动源；所述回转主轴转动设于所述回收箱的箱体内壁，所述回转盘安装于所述回转主轴上，所述主轴驱动源与所述回转主轴驱动连接；
其中，所述离合驱动源通过所述离合转轴驱动所述离合支架往复转动，以使得所述离合支架上的所述惰轮与所述回转主轴抵持或分离，并使得所述去污环形带与所述回转盘贴合或分离。
在其中一个实施例中，所述回转盘包括左侧小转盘和右侧小转盘，所述左侧小转盘和所述右侧小转盘分别位于所述回转主轴的两端，所述左侧小转盘和所述右侧小转盘之间形成避让空间；
所述左侧小转盘的周缘均布开设有多个左侧夹持槽，所述右侧小转盘的周缘均布开设有多个右侧夹持槽，多个所述左侧夹持槽与多个所述右侧夹持槽一一对应。
在其中一个实施例中，所述离合驱动源为电机驱动结构；所述主轴驱动源为电机驱动结构。
本发明的一种直管性能自动测试机，可以有效率地将待测试的热管上料至指定工位进行测试，并将测试完成后的热管下料至良品仓或不良品仓。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明一实施例的直管性能自动测试机的结构图；
图2为图1所示的直管性能自动测试机的局部图；
图3为图1所示的回收箱及移送机构的局部图；
图4为图1所示的移送机构的局部图；
图5为图1所示的性能测试机构的结构图；
图6为图3所示的下料筛选去污一体化装置的结构图；
图7为图6所示的下料筛选去污一体化装置的分解图；
图8为图6所示的下料筛选去污一体化装置的状态图(一)；
图9为图6所示的下料筛选去污一体化装置的状态图(二)。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本发明公开了一种直管性能自动测试机10，用于对热管20(如图2所示)进行上料、性能测试及下料工作。要特别说明的是，在本发明中，并不解决如何具体地对热管20进行性能测试的问题，关于如何具体地对热管20性能进行测试可以查阅现有技术资料。在本发明中，主要是解决这样的一个技术问题：如何有效率地将待测试的热管上料至指定工位进行测试，并将测试完成后的热管下料至良品仓或不良品仓。
如图1所示，为了解决上述技术问题，本发明的直管性能自动测试机10包括：基座100，以及设于基座100上的储料箱200、回收箱300、性能测试机构400、移送机构500。
如图1所示，储料箱200和回收箱300位于性能测试机构400的同一侧。
如图2所示，回收箱300具有良品仓310和不良品仓320。
移送机构500用于将储料箱200中待测试的热管20上料于性能测试机构400中，并将性能测试机构400中测试完成的热管20下料于良品仓310或不良品仓320中。
如图3所示，具体地，移送机构500包括：平移模组510、上料机械爪520、下料机械爪530。上料机械爪520和下料机械爪530通过支撑架540搭载于平移模组510上，平移模组510用于驱动上料机械爪520和下料机械爪530沿水平面直线往复移动。
如图4所示，更为具体地，平移模组510为电机丝杆驱动结构；上料机械爪520包括上料升降气缸521及与上料升降气缸521驱动连接的上料夹爪522；下料机械爪530包括下料升降气缸531及与下料升降气缸531驱动连接的下料夹爪532。
下面，对上述的直管性能自动测试机10的工作原理进行说明：
储料箱200中放置有多根待测试的热管20；
平移模组510通过支撑架540同时驱动上料机械爪520和下料机械爪530到达储料箱200处，由上料机械爪520夹取储料箱200中的其中一根热管20；
平移模组510通过支撑架540同时驱动上料机械爪520和下料机械爪530到达性能测试机构400，由上料机械爪520将当前的热管20放置于性能测试机构400中，由性能测试机构400对当前的热管20进行性能测试；
要说明的是，性能测试机构400中设置多个测试工位，这样就可以同时对多根热管20进行性能测试；
当上料机械爪520将其中一根热管20放置于性能测试机构400中时，此时性能测试机构400中的某一热管20已经测试完成，于是，下料机械爪530就可以顺带将已经测试完成的热管20夹到，由平移模组510一起带动上料机械爪520和下料机械爪530返回至原位，由于储料箱200和回收箱300位于性能测试机构400的同一侧，这时，返回原位的下料机械爪530可以将测试完成的热管20根据测试结果放置于回收箱300的良品仓310或不良品仓320中，而上料机械爪520则重新夹取储料箱200中的其中一根待测试的热管20；
由上述可知，上料机械爪520主要是用于对热管20进行上料操作，而下料机械爪530则主要是用于对热管20进行下料操作，两个机械手各司其职，不会引起程序上的混乱。另外，在本发明中，储料箱200和回收箱300位于性能测试机构400的同一侧，将上料和下料都设置于同一个位置，减少了冗余的行程，提升了作业效率。
如图5所示，在本发明中，性能测试机构400包括：导轨组件410、前端测试模块420、后端测试模块430。
前端测试模块420和后端测试模块430通过滑块440可相互靠近或远离地滑动设于导轨组件410上。这样，可以对前端测试模块420和后端测试模块430的相对位置进行调节，以适应不同长度的热管20，提高兼容性。
如图5所示，进一步地，前端测试模块420包括多个沿直线依次间隔排布的前端测试位421；后端测试模块430包括多个沿直线依次间隔排布的后端测试位431；多个前端测试位421和多个后端测试位431一一对应设置。通过设置多个前端测试位421和多个后端测试位431，这样就可以同时对多根热管20进行性能测试，从而提高了测试的效率，减少等待的时间。
由上述可知，由性能测试机构400测试完成的热管20，可能是良品，也可能是不良品，需要将良品放置于良品仓310中，而不良品则放置于不良品仓320。不良品仓320中的不良品热管20需要重新返修，良品仓310中的良品热管20经测试合格则可以打包出货。良品仓310中的良品热管20在生产及测试的过程中，其表面不可避免地会沾上油污或水分，需要对热管20进行去污处理。
因此，如何在对热管20进行下料时，将良品热管20和不良品热管20分别导入至良品仓310和不良品仓320中，同时还可以对良品热管20进行去污处理，实现筛选和去污一体化操作，以提高生产效率，这是需要解决的技术问题。
为了解决上述技术问题，移送机构500还包括下料筛选去污一体化装置600(如图3所示)，下料筛选去污一体化装置600收容于回收箱300的箱体内。
请一并参阅图6及图7，下料筛选去污一体化装置600包括：离合组件610、去污组件620、回转组件630。
如图7所示，离合组件610包括离合支架611及离合驱动源(图未示)；离合支架611通过离合转轴612转动设于回收箱300的箱体内壁，离合支架611上设有惰轮613。
如图7所示，去污组件620包括：主动滚筒621、从动滚筒622、去污环形带623。主动滚筒621设于离合支架611上并与惰轮613连接，从动滚筒622设于回收箱300的箱体内壁，去污环形带623环绕于主动滚筒621和从动滚筒622之间。
如图7所示，回转组件630包括：回转主轴631、回转盘632、主轴驱动源(图未示)。回转主轴631转动设于回收箱300的箱体内壁，回转盘632安装于回转主轴631上，主轴驱动源与回转主轴631驱动连接。
如图7所示，其中，离合驱动源通过离合转轴612驱动离合支架611往复转动，以使得离合支架611上的惰轮613与回转主轴631抵持或分离，并使得去污环形带623与回转盘632贴合或分离。
在本实施例中，离合驱动源为电机驱动结构；主轴驱动源为电机驱动结构。
下面，对上述的下料筛选去污一体化装置600的工作原理进行说明：
如图8所示，
若系统判断下料机械爪530所夹取的当前热管20为良品，则离合驱动源通过离合转轴612驱动离合支架611往一侧转动，以使得离合支架611上的惰轮613与回转主轴631抵持，并使得去污环形带623与回转盘632贴合；
主轴驱动源不停歇地驱动回转主轴631往一个方向转动，回转主轴631进而带动回转盘632往一个方向转动，下料机械爪530所夹取的当前热管20落入到回转盘632上，回转盘632带动热管20做回转运动；
在回转主轴631转动的同时，回转主轴631会带动与之抵持的惰轮613转动，惰轮613进而带动与之连接的主动滚筒621转动，由于去污环形带623环绕于主动滚筒621和从动滚筒622之间，则去污环形带623会发生传送运动；
由于去污环形带623与回转盘632贴合，并且去污环形带623的传送方向与回转盘632的转动方向相反，则回转盘632上的热管20会与去污环形带623接触并发生滚动，这样，去污环形带623就可以较好地将热管20表面的油污或水分去除(去污环形带623使用一段时间后需要进行更换)；
由于去污环形带623与回转盘632贴合，去污环形带623对回转盘632上的热管20起到了引导作用，使得回转盘632上的热管20可以在去污环形带623的引导下掉落于良品仓310中；
如图9所示，
若系统判断下料机械爪530所夹取的当前热管20为不良品，则离合驱动源通过离合转轴612驱动离合支架611反方向转动，以使得离合支架611上的惰轮613与回转主轴631脱离，并使得去污环形带623与回转盘632脱离；
主轴驱动源不停歇地驱动回转主轴631往一个方向转动，回转主轴631进而带动回转盘632往一个方向转动，下料机械爪530所夹取的当前热管20落入到回转盘632上，回转盘632带动热管20做回转运动；
由于惰轮613与回转主轴631脱离，回转主轴631不再带动惰轮613转动，去污环形带623也就不会发生传送运动，热管20也不会与去污环形带623发生接触，去污环形带623不需要对不良品的热管20去污，不良品的热管20需进行返修处理；
又由于去污环形带623不再对热管20具有引导作用，在回转盘632的带动下，回转盘632上的热管会在径直地掉落于不良品仓320中；
由上述可知，若系统判断下料机械爪530所夹取的当前热管20为良品，则下料筛选去污一体化装置600可以实现对当前热管20进行去污处理，同时引导当前热管20落入良品仓310中；若系统判断下料机械爪530所夹取的当前热管20为不良品，则下料筛选去污一体化装置600不对当前热管20进行去污处理，同时使得当前热管20落入不良品仓320中。
如图7所示，在本实施例中，回转盘632包括左侧小转盘6321和右侧小转盘6322，左侧小转盘6321和右侧小转盘6322分别位于回转主轴631的两端，左侧小转盘6321和右侧小转盘6322之间形成避让空间6323。
如图7所示，左侧小转盘6321的周缘均布开设有多个左侧夹持槽6324，右侧小转盘6322的周缘均布开设有多个右侧夹持槽6325，多个左侧夹持槽6324与多个右侧夹持槽6325一一对应。
热管20的两端分别夹持于其中一个左侧夹持槽6324和其中一个右侧夹持槽6325中，防止热管20在回转盘632上随意发生移动，提高稳定性。左侧小转盘6321和右侧小转盘6322之间形成避让空间6323，从而使得热管20的大部分不与回转盘632接触，减少了摩擦力，使得热管20更容易发生转动。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种直管性能自动测试机，其特征在于，包括：基座，以及设于所述基座上的储料箱、回收箱、性能测试机构、移送机构；
所述储料箱和所述回收箱位于所述性能测试机构的同一侧；
所述回收箱具有良品仓和不良品仓；
所述移送机构用于将所述储料箱中待测试的热管上料于所述性能测试机构中，并将所述性能测试机构中测试完成的热管下料于所述良品仓或所述不良品仓中。
2.根据权利要求1所述的直管性能自动测试机，其特征在于，所述移送机构包括：平移模组、上料机械爪、下料机械爪；所述上料机械爪和所述下料机械爪通过支撑架搭载于所述平移模组上，所述平移模组用于驱动所述上料机械爪和所述下料机械爪沿水平面直线往复移动。
3.根据权利要求2所述的直管性能自动测试机，其特征在于，
所述平移模组为电机丝杆驱动结构；
所述上料机械爪包括上料升降气缸及与所述上料升降气缸驱动连接的上料夹爪；
所述下料机械爪包括下料升降气缸及与所述下料升降气缸驱动连接的下料夹爪。
4.根据权利要求1所述的直管性能自动测试机，其特征在于，所述性能测试机构包括：导轨组件、前端测试模块、后端测试模块；
所述前端测试模块和所述后端测试模块通过滑块可相互靠近或远离地滑动设于所述导轨组件上。
5.根据权利要求4所述的直管性能自动测试机，其特征在于，所述前端测试模块包括多个沿直线依次间隔排布的前端测试位；所述后端测试模块包括多个沿直线依次间隔排布的后端测试位；多个所述前端测试位和多个所述后端测试位一一对应设置。
6.根据权利要求2所述的直管性能自动测试机，其特征在于，所述移送机构还包括下料筛选去污一体化装置，所述下料筛选去污一体化装置收容于所述回收箱的箱体内。
7.根据权利要求6所述的直管性能自动测试机，其特征在于，所述下料筛选去污一体化装置包括：离合组件、去污组件、回转组件；
所述离合组件包括离合支架及离合驱动源；所述离合支架通过离合转轴转动设于所述回收箱的箱体内壁，所述离合支架上设有惰轮；
所述去污组件包括：主动滚筒、从动滚筒、去污环形带；所述主动滚筒设于所述离合支架上并与所述惰轮连接，所述从动滚筒设于所述回收箱的箱体内壁，所述去污环形带环绕于所述主动滚筒和所述从动滚筒之间；
所述回转组件包括：回转主轴、回转盘、主轴驱动源；所述回转主轴转动设于所述回收箱的箱体内壁，所述回转盘安装于所述回转主轴上，所述主轴驱动源与所述回转主轴驱动连接；
其中，所述离合驱动源通过所述离合转轴驱动所述离合支架往复转动，以使得所述离合支架上的所述惰轮与所述回转主轴抵持或分离，并使得所述去污环形带与所述回转盘贴合或分离。
8.根据权利要求7所述的直管性能自动测试机，其特征在于，所述回转盘包括左侧小转盘和右侧小转盘，所述左侧小转盘和所述右侧小转盘分别位于所述回转主轴的两端，所述左侧小转盘和所述右侧小转盘之间形成避让空间；
所述左侧小转盘的周缘均布开设有多个左侧夹持槽，所述右侧小转盘的周缘均布开设有多个右侧夹持槽，多个所述左侧夹持槽与多个所述右侧夹持槽一一对应。
9.根据权利要求7所述的直管性能自动测试机，其特征在于，所述离合驱动源为电机驱动结构；所述主轴驱动源为电机驱动结构。
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