CN214310214U - 外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的外观检测设备涉及外观检测领域，该外观检测设备设置有取料机构及视检机构，取料机构用于取放及传送物料，同时，在传送物料的过程中还会将物料转动预定角度，视检机构用于对取料机构上的物料进行拍照检测操作；取料转盘、取料件、拨动件及视检机构的共同设置，使得物料在传送过程中即能够自动翻转预定角度，使得物料的各个待检测面均能够得到外观检测，提高了检测效率；其次，在无需增设大量机械手或翻转机构的情况下即可对物料传送密度高的物料进行高效的传送及外观检测，具备良好的物料连续翻转能力的同时还有效地缩减了设备的整体体积，提高了设备的整体紧凑程度。

Description

外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及外观检测领域，特别是涉及一种外观检测设备。

背景技术

现如今，在各行各业中，为了保证出厂质量，加工制造商们通常会在产品出厂前进行产品外观检测，部分加工制造商为了更好地提高产品的加工生产质量，会在产品的加工制造过程中就对产品进行各种外观检测，例如：扣接外观检测、盖合外观检测、表面平整度外观检测、轮廓优良度外观检测及成型角度外观检测，传统的外观检测是依赖于人工进行检测的，而加工制造商们为了提高效率通常是使用外观检测设备来完成外观检测工作的。

然而，在实际检测过程中，针对部分加工精度较高的产品而言，会需要对产品的各个面均进行外观检测，以使产品在安装至预定位置后能够与对应的零部件进行精密地配合，而现有的外观检测设备通常只能对产品的一个面进行外观检测，效率非常低；

再有，针对上述问题，有部分外观检测设备会使用机械手或翻转机构等改变产品的摆放位置等，从而使设备能够对产品的各个面均进行视觉检测，然而，在针对物料传送密度较高对物料检测效率有较高要求的应用场景中，只能针对性地增加机械手或翻转机构的数量，如此一来，虽然能够提高设备的产品连续翻转能力，但是也会导致设备的整体体积增大，紧凑程度大大减低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种外观检测设备，该外观检测设备能够对产品的各个面均进行检测，还能够在具有良好的物料翻转能力的同时兼顾整体紧凑程度高的优点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种外观检测设备，包括：

取料机构，所述取料机构包括取料转盘、取料件及拨动件，所述取料件设置于所述取料转盘上，所述取料件用于取放物料，所述拨动件用于相对所述取料转盘转动时，所述拨动件用于驱动所述取料件相对所述取料转盘转动，从而使物料相对所述取料转盘转动；及

视检机构，所述视检机构用于对物料进行拍照检测操作。

在其中一个实施例中，所述外观检测设备还包括扣位检测机构，所述扣位检测机构包括检测座、伸缩杆及位移量传感器；

其中，所述取料件用于朝靠近或远离所述检测座的方向移动时，所述伸缩杆用于受物品的顶持相对所述检测座滑动，所述位移量传感器用于对所述伸缩杆进行位移量检测操作。

在其中一个实施例中，所述取料机构还包括取料座，所述取料座设置于所述取料转盘上，所述取料件位于所述取料座上，所述拨动件与所述取料座转动连接。

在其中一个实施例中，所述取料座上开设有定位通道及导向通道，所述拨动件包括拨片及导向轴，所述导向轴滑动设置于所述定位通道及所述导向通道，且所述导向轴与所述拨片转动连接，所述拨片用于驱动所述取料件相对所述取料转盘转动。

在其中一个实施例中，所述外观检测设备还包括滑移轮，所述滑移轮转动设置于所述拨片上，所述滑移轮用于受外部顶持带动所述拨片相对所述取料座转动。

在其中一个实施例中，所述取料机构还包括挡转机构，所述取料转盘转动时，所述挡转机构用于顶持所述拨动件相对所述取料转盘转动。

在其中一个实施例中，所述取料件包括真空吸附柱及吸附头，所述真空吸附柱位于所述取料转盘上，且所述真空吸附柱与所述拨动件连接，所述吸附头与所述真空吸附柱连通，所述吸附头用于取放物料。

在其中一个实施例中，所述视检机构包括至少一个视检装置，在一个所述视检装置中，所述视检装置包括视检摄像头及光源组件，所述光源组件连接电源，所述视检摄像头的摄像端朝向所述光源组件设置，所述视检摄像头用于对所述取料件上的物料进行拍照检测操作。

在其中一个实施例中，所述外观检测设备还包括上料机构，所述上料机构包括入料件及顶持件，所述入料件上开设有进料通道，所述顶持件滑动设置于所述入料件上，所述顶持件用于顶持所述进料通道内的物料相对所述入料件滑动，从而使物料露置于所述入料件上。

在其中一个实施例中，所述上料机构还包括振动盘及直振器，所述振动盘用于将物料振动上料至所述直振器上，所述直振器用于将物料输送至所述进料通道内。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下的优点及有益效果：

本实用新型的外观检测设备涉及外观检测领域，该外观检测设备设置有取料机构及视检机构，取料机构用于取放及传送物料，同时，在传送物料的过程中还会将物料转动预定角度，视检机构用于对取料机构上的物料进行拍照检测操作；取料转盘、取料件、拨动件及视检机构的共同设置，使得物料在传送过程中即能够自动翻转预定角度，使得物料的各个待检测面均能够得到外观检测，提高了检测效率；其次，在无需增设大量机械手或翻转机构的情况下即可对物料传送密度高的物料进行高效的传送及外观检测，具备良好的物料连续翻转能力的同时还有效地缩减了设备的整体体积，提高了设备的整体紧凑程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式中的外观检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式中的外观检测设备的部分结构示意图；

图3为本实用新型另一实施方式中的外观检测设备的部分结构示意图；

图4为本实用新型一实施方式中的取料机构的结构示意图；

图5为本实用新型一实施方式中的上料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，外观检测设备10包括取料机构100及视检机构200，视检机构200用于对物料进行拍照检测操作。

需要说明的是，外观检测设备10用于取放及传送物料，同时还用于对物料的待测面进行拍照成像，从而使得设备能够根据内设程序判断待测物料的待测面是否合格；取料机构100用于取放及传送物料，在传送过程中还会驱动物料转动至预定角度，以使视检机构200能够对物料的各个待测面进行拍照检测。

请一并参阅图2及图3，取料机构100包括取料转盘110、取料件120及拨动件130，取料件120设置于取料转盘110上，取料件120用于取放物料，拨动件130用于相对取料转盘110转动时，拨动件130用于驱动取料件120相对取料转盘110转动，从而使物料相对取料转盘110转动。

需要说明的是，取料转盘110不仅用于带动取料件120同向转动，还用于支撑取料件120转动；取料件120用于取放物料；拨动件130用于驱动取料件120相对取料转盘110转动，从而使取料件120能够带动被拾取的物料同步转动至预定角度。

本实用新型的工作流程及工作原理包括：

取料转盘110会带动取料件120同步转动至预定位置，随后，取料机构100将对物料进行拾取；

取料转盘110带动拾取有物料的取料件120同步转动，在转动过程中，达到传送物料的目的；

在取料转盘110传送物料的过程中，拨动件130将驱动取料件120相对取料转盘110转动预定角度，达到转动物料的目的，使得物料的各个待测面均能够得到视检机构200的拍照检测操作；

在取料转盘110将物料传送至预定下料位置后，取料件120将释放物料，达到对物料进行下料的目的，使得物料下料至预定位置。

通过本实用新型的工作流程及工作原理可知，本实用新型相比于现有技术的有益效果至少包括：

1、为了达到取放物料及传送物料的目的，相比于现有技术的直线传送物料的解决方式而言，本实用新型通过取料转盘110带动取料件120同步转动即可实现对物料的取放及传送，而通过转动的方式完成物料的输送可以在一定程度上减小设备的整体体积；如此，提高了设备的整体紧凑程度。

2、为了解决无法对物料的多个面进行外观检测的技术问题，相比于现有技术的增设翻转机构或机械手来翻转物料的解决方式而言，本实用新型在使用转动的方式传送物料时，拨动件130将驱动取料件120转动，从而使得物料能够转动至预定角度，进而使得视检机构200能够对物料的各个待测面进行拍照成像，最终使得设备能够准确地识别出各个待测面的外观是否合格；如此，有效地省去了机械手及翻转机构的设置，进一步提高了设备的整体紧凑程度。

3、为了解决物料连续翻转能力不足的技术问题，相比于现有技术的进一步增加翻转机构或机械手数量的解决方式而言，本实用新型通过取料转盘110带动多个取料件120同步转动即可达到快速且连续地对物料进行取料的目的，同时，在传送物料的过程中，视检机构200会逐一对被拾取的物料进行拍照成像检测，而拨动件130通过驱动取料件120带动物料转动预定角度，使得物料的各个待测面均能够得到拍照成像；如此，本实用新型能够在保证设备整体紧凑程度的情况下兼具良好的物料连续翻转能力。

部分产品是由多个部件扣接或螺接等防止组装而成，部件与部件之间的组装配合组装不可避免地会存在一定的配合间隙，例如，当扣接不到位或螺接深度不足等情况发生后，配合间隙就会偏大；因此，在检测过程中就需要对产品的卡扣位或者螺接位等连接位置进行外观检测，而现有的外观检测设备通常只是简单地对卡扣位或者螺接位进行拍照检测，此种检测方式针对配合精度要求较高的产品很容易出现误检或漏检的情形，针对连接位置的检测精度较低。

具体地，在其中一个实施例中，可以通过电机驱动取料转盘110转动；可以通过气缸等驱动零部件驱动取料件120朝靠近或远离取料转盘110的方向移动，从而使得取料件120能够对物料进行取放；取料件120可以为现有技术中的真空吸附式取料头或取料夹爪。

具体地，在另一个实施例中，可以通过电机及减速机构等驱动取料转盘110在转动的同时能够周期性的升降，以使取料件120能够靠近物料并完成物料拾取。

请一并参阅图1、图2及图3，在其中一个实施例中，外观检测设备10还包括扣位检测机构300，扣位检测机构300包括检测座310、伸缩杆320及位移量传感器330；

其中，取料件120用于朝靠近或远离检测座310的方向移动时，伸缩杆320用于受物品的顶持相对检测座310滑动，位移量传感器330用于对伸缩杆320进行位移量检测操作。

需要说明的是，扣位检测机构300用于对物料20的扣接位或螺接位等进行检测；检测座310起到支撑伸缩杆320伸缩的作用；伸缩杆320能够伸缩；位移量传感器330能够对伸缩杆320相对检测座310的位移量进行检测；其中，伸缩杆320及位移量传感器330的数量可以根据物料20上的卡扣位数量及螺接位数量灵活设置，使得各个卡扣位或螺接位均能够得到对应的检测。

具体地，为了使得取料件120能够在与取料转盘110同步转动的同时朝靠近或远离检测座310的方向移动，可以采用前述的电机驱动取料转盘110转动以及使用气缸驱动取料件120的方式实现；此外，还可以采用前述的使用电机及减速机构等驱动取料转盘110在转动的同时能够周期性的升降的方式实现。

在本实施例的实际应用过程中，当取料转盘110带动取料件120转动至扣位检测机构300的检测工位时，取料件120将带动被拾取的物料20朝靠近检测座310的方向移动，从而使得物料上的卡扣位或螺接位等能够对应地与伸缩杆320相顶持，伸缩杆320将在物料的顶持下相对检测座310滑动，而位移量传感器330将对各个伸缩杆320的位移量分别进行检测；

如此，若物料上的配合间隙符合预定规格时，则各个伸缩杆320相对检测座310的位移量均应当是在预定的位移量区间内的，而当物料上出现扣接不到位或螺接深度不足时，配合间隙将对应增大，则对应的伸缩杆320相对检测座310的位移量也会改变，从而使得位移量传感器330的检测结果发生改变，而位移量超标时即可判断当前物料上的配合间隙偏大，进而推定该物料的扣接不到位或者螺接深度不足，针对塑胶产品而言还有可能是因物料上的披锋毛刺等导致配合间隙偏大；最终，采用本实施例中的技术方案即可快速且准确地完成物料的卡扣位及螺接位的检测。

请一并参阅图3及图4，在其中一个实施例中，取料机构100还包括取料座140，取料座140设置于取料转盘110上，取料件120位于取料座140上，拨动件130与取料座140转动连接。

需要说明的是，本实施例中采用了设置取料座140来安装取料件120及拨动件130；取料座140起到支撑取料件120滑动及转动的作用，同时还起到安装拨动件130的作用。

请一并参阅图3及图4，在其中一个实施例中，取料座140上开设有定位通道141及导向通道142，拨动件130包括拨片131及导向轴132，导向轴132滑动设置于定位通道141及导向通道142，且导向轴132与拨片131转动连接，拨片131用于驱动取料件120相对取料转盘110转动。

需要说明的是，定位通道141及导向通道142共同起到了引导导向轴132滑动的作用，使得导向轴132只能沿定位通道141及导向通道142的侧壁进行滑动；拨片131用于受外部顶持或驱动相对取料座140转动或滑动，从而顶持取料件120相对取料转盘110转动；导向轴132起到引导拨片131沿预定轨迹转动或滑动的作用，确保拨片131能够准确地顶持取料件120相对取料转盘110转动。

需要补充说明的是，定位通道141及导向通道142的形状轮廓起到决定拨片131转动角度的作用；具体来说，当导向轴132在定位通道141及导向通道142中的行程越长时，拨片131的滑动距离或转动角度均将增大，亦即当导向轴132沿定位通道141及导向通道142的侧壁滑动至极限位置时，尽管拨片131仍受外部顶持或驱动，拨片131也将无法继续相对取料座140转动或滑动，也就无法继续顶持取料件120相对取料转盘110转动；如此，总的来说，根据实际应用情况的不同，本领域技术人员可以根据物料的待测面的数量及待测面角度的不同灵活设置定位通道141及导向通道142的轮廓。

当拨片131受外部零部件的顶持而转动时，为了防止拨片131与外部零部件之间互相磨损，在其中一个实施例中，请一并参阅图3及图4，拨动件130还包括滑移轮133，滑移轮133转动设置于拨片131上，滑移轮133用于受外部顶持带动拨片131相对取料座140转动。

需要说明的是，滑移轮133起到避免拨片131与外部零部件直接接触的作用；滑移轮133会于拨片131与外部零部件接触，伴随着取料转盘110的不断转动，滑移轮133将沿外部零部件的轮廓不断滑动，从而避免拨片131与外部零部件互相磨损；如此，滑移轮133的设置能够有效地提高拨动件130的使用寿命。

为了实现拨动件130能够相对取料转盘110转动从而驱动取料件120相对取料转盘110转动的目的，请参阅图2，在其中一个实施例中，外观检测设备10还包括挡转机构300，取料转盘110转动时，挡转机构300用于顶持拨动件130相对取料转盘110转动。

需要说明的是，挡转机构300起到限位拨动件130的作用，使得拨动件130无法继续与取料转盘110保持当前相对位置继续转动。

本实施例在实际应用过程中，具体流程包括：

随着取料转盘110的不断转动，拨动件130将受挡转机构300的限位而与取料转盘110相对转动；随后，当拨动件130相对取料转盘110转动预定角度后，拨动件130将会不再与挡转机构300发生接触；如此，即达到使用拨动件130驱动取料件120转动预定角度的目的。

具体地，请参阅图2，在其中一种实施方式中，所述挡转机构300包括挡转座310及挡转板320，所述挡转板320设置于所述挡转座310上，所述挡转板320用于与所述拨动件130互相顶持。

在另一个实施例中，还可以使用诸如气缸或电机等驱动装置主动驱动拨动件130动作，也能达到使用拨动件130驱动取料件120转动的目的。

为了实现使用取料件120对物料进行拾取的目的，请参阅图4，在其中一个实施例中，取料件120包括真空吸附柱121及吸附头122，真空吸附柱121位于取料转盘110上，且真空吸附柱121与拨动件130连接，吸附头122与真空吸附柱121连通，吸附头122用于取放物料。

需要说明的是，真空吸附柱121用于将吸附头122与外部的气泵连通，使得吸附头122能够对物料进行吸附拾取及释放。

在另一个实施例中，还可以使用现有技术中的夹爪结构作为取料件120，同样能够达到拾取物料的目的；但是，需要知道的是，相比于真空吸附取料的方式而言，夹爪结构在夹取物料之后，夹爪自身的结构很容易在拍照呈像过程中造成不必要的阴影干扰，从而影响设备的拍照成像检测精度。

请参阅图1，在其中一个实施例中，视检机构200包括至少一个视检装置210，在一个视检装置210中，视检装置210包括视检摄像头211及光源组件212，光源组件212连接电源，视检摄像头211的摄像端朝向光源组件212设置，视检摄像头211用于对取料件120上的物料进行拍照检测操作。

需要说明的是，视检装置210用于对物料进行拍照成像操作；视检摄像头211用于对采集图像；光源组件212用于将光线投射至物料上；在实际应用场景中，本领域技术人员可以根据物料实际待测面的数量及角度对视检装置210的设置位置进行适应性调整。

具体地，视检摄像头211可以为市面上能够进行视觉检测的摄像头，例如，所述视检摄像头211为CCD摄像机。

请参阅图5，在其中一个实施例中，外观检测设备10还包括上料机构400，上料机构400包括入料件410及顶持件420，入料件410上开设有进料通道411，顶持件420滑动设置于入料件410上，顶持件420用于顶持进料通道411内的物料20相对入料件410滑动，从而使物料20露置于入料件410上。

需要说明的是，上料机构400用于将物料上料至预定位置，以便取料机构100进行取料；入料件410用于收容物料；顶持件420用于顶持物料移动，从而使得物料能够相对入料件410滑动至预定位置，以便取料机构100进行拾取；进料通道411的开设，使得物料能够顺序送入至入料件410内。

具体地，可以使用气缸或电机丝杆结构来驱动顶持件420相对入料件410滑动，达到顶持件420顶持物料20相对入料件410滑动至预定位置的目的。

为了实现将物料送入至进料通道411内的目的，请一并参阅图1及图5，在其中一个实施例中，上料机构400还包括振动盘430及直振器440，振动盘430用于将物料振动上料至直振器440上，直振器440用于将物料输送至进料通道411内。

需要说明的是，振动盘430用于将物料依照预定排列方式输送至直振器440上，直振器440用于将排列后的物料依照预定方向输送至进料通道411内。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下的优点及有益效果：

本实用新型的外观检测设备涉及外观检测领域，该外观检测设备设置有取料机构及视检机构，取料机构用于取放及传送物料，同时，在传送物料的过程中还会将物料转动预定角度，视检机构用于对取料机构上的物料进行拍照检测操作；取料转盘、取料件、拨动件及视检机构的共同设置，使得物料在传送过程中即能够自动翻转预定角度，使得物料的各个待检测面均能够得到外观检测，提高了检测效率；其次，在无需增设大量机械手或翻转机构的情况下即可对物料传送密度高的物料进行高效的传送及外观检测，具备良好的物料连续翻转能力的同时还有效地缩减了设备的整体体积，提高了设备的整体紧凑程度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种外观检测设备，其特征在于，包括：

取料机构，所述取料机构包括取料转盘、取料件及拨动件，所述取料件设置于所述取料转盘上，所述取料件用于取放物料，所述拨动件用于相对所述取料转盘转动时，所述拨动件用于驱动所述取料件相对所述取料转盘转动，从而使物料相对所述取料转盘转动；及

视检机构，所述视检机构用于对物料进行拍照检测操作。

2.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述外观检测设备还包括扣位检测机构，所述扣位检测机构包括检测座、伸缩杆及位移量传感器；

其中，所述取料件用于朝靠近或远离所述检测座的方向移动时，所述伸缩杆用于受物品的顶持相对所述检测座滑动，所述位移量传感器用于对所述伸缩杆进行位移量检测操作。

3.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述取料机构还包括取料座，所述取料座设置于所述取料转盘上，所述取料件位于所述取料座上，所述拨动件与所述取料座转动连接。

4.根据权利要求3所述的外观检测设备，其特征在于，所述取料座上开设有定位通道及导向通道，所述拨动件包括拨片及导向轴，所述导向轴滑动设置于所述定位通道及所述导向通道，且所述导向轴与所述拨片转动连接，所述拨片用于驱动所述取料件相对所述取料转盘转动。

5.根据权利要求4所述的外观检测设备，其特征在于，所述外观检测设备还包括滑移轮，所述滑移轮转动设置于所述拨片上，所述滑移轮用于受外部顶持带动所述拨片相对所述取料座转动。

6.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述取料机构还包括挡转机构，所述取料转盘转动时，所述挡转机构用于顶持所述拨动件相对所述取料转盘转动。

7.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述取料件包括真空吸附柱及吸附头，所述真空吸附柱位于所述取料转盘上，且所述真空吸附柱与所述拨动件连接，所述吸附头与所述真空吸附柱连通，所述吸附头用于取放物料。

8.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述视检机构包括至少一个视检装置，在一个所述视检装置中，所述视检装置包括视检摄像头及光源组件，所述光源组件连接电源，所述视检摄像头的摄像端朝向所述光源组件设置，所述视检摄像头用于对所述取料件上的物料进行拍照检测操作。

9.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述外观检测设备还包括上料机构，所述上料机构包括入料件及顶持件，所述入料件上开设有进料通道，所述顶持件滑动设置于所述入料件上，所述顶持件用于顶持所述进料通道内的物料相对所述入料件滑动，从而使物料露置于所述入料件上。

10.根据权利要求9所述的外观检测设备，其特征在于，所述上料机构还包括振动盘及直振器，所述振动盘用于将物料振动上料至所述直振器上，所述直振器用于将物料输送至所述进料通道内。

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