CN112404973A - 一种汽车电机外壳内圈自动组装设备 - Google Patents

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CN112404973A CN202011178506.3A CN202011178506A CN112404973A CN 112404973 A CN112404973 A CN 112404973A CN 202011178506 A CN202011178506 A CN 202011178506A CN 112404973 A CN112404973 A CN 112404973A
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Xuchang University
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Abstract

本发明公开了一种汽车电机外壳内圈自动组装设备，包括工作台和设置于所述工作台上的外壳上料机构、搬运机构、加热烘干机构、测量机构、移料机构、内圈上料机构、压接机构，所述外壳上料机构、加热烘干机构、测量机构、压接机构依次从右至左设置于所述工作台上，所述搬运机构设置于所述加热烘干机构的后侧，所述搬运机构横跨于所述加热烘干机构的上方，所述移料机构设置于所述测量机构的前侧，所述移料机构位于所述压接机构与所述加热烘干机构之间，所述内圈上料机构设置于所述压接机构的后方；本发明压接力度均匀，压接效果稳定，加工精度高，大大降低了产品的不良率，节省人工，提高了生产效益，具有良好的市场应用价值。

Description

一种汽车电机外壳内圈自动组装设备
技术领域
本发明涉及汽车组装设备技术领域，尤其涉及到一种汽车电机外壳内圈自动组装设备。
背景技术
在汽车组装过程中对于各个零部件都需要进行提前预组装，电机作为汽车的驱动电源，为汽车提供动力，而汽车电机在组装的过程中需要先对电机外壳进行组装，然后将电机上的其他零件依次装配到电机外壳上，然后组装成一个完整的电机，目前一些小型的电机外壳结构，绝大部分电机外壳厂家采用的都是通过人工涂胶后，借助锤子敲打来完成电机外壳的装配工作，由于采用人工涂胶，敲打装配，在装配过程中，由于涂胶过后晾干时间过长，并且电机外壳上粘附胶水的厚度也无法检测，容易导致涂胶不标准的外壳流向下一工序，影响内圈与外壳的装配，导致偏心，以上问题通常都是通过人工进行返工调整，反复修正，方可达到装配要求，以上加工方式工序繁琐，劳动强度大，且加工精度低，在敲打过程中还容易将电机外壳敲变形，进而产生不良品。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种汽车电机外壳内圈自动组装设备。
本发明提供的技术文案，一种汽车电机外壳内圈自动组装设备，包括工作台和设置于所述工作台上的外壳上料机构、搬运机构、加热烘干机构、测量机构、移料机构、内圈上料机构、压接机构，所述外壳上料机构、加热烘干机构、测量机构、压接机构依次从右至左设置于所述工作台上，所述搬运机构设置于所述加热烘干机构的后侧，所述搬运机构横跨于所述加热烘干机构的上方，所述移料机构设置于所述测量机构的前侧，所述移料机构位于所述压接机构与所述加热烘干机构之间，所述内圈上料机构设置于所述压接机构的后方，所述外壳上料机构用于将电机外壳由右至左进行输送，所述搬运机构用于将电机外壳移送至所述加热烘干机构上，并将经过所述加热烘干机构处理过后的电机外壳向左移送至所述移料机构上，所述移料机构用于将接收的电机外壳向左移送至所述压接机构上，所述内圈上料机构用于将待压接的内圈输送至所述压接机构上，所述压接机构用于将内圈压合至电机外壳上。
优选地，所述外壳上料机构包括外壳中转部、外壳移料部、纵向输送部和升降部，所述纵向输送部纵向设置于所述工作台上，所述升降部竖直贯穿设置于所述纵向输送部上，所述外壳移料部横跨于所述纵向输送部的上方，所述外壳中转部设置于所述纵向输送部与所述加热烘干机构之间的位置，所述纵向输送部用于存放待上料的外壳，所述升降部用于将纵向输送部上的外壳向上输送至外壳移料部的下方，所述外壳移料部用于将所述纵向输送部上的外壳输送至所述外壳中转部上，所述外壳中专部用于将外壳进行中转移送至所述搬运机构下方。
优选地，所述加热烘干机构包括加热底座、加热板和外壳放置板，所述加热底座通过四根立柱设置于所述工作台上，所述加热板设置于所述加热底座的上部，所述外壳放置板一体固定于所述加热板的上部，所述加热板内设置有多根加热丝，所述外壳放置板上均匀设置有多个用于放置外壳的容置槽。
优选地，所述搬运机构为三轴机械手，所述三轴机械手的Z轴工作端还设置有一个搬运手指气缸。
优选地，所述测量机构包括测量电动液压缸和安装于所述测量电动液压缸工作端的探测组件，所述测量电动液压缸用于驱动所述探测组件上下移动，所述探测组件用于检测电机外壳的震动偏辐，所述探测组件为非接触式探针，通过探测组件检测烘干后外壳是否出现偏辐。
优选地，所述移料机构包括移料夹持部和测量移动部，所述测量移动部设置于所述测量机构的正下方，所述移料夹持部设置于所述测量移动部的前侧，所述测量移动部包括测量推送组件、测量旋转底座和测量旋转推动组件，所述测量推送组件纵向设置于所述工作台上，所述测量旋转底座设置于所述测量推送组件的上部工作端中间位置，所述测量旋转推动组件设置于所述测量推送组件的上部工作端后侧，所述测量推送组件包括测量推送气缸、测量推送滑动单元和测量推送底座，所述测量推送气缸设置于所诉工作台上，所述测量推送滑动单元设置于所述测量推送气缸的左侧，所述测量推送底座固定于所述测量推送滑动单元的上部，所述测量推送气缸的输出端固定于所述测量推送底座的前侧，所述测量旋转底座固定于所述测量推送底座的上部，所述测量旋转底座用于放置外壳，所述测量旋转推动组件包括旋转推动气缸和旋转推杆，所述旋转推动气缸设置于所述测量推送底座的后侧，所述旋转推杆设置于所述旋转推动气缸的输出端且延伸至所述旋转底座内。
优选地，所述移料夹持部包括移料组件和夹持组件，所述移料组件横向设置于所述测量移动部的前侧，所述夹持组件设置于所述压接机构的左右两侧，所述移料组件包括横向移料电缸、升降滑台气缸、纵向移料滑台气缸和移料手指气缸，所述横向移料电缸横向设置于所述工作台上，所述升降滑台气缸竖直设置于所述横向移料电缸的滑动工作端，所述纵向移料滑台气缸纵向设置于所述升降滑台气缸的顶部工作端，所述移料手指气缸设置于所述纵向移料滑台气缸的输出端，所述横向移料电缸为滑台型电缸。
优选地，所述夹持组件包括左侧夹持单元和右侧夹持单元，所述左侧夹持单元和所述右侧夹持单元分别设置于所述压接机构的左右两侧，所述左侧夹持单元包括夹持立板、横向夹持滑台气缸、纵向夹持滑台气缸和左侧夹板，所述夹持立板固定于所述工作台上，所述横向夹持滑台气缸设置于所述立板上，所述纵向夹持滑台气缸设置于所述横向夹持滑台气缸的上部工作端，所述左侧夹板固定于所述纵向夹持滑台气缸的输出端，所述右侧夹持单元的结构和所述左侧夹持单元的结构相同。
优选地，所述压接机构包括压接底座、压接支架、压接驱动组件和压接头，所述压接底座设置于所述工作台上，所述压接支架横跨于所述压接底座上方，所述压接驱动组件设置于所述压接支架顶部，且向下穿过所述压接支架的顶部，所述压接头设置于所述压接驱动组件的下部工作端，所述压接驱动组件为压接电动液压缸，所述压接头由缓冲组件和压头组成，所述缓冲组件设置于所述压接驱动组件的下部工作端，所述压头设置于所述缓冲组件的下端，所述缓冲组件由缓冲上板、缓冲下板、四根导柱和分别套设于四根导柱上的压缩弹簧组成。
优选地，所述内圈上料机构包括内圈上料组件、内圈抓取组件和内圈输送组件，所述内圈上料组件设置于所述工作台上，所述内圈抓取组件设置于所述内圈上料组件的正上方，所述内圈输送组件设置于所述内圈上料组件的右侧，所述内圈上料组件为设置直线滑轨上的内圈放置盘，所述内圈抓取组件为XY轴机械手，XY轴机械手的工作端设置有内圈抓取手指气缸，所述内圈输送组件包括内圈顶升气缸、内圈平移气缸、内圈推送块和内圈暂存台，所述内圈暂存台设置于所述工作台上，所述内圈平移气缸设置于所述内圈暂存台的底部，所述内圈顶升气缸设置于所述内圈平移气缸的工作端，所述内圈推送块设置于所述内圈升降气缸的输出端。
相对于现有技术的有益效果是：本发明通过外壳上料机构和内圈上料机构分别完成外壳和内圈的自动上料动作，通过加热烘干机构快速完成对外壳上胶水的烘干，通过测量机构将不合格的外壳检测出来，防止流向下道工序，通过移料机构与压接机构的配合，压接力度均匀，压接效果稳定，加工精度高，大大降低了产品的不良率，节省人工，提高了生产效益，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的外壳上料机构结构示意图；
图3为本发明的搬运机构结构示意图；
图4为本发明的测量机构结构示意图；
图5为本发明的移料机构结构示意图；
图6为本发明的内圈上料机构结构示意图；
图7为本发明的压接机构结构示意图；
图8为本发明的移料夹持部结构示意图；
图9为本发明的测量移动部结构示意图；
附图标记：工作台1；外壳上料机构2；搬运机构3；加热烘干机构4；测量机构5；移料机构6；内圈上料机构7；压接机构8；外壳中转部21；外壳移料部22；纵向输送部23；升降部24；旋转气缸211；中转台212；外壳移料XY轴机械手221；纵向输送直线导轨滑块组件231；托盘顶升气缸241；顶升安装板242；托盘放置板243；加热底座41；加热板42；外壳放置板43；测量电动液压缸51；探测组件52；测量推送组件61；测量旋转底座62；测量旋转推动组件63；移料组件64；夹持组件65；测量推送气缸611；测量推送滑动单元612；测量推送底座613；旋转推动气缸631；旋转推杆632；横向移料电缸641；升降滑台气缸642；纵向移料滑台气缸643；移料手指气缸644；左侧夹持单元651；右侧夹持单元652；夹持立板6511；横向夹持滑台气缸6512；纵向夹持滑台气缸6513；左侧夹板6514；内圈上料组件71；内圈抓取组件72；内圈输送组件73；内圈顶升气缸731；内圈平移气缸732；内圈推送块733；内圈暂存台734；压接底座81；压接支架82；压接驱动组件83；压接头84。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1至图9所示，本发明的实施例一：一种汽车电机外壳内圈自动组装设备，包括工作台1和设置于所述工作台1上的外壳上料机构2、搬运机构3、加热烘干机构4、测量机构5、移料机构6、内圈上料机构7、压接机构8，所述外壳上料机构2、加热烘干机构4、测量机构5、压接机构8依次从右至左设置于所述工作台1上，所述搬运机构3设置于所述加热烘干机构4的后侧，所述搬运机构3横跨于所述加热烘干机构4的上方，所述移料机构6设置于所述测量机构5的前侧，所述移料机构6位于所述压接机构8与所述加热烘干机构4之间，所述内圈上料机构7设置于所述压接机构8的后方，所述外壳上料机构2用于将电机外壳由右至左进行输送，所述搬运机构3用于将电机外壳移送至所述加热烘干机构4上，并将经过所述加热烘干机构4处理过后的电机外壳向左移送至所述移料机构6上，所述移料机构6用于将接收的电机外壳向左移送至所述压接机构8上，所述内圈上料机构7用于将待压接的内圈输送至所述压接机构8上，所述压接机构8用于将内圈压合至电机外壳上。
优选地，所述外壳上料机构2包括外壳中转部21、外壳移料部22、纵向输送部23和升降部24，所述纵向输送部23纵向设置于所述工作台1上，所述升降部24竖直贯穿设置于所述纵向输送部23上，所述外壳移料部22横跨于所述纵向输送部23的上方，所述外壳中转部21设置于所述纵向输送部23与所述加热烘干机构4之间的位置，所述纵向输送部23用于存放待上料的外壳，所述升降部24用于将纵向输送部23上的外壳向上输送至外壳移料部22的下方，所述外壳移料部22用于将所述纵向输送部23上的外壳输送至所述外壳中转部21上，所述外壳中专部用于将外壳进行中转移送至所述搬运机构3下方，当纵向输送部23将放置有外壳的托盘输送至升降部24时，托盘顶升气缸241工作，将托盘放置板243向上输送，此时外壳移料部22将外壳进行抓取并移送至外壳中转部21的中转台212上，此时旋转气缸211转动将中转台212180度转动，此时搬运机构3将中转台212上外壳搬运至加热烘干机构4的容置槽内，同时加热烘干机构4的加热丝工作，使涂抹有胶水的外壳进行快速烘干，当烘干完毕，搬运机构3再次工作将烘干后的外壳移送至测量旋转底座62上，此时测量推送组件61将测量旋转底座62调整至测量机构5的正下方，测量旋转推动组件63工作，推动旋转底座转动，在转动的同时，测量机构5完成对外壳的偏辐测量，测量不合格，则人工取走，测量合格则通过移料组件64将合格的外壳移送至压接机构8上。
进一步地，所述纵向输送部23为纵向输送直线导轨滑块组件231，所述升降部24包括托盘顶升气缸241、顶升安装板242和托盘放置板243，所述顶升安装板242的底部固定于所述纵向输送直线导轨滑块组件231的滑块上，所述托盘顶升气缸241设置于所述顶升安装板242的底部，所述顶升气缸的输出端向上穿过所述顶升安装板242后固定于所述托盘放置板243的底部，所述托盘放置板243上用于放置存放电机外壳的托盘，所述外壳移料部22为外壳移料XY轴机械手221，外壳移料XY轴机械手221的工作端设置有用于抓取外壳的外壳抓取手指气缸；所述外壳中转部21包括旋转气缸211和设置于所述旋转气缸211上的中转台212，所述中转台212上设置有两个用于放置外壳的中转座。
优选地，所述加热烘干机构4包括加热底座、加热板42和外壳放置板43，所述加热底座通过四根立柱设置于所述工作台1上，所述加热板42设置于所述加热底座的上部，所述外壳放置板43一体固定于所述加热板42的上部，所述加热板42内设置有多根加热丝，所述外壳放置板43上均匀设置有多个用于放置外壳的容置槽，当加热丝通电使放置于容置槽内的外壳进行快速烘干。
优选地，所述搬运机构3为三轴机械手，所述三轴机械手的Z轴工作端还设置有一个搬运手指气缸。
优选地，所述测量机构5包括测量电动液压缸51和安装于所述测量电动液压缸51工作端的探测组件52，所述测量电动液压缸51用于驱动所述探测组件52上下移动，所述探测组件52用于检测电机外壳的震动偏辐，所述探测组件52为非接触式探针，通过探测组件52检测烘干后外壳是否出现偏辐。
优选地，所述移料机构6包括移料夹持部和测量移动部，所述测量移动部设置于所述测量机构5的正下方，所述移料夹持部设置于所述测量移动部的前侧，所述测量移动部包括测量推送组件61、测量旋转底座62和测量旋转推动组件63，所述测量推送组件61纵向设置于所述工作台1上，所述测量旋转底座62设置于所述测量推送组件61的上部工作端中间位置，所述测量旋转推动组件63设置于所述测量推送组件61的上部工作端后侧，所述测量推送组件61包括测量推送气缸611、测量推送滑动单元612和测量推送底座613，所述测量推送气缸611设置于所述工作台1上，所述测量推送滑动单元612设置于所述测量推送气缸611的左侧，所述测量推送底座613固定于所述测量推送滑动单元612的上部，所述测量推送气缸611的输出端固定于所述测量推送底座613的前侧，所述测量旋转底座62固定于所述测量推送底座613的上部，所述测量旋转底座62用于放置外壳，所述测量旋转推动组件63包括旋转推动气缸631和旋转推杆632，所述旋转推动气缸631设置于所述测量推送底座613的后侧，所述旋转推杆632设置于所述旋转推动气缸631的输出端且延伸至所述旋转底座内。
优选地，所述移料夹持部包括移料组件64和夹持组件65，所述移料组件64横向设置于所述测量移动部的前侧，所述夹持组件65设置于所述压接机构8的左右两侧，所述移料组件64包括横向移料电缸641、升降滑台气缸642、纵向移料滑台气缸643和移料手指气缸644，所述横向移料电缸641横向设置于所述工作台1上，所述升降滑台气缸642竖直设置于所述横向移料电缸641的滑动工作端，所述纵向移料滑台气缸643纵向设置于所述升降滑台气缸642的顶部工作端，所述移料手指气缸644设置于所述纵向移料滑台气缸643的输出端，所述横向移料电缸641为滑台型电缸，通过横向移料电缸641、升降滑台气缸642、纵向移料滑台气缸643的配合，进控制移料手指气缸644完成将测量旋转底座62上的外壳移送至压接机构8上。
优选地，所述夹持组件65包括左侧夹持单元651和右侧夹持单元652，所述左侧夹持单元651和所述右侧夹持单元652分别设置于所述压接机构8的左右两侧，所述左侧夹持单元651包括夹持立板6511、横向夹持滑台气缸6512、纵向夹持滑台气缸6513和左侧夹板6514，所述夹持立板6511固定于所述工作台1上，所述横向夹持滑台气缸6512设置于所述立板上，所述纵向夹持滑台气缸6513设置于所述横向夹持滑台气缸6512的上部工作端，所述左侧夹板6514固定于所述纵向夹持滑台气缸6513的输出端，所述右侧夹持单元652的结构和所述左侧夹持单元651的结构相同，当左侧夹持单元651和右侧夹持单元652配合将外壳夹紧后，方便压接机构8将内圈稳定的压合至外壳上。
优选地，所述压接机构8包括压接底座81、压接支架82、压接驱动组件83和压接头84，所述压接底座81设置于所述工作台1上，所述压接支架82横跨于所述压接底座81上方，所述压接驱动组件83设置于所述压接支架82顶部，且向下穿过所述压接支架82的顶部，所述压接头84设置于所述压接驱动组件83的下部工作端，所述压接驱动组件83为压接电动液压缸，所述压接头84由缓冲组件和压头组成，所述缓冲组件设置于所述压接驱动组件83的下部工作端，所述压头设置于所述缓冲组件的下端，所述缓冲组件由缓冲上板、缓冲下板、四根导柱和分别套设于四根导柱上的压缩弹簧组成。
优选地，所述内圈上料机构7包括内圈上料组件71、内圈抓取组件72和内圈输送组件73，所述内圈上料组件71设置于所述工作台1上，所述内圈抓取组件72设置于所述内圈上料组件71的正上方，所述内圈输送组件73设置于所述内圈上料组件71的右侧，所述内圈上料组件71为设置直线滑轨上的内圈放置盘，所述内圈抓取组件72为XY轴机械手，XY轴机械手的工作端设置有内圈抓取手指气缸，所述内圈输送组件73包括内圈顶升气缸731、内圈平移气缸732、内圈推送块733和内圈暂存台734，所述内圈暂存台734设置于所述工作台1上，所述内圈平移气缸732设置于所述内圈暂存台734的底部，所述内圈顶升气缸731设置于所述内圈平移气缸732的工作端，所述内圈推送块733设置于所述内圈升降气缸的输出端，通过XY轴机械手控制内圈抓取手指气缸将内圈移送至内圈推送块733上，进而通过内圈平移气缸732和内圈顶升气缸731配合使内圈推送块733上的内圈移送至压接机构8上的外壳上。
本发明的工作原理：电机外壳在放置于托盘之前进行涂胶水动作，将放置于托盘上的电机外壳通过纵向输送部23输送至外壳移料部22的正下方，此时升降部24将放置有外壳的托盘向上输送，外壳移料部22将托盘上的外壳抓取移送至外壳中转部21上，外壳中转部21进行旋转动作将外壳进行旋转，此时搬运机构3将外壳一个个抓取至加热烘干机构4上的外壳放置板43上，加热烘干机构4通电，对加热烘干机构4上的外壳进行加热，当加热至合适时机，通过搬运机构3再次将加热合格的外壳搬运至移料机构6的测量旋转底座62上，此时测量推送组件61将位置调整至测量机构5的正下方，测量机构5工作使探测组件52移动至外壳处，测量旋转推动组件63工作，推动旋转底座转动，在转动的同时测量机构5完成对外壳的测量动作，测量不合格则取出当作不良品，若测量合格则通过移料组件64进行移动，通过横向移料电缸641、升降滑台气缸642、纵向移料滑台气缸643和移料手指气缸644的配合将外壳移送至压接机构8的工作台1上，同步内圈上料机构7将内圈进行输送至压接机构8的外壳上，此时压接驱动组件83驱动压接头84完成将内圈压接至外壳上的压接动作。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车电机外壳内圈自动组装设备，其特征在于，包括工作台和设置于所述工作台上的外壳上料机构、搬运机构、加热烘干机构、测量机构、移料机构、内圈上料机构、压接机构，所述外壳上料机构、加热烘干机构、测量机构、压接机构依次从右至左设置于所述工作台上，所述搬运机构设置于所述加热烘干机构的后侧，所述搬运机构横跨于所述加热烘干机构的上方，所述移料机构设置于所述测量机构的前侧，所述移料机构位于所述压接机构与所述加热烘干机构之间，所述内圈上料机构设置于所述压接机构的后方，所述外壳上料机构用于将电机外壳由右至左进行输送，所述搬运机构用于将电机外壳移送至所述加热烘干机构上，并将经过所述加热烘干机构处理过后的电机外壳向左移送至所述移料机构上，所述移料机构用于将接收的电机外壳向左移送至所述压接机构上，所述内圈上料机构用于将待压接的内圈输送至所述压接机构上，所述压接机构用于将内圈压合至电机外壳上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电机外壳内圈自动组装设备，其特征在于，所述外壳上料机构包括外壳中转部、外壳移料部、纵向输送部和升降部，所述纵向输送部纵向设置于所述工作台上，所述升降部竖直贯穿设置于所述纵向输送部上，所述外壳移料部横跨于所述纵向输送部的上方，所述外壳中转部设置于所述纵向输送部与所述加热烘干机构之间的位置，所述纵向输送部用于存放待上料的外壳，所述升降部用于将纵向输送部上的外壳向上输送至外壳移料部的下方，所述外壳移料部用于将所述纵向输送部上的外壳输送至所述外壳中转部上，所述外壳中专部用于将外壳进行中转移送至所述搬运机构下方。
3.根据权利要求1所述的一种汽车电机外壳内圈自动组装设备，其特征在于，所述加热烘干机构包括加热底座、加热板和外壳放置板，所述加热底座通过四根立柱设置于所述工作台上，所述加热板设置于所述加热底座的上部，所述外壳放置板一体固定于所述加热板的上部，所述加热板内设置有多根加热丝，所述外壳放置板上均匀设置有多个用于放置外壳的容置槽。
4.根据权利要求3所述的一种汽车电机外壳内圈自动组装设备，其特征在于，所述搬运机构为三轴机械手，所述三轴机械手的Z轴工作端还设置有一个搬运手指气缸。
5.根据权利要求4所述的一种汽车电机外壳内圈自动组装设备，其特征在于，所述测量机构包括测量电动液压缸和安装于所述测量电动液压缸工作端的探测组件，所述测量电动液压缸用于驱动所述探测组件上下移动，所述探测组件用于检测电机外壳的震动偏辐，所述探测组件为非接触式探针。
6.根据权利要求5所述的一种汽车电机外壳内圈自动组装设备，其特征在于，所述移料机构包括移料夹持部和测量移动部，所述测量移动部设置于所述测量机构的正下方，所述移料夹持部设置于所述测量移动部的前侧，所述测量移动部包括测量推送组件、测量旋转底座和测量旋转推动组件，所述测量推送组件纵向设置于所述工作台上，所述测量旋转底座设置于所述测量推送组件的上部工作端中间位置，所述测量旋转推动组件设置于所述测量推送组件的上部工作端后侧，所述测量推送组件包括测量推送气缸、测量推送滑动单元和测量推送底座，所述测量推送气缸设置于所诉工作台上，所述测量推送滑动单元设置于所述测量推送气缸的左侧，所述测量推送底座固定于所述测量推送滑动单元的上部，所述测量推送气缸的输出端固定于所述测量推送底座的前侧，所述测量旋转底座固定于所述测量推送底座的上部，所述测量旋转底座用于放置外壳，所述测量旋转推动组件包括旋转推动气缸和旋转推杆，所述旋转推动气缸设置于所述测量推送底座的后侧，所述旋转推杆设置于所述旋转推动气缸的输出端且延伸至所述旋转底座内。
7.根据权利要求6所述的一种汽车电机外壳内圈自动组装设备，其特征在于，所述移料夹持部包括移料组件和夹持组件，所述移料组件横向设置于所述测量移动部的前侧，所述夹持组件设置于所述压接机构的左右两侧，所述移料组件包括横向移料电缸、升降滑台气缸、纵向移料滑台气缸和移料手指气缸，所述横向移料电缸横向设置于所述工作台上，所述升降滑台气缸竖直设置于所述横向移料电缸的滑动工作端，所述纵向移料滑台气缸纵向设置于所述升降滑台气缸的顶部工作端，所述移料手指气缸设置于所述纵向移料滑台气缸的输出端，所述横向移料电缸为滑台型电缸。
8.根据权利要求7所述的一种汽车电机外壳内圈自动组装设备，其特征在于，所述夹持组件包括左侧夹持单元和右侧夹持单元，所述左侧夹持单元和所述右侧夹持单元分别设置于所述压接机构的左右两侧，所述左侧夹持单元包括夹持立板、横向夹持滑台气缸、纵向夹持滑台气缸和左侧夹板，所述夹持立板固定于所述工作台上，所述横向夹持滑台气缸设置于所述立板上，所述纵向夹持滑台气缸设置于所述横向夹持滑台气缸的上部工作端，所述左侧夹板固定于所述纵向夹持滑台气缸的输出端，所述右侧夹持单元的结构和所述左侧夹持单元的结构相同。
9.根据权利要求1所述的一种汽车电机外壳内圈自动组装设备，其特征在于，所述压接机构包括压接底座、压接支架、压接驱动组件和压接头，所述压接底座设置于所述工作台上，所述压接支架横跨于所述压接底座上方，所述压接驱动组件设置于所述压接支架顶部，且向下穿过所述压接支架的顶部，所述压接头设置于所述压接驱动组件的下部工作端，所述压接驱动组件为压接电动液压缸，所述压接头由缓冲组件和压头组成，所述缓冲组件设置于所述压接驱动组件的下部工作端，所述压头设置于所述缓冲组件的下端，所述缓冲组件由缓冲上板、缓冲下板、四根导柱和分别套设于四根导柱上的压缩弹簧组成。
10.根据权利要求1所述的一种汽车电机外壳内圈自动组装设备，其特征在于，所述内圈上料机构包括内圈上料组件、内圈抓取组件和内圈输送组件，所述内圈上料组件设置于所述工作台上，所述内圈抓取组件设置于所述内圈上料组件的正上方，所述内圈输送组件设置于所述内圈上料组件的右侧，所述内圈上料组件为设置直线滑轨上的内圈放置盘，所述内圈抓取组件为XY轴机械手，XY轴机械手的工作端设置有内圈抓取手指气缸，所述内圈输送组件包括内圈顶升气缸、内圈平移气缸、内圈推送块和内圈暂存台，所述内圈暂存台设置于所述工作台上，所述内圈平移气缸设置于所述内圈暂存台的底部，所述内圈顶升气缸设置于所述内圈平移气缸的工作端，所述内圈推送块设置于所述内圈升降气缸的输出端。
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