CN109551228A - 一种自动化感应环组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化感应环组装设备，包括工作台、分度盘机构、下盖送料机构、上盖送料机构、铆压机构、下料机构和焊接机，工作台内部安装旋转电机，分度盘机构通过旋转电机固定在矩形工作台的中央部位，分度盘机构的侧面安装有第一振动盘传送的下盖送料机构，下盖送料机构连接的第一振动盘通过小型支撑座安放在工作台的前侧并且和工作台接触，下盖送料机机构、铆压机构、下料机构和上盖送料机构按照顺时针方向均匀分布在分度盘机构周边且均固定于工作台上，上盖送料机构侧面连接第二振动盘，第二振动盘通过支架安装于工作台的右侧并且和工作台接触，高效率、低成本、不良率还降低了，具有良好的市场应用价值。

Description

一种自动化感应环组装设备

技术领域

本发明涉及感应环加工领域，尤其涉及一种自动化感应环组装设备。

背景技术

随着时代的进步，科技的发展，越来越多的产品将运用到感应环，比如手机上的指纹锁、门上的指纹锁等等，但是随着时代的进步对感应环的要求越来越高，现有的感应环在加工的时候需要将人工将上盖和下盖合并，然后手动通过焊接机来完成组装，最后手动取出放置好，需要大量的时间同时也是要大量的空间，安装的过程中容易发生不良，操作不当的情况下还不安全，生产效率低，成本高。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种自动化感应环组装设备。

本发明提供的技术方案，一种自动化感应环组装设备，包括工作台、分度盘机构、下盖送料机构、上盖送料机构、铆压机构、下料机构和焊接机，所述工作台内部安装旋转电机，所述分度盘机构通过旋转电机固定在矩形工作台的中央部位，所述分度盘机构的侧面安装有第一振动盘传送的下盖送料机构，所述下盖送料机构连接的第一振动盘通过小型支撑座安放在所述工作台的前侧并且和所述工作台接触，所述下盖送料机机构、铆压机构、下料机构和上盖送料机构按照顺时针方向均匀分布在所述分度盘机构周边且均固定于所述工作台上，所述上盖送料机构侧面连接第二振动盘，所述第二振动盘通过支架安装于所述工作台的右侧并且和所述工作台接触，所述焊接机构设置于所述工作台上且位于所述铆压机构和下料机构之间。

优选的，所述分度盘机构包括分割器、固定器、固定座和转盘，所述分割器的下端连接所述旋转电机的输出端，所述分割器的上端安装所述转盘，所述转盘的上表面上设置多组固定座，所述多组固定座的下端连接所述固定器的输出端，所述固定器的固定端设置于所述转盘的下边面且和分割器平行。

优选的，所述下盖送料机构包括下盖直振器、下盖直振轨道、下盖分料组件和下盖上料机械手，所述下盖直振器通过下盖底座固定于所述工作台上，所述下盖直振器的上端设置所述下盖直振轨道，所述下盖直振轨道的一端连接第一振动盘，所述下盖直振轨道的另一端连接下盖分料组件，所述下盖分料组件和下盖上料机械手均固定于所述平行板上表面，所述平行板下表面固定于所述工作台上，所述下盖上料机械手的操作端设置于所述下盖分料组件的上方。

优选的，所述上盖送料机构包括上盖直振器、上盖直振轨道、上盖分料器和上盖上料机械手，所述上盖直振器通过上盖底座固定于所述工作台上，所述上盖直振器的上端设置所述上盖直振轨道，所述上盖直振轨道的一端连接所述第二振动盘，所述上盖直振轨道的另一端连接所述上盖分料器，所述上盖分料器和上盖上料机械手均通过上盖底盘固定于所述工作台上，所述上盖上料机械手的操作端设置于所述上盖分料器的上端。

优选的，所述铆压机构包括铆压座、铆压柱、铆压气缸、铆压气缸固定板、铆压滑轨、铆压组件和调节感应器，所述铆压座固定于所述工作台上，所述铆压柱垂直固定于所述铆压柱上，所述铆压柱顶端垂直固定铆压气缸固定板，所述铆压气缸固定板的上表面垂直安装铆压气缸的固定端，所述铆压柱的内侧面上安装铆压滑轨，所述铆压滑轨的下方垂直设置调节感应器固定板，所述铆压组件的顶端连接所述铆压气缸的输出端，所述铆压气缸的内侧通过滑块连接所述铆压滑轨的运动面，所述调节感应器垂直安装于所述调节感应器固定板上且工作端朝上设置，同时处于所述铆压组件的下方。

优选的，所述下料机构包括下料支柱、横向固定板、下料气缸、下料轨道、抓取组件、承载板和出料板，所述下料支柱垂直固定于所述工作台上，所述横向固定板外表面垂直安装于所述下料支柱顶端前侧，所述横向固定板的内表面上安装有下料轨道，所述抓取组价通过移动快垂直安装于所述下料轨道上，所述下料气缸的固定端安装于所述横向固定板的一端，所述下料气缸的输出端垂直穿过抓取组件连接与所述横向固定板的另一端，所述抓取组件的下方设置出料板，所述出料板下表面连接所述承载板，所述承载板一端垂直固定于所述下料支柱内表面上。

优选的，所述焊接机包括焊接机底座、焊接柱和焊接组件，所述焊接底座固定于所述工作台上，所述焊接柱垂直固定于所述焊接底座上，所述焊接组件平行安装于所述焊接柱上，所述焊接组件的工作端处于所述固定座的上方。

优选的，所述工作台内部安装有散热器。

相对于现有技术的有益效果，本发明设置有分度盘机构、下盖送料机构、上盖送料机构、铆压机构、下料机构和焊接机，下盖送料机构是完成下盖的自动输送，上盖送料机构是完成上盖的自动输送，分度盘机构是将放置的上盖和下盖进行固定以及转送到工作位，铆压机构是将上盖和下盖进行一个装配，焊接机是对装配好的产品进行二次的密封确保产品的质量，下料机构是将加工完成的产品抓取送出，该结构只需操作人员将上盖和下盖放入到第一振动盘和第二振动盘中，设备将自动完成装配最后流出，加工时间大大缩短了，高效率、低成本、不良率还降低了，满足了客户的需求，操作人员的安全也大大提高了，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明下盖送料机构整体结构示意图；

图3为本发明铆压机构整体结构示意图；

图4为本发明下料机构整体结构示意图。

工作台1，分度盘机构2，下盖送料机构3，上盖送料机构4，铆压机构5，下料机构6，焊接机7，第一振动盘8，第二振动盘9，下盖直振器301，下盖直振轨道302，下盖分料组件303，下盖上料机械手304，铆压座501，铆压柱502，铆压气缸503，铆压气缸固定板504，铆压滑轨505，铆压组件506，调节感应器507，下料支柱601，横向固定板602，下料气缸603，下料轨道604，抓取组件605，承载板606，出料板607。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

图1至图4所示的一种实施例：一种自动化感应环组装设备，包括工作台1、分度盘机构2、下盖送料机构3、上盖送料机构4、铆压机构5、下料机构6和焊接机7，所述工作台1内部安装旋转电机，所述分度盘机构2通过旋转电机固定在矩形工作台1的中央部位，所述分度盘机构2的侧面安装有第一振动盘8传送的下盖送料机构3，所述下盖送料机构3连接的第一振动盘8通过小型支撑座安放在所述工作台1的前侧并且和所述工作台1接触，所述下盖送料机机构、铆压机构5、下料机构6和上盖送料机构4按照顺时针方向均匀分布在所述分度盘机构2周边且均固定于所述工作台1上，所述上盖送料机构4侧面连接第二振动盘9，所述第二振动盘9通过支架安装于所述工作台1的右侧并且和所述工作台1接触，所述焊接机7构设置于所述工作台1上且位于所述铆压机构5和下料机构6之间。

优选的，所述分度盘机构2包括分割器、固定器、固定座和转盘，所述分割器的下端连接所述旋转电机的输出端，所述分割器的上端安装所述转盘，所述转盘的上表面上设置多组固定座，所述多组固定座的下端连接所述固定器的输出端，所述固定器的固定端设置于所述转盘的下边面且和分割器平行。

优选的，所述下盖送料机构3包括下盖直振器301、下盖直振轨道302、下盖分料组件303和下盖上料机械手304，所述下盖直振器301通过下盖底座固定于所述工作台1上，所述下盖直振器301的上端设置所述下盖直振轨道302，所述下盖直振轨道302的一端连接第一振动盘8，所述下盖直振轨道302的另一端连接下盖分料组件303，所述下盖分料组件303和下盖上料机械手304均固定于所述平行板上表面，所述平行板下表面固定于所述工作台1上，所述下盖上料机械手304的操作端设置于所述下盖分料组件303的上方。

优选的，所述上盖送料机构4包括上盖直振器、上盖直振轨道、上盖分料器和上盖上料机械手，所述上盖直振器通过上盖底座固定于所述工作台1上，所述上盖直振器的上端设置所述上盖直振轨道，所述上盖直振轨道的一端连接所述第二振动盘9，所述上盖直振轨道的另一端连接所述上盖分料器，所述上盖分料器和上盖上料机械手均通过上盖底盘固定于所述工作台1上，所述上盖上料机械手的操作端设置于所述上盖分料器的上端。

优选的，所述铆压机构5包括铆压座501、铆压柱502、铆压气缸503、铆压气缸固定板504、铆压滑轨505、铆压组件506和调节感应器507，所述铆压座501固定于所述工作台1上，所述铆压柱502垂直固定于所述铆压柱502上，所述铆压柱502顶端垂直固定铆压气缸固定板504，所述铆压气缸固定板504的上表面垂直安装铆压气缸503的固定端，所述铆压柱502的内侧面上安装铆压滑轨505，所述铆压滑轨505的下方垂直设置调节感应器507固定板，所述铆压组件506的顶端连接所述铆压气缸503的输出端，所述铆压气缸503的内侧通过滑块连接所述铆压滑轨505的运动面，所述调节感应器507垂直安装于所述调节感应器507固定板上且工作端朝上设置，同时处于所述铆压组件506的下方。

优选的，所述下料机构6包括下料支柱601、横向固定板602、下料气缸603、下料轨道604、抓取组件605、承载板606和出料板607，所述下料支柱601垂直固定于所述工作台1上，所述横向固定板602外表面垂直安装于所述下料支柱601顶端前侧，所述横向固定板602的内表面上安装有下料轨道604，所述抓取组价通过移动快垂直安装于所述下料轨道604上，所述下料气缸603的固定端安装于所述横向固定板602的一端，所述下料气缸603的输出端垂直穿过抓取组件605连接与所述横向固定板602的另一端，所述抓取组件605的下方设置出料板607，所述出料板607下表面连接所述承载板606，所述承载板606一端垂直固定于所述下料支柱601内表面上。

优选的，所述焊接机7包括焊接机7底座、焊接柱和焊接组件，所述焊接底座固定于所述工作台1上，所述焊接柱垂直固定于所述焊接底座上，所述焊接组件平行安装于所述焊接柱上，所述焊接组件的工作端处于所述固定座的上方。

优选的，所述工作台1内部安装有散热器。

实施例二与以上不同之处在于，所述抓取组件605包括抓取板、抓取电机、抓取块、第一吸盘组件、第二吸盘组件和抓取轨道，所述抓取板内表面通过移动快垂直安装于所述下料轨道604上，所述抓取板的顶端垂直安装抓取电机承载板606，所述抓取电机的固定端固定于所述抓取电机承载板606上，所述抓取电机的输出端穿过抓取电机承载板606连接下方的抓取块，所述抓取块与所述抓取板平行设置，所述抓取板上固定有抓取轨道，所述抓取块内表面安装于所述抓取轨道上，所述抓取块的底端向外垂直延伸一节，延伸一节上安装有第一吸盘组件和第二吸盘组价，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件平行设置。

实施例三与以上不同之处，所述焊接机7与所述下料机构6之间设置检测机构。

实施例四与以上不同之处，所述出料板607的出口端且位于所述工作台1的后侧设置有回收组件。

本发明的工作原理：首先操作人员将上盖和下盖分别放入第二振动盘9和第一振动盘8，然后第二振动盘9将上盖输送至上盖送料机构4，上盖直振器通过上盖直振轨道将第二振动盘9输送过来的上盖运输至上盖分料器，上盖分料器将上盖摆好，上盖正面朝上，上盖分料机械手将分好的上盖抓取放置到分度盘机构2上的固定座内，这时候工作台1内部的旋转电机带动分割器，分割器带动转盘转动到下盖送料机构3的工作位，然后待定，这时候下盖送料机构3工作，首先第一振动盘8将下盖输送至下盖直振轨道302，下盖直振器301将下盖直振轨道302上的下盖输送至下盖分料组件303，同时下盖上料机械手304工作，下盖上料机械手304将分好的下盖抓取放置工作台1上的固定座内，应为上盖和下盖需要相对装配，所以下盖分料组件303在分料的时候将下盖均摆放成正面朝下，完成之后转盘再次转动，当转动至铆压机构5工位的时候，再次待定，同时铆压机构5工作，铆压气缸503带动铆压组件506通过铆压滑轨505在铆压柱502上上下移动，铆压组件506下方为固定座，当铆压组件506向下移动的时候对上盖和下盖进行压合，因为提前调试过，当铆压组件506向下移动触碰到调节感应器507的时候，说明上盖和下盖已经压合到位了，这时候铆压气缸503带动铆压组件506上升，如果还继续向下压合，会造成炸裂，当压合完成之后，转盘继续转动至焊接机7的工位的时候，再次待定，焊接机7对压合完成的产品进行二次固定，使产品更加的密封完整，焊接完成之后转盘再次转动至下料机构6的工位处，再次待定，这时候下料气缸603带动抓取组件605进行左右移动，抓取组件605将装配完成的产品抓取放置到出料板607上，工作完成，这时候转盘再次转动至上盖送料机构4，再次工作，依次循环。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动化感应环组装设备，其特征在于，包括工作台、分度盘机构、下盖送料机构、上盖送料机构、铆压机构、下料机构和焊接机，所述工作台内部安装旋转电机，所述分度盘机构通过旋转电机固定在矩形工作台的中央部位，所述分度盘机构的侧面安装有第一振动盘传送的下盖送料机构，所述下盖送料机构连接的第一振动盘通过小型支撑座安放在所述工作台的前侧并且和所述工作台接触，所述下盖送料机机构、铆压机构、下料机构和上盖送料机构按照顺时针方向均匀分布在所述分度盘机构周边且均固定于所述工作台上，所述上盖送料机构侧面连接第二振动盘，所述第二振动盘通过支架安装于所述工作台的右侧并且和所述工作台接触，所述焊接机构设置于所述工作台上且位于所述铆压机构和下料机构之间。

2.根据权利要求1所述一种自动化感应环组装设备，其特征在于，所述分度盘机构包括分割器、固定器、固定座和转盘，所述分割器的下端连接所述旋转电机的输出端，所述分割器的上端安装所述转盘，所述转盘的上表面上设置多组固定座，所述多组固定座的下端连接所述固定器的输出端，所述固定器的固定端设置于所述转盘的下边面且和分割器平行。

3.根据权利要求1所述一种自动化感应环组装设备，其特征在于，所述下盖送料机构包括下盖直振器、下盖直振轨道、下盖分料组件和下盖上料机械手，所述下盖直振器通过下盖底座固定于所述工作台上，所述下盖直振器的上端设置所述下盖直振轨道，所述下盖直振轨道的一端连接第一振动盘，所述下盖直振轨道的另一端连接下盖分料组件，所述下盖分料组件和下盖上料机械手均固定于所述平行板上表面，所述平行板下表面固定于所述工作台上，所述下盖上料机械手的操作端设置于所述下盖分料组件的上方。

4.根据权利要求1所述一种自动化感应环组装设备，其特征在于，所述上盖送料机构包括上盖直振器、上盖直振轨道、上盖分料器和上盖上料机械手，所述上盖直振器通过上盖底座固定于所述工作台上，所述上盖直振器的上端设置所述上盖直振轨道，所述上盖直振轨道的一端连接所述第二振动盘，所述上盖直振轨道的另一端连接所述上盖分料器，所述上盖分料器和上盖上料机械手均通过上盖底盘固定于所述工作台上，所述上盖上料机械手的操作端设置于所述上盖分料器的上端。

5.根据权利要求1所述一种自动化感应环组装设备，其特征在于，所述铆压机构包括铆压座、铆压柱、铆压气缸、铆压气缸固定板、铆压滑轨、铆压组件和调节感应器，所述铆压座固定于所述工作台上，所述铆压柱垂直固定于所述铆压柱上，所述铆压柱顶端垂直固定铆压气缸固定板，所述铆压气缸固定板的上表面垂直安装铆压气缸的固定端，所述铆压柱的内侧面上安装铆压滑轨，所述铆压滑轨的下方垂直设置调节感应器固定板，所述铆压组件的顶端连接所述铆压气缸的输出端，所述铆压气缸的内侧通过滑块连接所述铆压滑轨的运动面，所述调节感应器垂直安装于所述调节感应器固定板上且工作端朝上设置，同时处于所述铆压组件的下方。

6.根据权利要求1所述一种自动化感应环组装设备，其特征在于，所述下料机构包括下料支柱、横向固定板、下料气缸、下料轨道、抓取组件、承载板和出料板，所述下料支柱垂直固定于所述工作台上，所述横向固定板外表面垂直安装于所述下料支柱顶端前侧，所述横向固定板的内表面上安装有下料轨道，所述抓取组价通过移动快垂直安装于所述下料轨道上，所述下料气缸的固定端安装于所述横向固定板的一端，所述下料气缸的输出端垂直穿过抓取组件连接与所述横向固定板的另一端，所述抓取组件的下方设置出料板，所述出料板下表面连接所述承载板，所述承载板一端垂直固定于所述下料支柱内表面上。

7.根据权利要求1所述一种自动化感应环组装设备，其特征在于，所述焊接机包括焊接机底座、焊接柱和焊接组件，所述焊接底座固定于所述工作台上，所述焊接柱垂直固定于所述焊接底座上，所述焊接组件平行安装于所述焊接柱上，所述焊接组件的工作端处于所述固定座的上方。

8.根据权利要求1所述一种自动化感应环组装设备，其特征在于，所述工作台内部安装有散热器。