CN111421314A - 一种喷雾瓶瓶身装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷雾瓶瓶身装配设备,涉及喷雾瓶生产技术,旨在解决流水线工人通过手动拼接方式完成对于瓶身初步装配后再进行最终焊接,需要消耗大量的人力的问题,其技术方案要点是:导向组件的出料端开口间歇开闭,支撑座外侧通过若干支撑架分别固定连接有用于将瓶底放置到瓶体上的抓取机构、用于连接瓶体和瓶底的压紧机构、用于焊接瓶体和瓶底的焊接机构以及用于抓取瓶身的卸料机构一和卸料机构二,导向组件、抓取机构、压紧机构、焊接机构、卸料机构一和卸料机构二以转盘转动方向依次设置。本发明的一种喷雾瓶瓶身装配设备通过全自动方式对瓶体和瓶底进行装配、焊接以及出货,从而减少人力劳作并且提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及喷雾瓶生产技术,更具体地说,它涉及一种喷雾瓶瓶身装配设备。
背景技术
喷雾器或者喷雾瓶均是喷雾器材的简称,喷雾器是利用空吸作用将药水或其他液体变成雾状,均匀地喷射到其他物体上的器具。通常,喷雾器由喷头、导管和瓶体三个部分构成,而喷头通常包括泵体、垫片、下盖和上盖,通常在组装喷雾器时,是将喷头组装完成后,再执行插管操作即将导管安装在喷头上,从而完成喷雾器的安装。
其中目前喷雾器的瓶身在使用过程中通常需要极好的密封效果,瓶身如图1-3所示,包括呈凹字型的瓶体1和瓶底2,瓶体1和瓶底2在相互嵌合以后通过焊接的方式融为一体,进而使得瓶身具有较好的密封效果,但是通常情况下人们都是在将瓶体1和瓶底2进行手动嵌合后通过设备进行焊接,瓶体1和瓶底2分别放在两条流水线上进行运输,流水线工人则通过手动拼接的方式完成对于瓶身的初步装配后再进行最终焊接,从而使得完成该种瓶身的装配需要消耗大量的人力。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种喷雾瓶瓶身装配设备,通过全自动方式对瓶体和瓶底进行装配、焊接以及出货,从而减少人力劳作并且提高工作效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种喷雾瓶瓶身装配设备,包括支撑座、转动连接在支撑座顶面的转盘、设置在转盘一侧且用于对瓶底进行送料的振动盘一、设置在支撑座一侧且用于对瓶体进行送料的提升机以及与提升机输出端固定连接的振动盘二,所述转盘顶面固定连接有若干圆周阵列分布设置的插座,所述插座用于定位瓶体,所述转盘于支撑座顶面单向间歇转动,所述振动盘二的输出端固定连接有位于一个插座正上方且用于将瓶体导入到插座内的导向组件,所述导向组件的出料端开口间歇开闭,所述支撑座外侧通过若干支撑架分别固定连接有用于将瓶底放置到瓶体上的抓取机构、用于连接瓶体和瓶底的压紧机构、用于焊接瓶体和瓶底的焊接机构以及用于抓取瓶身的卸料机构一和卸料机构二,所述导向组件、抓取机构、压紧机构、焊接机构、卸料机构一和卸料机构二以转盘转动方向依次设置。
通过采用上述技术方案,人们能够通过将瓶体和瓶底分别倾倒到提升机和振动盘一内,而后启动提升机将瓶体抬升到一定高度并且导入到振动盘二内,令振动盘二能够对瓶体进行整理和运料,而后瓶体通过导向组件以后,瓶体能够掉落到插座内进行定位,而瓶体在插座和转盘的带动下发生间歇转动,令抓取机构将瓶底抓取到瓶体上进行初步嵌合,而后令瓶底和瓶体转动至压紧机构的下方进行嵌合,再令瓶体和瓶底转动到焊接机构的下方进行焊接,从而得到瓶身,最后再令瓶身转动至卸料机构一或者卸料机构二的下方,在转盘单向转动的过程中完成对瓶身的装配,并且通过卸料机构一或者卸料机构二进行卸料,导向组件、抓取机构、压紧机构、焊接机构、卸料机构一和卸料机构二通过转盘间歇转动的时间间隙进行加工,从而避免瓶身生产过程中还需要人力操作的情况出现,减少人工劳动力,大大加快瓶身的装配生产速度。
本发明进一步设置为:所述导向组件包括与振动盘二输出端固定连接的轨道和与轨道固定连接且输出端位于一个插座正上方的通道,所述通道用于将瓶体导入到插座内,所述轨道上开设有与通道连通的缺口,所述缺口内设有两块沿轨道长度方向设置的调节板,两块所述调节板相互朝向的一侧均固定连接有与瓶体缺口形状相同的凸部,且两块所述调节板之间的间距等于瓶体的长度。
通过采用上述技术方案,瓶体需要通过导向组件进行导向,令瓶体保持带有凹口的一侧向下设置的状态时,瓶体带有凹口的一侧会呈远离振动盘二方向设置或者呈靠近振动盘二方向设置两种情况,瓶体带有凹口的一侧会呈远离振动盘二方向设置时,在瓶体即将位移到两块调节板之间的时候,由于远离振动盘二设置的调节板上的凸部与瓶体的凹口刚好契合,从而使得凸部无法对瓶体带有凹口的一侧进行支撑,在瓶体自重作用下,瓶体会以带有凹口的一侧向下设置的状态掉落到缺口内,继而进入到通道内;而当瓶体带有凹口的一侧会呈靠近振动盘二方向设置时,瓶体在即将移动到两块调节板之间的时候,远离振动盘二设置的调节板上的凸部能够对调节板未带有凹口的一侧进行有效支撑,而随着瓶体的继续移动,瓶体移动到两块调节板之间的时候,靠近振动盘二一侧设置的调节板上的凸部与瓶体上的凹口形状契合,无法通过凸部对瓶体进行支撑,继而使得瓶体在自重作用下亦瓶体带动凹口的一端向下偏转掉落到缺口内,进而进入到通道内。
本发明进一步设置为:所述通道顶面设有与缺口连通的扩口部,所述扩口部内壁形成导向斜面一。
通过采用上述技术方案,通过设置扩口部,从而使得当瓶体掉落到扩口部内的时候,能够通过导向斜面一起到有效的导向效果,令瓶体能够准确地进入到通道内。
本发明进一步设置为:所述缺口两侧壁开设有与轨道长度方向相同的滑槽,一块所述调节板与缺口内壁固定连接,另一块所述调节板滑动连接在滑槽内且其用于调节两块调节板之间间距。
通过采用上述技术方案,通过设置滑槽,从而使得当瓶体的长度规格发生变化的时候,能够通过令调节板在滑槽内发生滑移,来对两块调节板之间的间距进行调整,从而增强本设备的适用范围。
本发明进一步设置为:所述通道的出料端开口处设有开闭组件,所述开闭组件包括气缸一和与气缸一输出端固定连接的隔板,所述隔板远离气缸一的一端设有导向斜面二,所述导向斜面二朝向通道设置,当所述插座内嵌有瓶体时,所述通道出料端至位于插座内的瓶体之间的间距等于隔板的厚度,所述通道的出料端外侧固定连接有横截面呈U字形的挡板,所述挡板用于对隔板进行限位。
通过采用上述技术方案,通过设置开闭组件,当瓶体通过通道掉落到插座内以后,插座内的瓶体能够对部分位于通道内的下一个瓶体起到一定的支撑效果,而当转盘要带动瓶体发生转动之前,气缸一能够带动隔板进行伸长,从而使得隔板能够通过导向斜面二对下一个瓶体产生向上的分力,进而使得下一个瓶体能够回到通道内,并且通过隔板对通道的出料端开口进行遮蔽,同时挡板能够对隔板起到较好的限位效果,而当下一个空的插座转动至通道出料端开口下方的时候,气缸一能够带动隔板收缩,令隔板不再遮蔽开口,从而使得瓶体能够掉落到插座内,进而重复上述操作。
本发明进一步设置为:所述抓取机构包括固定连接在支撑架上的滑轨,所述滑轨远离转盘一侧固定连接有气缸二,所述气缸二输出端贯穿至滑轨内且固定连接有滑动连接在滑轨内的滑座,所述滑座上固定连接有竖向设置的气缸三,所述气缸三输出端竖直向下设置且固定连接有气动手指一。
通过采用上述技术方案,当抓取机构需要将瓶底抓取到瓶体上的时候,能够通过气缸二带动滑座在滑轨内发生位移,继而使得滑座能够带动气缸三发生位移,令气缸三移动到振动盘一的出料端上方,而后气缸三带动其输出端的气动手指一向下位移,令气动手指一能够夹住瓶底,而后气缸三带动其输出端上的气动手指一捏住瓶底向上位移,而后令气缸二推动滑座在滑轨内滑移,而后令气缸三位于插座上方,而后气缸三伸长其输出端令气动手指一能够将瓶底放置到瓶体上,而后令气动手指一松开瓶底,而后气缸三回收气动手指一,进而重复上述操作。
本发明进一步设置为:所述压紧机构包括固定连接在支撑架上且呈竖直向下设置的气缸四,所述气缸四的输出端固定连接有用于压紧瓶底和瓶体的压头。
通过采用上述技术方案,当压紧机构需要对瓶体和瓶底进行压紧的时候,气缸四能带动其输出端上压头向下位移,令压头对瓶底施加作用力,继而使得瓶底能够进一步嵌入到瓶体内,从而完成两者的嵌合连接,接着气缸四带动其输出端上的压头向上位移,然后重复上述操作。
本发明进一步设置为:所述焊接机构包括固定连接在支撑架上且呈竖直向下设置的气缸五,所述气缸五的输出端固定连接有用于焊接瓶底和瓶体的超声波焊接器。
通过采用上述技术方案,当焊接机构需要对瓶体和瓶底进行焊接的时候,气缸五能够带动其输出端上的超声波焊接器向下位移,令超声波焊接器抵住瓶底,而后通过超声波焊接器对瓶体和瓶底进行焊接,从而使得人们能够得到瓶身,接着气缸五带动超声波焊接器向上位移,并且重复上述操作。
本发明进一步设置为:所述卸料机构一包括固定连接在支撑架上且朝向转盘中心轴线设置的气缸六,所述气缸六输出端固定连接有竖直向下设置的气缸七,所述气缸七的输出端固定连接有气动手指二,所述支撑座固定连接有滑梯一,所述滑梯一末端可拆卸连接有集料箱一,所述气动手指二用于将瓶身从插座上夹到滑梯一上,所述卸料机构二包括固定连接在支撑架上且朝向转盘中心轴线设置的气缸八,所述气缸八输出端固定连接有竖直向下设置的气缸九,所述气缸九的输出端固定连接有气动手指三,所述支撑座固定连接有滑梯二,所述滑梯二末端可拆卸连接有集料箱二,所述气动手指三用于将瓶身从插座上夹到滑梯二上。
通过采用上述技术方案,当瓶身转动至卸料机构一或卸料机构二的下方时,气缸六或气缸八能够伸长其输出端,令气缸七或气缸九移动到插座的上方,而后气缸七或气缸九伸长其输出端从而带动气动手指二或者气动手指三向下位移,令气动手指二或者气动手指三捏住瓶身,而后令气缸七或气缸九回收其输出端,从而使得气动手指二或者气动手指三能够捏住瓶身向上位移,接着气缸六或气缸八能够回收其输出端,令气缸七和气缸九能够通过气动手指二或者气动手指三捏住瓶身位于滑梯一或者滑梯二的上方,而后令气动手指二或者气动手指三松开瓶身,令瓶身掉落到滑梯一或者滑梯二上,从而使得在滑梯一或滑梯二的导向作用下,令瓶身掉落到集料箱一或者集料箱二内,从而完成对瓶身的收集。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
人们能够通过将瓶体和瓶底分别倾倒到提升机和振动盘一内,而后启动提升机将瓶体抬升到一定高度并且导入到振动盘二内,令振动盘二能够对瓶体进行整理和运料,而后瓶体通过导向组件以后,瓶体能够掉落到插座内进行定位,而瓶体在插座和转盘的带动下发生间歇转动,令抓取机构将瓶底抓取到瓶体上进行初步嵌合,而后令瓶底和瓶体转动至压紧机构的下方进行嵌合,再令瓶体和瓶底转动到焊接机构的下方进行焊接,从而得到瓶身,最后再令瓶身转动至卸料机构一或者卸料机构二的下方,在转盘单向转动的过程中完成对瓶身的装配,并且通过卸料机构一或者卸料机构二进行卸料,导向组件、抓取机构、压紧机构、焊接机构、卸料机构一和卸料机构二通过转盘间歇转动的时间间隙进行加工,从而避免瓶身生产过程中还需要人力操作的情况出现,减少人工劳动力,大大加快瓶身的装配生产速度。
附图说明
图1为现有技术中瓶身的结构示意图一;
图2为现有技术中瓶身的结构示意图二;
图3为图2中A处的放大图;
图4为本发明的结构示意图一;
图5为图4中B处的放大图;
图6为图4中C处的放大图;
图7为图4中D处的放大图;
图8为图4中E处的放大图;
图9为本发明的结构示意图二;
图10为图9中F处的放大图;
图11为本发明中轨道和通道的剖视图;
图12为图11中G处的放大图;
图13为图11中H处的放大图。
图中:1、瓶体;2、瓶底;3、支撑座;4、转盘;5、插座;6、振动盘一;7、提升机;8、振动盘二;9、轨道;10、集料箱一;11、气缸二;12、滑轨;13、滑座;14、气缸三;15、气动手指一;16、气缸四;17、压头;18、气缸五;19、气缸六;20、气缸七;21、气动手指二;22、气缸八;23、气缸九;24、气动手指三;25、调节板;26、凸部;27、滑槽;28、螺栓;29、通道;30、气缸一;31、隔板;32、挡板;33、导向斜面二;34、导向斜面一;35、滑梯一。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明进行详细描述。
实施例:
如图4和9所示,一种喷雾瓶瓶身装配设备,包括支撑座3、转盘4、设置在转盘4一侧且用于对瓶底2进行送料的振动盘一6、设置在支撑座3一侧且用于对瓶体1进行送料的提升机7以及与提升机7输出端固定连接的振动盘二8,支撑座3内固定连接有伺服电机,伺服电机的输出端贯穿支撑座3顶面且与转盘4圆心处固定连接,从而使得转盘4于支撑座3顶面单向间歇转动,转盘4顶面固定连接有若干圆周阵列分布设置的插座5,插座5顶面向下凹陷形成用于容纳瓶体1的凹槽,振动盘二8的输出端固定连接有位于一个插座5正上方且用于将瓶体1导入到插座5内的导向组件,导向组件的出料端开口间歇开闭,支撑座3外侧通过若干支撑架分别固定连接有用于将瓶底2放置到瓶体1上的抓取机构、用于连接瓶体1和瓶底2的压紧机构、用于焊接瓶体1和瓶底2的焊接机构以及用于抓取瓶身的卸料机构一和卸料机构二,导向组件、抓取机构、压紧机构、焊接机构、卸料机构一和卸料机构二以转盘4转动方向依次设置。
如图10和13所示,首先,导向组件包括与振动盘二8输出端固定连接的轨道9和与轨道9固定连接且输出端位于一个插座5正上方的通道29,轨道9上开设有与通道29连通的缺口,缺口内设有两块沿轨道9长度方向设置的调节板25,两块调节板25相互朝向的一侧均固定连接有与瓶体1缺口形状相同的凸部26,并且缺口两侧壁开设有与轨道9长度方向相同的滑槽27,靠近振动盘二8一侧的调节板25与缺口内壁固定连接,另一块调节板25则滑动连接在滑槽27内,同时滑轨12的两侧均开设有若干与滑槽27连通的螺纹孔,螺纹孔内螺纹连接有用于抵紧调节板25的螺栓28,两块调节板25之间的间距始终等于瓶体1的长度。
如图11所示,通道29顶面设有与缺口连通的扩口部,扩口部内壁形成导向斜面一34,通道29内开口横截面的长大于等于瓶体1的宽度,而通道29内开口横截面的宽大于等于瓶体1的厚度,能够令瓶体1在通道29的导向下进入到插座5的凹槽内。
如图12所示,通道29的出料端开口处设有开闭组件,开闭组件包括固定连接在支撑架上的气缸一30和与气缸一30输出端固定连接的隔板31,隔板31远离气缸一30的一端设有导向斜面二33,导向斜面二33朝向通道29设置,当插座5内嵌有瓶体1时,通道29出料端至位于插座5内的瓶体1之间的间距等于隔板31的厚度,通道29的出料端外侧固定连接有横截面呈U字形的挡板32,挡板32用于对隔板31进行限位。
如图5所示,抓取机构包括固定连接在支撑架上的滑轨12,滑轨12远离转盘4一侧固定连接有气缸二11,气缸二11输出端贯穿至滑轨12内且固定连接有滑动连接在滑轨12内的滑座13,滑座13上固定连接有竖向设置的气缸三14,气缸三14输出端竖直向下设置且固定连接有气动手指一15。
如图6所示,压紧机构包括固定连接在支撑架上且呈竖直向下设置的气缸四16,气缸四16的输出端固定连接有用于压紧瓶底2和瓶体1的压头17。
如图7所示,焊接机构包括固定连接在支撑架上且呈竖直向下设置的气缸五18,气缸五18的输出端固定连接有用于焊接瓶底2和瓶体1的超声波焊接器。
如图7和8所示,而卸料机构一则是包括固定连接在支撑架上且朝向转盘4中心轴线设置的气缸六19,气缸六19输出端固定连接有竖直向下设置的气缸七20,气缸七20的输出端固定连接有气动手指二21,支撑座3固定连接有滑梯一35,滑梯一35末端可拆卸连接有集料箱一10,气动手指二21用于将瓶身从插座5上夹到滑梯一35上,卸料机构二包括固定连接在支撑架上且朝向转盘4中心轴线设置的气缸八22,气缸八22输出端固定连接有竖直向下设置的气缸九23,气缸九23的输出端固定连接有气动手指三24,支撑座3固定连接有滑梯二,滑梯二末端可拆卸连接有集料箱二,气动手指三24用于将瓶身从插座5上夹到滑梯二上。
其中,气缸一30、气缸二11、气缸三14、气缸四16、气缸五18、气缸六19、气缸七20、气缸八22、气缸九23、振动盘一6、振动盘二8、提升机7和伺服电机共同耦接有一个处理器,并且均耦接有外接电源。
当人们需要使用本设备进行瓶体1和瓶底2的装配时,人们能够先通过手动的方式将瓶底2倾倒进入到振动盘一6内,将瓶体1倾倒进入到提升机7内,而后通过处理器控制气缸一30、气缸二11、气缸三14、气缸四16、气缸五18、气缸六19、气缸七20、气缸八22、气缸九23、振动盘一6、振动盘二8、提升机7和伺服电机同步开启。
通过提升机7的作用,其能够将瓶体1从其集料处抬升到一定的高度,并且导入到振动盘二8内,而振动盘二8工作时能够对瓶体1起到有效的运输效果,并且能够令瓶体1按照一个一个的顺序移动到轨道9内,瓶体1进入到轨道9内后,在振动盘二8的导向作用下,瓶体1继续向前移动,而后令瓶体1移动到缺口处。
当瓶体1上的凹口朝向振动盘二8的方向设置的时候,瓶体1远离凹口的一端能够移动到滑动连接在滑槽27内的调节板25的凸部26上,继而得到该凸部26的支撑,而由于两块调节板25之间的间距,在本设备进行工作前,人们能够人为地进行调整,并且通过拧紧螺钉的方式令螺钉牢牢抵住滑动连接在滑槽27内的调节板25,继而使得调节板25能够得到有效定位,在瓶体1远离凹口的一端得到一侧凸部26支撑的时候,瓶体1继续移动,直至瓶体1带有凹口的一侧形状与固定连接在缺口内的调节板25上的凸部26契合,继而使得瓶体1带有凹口的一侧无法得到该侧凸部26的支撑,继而使得瓶体1在自重作用下,能够以带有凹口的一侧向下设置的状态掉落进入到扩口部内,并且在导向斜面一34的导向作用下进入到通道29内,进而下落。
而当瓶体1上的凹口远离振动盘二8的方向设置的时候,瓶体1在缺口上方进行位移,并且当瓶体1即将位移至两块调节板25之间的时候,瓶体1带有凹口的一侧无法得到滑动连接在滑槽27内的调节板25上的凸部26支撑,在瓶体1自重作用下,瓶体1即会以带有凹口的一侧向下设置的状态掉落进入到扩口部内,并且在导向斜面一34的导向作用下进入到通道29内,进而下落。
而后在瓶体1即将离开通道29的时候,隔板31能够对瓶体1起到一定的遮挡效果,气缸一30会拉动隔板31进行位移,使得隔板31不再遮挡住通道29的末端开口,使得一个瓶体1能够掉落到插座5的凹槽内,而后在下一个瓶体1掉落下来的时候,下一个瓶体1能够通过掉在插座5上的瓶体1进行支撑,接着气缸一30再推动隔板31,在导向斜面二33的导向作用下,令隔板31对瓶体1产生向上的分力,使得瓶体1能够回到通道29内,并且挡板32在此过程中对隔板31进行限位。
瓶体1以带有凹口的一侧向下设置的状态嵌合在插座5的凹槽内时,伺服电机会带动转盘4发生间歇转动,转盘4每次转动的角度为360°/插座5的数量。
在转盘4和插座5的带动下,瓶体1先转动至抓取机构的下方,抓取机构运作时,气缸二11拉动滑座13在滑轨12内发生滑移,令滑座13带动气缸三14位移到振动盘一6的出料口上方,而后气缸三14带动气动手指一15向下位移,令气动手指一15抓住瓶底2,而后气缸三14带动气动手指一15和瓶底2发生回收,接着气缸二11推动滑座13在滑轨12内发生位移,令滑座13带动气缸三14位于插座5上方,而后气缸三14向上伸长,令气动手指一15带动瓶底2移动,令瓶底2嵌入到瓶体1内,而后气动手指一15松开瓶底2后,气缸三14带动气动手指一15向上位移,继而重复上述步骤。
在瓶底2嵌入到瓶体1内以后,瓶体1在转盘4的带动下转动到压紧机构的下方,令气缸四16带动压头17向下位移,并且令压头17下压瓶底2,令瓶底2与瓶体1完全嵌合,而后气缸四16带动压头17向上位移,继而重复上述步骤。
在瓶底2与瓶体1完全嵌合以后,气缸五18的输出端带动超声波焊接器向下位移并且抵住瓶底2,进而通过超声波焊接器对瓶底2和瓶体1进行焊接,而后气缸五18的输出端带动超声波焊接器向上位移,而后重复上述操作。
然后当连接好以后的瓶身转动到卸料机构一和卸料机构二的下方时,气缸六19和气缸八22分别能够推动两者输出端伸长,从而使得气缸七20和气缸九23处于插座5上方,而后气缸七20和气缸九23带动输出端向下伸长,令气动手指二21和气动手指三24夹住瓶身,而后令气缸七20和气缸九23带动瓶身向上位移,接着气缸六19和气缸八22带动输出端向回收缩,令瓶身位于滑梯一35和滑梯二的上方,接着松开气动手指二21和气动手指三24,从瓶身掉落到滑梯一35和滑梯二上,并且在滑梯一35和滑梯二的导向作用下进入到集料箱一10和集料箱二内,并且卸料机构一和卸料机构二重复上述操作。
通过上述操作,从而使得本设备能够通过全自动的方式对瓶底2和瓶体1进行装配、压紧、焊接以及卸料的工作,无需人力进行装配工作,大大提高了瓶身的生产效率,并且减少劳动力支出。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种喷雾瓶瓶身装配设备,包括支撑座(3)、转动连接在支撑座(3)顶面的转盘(4)、设置在转盘(4)一侧且用于对瓶底(2)进行送料的振动盘一(6)、设置在支撑座(3)一侧且用于对瓶体(1)进行送料的提升机(7)以及与提升机(7)输出端固定连接的振动盘二(8),其特征在于:所述转盘(4)顶面固定连接有若干圆周阵列分布设置的插座(5),所述插座(5)用于定位瓶体(1),所述转盘(4)于支撑座(3)顶面单向间歇转动,所述振动盘二(8)的输出端固定连接有位于一个插座(5)正上方且用于将瓶体(1)导入到插座(5)内的导向组件,所述导向组件的出料端开口间歇开闭,所述支撑座(3)外侧通过若干支撑架分别固定连接有用于将瓶底(2)放置到瓶体(1)上的抓取机构、用于连接瓶体(1)和瓶底(2)的压紧机构、用于焊接瓶体(1)和瓶底(2)的焊接机构以及用于抓取瓶身的卸料机构一和卸料机构二,所述导向组件、抓取机构、压紧机构、焊接机构、卸料机构一和卸料机构二以转盘(4)转动方向依次设置。
2.根据权利要求1所述的一种喷雾瓶瓶身装配设备,其特征在于:所述导向组件包括与振动盘二(8)输出端固定连接的轨道(9)和与轨道(9)固定连接且输出端位于一个插座(5)正上方的通道(29),所述通道(29)用于将瓶体(1)导入到插座(5)内,所述轨道(9)上开设有与通道(29)连通的缺口,所述缺口内设有两块沿轨道(9)长度方向设置的调节板(25),两块所述调节板(25)相互朝向的一侧均固定连接有与瓶体(1)缺口形状相同的凸部(26),且两块所述调节板(25)之间的间距等于瓶体(1)的长度。
3.根据权利要求2所述的一种喷雾瓶瓶身装配设备,其特征在于:所述通道(29)顶面设有与缺口连通的扩口部,所述扩口部内壁形成导向斜面一(34)。
4.根据权利要求2所述的一种喷雾瓶瓶身装配设备,其特征在于:所述缺口两侧壁开设有与轨道(9)长度方向相同的滑槽(27),一块所述调节板(25)与缺口内壁固定连接,另一块所述调节板(25)滑动连接在滑槽(27)内且其用于调节两块调节板(25)之间间距。
5.根据权利要求2所述的一种喷雾瓶瓶身装配设备,其特征在于:所述通道(29)的出料端开口处设有开闭组件,所述开闭组件包括气缸一(30)和与气缸一(30)输出端固定连接的隔板(31),所述隔板(31)远离气缸一(30)的一端设有导向斜面二(33),所述导向斜面二(33)朝向通道(29)设置,当所述插座(5)内嵌有瓶体(1)时,所述通道(29)出料端至位于插座(5)内的瓶体(1)之间的间距等于隔板(31)的厚度,所述通道(29)的出料端外侧固定连接有横截面呈U字形的挡板(32),所述挡板(32)用于对隔板(31)进行限位。
6.根据权利要求1所述的一种喷雾瓶瓶身装配设备,其特征在于:所述抓取机构包括固定连接在支撑架上的滑轨(12),所述滑轨(12)远离转盘(4)一侧固定连接有气缸二(11),所述气缸二(11)输出端贯穿至滑轨(12)内且固定连接有滑动连接在滑轨(12)内的滑座(13),所述滑座(13)上固定连接有竖向设置的气缸三(14),所述气缸三(14)输出端竖直向下设置且固定连接有气动手指一(15)。
7.根据权利要求1所述的一种喷雾瓶瓶身装配设备,其特征在于:所述压紧机构包括固定连接在支撑架上且呈竖直向下设置的气缸四(16),所述气缸四(16)的输出端固定连接有用于压紧瓶底(2)和瓶体(1)的压头(17)。
8.根据权利要求1所述的一种喷雾瓶瓶身装配设备,其特征在于:所述焊接机构包括固定连接在支撑架上且呈竖直向下设置的气缸五(18),所述气缸五(18)的输出端固定连接有用于焊接瓶底(2)和瓶体(1)的超声波焊接器。
9.根据权利要求1所述的一种喷雾瓶瓶身装配设备,其特征在于:所述卸料机构一包括固定连接在支撑架上且朝向转盘(4)中心轴线设置的气缸六(19),所述气缸六(19)输出端固定连接有竖直向下设置的气缸七(20),所述气缸七(20)的输出端固定连接有气动手指二(21),所述支撑座(3)固定连接有滑梯一(35),所述滑梯一(35)末端可拆卸连接有集料箱一(10),所述气动手指二(21)用于将瓶身从插座(5)上夹到滑梯一(35)上,所述卸料机构二包括固定连接在支撑架上且朝向转盘(4)中心轴线设置的气缸八(22),所述气缸八(22)输出端固定连接有竖直向下设置的气缸九(23),所述气缸九(23)的输出端固定连接有气动手指三(24),所述支撑座(3)固定连接有滑梯二,所述滑梯二末端可拆卸连接有集料箱二,所述气动手指三(24)用于将瓶身从插座(5)上夹到滑梯二上。
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Denomination of invention: Spray bottle assembly equipment Effective date of registration: 20221125 Granted publication date: 20210723 Pledgee: Xiaoyue Sub-branch of Zhejiang Shangyu Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: SHAOXING SHANGYU HAIBO SPRAY PLASTIC CO.,LTD. Registration number: Y2022330003189 |