CN208614160U - 一种塑料圆管自动安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料圆管自动安装结构，包括输送模块、塑料圆管抓取模块、安装模块和下料模块；所述输送模块包括固定座和设置于固定座上的传送带，所述固定座上设有塑料圆管安装工位；所述塑料圆管抓取模块包括振动盘和取料装置，所述振动盘的出料口设置于塑料圆管安装工位的一侧，所述取料装置能够来回滑动的设置于出料口和塑料圆管安装工位的上方位置处；所述安装模块包括设置于塑料圆管安装工位下方的顶板、设置于顶板底部的顶起气缸以及设置于顶板顶端的导向顶起装置；所述下料模块设置于输送模块的出料端。本实用新型结构设计合理，能够将塑料圆管自动装配于工件上，从而提高装配效率以及装配可靠性，有利于工业化的生产应用。

Description

一种塑料圆管自动安装结构

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，具体涉及一种塑料圆管自动安装结构。

背景技术

现有技术中，对于需要在开孔上套设塑料圆管的工件(例如铝板)，对于圆管的套设通常都是采用人工进行装配，由此会导致工作量很大，浪费了大量的人力劳动和工作时间，同时装配工作重复度高，劳动强度大，采用人工装配还会导致工作效率低，装配可靠性低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种结构设计合理，能够将塑料圆管自动装配于工件上，从而提高装配效率以及装配可靠性的塑料圆管自动安装结构。

本实用新型采用如下技术方案：

一种塑料圆管自动安装结构，包括输送模块、塑料圆管抓取模块、安装模块和下料模块；

所述输送模块包括固定座和设置于固定座上的传送带，所述固定座上设有塑料圆管安装工位；

所述塑料圆管抓取模块包括振动盘和取料装置，所述振动盘的出料口设置于塑料圆管安装工位的一侧，所述取料装置能够来回滑动的设置于出料口和塑料圆管安装工位的上方位置处；

所述安装模块包括设置于塑料圆管安装工位下方的顶板、设置于顶板底部的顶起气缸以及设置于顶板顶端的导向顶起装置；

所述下料模块设置于输送模块的出料端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述塑料圆管安装工位上靠近下料模块的一端设有停止板，所述停止板的底部连接有一个停止气缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述塑料圆管安装工位的上方位置处还设有压紧板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述取料装置包括设置于塑料圆管安装工位上的滑轨、固定于滑轨一端的平移气缸、滑动设置于滑轨上的滑板、固定于滑板上的双料升降气缸、固定于双料升降气缸顶部的气缸升降板以及设置于气缸升降板上的取料件，所述平移气缸的伸缩端和滑板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述取料件包括固定于气缸升降板上且为中空结构的插入销外套、固定于插入销外套顶端的伸缩气缸以及能够滑动的设置于插入销外套内的插入销，所述伸缩气缸的伸缩端和插入销固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插入销的下端的设有贯穿于插入销的紧定孔，所述紧定孔的一端固定有紧定螺钉，所述紧定孔的另一端设有能够沿着紧定孔内部来回滑动的紧定珠，所述紧定珠和紧定螺钉之间通过紧定弹簧连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向顶起装置包括固定于顶板上且为中空结构的导向销导套、设置于导向销导套一端的调程螺钉、设置于导向销导套另一端且能够沿着导向销导套内部来回滑动的导向顶紧销，所述导向顶紧销和调程螺钉之间通过顶紧弹簧连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下料模块包括底座、固定于底座一侧的支撑板以及设置于底座另一侧的转动件，所述转动件包括垂直相连的竖板和横板，所述竖板的一端通过转动轴转动连接于底座上，所述横板上远离竖板的一端抵接于支撑板的顶端。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，使用时只需人工将需要装配塑料圆管的工件放置于传送带上，传送带将工件输送至塑料圆管安装工位进行自动装配，整个过程自动化程度高，有利于提高装配效率以及装配可靠性，同时节省了大量的人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一种塑料圆管自动安装结构的俯视图；

图2为本实用新型输送模块、安装模块和下料模块的装配示意图；

图3为本实用新型安装模块的结构示意图；

图4为图3中A-A出的截面示意图；

图5为本实用新型取料装置的结构示意图；

图6为图5中B-B出发截面示意图；

图7为图6中H处的结构放大示意图；

图8为本实用新型输送模块和安装模块装配时的部分截面示意图；

图中符号说明：

固定座1，传送带2，塑料圆管安装工位3，振动盘4，出料口5，顶板6，顶起气缸7，导向顶起装置8，停止板9，停止气缸10，压紧板11，滑轨12，平移气缸13，滑板14，双料升降气缸15，气缸升降板16，取料件17，插入销外套18，伸缩气缸19，插入销20，紧定孔21，紧定螺钉22，紧定珠23，紧定弹簧24，导向销导套25，调程螺钉26，导向顶紧销27，顶紧弹簧28，底座29，支撑板30，竖板31，横板32，工件33，送料小车34，塑料圆管35。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型行进一步详细说明。

如图1至图8所示，一种塑料圆管自动安装结构，包括输送模块、塑料圆管抓取模块、安装模块和下料模块；

所述输送模块包括固定座1和设置于固定座1上的传送带2，所述固定座1上设有塑料圆管安装工位3；

所述塑料圆管安装工位3上靠近下料模块的一端设有停止板9，所述停止板9的底部连接有一个停止气缸10，所述停止气缸10的伸缩端和停止板9连接以便通过停止气缸10伸缩端的伸缩实现停止板9的上升和下降；

所述塑料圆管安装工位3的上方且对应于顶板6的位置处还设有压紧板11，所述压紧板11的两端通过固定连接于固定座1上；

所述塑料圆管抓取模块包括振动盘4和取料装置，在本实施例中所需装配的每一个工件33上需要安装四个塑料圆管35，且四个塑料圆管35的安装位置为两两一组分别设置于工件的相对两侧，因此本实施例中的振动盘4的数量为四个，且所述振动盘4为两两一组分别设置于固定座1上对应于塑料圆管安装工位3位置处的相对两侧，且所述振动盘4的出料口5设置于塑料圆管安装工位3上对应的一侧；

同时在本实施例中所述取料装置的数量为两个，且分别设置于塑料圆管安装工位3的相对两侧上，所述取料装置包括设置于塑料圆管安装工位3上的滑轨12、固定于滑轨12一端的平移气缸13、滑动设置于滑轨12上的滑板14、固定于滑板14上的双料升降气缸15、固定于双料升降气缸15顶部的气缸升降板16以及设置于气缸升降板16上的取料件17，所述平移气缸13的伸缩端和滑板14固定连接，以便于通过平移气缸13的伸缩端的伸缩从而实现滑板14在滑轨12上的来回滑动；在本实施例每一个气缸升降板16上的取料件17的数量为两个，两个取料件17分别设置于气缸升降板16的相对两端上且对应于出料口5的位置处；

所述取料件17包括固定于气缸升降板16上且为中空结构的插入销外套18、固定于插入销外套18顶端的伸缩气缸19以及能够滑动的设置于插入销外套18内的插入销20，所述伸缩气缸19的伸缩端和插入销20固定连接，以便于能够通过伸缩气缸19的伸缩端的伸缩从而实现插入销20在插入销外套18内来回滑动；

所述插入销20的下端的设有横向贯穿于插入销20的紧定孔21，所述紧定孔21的一端固定有紧定螺钉22，所述紧定孔21的另一端设有能够沿着紧定孔21内部来回滑动的紧定珠23，所述紧定珠23和紧定螺钉22之间通过紧定弹簧24连接；

所述安装模块包括设置于塑料圆管安装工位3下方的顶板6、设置于顶板6底部的顶起气缸7以及设置于顶板6顶端的导向顶起装置8；

所述导向顶起装置8包括固定于顶板6上且为中空结构的导向销导套25、设置于导向销导套25一端的调程螺钉26、设置于导向销导套25另一端且能够沿着导向销导套25内部来回滑动的导向顶紧销27，所述导向顶紧销27和调程螺钉26之间通过顶紧弹簧28连接；

所述下料模块设置于输送模块的出料端；所述下料模块包括底座29、固定于底座29一侧的支撑板30以及设置于底座29另一侧的转动件，所述转动件包括垂直相连的竖板31和横板32，所述竖板31的一端通过转动轴转动连接于底座29上，所述横板32上远离竖板31的一端抵接于支撑板30的顶端。

本实用新型的工作过程简述如下：

步骤1、首先，人工将工件33摆放在传送带2上，传送带2将工件33运送至塑料圆管安装工位3，此时工件33撞上停止板9不再向前移动后，传送带2也停止运行，从而达到对工件33进行定位；

步骤2、顶起气缸7推动顶板6向上运动使得导向顶起装置8上的导向顶紧销27插入工件33的安装孔内，同时将工件压紧于导向顶起装置8和压紧板11之间；

步骤3、双料升降气缸15带动气缸升降板16向下运动使得取料件17上的插入销20套入塑料圆管35中，然后双料升降气缸15再带动气缸升降板16向上运动(此时塑料圆管35也随着插入销20一起向上运动)即完成取料；

步骤4、平移气缸13推动滑块14沿着滑轨12向工件33的方向滑动至插入销20到达工件33的安装孔上方位置处后，双料升降气缸15再次带动气缸升降板16向下运动使得插入销20连同塑料圆管35一起插入工件33的安装孔内，当塑料圆管35长度的一半插入工件33的安装孔内时，伸缩气缸19带动插入销20回缩，使得插入销20脱离塑料圆管35；

步骤5、双料升降气缸15带动气缸升降板16继续向下运动，使得塑料圆管35顺势套设于导向顶紧销27上后，顶起气缸77带动顶板6向下运动，而导向顶紧销27也随着顶板6一起向下运动并脱离工件33的安装孔，此时套设于导向顶紧销27上的塑料圆管35也随着导向顶紧销27向下运动，使得塑料圆管35能够完全装配于工件33的安装孔内；

步骤6、双料升降气缸15带动气缸升降板16向上运动，接着平移气缸13推动滑块14沿着滑轨12向振动盘4的方向滑动使得取料装置退回出料口5的上方位置处；同时停止气缸10带动停止板9向下运动后传动带2重新运行将装配好的工件输送至下料模块；

步骤7、当下料模块上的工件装满之后，将竖板31沿着底座29转动90°后再将工件33转移至送料小车34上运走即可。

最后应说明的是：这些实施方式仅用于说明本实用新型而不限制本实用新型的范围。此外，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种塑料圆管自动安装结构，其特征在于：包括输送模块、塑料圆管抓取模块、安装模块和下料模块；

所述输送模块包括固定座(1)和设置于固定座(1)上的传送带(2)，所述固定座(1)上设有塑料圆管安装工位(3)；

所述塑料圆管抓取模块包括振动盘(4)和取料装置，所述振动盘(4)的出料口(5)设置于塑料圆管安装工位(3)的一侧，所述取料装置能够来回滑动的设置于出料口(5)和塑料圆管安装工位(3)的上方位置处；

所述安装模块包括设置于塑料圆管安装工位(3)下方的顶板(6)、设置于顶板(6)底部的顶起气缸(7)以及设置于顶板(6)顶端的导向顶起装置(8)；

所述下料模块设置于输送模块的出料端。

2.根据权利要求1所述的一种塑料圆管自动安装结构，其特征在于：所述塑料圆管安装工位(3)上靠近下料模块的一端设有停止板(9)，所述停止板(9)的底部连接有一个停止气缸(10)。

3.根据权利要求1所述的一种塑料圆管自动安装结构，其特征在于：所述塑料圆管安装工位(3)的上方位置处设有压紧板(11)。

4.根据权利要求1所述的一种塑料圆管自动安装结构，其特征在于：所述取料装置包括设置于塑料圆管安装工位(3)上的滑轨(12)、固定于滑轨(12)一端的平移气缸(13)、滑动设置于滑轨(12)上的滑板(14)、固定于滑板(14)上的双料升降气缸(15)、固定于双料升降气缸(15)顶部的气缸升降板(16)以及设置于气缸升降板(16)上的取料件(17)，所述平移气缸(13)的伸缩端和滑板(14)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种塑料圆管自动安装结构，其特征在于：所述取料件(17)包括固定于气缸升降板(16)上且为中空结构的插入销外套(18)、固定于插入销外套(18)顶端的伸缩气缸(19)以及能够滑动的设置于插入销外套(18)内的插入销(20)，所述伸缩气缸(19)的伸缩端和插入销(20)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种塑料圆管自动安装结构，其特征在于：所述插入销(20)的下端的设有贯穿于插入销(20)的紧定孔(21)，所述紧定孔(21)的一端固定有紧定螺钉(22)，所述紧定孔(21)的另一端设有能够沿着紧定孔(21)内部来回滑动的紧定珠(23)，所述紧定珠(23)和紧定螺钉(22)之间通过紧定弹簧连接(24)。

7.根据权利要求1所述的一种塑料圆管自动安装结构，其特征在于：所述导向顶起装置(8)包括固定于顶板(6)上且为中空结构的导向销导套(25)、设置于导向销导套(25)一端的调程螺钉(26)、设置于导向销导套(25)另一端且能够沿着导向销导套(25)内部来回滑动的导向顶紧销(27)，所述导向顶紧销(27)和调程螺钉(26)之间通过顶紧弹簧(28)连接。

8.根据权利要求1所述的一种塑料圆管自动安装结构，其特征在于：所述下料模块包括底座(29)、固定于底座(29)一侧的支撑板(30)以及设置于底座(29)另一侧的转动件，所述转动件包括垂直相连的竖板(31)和横板(32)，所述竖板(31)的一端通过转动轴转动连接于底座(29)上，所述横板(32)上远离竖板(31)的一端抵接于支撑板(30)的顶端。