CN109205232B - 一种针管针头检测及输送摆放装置 - Google Patents

Abstract

发明公开了一种针管针头检测及输送摆放装置，包括输送台、输送组件、限位台、驱动机构、第二台体、摆放组件和机械手、导向杆和导向座，输送台、输送组件和第二台体之间呈同轴线放置，输送台包括倾斜设置的第一台体，第一台体底端竖直对称安装有支架，第一台体朝下的一端靠近输送组件，第一台体的上表面上沿第一台体的轴线开设有第一滑道，第一滑道的两侧在第一台体上表面上与第一滑道同一轴线上并排焊接有两组第一固定架，输送组件包括第二底座以及上下并列设置的输送盘，输送盘为圆盘形结构。该针管针头检测及输送摆放装置，结构合理，具有自动化程度好，减少人工消耗，提升工作效率等特点，易于广泛使用。

Description

一种针管针头检测及输送摆放装置

技术领域

发明属于注射针管生产设备技术领域，具体涉及一种针管针头检测及输送摆放装置。

背景技术

注射器是一种常见的医疗用具。早在15世纪，意大利人卡蒂内尔就提出注射器的原理。主要用针头抽取或者注入气体或者液体，注射器也可以用于医疗设备、容器、如有些色谱法中的科学仪器穿过橡胶隔膜注射。

注射针管在加工工序制造时，现有的设备不够自动化，针管在多组工序之间传动缓慢，极为浪费时间，且摆放与输送工作效率低，有时需要人工参与，不能节省人力。

发明内容

发明的目的在于提供一种针管针头检测及输送摆放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种针管针头检测及输送摆放装置，包括输送台、输送组件、限位台、驱动机构、第二台体、摆放组件和机械手、导向杆和导向座，所述输送台、输送组件和第二台体之间呈同轴线放置，所述输送台包括倾斜设置的第一台体，所述第一台体底端竖直对称安装有支架，所述第一台体朝下的一端靠近输送组件，所述第一台体的上表面上沿第一台体的轴线开设有第一滑道，所述第一滑道的两侧在第一台体上表面上与第一滑道同一轴线上并排焊接有两组第一固定架，所述输送组件包括第二底座以及上下并列设置的输送盘，所述输送盘为圆盘形结构，且外圆周面上以输送盘的中心为圆心呈环形分布开设有齿槽，所述输送盘与第二底座之间安装有电机箱，所述电机箱内部安装有驱动电机，并通过驱动电机带动输送盘转动，所述第二底座的上表面上安装有托板，所述托板包括倾斜设置的第一连接板和水平设置的第二连接板，所述第一连接板向下倾斜的一端靠近输送台，另一端向上倾斜并与第二连接板固定焊接，所述第二台体为弧形结构，所述第二台体上表面上沿轴线开设有第二滑道，且第二台体的上表面在第二滑道的两侧边壁上端固定焊接有U形状结构的第二固定架，所述第二固定架的顶端面上螺纹连接有第二固定板，所述第二固定板与第二固定架呈垂直分布设置，且第二固定板以第二固定架的顶端为中心线两端面上对称开设有孔，且孔内部安装有第三传感器，所述第二滑道沿轴向下端设置有第一挡板，所述第一挡板的侧边壁上焊接有L形固定杆，所述固定杆一端连接第一挡板，另一端焊接在第二台体的侧边壁上，所述第一挡板位于第二滑道的上方，所述摆放组件包括承载台，所述承载台的上表面螺纹安装有支撑架，所述支撑架为多组横杆与竖杆焊接组成的长方体框架结构，所述支撑架靠近承载台的侧边，所述承载台的上表面居中位置开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部两侧边壁的竖板上开设有开口，所述开口与第二凹槽呈同一轴向，且开口内部安装有多组夹板，所述夹板呈一字排开分布设置。

优选的，所述第一固定架为倒置的U形结构，且上表面上居中连接有连接杆，所述连接杆的一端与第一固定架连接，另一端一体构造有第一连接环，所述第一连接环为内侧中空的圆环形结构，两组所述第一固定架上的第一连接环内部分别卡接有第一传感器和第二传感器，所述第一台体靠近输送盘处凸出水平设置有延伸部，且延伸部与输送盘呈同一水平面。

优选的，所述输送组件的旁侧设置有限位台，所述限位台与托板在输送盘的同一边侧，所述限位台包括圆弧形状的第三台体，所述第三台体的上表面上螺纹安装有多组第二挡板，所述第二挡板朝向第一台体的边侧处向上弯折，所述第三台体的底端焊接有第二支腿，所述第一连接板与第二连接板底端固定安装有支撑杆，所述支撑杆底端与第二底座的上表面固定连接。

优选的，所述输送盘的中心点上固定安装有第一导向板，所述第一导向板朝向第二台体，所述第二台体倾斜设置，所述第二台体向上倾斜的面朝向输送盘，所述第二台体的上表面开设有供针管滑动的第二滑道，且第二台体的顶端朝向输送盘的上表面上螺纹安装有两组第二导向板，所述第二导向板与第一导向板相互配合，所述第二底座的上表面上安装有收集盒，所述收集盒的开口朝上。

优选的，所述支撑架的底端螺纹连接有隔板，所述隔板内侧居中开设有孔，且孔内部供转轴穿过，所述转轴一端与驱动电机连接，另一端的杆壁上环绕开设有螺旋槽，所述支撑架内侧的一组横杆上焊接有第二连接环，所述第二连接环为内侧中空圆环形结构，且第二连接环内部安装有第四传感器，所述第四传感器并列在转轴的上方，所述转轴与第四传感器对齐处安装有第四螺栓。

优选的，所述承载台上表面远离支撑架的另一侧安装有第三连接板，所述第三连接板与转轴的连接处安装有轴承，所述驱动机构包括外壳以及设置在外壳内部的滑轨和电机，且外壳底端面上安装有导向座，所述导向座内部竖直向下滑动安装有导向杆，所述导向座与气缸连通。

优选的，所述导向杆设置有多组，且导向杆底端连接机械手，所述机械手包括顶端的连接条以及安装在连接条下端的第三连接块，所述第三连接块的底端面上安装有第二连接块，所述连接条、第三连接块和第二连接块之间均通过连接轴连接，所述连接轴内部穿设有气管，所述第二连接块的底端面上安装有多组吸盘，所述吸盘呈一字排开分布，且吸盘与气管连通。

优选的，所述支撑架与第三连接板之间横向安装有限位板，所述限位板与转轴同轴向且位置平齐，所述转轴远离限位板的一侧与第二滑道相连，所述第二台体底端安装有第三支腿。

发明的技术效果和优点：该针管针头检测及输送摆放装置，自动化的移动方式，减少人工操作，工作效率高，省时省力，实用性强，操作便利。输送盘转动进行针管针头的检测，无需人工操作，实用性高，通过托板与第一导向板还有第二导向板的配合，无针头的针管会掉落，工作效率高，减少人工消耗，且原理简单，易维修，通过螺旋槽的设置便于针管在转轴转动时自动向前移动，自动化设置，节省人力，操作便捷，工作效率高，该针管针头检测及输送摆放装置，结构合理，具有自动化程度好，减少人工消耗，提升工作效率等特点，可广泛使用。

附图说明

图1为发明的整体结构示意图；

图2为发明的输送台结构示意图；

图3为发明的第一固定架结构示意图；

图4为发明的输送组件结构示意图；

图5为发明的限位台结构示意图；

图6为发明的托板结构示意图；

图7为发明的第二台体结构示意图；

图8为发明的摆放组件结构示意图；

图9为发明的图8中A处放大结构示意图；

图10为发明的图8中B处放大结构示意图；

图11为发明的机械手结构示意图。

图中：1-输送台；2-输送组件；3-限位台；4-驱动机构；5-摆放组件；6-机械手；7-导向杆；8-导向座；101-第一台体；102-支架；103-第一固定架；104-第一传感器；105-第一滑道；106-第二传感器；1031-连接杆；1032-第一连接环；201-电机箱；202-第二底座；203-收集盒；204-托板；205-第二台体；206-第二导向板；207-第一导向板；208-输送盘；301-第二挡板；302-第三台体；303-第二支腿；2041-第一连接板；2042-第二连接板；2043-支撑杆；2052-第三支腿；2053 -第二固定架；2054-第二滑道；2055-第二固定板；2056-第三传感器；2057-第一挡板；2058-固定杆；501-承载台；502-第二凹槽；503-限位板；504-第三连接板；505-转轴；506-支撑架；507-驱动电机；508-第四螺栓；509-隔板；510-第二连接环；511-第四传感器；512-螺旋槽；513-竖板；514-开口；515-夹板；601-吸盘；602-第二连接块；603-第三连接块；604-连接条；605-连接轴。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

发明提供了如图1-11所示的一种针管针头检测及输送摆放装置，包括输送台1、输送组件2、限位台3、驱动机构4、第二台体205、摆放组件5和机械手6、导向杆7和导向座8，所述输送台1、输送组件2和第二台体205之间呈同轴线放置，所述输送台1包括倾斜设置的第一台体101，所述第一台体101底端竖直对称安装有支架102，所述第一台体101朝下的一端靠近输送组件2，所述第一台体101的上表面上沿第一台体101的轴线开设有第一滑道105，所述第一滑道105的两侧在第一台体101上表面上与第一滑道105同一轴线上并排焊接有两组第一固定架103，所述输送组件2包括第二底座202以及上下并列设置的输送盘208，所述输送盘208为圆盘形结构，且外圆周面上以输送盘208的中心为圆心呈环形分布开设有齿槽，所述输送盘208与第二底座202之间安装有电机箱201，所述电机箱201内部安装有驱动电机，并通过驱动电机带动输送盘208转动，所述第二底座202的上表面上安装有托板204，所述托板204包括倾斜设置的第一连接板2041和水平设置的第二连接板2042，所述第一连接板2041向下倾斜的一端靠近输送台1，另一端向上倾斜并与第二连接板2042固定焊接，所述第二台体205为弧形结构，所述第二台体205上表面上沿轴线开设有第二滑道2054，且第二台体205的上表面在第二滑道2054的两侧边壁上端固定焊接有U形状结构的第二固定架2053，所述第二固定架2053的顶端面上螺纹连接有第二固定板2055，所述第二固定板2055与第二固定架2053呈垂直分布设置，且第二固定板2055以第二固定架2053的顶端为中心线两端面上对称开设有孔，且孔内部安装有第三传感器2056，所述第二滑道2054沿轴向下端设置有第一挡板2057，所述第一挡板2057的侧边壁上焊接有L形固定杆2058，所述固定杆2058一端连接第一挡板2057，另一端焊接在第二台体205的侧边壁上，所述第一挡板2057位于第二滑道2054的上方，所述摆放组件5包括承载台501，所述承载台501的上表面螺纹安装有支撑架506，所述支撑架506为多组横杆与竖杆焊接组成的长方体框架结构，所述支撑架506靠近承载台501的侧边，所述承载台501的上表面居中位置开设有第二凹槽502，所述第二凹槽502内部两侧边壁的竖板513上开设有开口514，所述开口514与第二凹槽502呈同一轴向，且开口514内部安装有多组夹板515，所述夹板515呈一字排开分布设置。

具体的，所述第一固定架103为倒置的U形结构，且上表面上居中连接有连接杆1031，所述连接杆1031的一端与第一固定架103连接，另一端一体构造有第一连接环1032，所述第一连接环1032为内侧中空的圆环形结构，两组所述第一固定架103上的第一连接环1032内部分别卡接有第一传感器104和第二传感器106，所述第一台体101靠近输送盘208处凸出水平设置有延伸部，且延伸部与输送盘208呈同一水平面。

具体的，所述输送组件2的旁侧设置有限位台3，所述限位台3与托板204在输送盘208的同一边侧，所述限位台3包括圆弧形状的第三台体302，所述第三台体302的上表面上螺纹安装有多组第二挡板301，所述第二挡板301朝向第一台体101的边侧处向上弯折，所述第三台体302的底端焊接有第二支腿303，所述第一连接板2041与第二连接板2042底端固定安装有支撑杆2043，所述支撑杆2043底端与第二底座202的上表面固定连接。

具体的，所述输送盘208的中心点上固定安装有第一导向板207，所述第一导向板207朝向第二台体205，所述第二台体205倾斜设置，所述第二台体205向上倾斜的面朝向输送盘208，所述第二台体205的上表面开设有供针管滑动的第二滑道2054，且第二台体205的顶端朝向输送盘208的上表面上螺纹安装有两组第二导向板206，所述第二导向板206与第一导向板207相互配合，所述第二底座202的上表面上安装有收集盒203，所述收集盒203的开口朝上。

具体的，所述支撑架506的底端螺纹连接有隔板509，所述隔板509内侧居中开设有孔，且孔内部供转轴505穿过，所述转轴505一端与驱动电机507连接，另一端的杆壁上环绕开设有螺旋槽512，所述支撑架506内侧的一组横杆上焊接有第二连接环510，所述第二连接环510为内侧中空圆环形结构，且第二连接环510内部安装有第四传感器511，所述第四传感器511并列在转轴505的上方，所述转轴505与第四传感器511对齐处安装有第四螺栓508。

具体的，所述承载台501上表面远离支撑架506的另一侧安装有第三连接板504，所述第三连接板504与转轴505的连接处安装有轴承，所述驱动机构4包括外壳以及设置在外壳内部的滑轨和电机，且外壳底端面上安装有导向座8，所述导向座8内部竖直向下滑动安装有导向杆7，所述导向座8与气缸连通。

具体的，所述导向杆7设置有多组，且导向杆7底端连接机械手6，所述机械手6包括顶端的连接条604以及安装在连接条604下端的第三连接块603，所述第三连接块603的底端面上安装有第二连接块602，所述连接条604、第三连接块603和第二连接块602之间均通过连接轴605连接，所述连接轴605内部穿设有气管，所述第二连接块602的底端面上安装有多组吸盘601，所述吸盘601呈一字排开分布，且吸盘601与气管连通。

具体的，所述支撑架506与第三连接板504之间横向安装有限位板503，所述限位板503与转轴505同轴向且位置平齐，所述转轴505远离限位板503的一侧与第二滑道2054相连，所述第二台体205底端安装有第三支腿2052。

工作时，注射器被输送至输送台1的第一滑道105内部，由上至下滑动至输送盘208外圆周面开设的齿槽内部，第一台体101上在第一滑道105的底部凸出有延伸部，保证注射器滑入至齿槽内部时的稳定，注射器滑入齿槽时，针头朝下，芯杆朝上，输送盘208由电机驱动，注射器通过输送盘208转动，限位台3上的挡板301朝向第一台体101的边壁向上弯折，起到限位导向的作用，因为从第一滑道105滑下的注射器在滑落至齿槽内部时，位置并不是固定竖直的，有的倾斜，有的向上偏，通过第二挡板301将移动至第二挡板301下端的注射器压齐，注射器被压到固定的位置后，就可以进行后面的检测针头工序，第一导向板207的高度略高于第二导向板206，在注射器移动至第一导向板207与第二导向板206之间时，如果注射器底部有针头，会被托板204托起，针头沿着托板204倾斜的一面移动至水平的一面，第一导向板207位于芯杆顶端内壁，第二导向板206位于针筒上手指按压处的上端，注射器顺利通过，托板204倾斜设置，循序渐进，便于提升针头在被托板204托起时的稳定，如果注射器底端没有针头，就被压落至下侧收集盒203内部，已经通过的注射器通过第二台体205内侧开设的第二滑道2054移出至承载台501上，第二台体205倾斜设置，挡板2057避免了针管受到惯性冲出第二滑道2054内侧，第二滑道2054底端与转轴505紧挨着，针管由第二滑道2054滑入至转轴505的螺栓槽29内部，此时打开驱动电机507，由驱动电机507带动转轴505转动，针管沿着螺旋槽512移动，通过限位板503避免针管掉落，此时通过设置在支撑架506上的第四传感器511检测转轴505上第四螺栓508的旋转圈数，便于工作人员预算针管的根数，在针管移动至机械手6下端时，通过导向座8带动导向杆7下滑，导向杆7带动连接条604、第三连接块603和第二连接块602向下移动，至吸盘601紧挨着针管的外壁，此时气管通气，吸盘601将针管吸住，导向座8带动导向杆7向上移动，此时由于连接条604、第三连接块603和第二连接块602之间是通过连接轴605可活动连接的，通过伸缩气缸带动机械手6转动一个角度，因为螺旋槽512是环绕在转轴505外壁开设的，所以内部的针管都是倾斜的，通过机械手6将针管从倾斜调整正过来之后（外壳内部的滑轨以及电机带动移动均为现有技术领域熟知的，可为链条传动，齿轮传动等），机械手6带动被吸盘601吸住的针管移动至第二凹槽502的上端，此时第二凹槽502的表面平铺有包装膜，包装膜的两端均伸入开口514内部由夹板515夹紧，机械手6将针管放置在包装膜上后，机械手6回归原位，针管随着包装膜继续移动至下一封装工序，该针管针头检测及输送摆放装置，结构合理，具有自动化程度好，减少人工消耗，提升工作效率等特点，可广泛使用。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种针管针头检测及输送摆放装置，包括输送台、输送组件、限位台、驱动机构、第二台体、摆放组件和机械手、导向杆和导向座，其特征在于：所述输送台、输送组件和第二台体之间呈同轴线放置，所述输送台包括倾斜设置的第一台体，所述第一台体底端竖直对称安装有支架，所述第一台体朝下的一端靠近输送组件，所述第一台体的上表面上沿第一台体的轴线开设有第一滑道，所述第一滑道的两侧在第一台体上表面上与第一滑道同一轴线上并排焊接有两组第一固定架，所述输送组件包括第二底座以及上下并列设置的输送盘，所述输送盘为圆盘形结构，且外圆周面上以输送盘的中心为圆心呈环形分布开设有齿槽，所述输送盘与第二底座之间安装有电机箱，所述电机箱内部安装有驱动电机，并通过驱动电机带动输送盘转动，所述第二底座的上表面上安装有托板，所述托板包括倾斜设置的第一连接板和水平设置的第二连接板，所述第一连接板向下倾斜的一端靠近输送台，另一端向上倾斜并与第二连接板固定焊接，所述第二台体为弧形结构，所述第二台体上表面上沿轴线开设有第二滑道，且第二台体的上表面在第二滑道的两侧边壁上端固定焊接有U形状结构的第二固定架，所述第二固定架的顶端面上螺纹连接有第二固定板，所述第二固定板与第二固定架呈垂直分布设置，且第二固定板以第二固定架的顶端为中心线两端面上对称开设有孔，且孔内部安装有第三传感器，所述第二滑道沿轴向下端设置有第一挡板，所述第一挡板的侧边壁上焊接有L形固定杆，所述固定杆一端连接第一挡板，另一端焊接在第二台体的侧边壁上，所述第一挡板位于第二滑道的上方，所述摆放组件包括承载台，所述承载台的上表面螺纹安装有支撑架，所述支撑架为多组横杆与竖杆焊接组成的长方体框架结构，所述支撑架靠近承载台的侧边，所述承载台的上表面居中位置开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部两侧边壁的竖板上开设有开口，所述开口与第二凹槽呈同一轴向，且开口内部安装有多组夹板，所述夹板呈一字排开分布设置；所述输送盘的中心点上固定安装有第一导向板，所述第一导向板朝向第二台体，所述第二台体倾斜设置，所述第二台体向上倾斜的面朝向输送盘，所述第二台体的上表面开设有供针管滑动的第二滑道，且第二台体的顶端朝向输送盘的上表面上螺纹安装有两组第二导向板，所述第二导向板与第一导向板相互配合，所述第二底座的上表面上安装有收集盒，所述收集盒的开口朝上。

2.根据权利要求1所述的一种针管针头检测及输送摆放装置，其特征在于：所述第一固定架为倒置的U形结构，且上表面上居中连接有连接杆，所述连接杆的一端与第一固定架连接，另一端一体构造有第一连接环，所述第一连接环为内侧中空的圆环形结构，两组所述第一固定架上的第一连接环内部分别卡接有第一传感器和第二传感器，所述第一台体靠近输送盘处凸出水平设置有延伸部，且延伸部与输送盘呈同一水平面。

3.根据权利要求1所述的一种针管针头检测及输送摆放装置，其特征在于：所述输送组件的旁侧设置有限位台，所述限位台与托板在输送盘的同一边侧，所述限位台包括圆弧形状的第三台体，所述第三台体的上表面上螺纹安装有多组第二挡板，所述第二挡板朝向第一台体的边侧处向上弯折，所述第三台体的底端焊接有第二支腿，所述第一连接板与第二连接板底端固定安装有支撑杆，所述支撑杆底端与第二底座的上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种针管针头检测及输送摆放装置，其特征在于：所述支撑架的底端螺纹连接有隔板，所述隔板内侧居中开设有孔，且孔内部供转轴穿过，所述转轴一端与驱动电机连接，另一端的杆壁上环绕开设有螺旋槽，所述支撑架内侧的一组横杆上焊接有第二连接环，所述第二连接环为内侧中空圆环形结构，且第二连接环内部安装有第四传感器，所述第四传感器并列在转轴的上方，所述转轴与第四传感器对齐处安装有第四螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种针管针头检测及输送摆放装置，其特征在于：所述承载台上表面远离支撑架的另一侧安装有第三连接板，所述第三连接板与转轴的连接处安装有轴承，所述驱动机构包括外壳以及设置在外壳内部的滑轨和电机，且外壳底端面上安装有导向座，所述导向座内部竖直向下滑动安装有导向杆，所述导向座与气缸连通。

6.根据权利要求4所述的一种针管针头检测及输送摆放装置，其特征在于：所述导向杆设置有多组，且导向杆底端连接机械手，所述机械手包括顶端的连接条以及安装在连接条下端的第三连接块，所述第三连接块的底端面上安装有第二连接块，所述连接条、第三连接块和第二连接块之间均通过连接轴连接，所述连接轴内部穿设有气管，所述第二连接块的底端面上安装有多组吸盘，所述吸盘呈一字排开分布，且吸盘与气管连通。

7.根据权利要求1所述的一种针管针头检测及输送摆放装置，其特征在于：所述支撑架与第三连接板之间横向安装有限位板，所述限位板与转轴同轴向且位置平齐，所述转轴远离限位板的一侧与第二滑道相连，所述第二台体底端安装有第三支腿。

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