CN109205309B - 一种针管自动输送及摆放装置 - Google Patents

Abstract

发明公开了一种针管自动输送及摆放装置，包括外壳、输送台、输送组件、限位台、驱动机构、第二台体、摆放组件和机械手、导向杆和导向座，所述外壳为一端开口内侧开设有空腔的C形状结构，且平行对称共设置有两组，所述外壳内部安装有输送机构，所述外壳的底端安装有第一支腿，所述输送机构包括在外壳内部两端设置的转轮，以及供转轮放置的驱动箱，所述驱动箱内部安装有电机，且电机带动转轮转动，所述转轮为圆盘形结构，且呈水平分布设置共有四组，该针管自动输送及摆放装置，结构合理，具有自动化程度好，减少人工消耗，提升工作效率等特点，可广泛使用。

Description

一种针管自动输送及摆放装置

技术领域

发明属于注射针管生产设备技术领域，具体涉及一种针管自动输送及摆放装置。

背景技术

注射器是一种常见的医疗用具。早在15世纪，意大利人卡蒂内尔就提出注射器的原理。主要用针头抽取或者注入气体或者液体，注射器也可以用于医疗设备、容器、如有些色谱法中的科学仪器穿过橡胶隔膜注射。

注射针管在加工工序制造时，现有的设备不够自动化，针管在多组工序之间传动缓慢，极为浪费时间，且摆放与输送工作效率低，有时需要人工参与，不能节省人力。

发明内容

发明的目的在于提供一种针管自动输送及摆放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种针管自动输送及摆放装置，包括外壳、输送台、输送组件、限位台、驱动机构、第二台体、摆放组件和机械手、导向杆和导向座，所述外壳为一端开口内侧开设有空腔的C形状结构，且平行对称共设置有两组，所述外壳内部安装有输送机构，所述外壳的底端安装有第一支腿，所述输送机构包括在外壳内部两端设置的转轮，以及供转轮放置的驱动箱，所述驱动箱内部安装有电机，且电机带动转轮转动，所述转轮为圆盘形结构，且呈水平分布设置共有四组，分别对称安装在两组外壳的两端处，所述转轮的外端套设有同步带，所述同步带一端朝向转轮的外壁，另一端面上固定连接有橡胶带，所述橡胶带与同步带均通过转轮的转动而移动，所述同步带的底端活动连接有支撑机构，所述支撑机构固定安装在外壳内部，所述外壳底端滑动连接有第四连接板，所述第四连接板底端通过夹持板转动连接有第一支腿，两组所述外壳之间焊接有接料板，所述接料板呈水平设置，所述输送台、输送组件和第二台体之间呈同轴线放置，所述输送台包括倾斜设置的第一台体，所述第一台体底端竖直对称安装有支架，所述第一台体朝下的一端靠近输送组件，所述第一台体的上表面上沿第一台体的轴线开设有第一滑道，所述第一滑道的两侧在第一台体上表面上与第一滑道同一轴线上并排焊接有两组第一固定架，所述输送组件包括第二底座以及上下并列设置的输送盘，所述输送盘为圆盘形结构，且外圆周面上以输送盘的中心为圆心呈环形分布开设有齿槽，所述输送盘与第二底座之间安装有电机箱，所述电机箱内部安装有驱动电机，并通过驱动电机带动输送盘转动，所述第二底座的上表面上安装有托板，所述托板包括倾斜设置的第一连接板和水平设置的第二连接板，所述第一连接板向下倾斜的一端靠近输送台，另一端向上倾斜并与第二连接板固定焊接，所述第二台体为弧形结构，所述第二台体上表面上沿轴线开设有第二滑道，且第二台体的上表面在第二滑道的两侧边壁上端固定焊接有U形状结构的第二固定架，所述第二固定架的顶端面上螺纹连接有第二固定板，所述第二固定板与第二固定架呈垂直分布设置，且第二固定板以第二固定架的顶端为中心线在两端对称开设有孔，且孔内部安装有第三传感器，所述第二滑道沿轴向下端设置有第一挡板，所述第一挡板的侧边壁上焊接有L形固定杆，所述固定杆一端连接第一挡板，另一端焊接在第二台体的侧边壁上，所述第一挡板位于第二滑道的上方，所述摆放组件包括承载台，所述承载台的上表面螺纹安装有支撑架，所述支撑架为多组横杆与竖杆焊接组成的长方体框架结构，所述支撑架靠近承载台的侧边，所述承载台的上表面居中位置开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部两侧边壁的竖板上开设有开口，所述开口与第二凹槽呈同一轴向，且开口内部安装有多组夹板，所述夹板呈一字排开分布设置。

优选的，所述同步带朝向转轮的一面上开设有多组第一齿纹，所述转轮的外壁上开设有多组与同步带上第一齿纹啮合的第二齿纹，且第二齿纹以转轮的中心为圆心，呈环形阵列分布设置，所述支撑机构包括连接柱和与连接柱呈垂直分布设置的第一固定板，所述连接柱为圆柱体杆状结构且一端穿过第一固定板内部并与之转动连接，所述连接柱另一端固定焊接在外壳的内壁上，所述第一固定板为长方体板状结构，且与连接柱相对的面上安装有滚轮，所述第一固定板一侧壁上安装有第一螺栓，由第一固定板外端纵向伸入至第一固定板内部，所述第一螺栓伸入第一固定板的一端与连接柱贴合。

优选的，所述第四连接板为U形结构，且两侧顶端面上一体构造有第一滑块，所述第一滑块伸入至外壳底端开设的滑轨内部，所述第一滑块的顶端安装有限位块，所述限位块与第一滑块之间呈垂直分布设置，所述限位块通过第二螺栓螺纹连接固定，所述第二螺栓由限位块的顶端竖直向下穿过第一滑块与第四连接板的两侧边壁延伸至第四连接板的底端，所述夹持板为T形结构，且上侧两端的凸出部分开设螺纹孔，所述夹持板螺纹连接在第四连接板底端，所述夹持板底端开设有供第一连接块伸入的第一凹槽，所述第一凹槽与第一连接块之间纵向穿过有第三螺栓，所述第一连接块一体构造在第一支腿的顶端，所述第一支腿底端螺纹连接有第一底座，所述第一底座为扇叶状结构，且第一底座上通过螺杆螺纹连接有固定盘。

优选的，所述第一固定架为倒置的U形结构，且上表面上居中连接有连接杆，所述连接杆的一端与第一固定架连接，另一端一体构造有第一连接环，所述第一连接环为内侧中空的圆环形结构，两组所述第一固定架上的第一连接环内部分别卡接有第一传感器和第二传感器，所述第一台体靠近输送盘处凸出水平设置有延伸部，且延伸部与输送盘呈同一水平面。

优选的，所述输送组件的旁侧设置有限位台，所述限位台与托板在输送盘的同一边侧，所述限位台包括圆弧形状的第三台体，所述第三台体的上表面上螺纹安装有多组第二挡板，所述第二挡板朝向第一台体的边侧处向上弯折，所述第三台体的底端焊接有第二支腿，所述第一连接板与第二连接板底端固定安装有支撑杆，所述支撑杆底端与第二底座的上表面固定连接。

优选的，所述输送盘的中心点上固定安装有第一导向板，所述第一导向板朝向第二台体，所述第二台体倾斜设置，所述第二台体向上倾斜的面朝向输送盘，所述第二台体的上表面开设有供针管滑动的第二滑道，且第二台体的顶端朝向输送盘的上表面上螺纹安装有两组第二导向板，所述第二导向板与第一导向板相互配合，所述第二底座的上表面上安装有收集盒，所述收集盒的开口朝上。

优选的，所述支撑架的底端螺纹连接有隔板，所述隔板内侧居中开设有孔，且孔内部供转轴穿过，所述转轴一端与驱动电机连接，另一端的杆壁上环绕开设有螺旋槽，所述支撑架内侧的一组横杆上焊接有第二连接环，所述第二连接环为内侧中空圆环形结构，且第二连接环内部安装有第四传感器，所述第四传感器并列在转轴的上方，所述转轴与第四传感器对齐处安装有第四螺栓。

优选的，所述承载台上表面远离支撑架的另一侧安装有第三连接板，所述第三连接板与转轴的连接处安装有轴承，所述驱动机构包括外壳以及设置在外壳内部的滑轨和电机，且外壳底端面上安装有导向座，所述导向座内部竖直向下滑动安装有导向杆，所述导向座与气缸连通。

优选的，所述导向杆设置有多组，且导向杆底端连接机械手，所述机械手包括顶端的连接条以及安装在连接条下端的第三连接块，所述第三连接块的底端面上安装有第二连接块，所述连接条、第三连接块和第二连接块之间均通过连接轴连接，所述连接轴内部穿设有气管，所述第二连接块的底端面上安装有多组吸盘，所述吸盘呈一字排开分布，且吸盘与气管连通。

优选的，所述支撑架与第三连接板之间横向安装有限位板，所述限位板与转轴同轴向且位置平齐，所述转轴远离限位板的一侧与第二滑道相连，述第二台体底端安装有第三支腿。

发明的技术效果和优点：该针管自动输送及摆放装置，外壳内部设置有由电机带动转动的转轮，并通过转轮带动将同步带与橡胶带转动，进而通过橡胶带夹持的注射管移动，自动化的移动方式，减少人工操作，工作效率高，通过接料板可将从橡胶带之间夹持的掉落的针管接住，并沿着接料板滑落收集，省时省力，实用性强，第一只腿可调节设置，操作便利，输送盘转动进行针管针头的检测，无需人工操作，实用性高，通过托板与第一导向板还有第二导向板的配合，无针头的针管会掉落，工作效率高，减少人工消耗，且原理简单，易维修，通过螺旋槽的设置便于针管在转轴转动时自动向前移动，自动化设置，节省人力，操作便捷，工作效率高，该针管自动输送及摆放装置，结构合理，具有自动化程度好，减少人工消耗，提升工作效率等特点，可广泛使用。

附图说明

图1为发明的结构示意图；

图2为发明的外壳内部结构结构示意图；

图3为发明的支撑机构结构示意图；

图4为发明的连接板与第一支腿结构示意图；

图5为发明的夹持板结构示意图；

图6为发明的第一底座结构示意图；

图7为发明的输送台结构示意图；

图8为发明的第一固定架结构示意图；

图9为发明的输送组件结构示意图；

图10为发明的限位台结构示意图；

图11为发明的托板结构示意图；

图12为发明的第二台体结构示意图；

图13为发明的摆放组件结构示意图；

图14为发明的图13中A处放大结构示意图；

图15为发明的图13中B处放大结构示意图；

图16为发明的机械手结构示意图。

图中：1-外壳；2-输送台；3-输送组件；4-限位台；6-驱动机构；7-摆放组件；8-机械手；9-导向杆；10-导向座；102-第一支腿；103-第一底座；104-输送机构；105-同步带；106-支撑机构；107-驱动箱；108-接料板；109-橡胶带；1010-转轮；1061-连接柱；1062-第一固定板；1063-第一螺栓；1064-滚轮；1021-第四连接板；1022-第二螺栓；1023-限位块；1024-第一滑块；1025-夹持板；1026-第一连接块；1027-螺纹孔；1028-第三螺栓；1029-第一凹槽；1030-螺杆；1031-固定盘；201-第一台体；202-支架；203-第一固定架；204-第一传感器；205-第一滑道；206-第二传感器；2031-连接杆；2032-第一连接环；301-电机箱；302-第二底座；303-收集盒；304-托板；305-第二台体；306-第二导向板；307-第一导向板；308-输送盘；401-第二挡板；402-第三台体；403-第二支腿；3041-第一连接板；3042-第二连接板；3043-支撑杆；3052-第三支腿；3053-第二固定架；3054-第二滑道；3055-第二固定板；3056-第三传感器；3057-第一挡板；3058-固定杆；701-承载台；702-第二凹槽；703-限位板；704-第三连接板；705-转轴；706-支撑架；707-驱动电机；708-第四螺栓；709-隔板；710-第二连接环；711-第四传感器；712-螺旋槽；713-竖板；714-开口；715-夹板；801-吸盘；802-第二连接块；803-第三连接块；804-连接条；805-连接轴。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

发明提供了如图1-16所示的一种针管自动输送及摆放装置，包括外壳1、输送台2、输送组件3、限位台4、驱动机构6、第二台体305、摆放组件7和机械手8、导向杆9和导向座10，所述外壳1为一端开口内侧开设有空腔的C形状结构，且平行对称共设置有两组，所述外壳1内部安装有输送机构104，所述外壳1的底端安装有第一支腿102，所述输送机构104包括在外壳1内部两端设置的转轮1010，以及供转轮1010放置的驱动箱107，所述驱动箱107内部安装有电机，且电机带动转轮1010转动，所述转轮1010为圆盘形结构，且呈水平分布设置共有四组，分别对称安装在两组外壳1的两端处，所述转轮1010的外端套设有同步带105，所述同步带105一端朝向转轮1010的外壁，另一端面上固定连接有橡胶带109，所述橡胶带109与同步带105均通过转轮1010的转动而移动，所述同步带105的底端活动连接有支撑机构106，所述支撑机构106固定安装在外壳1内部，所述外壳1底端滑动连接有第四连接板1021，所述第四连接板1021底端通过夹持板1025转动连接有第一支腿102，两组所述外壳1之间焊接有接料板108，所述接料板108呈水平设置，所述输送台2、输送组件3和第二台体305之间呈同轴线放置，所述输送台2包括倾斜设置的第一台体201，所述第一台体201底端竖直对称安装有支架202，所述第一台体201朝下的一端靠近输送组件3，所述第一台体201的上表面上沿第一台体201的轴线开设有第一滑道205，所述第一滑道205的两侧在第一台体201上表面上与第一滑道205同一轴线上并排焊接有两组第一固定架203，所述输送组件3包括第二底座302以及上下并列设置的输送盘308，所述输送盘308为圆盘形结构，且外圆周面上以输送盘308的中心为圆心呈环形分布开设有齿槽，所述输送盘308与第二底座302之间安装有电机箱301，所述电机箱301内部安装有驱动电机，并通过驱动电机带动输送盘308转动，所述第二底座302的上表面上安装有托板304，所述托板304包括倾斜设置的第一连接板3041和水平设置的第二连接板3042，所述第一连接板3041向下倾斜的一端靠近输送台2，另一端向上倾斜并与第二连接板3042固定焊接，所述第二台体305为弧形结构，所述第二台体305上表面上沿轴线开设有第二滑道3054，且第二台体305的上表面在第二滑道3054的两侧边壁上端固定焊接有U形状结构的第二固定架3053，所述第二固定架3053的顶端面上螺纹连接有第二固定板3055，所述第二固定板3055与第二固定架3053呈垂直分布设置，且第二固定板3055以第二固定架3053的顶端为中心线在两端对称开设有孔，且孔内部安装有第三传感器3056，所述第二滑道3054沿轴向下端设置有第一挡板3057，所述第一挡板3057的侧边壁上焊接有L形固定杆3058，所述固定杆3058一端连接第一挡板3057，另一端焊接在第二台体305的侧边壁上，所述第一挡板3057位于第二滑道3054的上方，所述摆放组件7包括承载台701，所述承载台701的上表面螺纹安装有支撑架706，所述支撑架706为多组横杆与竖杆焊接组成的长方体框架结构，所述支撑架706靠近承载台701的侧边，所述承载台701的上表面居中位置开设有第二凹槽702，所述第二凹槽702内部两侧边壁的竖板713上开设有开口714，所述开口714与第二凹槽702呈同一轴向，且开口714内部安装有多组夹板715，所述夹板715呈一字排开分布设置。

具体的，所述同步带105朝向转轮1010的一面上开设有多组第一齿纹，所述转轮1010的外壁上开设有多组与同步带105上第一齿纹啮合的第二齿纹，且第二齿纹以转轮1010的中心为圆心，呈环形阵列分布设置，所述支撑机构106包括连接柱1061和与连接柱1061呈垂直分布设置的第一固定板1062，所述连接柱1061为圆柱体杆状结构且一端穿过第一固定板1062内部并与之转动连接，所述连接柱1061另一端固定焊接在外壳1的内壁上，所述第一固定板1062为长方体板状结构，且与连接柱1061相对的面上安装有滚轮1064，所述第一固定板1062一侧壁上安装有第一螺栓1063，由第一固定板1062外端纵向伸入至第一固定板1062内部，所述第一螺栓1063伸入第一固定板1062的一端与连接柱1061贴合。

具体的，所述第四连接板1021为U形结构，且两侧顶端面上一体构造有第一滑块1024，所述第一滑块1024伸入至外壳1底端开设的滑轨内部，所述第一滑块1024的顶端安装有限位块1023，所述限位块1023与第一滑块1024之间呈垂直分布设置，所述限位块1023通过第二螺栓1022螺纹连接固定，所述第二螺栓1022由限位块1023的顶端竖直向下穿过第一滑块1024与第四连接板1021的两侧边壁延伸至第四连接板1021的底端，所述夹持板1025为T形结构，且上侧两端的凸出部分开设螺纹孔1027，所述夹持板1025螺纹连接在第四连接板1021底端，所述夹持板1025底端开设有供第一连接块1026伸入的第一凹槽1029，所述第一凹槽1029与第一连接块1026之间纵向穿过有第三螺栓1028，所述第一连接块1026一体构造在第一支腿102的顶端，所述第一支腿102底端螺纹连接有第一底座103，所述第一底座103为扇叶状结构，且第一底座103上通过螺杆1030螺纹连接有固定盘1031。

具体的，所述第一固定架203为倒置的U形结构，且上表面上居中连接有连接杆2031，所述连接杆2031的一端与第一固定架203连接，另一端一体构造有第一连接环2032，所述第一连接环2032为内侧中空的圆环形结构，两组所述第一固定架203上的第一连接环2032内部分别卡接有第一传感器204和第二传感器206，所述第一台体201靠近输送盘308处凸出水平设置有延伸部，且延伸部与输送盘308呈同一水平面。

具体的，所述输送组件3的旁侧设置有限位台4，所述限位台4与托板304在输送盘308的同一边侧，所述限位台4包括圆弧形状的第三台体402，所述第三台体402的上表面上螺纹安装有多组第二挡板401，所述第二挡板401朝向第一台体201的边侧处向上弯折，所述第三台体402的底端焊接有第二支腿403，所述第一连接板3041与第二连接板3042底端固定安装有支撑杆3043，所述支撑杆3043底端与第二底座302的上表面固定连接。

具体的，所述输送盘308的中心点上固定安装有第一导向板307，所述第一导向板307朝向第二台体305，所述第二台体305倾斜设置，所述第二台体305向上倾斜的面朝向输送盘308，所述第二台体305的上表面开设有供针管滑动的第二滑道3054，且第二台体305的顶端朝向输送盘308的上表面上螺纹安装有两组第二导向板306，所述第二导向板306与第一导向板307相互配合，所述第二底座302的上表面上安装有收集盒303，所述收集盒303的开口朝上。

具体的，所述支撑架706的底端螺纹连接有隔板709，所述隔板709内侧居中开设有孔，且孔内部供转轴705穿过，所述转轴705一端与驱动电机707连接，另一端的杆壁上环绕开设有螺旋槽712，所述支撑架706内侧的一组横杆上焊接有第二连接环710，所述第二连接环710为内侧中空圆环形结构，且第二连接环710内部安装有第四传感器711，所述第四传感器711并列在转轴705的上方，所述转轴705与第四传感器711对齐处安装有第四螺栓708。

具体的，所述承载台701上表面远离支撑架706的另一侧安装有第三连接板704，所述第三连接板704与转轴705的连接处安装有轴承，所述驱动机构6包括外壳以及设置在外壳内部的滑轨和电机，且外壳底端面上安装有导向座10，所述导向座10内部竖直向下滑动安装有导向杆9，所述导向座10与气缸连通。

具体的，所述导向杆9设置有多组，且导向杆9底端连接机械手8，所述机械手8包括顶端的连接条804以及安装在连接条804下端的第三连接块803，所述第三连接块803的底端面上安装有第二连接块802，所述连接条804、第三连接块803和第二连接块802之间均通过连接轴805连接，所述连接轴805内部穿设有气管，所述第二连接块802的底端面上安装有多组吸盘801，所述吸盘801呈一字排开分布，且吸盘801与气管连通。

具体的，所述支撑架706与第三连接板704之间横向安装有限位板703，所述限位板703与转轴705同轴向且位置平齐，所述转轴705远离限位板703的一侧与第二滑道3054相连，述第二台体305底端安装有第三支腿3052。

具体的，该针管自动输送及摆放装置，外壳1为倾斜设置，在使用时，打开电机，带动转轮1010转动，转轮1010与同步带105之间通过齿纹啮合传动，同步带105转动并带动橡胶带109转动，通过橡胶带109转动将之间夹持的针管输送至输送台2上，同步带105的底端伸入至滚轮1064内部，滚轮1064随着同步带105的移动而转动，滚轮1064起到支撑的作用，接料板108可将从橡胶带109之间夹持的掉落的针管接住，并沿着接料板108滑落收集，自动化的移动方式，减少人工操作，工作效率高，在需要调节外壳1的倾斜角度时，将第三螺栓1028拧开，调整夹持板1025的角度，由夹持板1025带动第四连接板1021转动，与此同时，滑动第四连接板1021，第四连接板1021通过第一滑块1024沿着外壳1底端的滑轨滑动，调整到合适角度后与距离后，拧紧第三螺栓1028，将夹持板1025与第四连接板1021的角度固定，再从第四连接板1021的底端位置拧紧第二螺栓1022，限位块1023与第一滑块1024呈垂直分布，在第二螺栓1022拧紧后限位块1023紧紧向下顶住在滑轨内壁，第四连接板1021固定，不会滑动，在需要滑动第四连接板1021时，将第二螺栓1022松开，限位块1023向上离开滑轨的内壁，即可移动第四连接板1021，在第四连接板1021与夹持板1025均固定好之后，可旋转螺杆1030，调节底座103的高度，注射器被输送至输送台2的第一滑道205内部，由上至下滑动至输送盘308外圆周面开设的齿槽内部，第一台体201上在第一滑道205的底部凸出有延伸部，保证注射器滑入至齿槽内部时的稳定，注射器滑入齿槽时，针头朝下，芯杆朝上，输送盘308由电机驱动，注射器通过输送盘308转动，限位台4上的第二挡板401朝向第一台体201的边壁向上弯折，起到限位导向的作用，因为从第一滑道205滑下的注射器在滑落至齿槽内部时，位置并不时固定竖直的，有的倾斜，有的向上偏，通过第二挡板401将移动至第二挡板401下端的注射器压齐，注射器被压到固定的位置后，就可以进行后面的检测针头工序，第一导向板307的高度略高于第二导向板306，在注射器移动至第一导向板307与第二导向板306之间时，如果注射器底部有针头，会被托板304托起，针头沿着托板304倾斜的一面移动至水平的一面，第一导向板307位于芯杆顶端内壁，第二导向板306位于针筒上手指按压处的上端，注射器顺利通过，托板304倾斜设置，循序渐进，便于提升针头在被托板304托起时的稳定，如果注射器底端没有针头，就被压落至下侧收集盒303内部，已经通过的注射器通过第二台体305内侧开设的第二滑道3054移出至承载台701上，第二台体305倾斜设置，第一挡板3057避免了针管受到惯性冲出第二滑道3054内侧，第二滑道3054底端与转轴705紧挨着，针管由第二滑道3054滑入至转轴705的螺栓槽29内部，此时打开驱动电机707，由驱动电机707带动转轴705转动，针管沿着螺旋槽712移动，通过限位板703避免针管掉落，此时通过设置在支撑架706上的第四传感器711检测转轴705上第四螺栓708的旋转圈数，便于工作人员预算针管的根数，在针管移动至机械手8下端时，通过导向座10带动导向杆9下滑，导向杆9带动连接条804、第三连接块803和第二连接块802向下移动，至吸盘801紧挨着针管的外壁，此时气管通气，吸盘801将针管吸住，导向座10带动导向杆9向上移动，此时由于连接条804、第三连接块803和第二连接块802之间是通过连接轴805可活动连接的，通过伸缩气缸带动机械手8转动一个角度，因为螺旋槽712是环绕在转轴705外壁开设的，所以内部的针管都是倾斜的，通过机械手8将针管从倾斜调整正过来之后（外壳内部的滑轨以及电机带动移动均为现有技术领域熟知的，可为链条传动，齿轮传动等），机械手8带动被吸盘801吸住的针管移动至第二凹槽702的上端，此时第二凹槽702的表面平铺有包装膜，包装膜的两端均伸入开口714内部由夹板715夹紧，机械手8将针管放置在包装膜上后，机械手8回归原位，针管随着包装膜继续移动至下一封装工序，该针管自动输送及摆放装置，结构合理，具有自动化程度好，减少人工消耗，提升工作效率等特点，可广泛使用。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种针管自动输送及摆放装置，包括外壳（1）、输送台（2）、输送组件（3）、限位台（4）、驱动机构（6）、第二台体（305）、摆放组件（7）和机械手（8）、导向杆（9）和导向座（10），其特征在于：所述外壳（1）为一端开口内侧开设有空腔的C形状结构，且平行对称共设置有两组，所述外壳（1）内部安装有输送机构（104），所述外壳（1）的底端安装有第一支腿（102），所述输送机构（104）包括在外壳（1）内部两端设置的转轮（1010），以及供转轮（1010）放置的驱动箱（107），所述驱动箱（107）内部安装有电机，且电机带动转轮（1010）转动，所述转轮（1010）为圆盘形结构，且呈水平分布设置共有四组，分别对称安装在两组外壳（1）的两端处，所述转轮（1010）的外端套设有同步带（105），所述同步带（105）一端朝向转轮（1010）的外壁，另一端面上固定连接有橡胶带（109），所述橡胶带（109）与同步带（105）均通过转轮（1010）的转动而移动，所述同步带（105）的底端活动连接有支撑机构（106），所述支撑机构（106）固定安装在外壳（1）内部，所述外壳（1）底端滑动连接有第四连接板（1021），所述第四连接板（1021）底端通过夹持板（1025）转动连接有第一支腿（102），两组所述外壳（1）之间焊接有接料板（108），所述接料板（108）呈水平设置，所述输送台（2）、输送组件（3）和第二台体（305）之间呈同轴线放置，所述输送台（2）包括倾斜设置的第一台体（201），所述第一台体（201）底端竖直对称安装有支架（202），所述第一台体（201）朝下的一端靠近输送组件（3），所述第一台体（201）的上表面上沿第一台体（201）的轴线开设有第一滑道（205），所述第一滑道（205）的两侧在第一台体（201）上表面上与第一滑道（205）同一轴线上并排焊接有两组第一固定架（203），所述输送组件（3）包括第二底座（302）以及上下并列设置的输送盘（308），所述输送盘（308）为圆盘形结构，且外圆周面上以输送盘（308）的中心为圆心呈环形分布开设有齿槽，所述输送盘（308）与第二底座（302）之间安装有电机箱（301），所述电机箱（301）内部安装有驱动电机，并通过驱动电机带动输送盘（308）转动，所述第二底座（302）的上表面上安装有托板（304），所述托板（304）包括倾斜设置的第一连接板（3041）和水平设置的第二连接板（3042），所述第一连接板（3041）向下倾斜的一端靠近输送台（2），另一端向上倾斜并与第二连接板（3042）固定焊接，所述第二台体（305）为弧形结构，所述第二台体（305）上表面上沿轴线开设有第二滑道（3054），且第二台体（305）的上表面在第二滑道（3054）的两侧边壁上端固定焊接有U形状结构的第二固定架（3053），所述第二固定架（3053）的顶端面上螺纹连接有第二固定板（3055），所述第二固定板（3055）与第二固定架（3053）呈垂直分布设置，且第二固定板（3055）以第二固定架（3053）的顶端为中心线在两端对称开设有孔，且孔内部安装有第三传感器（3056），所述第二滑道（3054）沿轴向下端设置有第一挡板（3057），所述第一挡板（3057）的侧边壁上焊接有L形固定杆（3058），所述固定杆（3058）一端连接第一挡板（3057），另一端焊接在第二台体（305）的侧边壁上，所述第一挡板（3057）位于第二滑道（3054）的上方，所述摆放组件（7）包括承载台（701），所述承载台（701）的上表面螺纹安装有支撑架（706），所述支撑架（706）为多组横杆与竖杆焊接组成的长方体框架结构，所述支撑架（706）靠近承载台（701）的侧边，所述承载台（701）的上表面居中位置开设有第二凹槽（702），所述第二凹槽（702）内部两侧边壁的竖板（713）上开设有开口（714），所述开口（714）与第二凹槽（702）呈同一轴向，且开口（714）内部安装有多组夹板（715），所述夹板（715）呈一字排开分布设置。

2.根据权利要求1所述的一种针管自动输送及摆放装置，其特征在于：所述同步带（105）朝向转轮（1010）的一面上开设有多组第一齿纹，所述转轮（1010）的外壁上开设有多组与同步带（105）上第一齿纹啮合的第二齿纹，且第二齿纹以转轮（1010）的中心为圆心，呈环形阵列分布设置，所述支撑机构（106）包括连接柱（1061）和与连接柱（1061）呈垂直分布设置的第一固定板（1062），所述连接柱（1061）为圆柱体杆状结构且一端穿过第一固定板（1062）内部并与之转动连接，所述连接柱（1061）另一端固定焊接在外壳（1）的内壁上，所述第一固定板（1062）为长方体板状结构，且与连接柱（1061）相对的面上安装有滚轮（1064），所述第一固定板（1062）一侧壁上安装有第一螺栓（1063），由第一固定板（1062）外端纵向伸入至第一固定板（1062）内部，所述第一螺栓（1063）伸入第一固定板（1062）的一端与连接柱（1061）贴合。

3.根据权利要求1所述的一种针管自动输送及摆放装置，其特征在于：所述第四连接板（1021）为U形结构，且两侧顶端面上一体构造有第一滑块（1024），所述第一滑块（1024）伸入至外壳（1）底端开设的滑轨内部，所述第一滑块（1024）的顶端安装有限位块（1023），所述限位块（1023）与第一滑块（1024）之间呈垂直分布设置，所述限位块（1023）通过第二螺栓（1022）螺纹连接固定，所述第二螺栓（1022）由限位块（1023）的顶端竖直向下穿过第一滑块（1024）与第四连接板（1021）的两侧边壁延伸至第四连接板（1021）的底端，所述夹持板（1025）为T形结构，且上侧两端的凸出部分开设螺纹孔（1027），所述夹持板（1025）螺纹连接在第四连接板（1021）底端，所述夹持板（1025）底端开设有供第一连接块（1026）伸入的第一凹槽（1029），所述第一凹槽（1029）与第一连接块（1026）之间纵向穿过有第三螺栓（1028），所述第一连接块（1026）一体构造在第一支腿（102）的顶端，所述第一支腿（102）底端螺纹连接有第一底座（103），所述第一底座（103）为扇叶状结构，且第一底座（103）上通过螺杆（1030）螺纹连接有固定盘（1031）。

4.根据权利要求1所述的一种针管自动输送及摆放装置，其特征在于：所述第一固定架（203）为倒置的U形结构，且上表面上居中连接有连接杆（2031），所述连接杆（2031）的一端与第一固定架（203）连接，另一端一体构造有第一连接环（2032），所述第一连接环（2032）为内侧中空的圆环形结构，两组所述第一固定架（203）上的第一连接环（2032）内部分别卡接有第一传感器（204）和第二传感器（206），所述第一台体（201）靠近输送盘（308）处凸出水平设置有延伸部，且延伸部与输送盘（308）呈同一水平面。

5.根据权利要求1所述的一种针管自动输送及摆放装置，其特征在于：所述输送组件（3）的旁侧设置有限位台（4），所述限位台（4）与托板（304）在输送盘（308）的同一边侧，所述限位台（4）包括圆弧形状的第三台体（402），所述第三台体（402）的上表面上螺纹安装有多组第二挡板（401），所述第二挡板（401）朝向第一台体（201）的边侧处向上弯折，所述第三台体（402）的底端焊接有第二支腿（403），所述第一连接板（3041）与第二连接板（3042）底端固定安装有支撑杆（3043），所述支撑杆（3043）底端与第二底座（302）的上表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种针管自动输送及摆放装置，其特征在于：所述输送盘（308）的中心点上固定安装有第一导向板（307），所述第一导向板（307）朝向第二台体（305），所述第二台体（305）倾斜设置，所述第二台体（305）向上倾斜的面朝向输送盘（308），所述第二台体（305）的上表面开设有供针管滑动的第二滑道（3054），且第二台体（305）的顶端朝向输送盘（308）的上表面上螺纹安装有两组第二导向板（306），所述第二导向板（306）与第一导向板（307）相互配合，所述第二底座（302）的上表面上安装有收集盒（303），所述收集盒（303）的开口朝上。

7.根据权利要求1所述的一种针管自动输送及摆放装置，其特征在于：所述支撑架（706）的底端螺纹连接有隔板（709），所述隔板（709）内侧居中开设有孔，且孔内部供转轴（705）穿过，所述转轴（705）一端与驱动电机（707）连接，另一端的杆壁上环绕开设有螺旋槽（712），所述支撑架（706）内侧的一组横杆上焊接有第二连接环（710），所述第二连接环（710）为内侧中空圆环形结构，且第二连接环（710）内部安装有第四传感器（711），所述第四传感器（711）并列在转轴（705）的上方，所述转轴（705）与第四传感器（711）对齐处安装有第四螺栓（708）。

8.根据权利要求1所述的一种针管自动输送及摆放装置，其特征在于：所述承载台（701）上表面远离支撑架（706）的另一侧安装有第三连接板（704），所述第三连接板（704）与转轴（705）的连接处安装有轴承，所述驱动机构（6）包括外壳以及设置在外壳内部的滑轨和电机，且外壳底端面上安装有导向座（10），所述导向座（10）内部竖直向下滑动安装有导向杆（9），所述导向座（10）与气缸连通。

9.根据权利要求8所述的一种针管自动输送及摆放装置，其特征在于：所述导向杆（9）设置有多组，且导向杆（9）底端连接机械手（8），所述机械手（8）包括顶端的连接条（804）以及安装在连接条（804）下端的第三连接块（803），所述第三连接块（803）的底端面上安装有第二连接块（802），所述连接条（804）、第三连接块（803）和第二连接块（802）之间均通过连接轴（805）连接，所述连接轴（805）内部穿设有气管，所述第二连接块（802）的底端面上安装有多组吸盘（801），所述吸盘（801）呈一字排开分布，且吸盘（801）与气管连通。

10.根据权利要求1所述的一种针管自动输送及摆放装置，其特征在于：所述支撑架（706）与第三连接板（704）之间横向安装有限位板（703），所述限位板（703）与转轴（705）同轴向且位置平齐，所述转轴（705）远离限位板（703）的一侧与第二滑道（3054）相连，述第二台体（305）底端安装有第三支腿（3052）。

Images