CN115072350B - 一种自带智能上料装置的鼓式刹车片加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自带智能上料装置的鼓式刹车片加工设备，涉及刹车片加工技术领域，包括上料引导装置、上料输送装置、上料分拣装置、第一卸料装置和第二卸料装置，上料引导装置位于上料输送装置的正上方，其中，上料引导装置用于辅助鼓式刹车片上料时的引导调整；上料输送装置用于鼓式刹车片的进一步输送；上料分拣装置位于上料输送装置的输出端，其中，上料分拣装置用于分拣不同朝面的鼓式刹车片；第一卸料装置和第二卸料装置位于上料分拣装置的输出端，其中，第一卸料装置和第二卸料装置对应于不同朝面的鼓式刹车片的输出。本发明能够针对鼓式刹车片不同朝面智能分拣后再进行上料，保证了后续鼓式刹车片加工的准确性，提高了整体的加工效率。

Description

一种自带智能上料装置的鼓式刹车片加工设备

技术领域

发明涉及刹车片加工技术领域，具体为一种自带智能上料装置的鼓式刹车片加工设备。

背景技术

鼓式刹车，一般鼓式制动器由旋转部分、固定部分、促动部分和定位调整装置组成。由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成。

鼓式刹车片由于形状不规则，在实际上料输送时，无法控制准确智能在输送带上的朝面，从而影响后续的加工，而现有技术只能通过工装来承载鼓式刹车片，以保证其朝面可控，这样前期的投入成本会大大增加。

发明内容

发明的目的是为了解决上述背景技术中存在的问题，而提出一种自带智能上料装置的鼓式刹车片加工设备。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

一种自带智能上料装置的鼓式刹车片加工设备，包括：

上料引导装置，其中上料引导装置用于辅助鼓式刹车片上料时的引导调整，从而便于在上料输送装置上进一步输送；

所述上料引导装置的底部为输送带，所述上料引导装置的内侧分别固定有引导架，所述引导架的侧面通过轴装配有多处垂直设置且能够旋转的滚轮；

上料输送装置，所述上料输送装置位于上料引导装置的正下方，其中上料输送装置用于鼓式刹车片的进一步输送；

所述上料输送装置内装配有多处鼓式刹车片输送座，所述鼓式刹车片输送座内开设有定位腔，所述定位腔的内侧两端均装配有第一触发柱，所述第一触发柱的内部两侧固定有第一导向块，所述第一导向块贯穿装配于第一导向轴上，所述第一导向轴上还嵌套有第一弹簧，所述第一触发柱的底部固定有齿轮座，所述齿轮座内装配有能够旋转的齿轮，所述齿轮的正下方沿上料输送装置的长度方向上还设置有齿链，所述齿链能够被电机驱动所运行，所述鼓式刹车片输送座的两侧底部还装配有万向引导轮，所述万向引导轮始终装配有固定在上料输送装置内侧的滑轨上，所述上料输送装置的上表面两侧还固定有能够阻挡鼓式刹车片输送座的弹性挡块；

上料分拣装置，所述上料分拣装置位于上料输送装置的输出端，其中上料分拣装置用于分拣不同朝面的鼓式刹车片；

所述上料分拣装置的下表面开设有多处均匀分布的避让腔，所述避让腔的内部中间固定有金属板，所述金属板的周围缠绕有线圈，所述避让腔的内部一端装配有第二触发柱，所述第二触发柱的内部两侧固定有第二导向块，所述第二导向块贯穿装配于第二导向轴上，所述第二导向轴上还嵌套有第二弹簧，所述第二触发柱的正上方还固定有触发片，每处所述避让腔对应的上方还设置有一处单片机和两处时间继电器，所述上料分拣装置的底部还对接有步进电机；

第一卸料装置和第二卸料装置，所述第一卸料装置和第二卸料装置分别位于上料分拣装置的输出端，其中第一卸料装置和第二卸料装置分别对应于不同朝面的鼓式刹车片的输出。

优选的，所述引导架分为倾斜段和水平段，其中倾斜段位于输送带的起升端，且引导架的底部不与输送带的表面相接触。

优选的，所述水平段内的间距略大于鼓式刹车片的最大宽度。

优选的，所述滑轨沿输送带的输送方向逐渐倾斜降低，所有鼓式刹车片输送座能够被弹性挡块所阻挡，其中弹性挡块内装配有复位弹簧。

优选的，所述定位腔和避让腔的尺寸及形状相同，二者内部均可以放置正面或反面朝上的鼓式刹车片。

优选的，所述鼓式刹车片置于定位腔内后，鼓式刹车片能够按压第一触发柱，此时第一弹簧被压缩，齿轮通过齿能够与齿链相啮合。

优选的，所述单片机通过线路与线圈相连接，单片机再通过线路分别与两处时间继电器电性连接，两处时间继电器分别通过两根导线与第二触发柱、触发块相对接，其中第二触发柱和触发块均为导电的导体。

优选的，所述线圈通电后，线圈与金属片共同构成电磁铁，能够吸附鼓式刹车片进入至避让腔内。

优选的，所述鼓式刹车片进入避让腔内后，鼓式刹车片能够按压第二触发柱，此时第二弹簧被压缩，第二触发柱能够与触发块相接触。

优选的，所述两处时间继电器单次控制开/关的时间分别是从吸附鼓式刹车片起，步进电机将鼓式刹车片旋转至第一卸料装置和第二卸料装置上。

与现有技术相比，发明的有益效果是：

发明为一种自带智能上料装置的鼓式刹车片加工设备，用于鼓式刹车片加工流程线中，能够针对鼓式刹车片不同朝面智能分拣后再进行上料，保证了后续鼓式刹车片加工的准确性，提高了整体的加工效率。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为发明中上料引导装置的俯视结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明中上料输送装置的俯视结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为图5中C-C处的剖视图；

图7为图6中D处的局部放大图；

图8为本发明中上料分拣装置的仰视结构示意图；

图9为图8中E处的局部放大图；

图10为图9中F-F处剖视图；

图11为图8中G-G处剖视图；

图12为图11中H处的局部放大图。

图中：1-上料引导装置；2-上料输送装置；3-上料分拣装置；4- 第一卸料装置；5-第二卸料装置；6-输送带；7-引导架；8-滚轮；9- 鼓式刹车片输送座；10-定位腔；11-第一触发柱；12-第一导向块；13-第一导向轴；14-第一弹簧；15-齿轮座；16-齿轮；17-齿链；18- 万向引导轮；19-滑轨；20-弹性挡块；21-避让腔；22-金属板；23- 线圈；24-第二触发柱；25-第二导向块；26-第二导向轴；27-第二弹簧；28-触发片；29-单片机；30-时间继电器；31-步进电机。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

具体实施例

请参照图1-12，发明提供一种技术方案：

一种自带智能上料装置的鼓式刹车片加工设备，包括：

上料引导装置1，其中上料引导装置1用于辅助鼓式刹车片上料时的引导调整，从而便于在上料输送装置2上进一步输送；

所述上料引导装置1的底部为输送带6，所述上料引导装置1的内侧分别固定有引导架7，所述引导架7的侧面通过轴装配有多处垂直设置且能够旋转的滚轮8；

上料输送装置2，所述上料输送装置2位于上料引导装置1的正下方，其中上料输送装置2用于鼓式刹车片的进一步输送；

所述上料输送装置2内装配有多处鼓式刹车片输送座9，所述鼓式刹车片输送座9内开设有定位腔10，所述定位腔10的内侧两端均装配有第一触发柱11，所述第一触发柱11的内部两侧固定有第一导向块12，所述第一导向块12贯穿装配于第一导向轴13上，所述第一导向轴13上还嵌套有第一弹簧14，所述第一触发柱11的底部固定有齿轮座15，所述齿轮座15内装配有能够旋转的齿轮16，所述齿轮16的正下方沿上料输送装置2的长度方向上还设置有齿链17，所述齿链17能够被电机驱动所运行，所述鼓式刹车片输送座9的两侧底部还装配有万向引导轮18，所述万向引导轮18始终装配有固定在上料输送装置2内侧的滑轨19上，所述上料输送装置2的上表面两侧还固定有能够阻挡鼓式刹车片输送座9的弹性挡块20；

上料分拣装置3，所述上料分拣装置3位于上料输送装置2的输出端，其中上料分拣装置3用于分拣不同朝面的鼓式刹车片；

所述上料分拣装置3的下表面开设有多处均匀分布的避让腔21，所述避让腔21的内部中间固定有金属板22，所述金属板22的周围缠绕有线圈23，所述避让腔21的内部一端装配有第二触发柱24，所述第二触发柱24的内部两侧固定有第二导向块25，所述第二导向块25贯穿装配于第二导向轴26上，所述第二导向轴26上还嵌套有第二弹簧27，所述第二触发柱24的正上方还固定有触发片28，每处所述避让腔21对应的上方还设置有一处单片机29和两处时间继电器 30，所述上料分拣装置3的底部还对接有步进电机31；

第一卸料装置4和第二卸料装置5，所述第一卸料装置4和第二卸料装置5分别位于上料分拣装置3的输出端，其中第一卸料装置4 和第二卸料装置5分别对应于不同朝面的鼓式刹车片的输出。

上述中，所述引导架7分为倾斜段和水平段，其中倾斜段位于输送带6的起升端，且引导架7的底部不与输送带6的表面相接触。

上述中，所述水平段内的间距略大于鼓式刹车片的最大宽度。

上述中，所述滑轨19沿输送带6的输送方向逐渐倾斜降低，所有鼓式刹车片输送座9能够被弹性挡块20所阻挡，其中弹性挡块20 内装配有复位弹簧。

上述中，所述定位腔10和避让腔21的尺寸及形状相同，二者内部均可以放置正面或反面朝上的鼓式刹车片。

上述中，所述鼓式刹车片置于定位腔10内后，鼓式刹车片能够按压第一触发柱11，此时第一弹簧14被压缩，齿轮17通过齿能够与齿链17相啮合。

上述中，所述单片机29通过线路与线圈23相连接，单片机29 再通过线路分别与两处时间继电器30电性连接，两处时间继电器30 分别通过两根导线与第二触发柱24、触发块28相对接，其中第二触发柱24和触发块28均为导电的导体。

上述中，所述线圈23通电后，线圈23与金属片22共同构成电磁铁，能够吸附鼓式刹车片进入至避让腔21内。

上述中，所述鼓式刹车片进入避让腔21内后，鼓式刹车片能够按压第二触发柱24，此时第二弹簧27被压缩，第二触发柱24能够与触发块28相接触。

上述中，所述两处时间继电器30单次控制开/关的时间分别是从吸附鼓式刹车片起，步进电机31将鼓式刹车片旋转至第一卸料装置4和第二卸料装置5上。

发明的工作原理：

在鼓式刹车片加工生产线中，加工完成的鼓式刹车片会依次进入上料引导装置1中的输送带6上，经引导架7的引导作用下，使得鼓式刹车片会整体排列落入到上料输送装置2上鼓式刹车片输送座9的定位腔10内，不论是正面朝上还是反面朝上的鼓式刹车片都会触发定位腔10内的第一触发柱11。

鼓式刹车片能够按压第一触发柱11，此时第一弹簧14被压缩，齿轮17通过齿能够与齿链17相啮合，在齿链17的驱动作用下，带动鼓式刹车片输送座9克服弹性挡块20的阻挡后，沿滑轨19移动，直到移动至上料分拣装置3处，在上述过程中，克服弹性挡块20的阻挡后鼓式刹车片输送座9移动后，弹性挡块20在复位弹簧的弹性作用下回弹复位继续下一处鼓式刹车片输送座9的阻挡，而下一处鼓式刹车片输送座9沿滑轨19滑动至弹性挡块20的速度要大于输送带 6的移动速度。

上料分拣装置3在步进电机31的作用下旋转，由线圈23与金属片22共同构成电磁铁，能够吸附鼓式刹车片进入至避让腔21内，此时鼓式刹车片能够按压第二触发柱24，此时第二弹簧27被压缩，第二触发柱24能够与触发块28相接触，所对应的时间继电器30会形成闭合回路后开始计时，直到时间结束后，时间继电器30将信号反馈至单片机29，单片机29则停止向线圈23通电，此时鼓式刹车片刚好旋转至对应的第一卸料装置4或第二卸料装置5上，然后鼓式刹车片会下落至第一卸料装置4或第二卸料装置5上，此时能够保证在第一卸料装置4或第二卸料装置5上的鼓式刹车片的朝面全部相同，保证了后续鼓式刹车片加工的准确性，也提高了整体的加工效率。

对于本领域技术人员而言，显然发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种自带智能上料装置的鼓式刹车片加工设备，其特征在于，包括：

上料引导装置（1）；

所述上料引导装置（1）的底部为输送带（6），所述上料引导装置（1）的内侧分别固定有引导架（7），所述引导架（7）的侧面通过轴装配有多处垂直设置且能够旋转的滚轮（8）；

上料输送装置（2），所述上料输送装置（2）位于上料引导装置（1）的正下方；

所述上料输送装置（2）内装配有多处鼓式刹车片输送座（9），所述鼓式刹车片输送座（9）内开设有定位腔（10），所述定位腔（10）的内侧两端均装配有第一触发柱（11），所述第一触发柱（11）的内部两侧固定有第一导向块（12），所述第一导向块（12）贯穿装配于第一导向轴（13）上，所述第一导向轴（13）上还嵌套有第一弹簧（14），所述第一触发柱（11）的底部固定有齿轮座（15），所述齿轮座（15）内装配有能够旋转的齿轮（16），所述齿轮（16）的正下方沿上料输送装置（2）的长度方向上还设置有齿链（17），所述齿链（17）能够被电机驱动运行，所述鼓式刹车片输送座（9）的两侧底部还装配有万向引导轮（18），所述万向引导轮（18）始终装配在上料输送装置（2）内侧的滑轨（19）上，所述上料输送装置（2）的上表面两侧还固定有能够阻挡鼓式刹车片输送座（9）的弹性挡块（20）；

所述鼓式刹车片置于定位腔（10）内后，鼓式刹车片能够按压第一触发柱（11），此时第一弹簧（14）被压缩，齿轮（16）通过齿能够与齿链（17）相啮合；

上料分拣装置（3），所述上料分拣装置（3）位于上料输送装置（2）的输出端；

所述上料分拣装置（3）的下表面开设有多处均匀分布的避让腔（21），所述避让腔（21）的内部中间固定有金属板（22），所述金属板（22）的周围缠绕有线圈（23），所述避让腔（21）的内部一端装配有第二触发柱（24），所述第二触发柱（24）的内部两侧固定有第二导向块（25），所述第二导向块（25）贯穿装配于第二导向轴（26）上，所述第二导向轴（26）上还嵌套有第二弹簧（27），所述第二触发柱（24）的正上方还固定有触发片（28），每处所述避让腔（21）对应的上方还设置有一处单片机（29）和两处时间继电器（30），所述上料分拣装置（3）的底部还对接有步进电机（31）；

所述定位腔（10）和避让腔（21）的尺寸及形状相同，二者内部均可以放置正面或反面朝上的鼓式刹车片；

所述鼓式刹车片进入避让腔（21）内后，鼓式刹车片能够按压第二触发柱（24），此时第二弹簧（27）被压缩，第二触发柱（24）能够与触发片（28）相接触；

第一卸料装置（4）和第二卸料装置（5），所述第一卸料装置（4）和第二卸料装置（5）分别位于上料分拣装置（3）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种自带智能上料装置的鼓式刹车片加工设备，其特征在于：所述引导架（7）分为倾斜段和水平段，其中倾斜段位于输送带（6）的起始端，且引导架（7）的底部不与输送带（6）的表面相接触。

3.根据权利要求2所述的一种自带智能上料装置的鼓式刹车片加工设备，其特征在于：所述水平段的间距略大于鼓式刹车片的最大宽度。

4.根据权利要求1所述的一种自带智能上料装置的鼓式刹车片加工设备，其特征在于：所述滑轨（19）沿输送带（6）的输送方向逐渐倾斜降低，所有鼓式刹车片输送座（9）能够被弹性挡块（20）所阻挡，其中弹性挡块（20）内装配有复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种自带智能上料装置的鼓式刹车片加工设备，其特征在于：所述单片机（29）通过线路与线圈（23）相连接，单片机（29）再通过线路分别与两处时间继电器（30）电性连接，两处时间继电器（30）分别通过两根导线与第二触发柱（24）、触发片（28）相对接，其中第二触发柱（24）和触发片（28）均为导电的导体。

6.根据权利要求5所述的一种自带智能上料装置的鼓式刹车片加工设备，其特征在于：所述线圈（23）通电后，线圈（23）与金属板（22）共同构成电磁铁，能够吸附鼓式刹车片进入至避让腔（21）内。

7.根据权利要求1或5所述的一种自带智能上料装置的鼓式刹车片加工设备，其特征在于：所述两处时间继电器（30）单次控制开/关的时间分别是从吸附鼓式刹车片起，步进电机（31）将鼓式刹车片旋转至第一卸料装置（4）或第二卸料装置（5）上。