CN217376038U - 一种便捷稳定的灯罩转运调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便捷稳定的灯罩转运调节装置，包括转运架、灯罩运输工位、灯罩压合工位、设置在所述灯罩运输工位与灯罩压合工位的中间的灯罩中转工位，以及灯罩转运件、转运压罩件、用于同时驱动所述灯罩转运件与转运压罩件移动的转运驱动件；所述灯罩运输工位到所述灯罩中转工位的距离等于所述灯罩中转工位与灯罩压合工位之间的距离，所述灯罩运输工位、灯罩中转工位和灯罩压合工位在同一水平线上。本实用新型在灯罩运输工位与灯罩压合工位之间设置灯罩中转工位，灯罩转运气缸、转运压罩气缸分别带动一对灯泡罩实现同时转运，节约了一半的转运时间，提高了转运效率。

Description

一种便捷稳定的灯罩转运调节装置

技术领域

本实用新型涉及灯罩转运技术领域，主要涉及一种便捷稳定的灯罩转运调节装置。

背景技术

灯泡生产的过程中，在灯泡座内侧边缘的安装卡接槽内进行点胶之后，需要将灯泡罩从运输皮带上转运过来，然后进行压罩组装；为了运输带输送灯泡罩与灯泡压罩的工序互相不影响，运输带与压罩工位之间的距离通常距离较远，将运输带上的灯泡座转运至灯泡座压合工位所耗费的时间较长，降低了每天灯泡的生产量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转运时间减半、生产效率高的便捷稳定的灯罩转运调节装置。

本实用新型所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：

一种便捷稳定的灯罩转运调节装置，其特征在于，包括转运架、用于持续运输若干个灯泡罩的灯罩运输件、用于放置点胶后的灯泡座的灯罩压合工位、设置在所述灯罩运输件与灯罩压合工位的中间的灯罩中转工位，以及用于将灯泡罩顶部吸住并转移的灯罩转运件、用于将灯泡罩顶部吸住转移并压合在灯泡座上的转运压罩件、用于同时驱动所述灯罩转运件与转运压罩件移动的转运驱动件；

所述灯罩中转工位、灯罩压合工位分别连接在所述转运架的下部，所述灯罩转运件、转运压罩件、转运驱动件分别连接在所述转运架的顶部；所述灯罩运输件的运输方向与灯泡罩的转运方向垂直，所述灯罩运输件到所述灯罩中转工位的最短距离等于所述灯罩中转工位与灯罩压合工位之间的距离；所述灯罩运输件上的转运工位为灯罩运输工位，在每一段时间间隔内、所述灯罩运输件上至少有一个灯泡罩的位置与所述灯罩中转工位和灯罩压合工位在同一水平线上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述转运架包括水平设置的支撑板、一对分别竖直对称固定在所述支撑板上两侧的转运立柱、水平固定在所述转运立柱顶端的转运板；所述灯罩运输件、灯罩压合工位分别设置在所述转运板的两侧。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述灯罩运输件采用皮带输送。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述灯罩中转工位包括用于放置灯泡罩的中转圆台、用于调节所述中转圆台的位置高度的中转驱动气缸；所述中转驱动气缸的缸筒端固定在所述转运架的底部；所述中转驱动气缸驱动所述中转圆台沿垂直方向移动，在调节到与所述灯罩运输工位和灯罩压合工位同一高度时、停止驱动并保持高度稳定。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述灯罩压合工位包括水平固定在所述支撑板上另一侧的灯座固定板、设置在所述支撑板与灯座固定板之间的灯座驱动电机、若干圆周阵列设置在所述灯座固定板上的第一吸合件、可转动地设置在所述灯座固定板上的转动盘、若干圆周阵列设置在所述转动盘上侧边的第二吸合件；所述灯座驱动电机的输出轴与所述转动盘的轴心进行传动连接，所述灯座驱动电机用于带动所述转动盘绕轴线循环转动，所述第一吸合件与第二吸合件在一定距离内可以互相吸合；所述第二吸合件上的灯泡座顶端与所述灯罩运输工位与灯罩中转工位处于同一水平线上，至少一个所述第一吸合件的位置设置在所述灯罩运输工位与灯罩中转工位的连接直线上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述灯罩转运件包括竖直滑动连接在所述转运板上的灯罩转运气缸、固定在所述灯罩转运气缸的活塞杆端的灯罩转运吸嘴，所述灯罩转运吸嘴用于吸住所述灯罩运输工位或所述灯罩中转工位上的灯泡罩；所述灯罩转运气缸的活塞杆竖直向下伸出、带动被吸住的灯泡罩竖直向下移动，所述灯罩转运气缸的活塞杆竖直向上缩回、带动被吸住的灯泡罩竖直向上移动。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述转运压罩件包括竖直滑动连接在所述转运板上的转运压罩气缸、固定在所述转运压罩气缸的活塞杆端的转运压罩吸盘，所述转运压罩吸盘用于吸住所述灯罩中转工位或所述灯罩压合工位上的灯泡罩；所述转运压罩气缸的活塞杆竖直向下伸出、带动被吸住的灯泡罩竖直向下移动，所述转运压罩气缸的活塞杆竖直向上缩回、带动被吸住的灯泡罩竖直向上移动。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述转运驱动件包括设置在所述转运板上一端的转运驱动电机、与所述转运驱动电机的输出轴传动连接的转运螺母丝杆、设置在所述转运板上的转运导轨、与所述转运导轨采用滑动配合的转运滑块、固定连接所述转运压罩气缸的缸筒端和所述灯罩转运气缸的缸筒端的转运连杆；

所述转运螺母丝杆的中心轴线、所述转运导轨的中心轴线、所述灯罩中转工位与灯罩压合工位的连接直线三者互相平行，所述转运滑块固定连接所述转运压罩气缸的缸筒端和所述转运螺母丝杆的螺母，所述转运连杆的长度等于所述灯罩压合工位与灯罩中转工位之间的距离；所述转运驱动电机同时驱动所述灯罩转运气缸由所述灯罩运输工位运动至所述灯罩中转工位、所述转运压罩气缸由所述灯罩中转工位运动至所述灯罩压合工位。

本实用新型的有益效果是：一种便捷稳定的灯罩转运调节装置，在灯罩运输工位与灯罩压合工位之间设置灯罩中转工位，灯罩转运气缸、转运压罩气缸分别带动一对灯泡罩实现同时转运，节约了一半的转运时间，提高了转运效率。

灯罩运输件采用皮带输送，可以将灯泡罩源源不断均匀间隔输送至指定位置；灯罩中转工位的中转圆台高度通过中转驱动气缸来调节，移动平稳、精准度高，保证在同一水平线上；通过灯座驱动电机驱动转动盘，第一吸合件、第二吸合件之间自动吸合将灯泡座的位置固定，保证灯泡座顶端与灯罩运输工位、灯罩中转工位处于同一直线上，灯泡座的位置定位效果好。

灯罩转运件和转运压罩件均包括气缸、设置在气缸活塞杆端的吸嘴，实现将灯泡罩从灯罩运输工位运输至灯罩中转工位、灯罩中转工位运输至灯罩压合工位，结构简单、运动平稳；通过丝杆螺母传动、导轨滑块滑动配合、导杆联动，同时驱动转运压罩气缸和灯罩转运气缸等间距移动，保证每一对灯泡罩之间的距离相等。

附图说明

图1是本实用新型一种便捷稳定的灯罩转运调节装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种便捷稳定的灯罩转运调节装置的轴测图。

图3是本实用新型灯罩压合工位的结构示意图。

图4是本实用新型灯罩压合工位的第二吸合件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图3，图中给出的是一种便捷稳定的灯罩转运调节装置，包括转运架100、用于持续运输若干个灯泡罩的灯罩运输件200、用于放置点胶后的灯泡座的灯罩压合工位400、设置在灯罩运输件200与灯罩压合工位400的中间的灯罩中转工位300，以及用于将灯泡罩顶部吸住并转移的灯罩转运件500、用于将灯泡罩顶部吸住转移并压合在灯泡座上的转运压罩件600、用于同时驱动灯罩转运件500与转运压罩件600移动的转运驱动件700。灯罩中转工位300、灯罩压合工位400分别连接在转运架100的下部，灯罩转运件500、转运压罩件600、转运驱动件700分别连接在转运架100的顶部；灯罩运输件200的运输方向与灯泡罩的转运方向垂直，灯罩运输件200到灯罩中转工位300的最短距离等于灯罩中转工位300与灯罩压合工位400之间的距离；灯罩运输件200上的转运工位为灯罩运输工位210，在每一段时间间隔内、灯罩运输件200上至少有一个灯泡罩的位置与灯罩中转工位300和灯罩压合工位400在同一水平线上。在灯罩运输工位210与灯罩压合工位400之间设置灯罩中转工位300，灯罩转运气缸510、转运压罩气缸610分别带动一对灯泡罩实现同时转运，节约了一半的转运时间，提高了转运效率，适用不同高度的灯泡罩。

转运架100包括水平设置的支撑板110、一对分别竖直对称固定在支撑板110上两侧的转运立柱120、水平固定在转运立柱120顶端的转运板130，灯罩运输件200、灯罩压合工位400分别设置在转运板130的两侧；在支撑板110与转运立柱120的夹角处、转运板130与转运立柱120的夹角处分别固定有一三角支架，若干三角支架用于支撑一对转运立柱120的内角。三角支架包括与转运立柱120的内角两边相匹配的L字形板、设置在L字形板前后两侧的三角形板，L字形板的两个端点与三角形板的斜边两端分别是同一点。灯罩转运调节装置整体的支撑采用转运立柱120配合三角支架来实现，防止倾斜、保证了垂直度。

灯罩运输件200采用的是输送皮带220进行输送；灯罩运输件200采用皮带输送，可以将灯泡罩源源不断均匀间隔输送至灯罩运输工位210。

灯罩中转工位300包括用于放置灯泡罩的中转圆台310、用于调节中转圆台310的位置高度的中转驱动气缸320；中转驱动气缸320的缸筒端固定在转运架100的底部；中转驱动气缸320驱动中转圆台310沿垂直方向移动，在调节到与灯罩运输工位210和灯罩压合工位400同一高度时、停止驱动并保持高度稳定。灯罩中转工位300的中转圆台310高度通过中转驱动气缸320来调节，移动平稳、精准度高，保证在同一水平线上。

灯罩压合工位400包括水平固定在支撑板110上另一侧的灯座固定板410、设置在支撑板110与灯座固定板410之间的灯座驱动电机、若干圆周阵列设置在灯座固定板410上的第一吸合件420、可转动地设置在灯座固定板410上的转动盘430、若干圆周阵列设置在转动盘430上侧边的第二吸合件440；灯座驱动电机的输出轴与转动盘430的轴心进行传动连接，灯座驱动电机用于带动转动盘430绕轴线循环转动，第一吸合件420与第二吸合件440在一定距离内可以互相吸合；第二吸合件440上的灯泡座顶端与灯罩运输工位210与灯罩中转工位300处于同一水平线上，至少一个第一吸合件420的位置设置在灯罩运输工位210与灯罩中转工位300的连接直线上。通过灯座驱动电机驱动转动盘430，第一吸合件420、第二吸合件440之间自动吸合将灯泡座的位置固定，保证灯泡座顶端与灯罩运输工位210、灯罩中转工位300处于同一直线上，灯泡座的位置定位效果好。

第一吸合件420包括圆周列阵固定在灯座固定板410上的第一固定板421、竖直设置在第一固定板421上的第一支架422、水平设置在第一支架422上的第一安装板423、竖直设置在第一安装板423上的第一磁吸圆柱424。第一固定板421的四角各设置有一个腰形的第一固定孔、中部设置有一个大圆孔；第一支架422的水平截面为一倒立的凵字形，在第一支架422的凵字形中部设置有一个大方形孔；第一安装板423的四角各设置有一个圆形的第一安装孔。

转动盘430包括圆盘431、1个竖直贯穿在圆盘431的圆心处的第一大圆孔、6个竖直贯穿圆周阵列在第一大圆孔周边的第二小圆孔、8个竖直贯穿圆周阵列在圆盘的边缘处的第四大圆孔、4个竖直贯穿圆周阵列在第一大圆孔与其中4个第四大圆孔的圆心线上的第三小圆孔、2个一组竖直贯穿圆周阵列在每两个第三小圆孔之间的腰形孔。

结合图4，第二吸合件440包括设置在转动盘430的8个第四大圆孔上的第二磁吸圆柱441、竖直设置在第二磁吸圆柱441上的圆环状第二安装架442，第二磁吸圆柱441与第一磁吸圆柱424靠近时会自动吸合，圆环状第二安装架242的内孔用于放置卡接灯泡座。

第二安装架442的纵截面外部为一倒立的凸字形、内孔为凵字形，第二安装架442的内孔上轴向设置有4个圆弧凹槽，4个圆弧凹槽与灯泡罩内部凹槽相匹配；第二磁吸圆柱441的纵截面外部为一倒立的凸字形、内孔为一倒立的凸字形，第二磁吸圆柱441的倒凸字形内孔上部与第二安装架442的外环面下部之间设置有推力球轴承443进行互相配合，第二磁吸圆柱441的倒凸字形内孔下部与第二安装架442的外环面下部之间设置有深沟球轴承444进行互相配合；在第二磁吸圆柱441的下表面设置有摩擦轮445，摩擦轮445的外环面中部设置有一O型密封圈446，1个螺栓447由下而上从摩擦轮445的中部穿过、进而插设在第二安装架442的底部。

优选的，在转动盘430的中心处竖直设置有一灯座升降气缸，灯座升降气缸的缸筒端与灯座驱动气缸的输出轴451固定连接，灯座升降气缸的活塞杆端与转动盘430的转动轴固定连接；灯座升降气缸竖直向上伸出活塞杆，转动盘430被带着一起向上运动，第二吸合件440远离第一吸合件420；灯座驱动气缸转动1/8圈（45°），灯座升降气缸竖直向下收回活塞，转动盘430被带着一起向下运动，第二吸合件440与第一吸合件420进行吸合。设置灯座升降气缸可以有效防止第二吸合件440与第一吸合件420之间的吸力过大，对转动盘430造成损坏，对第二吸合件440、第一吸合件420磁力造成破坏。

灯罩转运件500包括竖直滑动连接在转运板130上的灯罩转运气缸510、固定在灯罩转运气缸510的活塞杆端的灯罩转运吸嘴520，灯罩转运吸嘴520用于吸住灯罩运输工位210或灯罩中转工位300上的灯泡罩；灯罩转运气缸510的活塞杆竖直向下伸出、带动被吸住的灯泡罩竖直向下移动，灯罩转运气缸510的活塞杆竖直向上缩回、带动被吸住的灯泡罩竖直向上移动。灯罩转运件500包括灯罩转运气缸510和灯罩转运吸嘴520，实现将灯泡罩从灯罩运输工位210运输至灯罩中转工位300，结构简单、运动平稳。

转运压罩件600包括竖直滑动连接在转运板130上的转运压罩气缸610、固定在转运压罩气缸610的活塞杆端的转运压罩吸盘620，转运压罩吸盘620用于吸住灯罩中转工位300或灯罩压合工位400上的灯泡罩。转运压罩吸盘620整体呈上小圆柱、下大圆柱状，纵向截面呈一凸字形；转运压罩吸盘620的凸字形下部内表面与灯泡罩的外表面相匹配。转运压罩气缸610的活塞杆竖直向下伸出、带动被吸住的灯泡罩竖直向下移动，转运压罩气缸610的活塞杆竖直向上缩回、带动被吸住的灯泡罩竖直向上移动。转运压罩件600均包括转运压罩气缸610和转运压罩吸盘620，实现将灯泡罩从灯罩中转工位300运输至灯罩压合工位400，结构简单、运动平稳。

转运驱动件700包括设置在转运板130上的灯罩运输工位210端的转运驱动电机710、与转运驱动电机710的输出轴传动连接的转运螺母丝杆720、一对设置在转运板130上的转运导轨730、一对与转运导轨730采用滑动配合的转运滑块740、固定连接转运压罩气缸610的缸筒端和灯罩转运气缸510的缸筒端的转运连杆750。在转运板130上的一对转运导轨730之间设置有腰形槽131，灯罩转运气缸510、转运压罩气缸610的中部在腰形槽131内水平来回移动。转运螺母丝杆720的中心轴线、转运导轨730的中心轴线、灯罩中转工位300与灯罩压合工位400的连接直线三者互相平行，转运滑块740固定连接转运压罩气缸610的缸筒端和转运螺母丝杆720的螺母，转运连杆750的长度等于灯罩压合工位400与灯罩中转工位300之间的距离；转运驱动电机710同时驱动灯罩转运气缸510由灯罩运输工位210运动至灯罩中转工位300、转运压罩气缸610由灯罩中转工位300运动至灯罩压合工位400。通过丝杆螺母传动、导轨滑块滑动配合、导杆联动，同时驱动转运压罩气缸610和灯罩转运气缸510等间距移动，保证每一对灯泡罩之间的距离相等。

如图1所示，本实用新型的基本工作原理为：

首先灯罩运输件200将若干个灯泡罩依次运输至灯罩运输工位210，转运驱动电机710通过转运螺母丝杆720带动转运压罩气缸610移动至灯罩中转工位300的正上方、灯罩转运气缸510移动至灯罩运输工位210的正上方。转运压罩气缸610的活塞杆竖直向下伸出，转运压罩吸盘620吸住灯罩中转工位300的第一灯泡罩，转运压罩气缸610的活塞杆带动第一灯泡罩竖直向上缩回；同时，灯罩转运气缸510的活塞杆竖直向下伸出，灯罩转运吸嘴520吸住灯罩运输工位210的第二灯泡罩，灯罩转运气缸510的活塞杆依次带动第二灯泡罩竖直向上缩回。

然后转运驱动电机710带动转运压罩气缸610向灯罩压合工位400方向平移、移动至灯罩压合工位400的正上方，同时带动灯罩转运气缸510向灯罩中转工位300方向平移、移动至灯罩中转工位300的正上方。

最后转运压罩气缸610的活塞杆竖直向下伸出，松开转运压罩吸盘620上的第一灯泡罩，第一灯泡罩被压合在灯罩压合工位400上的灯泡座内侧安装槽内；同时灯罩转运气缸510的活塞杆竖直向下伸出，松开灯罩转运吸嘴520上的第二灯泡罩，第二灯泡罩被放置在灯罩中转工位300上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及同等物界定。

Claims (8)

1.一种便捷稳定的灯罩转运调节装置，其特征在于，包括转运架、用于持续运输若干个灯泡罩的灯罩运输件、用于放置点胶后的灯泡座的灯罩压合工位、设置在所述灯罩运输件与灯罩压合工位的中间的灯罩中转工位，以及用于将灯泡罩顶部吸住并转移的灯罩转运件、用于将灯泡罩顶部吸住转移并压合在灯泡座上的转运压罩件、用于同时驱动所述灯罩转运件与转运压罩件移动的转运驱动件；

所述灯罩中转工位、灯罩压合工位分别连接在所述转运架的下部，所述灯罩转运件、转运压罩件、转运驱动件分别连接在所述转运架的顶部；所述灯罩运输件的运输方向与灯泡罩的转运方向垂直，所述灯罩运输件到所述灯罩中转工位的最短距离等于所述灯罩中转工位与灯罩压合工位之间的距离；所述灯罩运输件上的转运工位为灯罩运输工位，在每一段时间间隔内、所述灯罩运输件上至少有一个灯泡罩的位置与所述灯罩中转工位和灯罩压合工位在同一水平线上。

2.如权利要求1所述的一种便捷稳定的灯罩转运调节装置，其特征在于，所述转运架包括水平设置的支撑板、一对分别竖直对称固定在所述支撑板上两侧的转运立柱、水平固定在所述转运立柱顶端的转运板；所述灯罩运输件、灯罩压合工位分别设置在所述转运板的两侧。

3.如权利要求2所述的一种便捷稳定的灯罩转运调节装置，其特征在于，所述灯罩运输件采用皮带输送。

4.如权利要求2所述的一种便捷稳定的灯罩转运调节装置，其特征在于，所述灯罩中转工位包括用于放置灯泡罩的中转圆台、用于调节所述中转圆台的位置高度的中转驱动气缸；所述中转驱动气缸的缸筒端固定在所述转运架的底部；所述中转驱动气缸驱动所述中转圆台沿垂直方向移动，在调节到与所述灯罩运输工位和灯罩压合工位同一高度时、停止驱动并保持高度稳定。

5.如权利要求4所述的一种便捷稳定的灯罩转运调节装置，其特征在于，所述灯罩压合工位包括水平固定在所述支撑板上另一侧的灯座固定板、设置在所述支撑板与灯座固定板之间的灯座驱动电机、若干圆周阵列设置在所述灯座固定板上的第一吸合件、可转动地设置在所述灯座固定板上的转动盘、若干圆周阵列设置在所述转动盘上侧边的第二吸合件；所述灯座驱动电机的输出轴与所述转动盘的轴心进行传动连接，所述灯座驱动电机用于带动所述转动盘绕轴线循环转动，所述第一吸合件与第二吸合件在一定距离内可以互相吸合；所述第二吸合件上的灯泡座顶端与所述灯罩运输工位与灯罩中转工位处于同一水平线上，至少一个所述第一吸合件的位置设置在所述灯罩运输工位与灯罩中转工位的连接直线上。

6.如权利要求5所述的一种便捷稳定的灯罩转运调节装置，其特征在于，所述灯罩转运件包括竖直滑动连接在所述转运板上的灯罩转运气缸、固定在所述灯罩转运气缸的活塞杆端的灯罩转运吸嘴，所述灯罩转运吸嘴用于吸住所述灯罩运输工位或所述灯罩中转工位上的灯泡罩；所述灯罩转运气缸的活塞杆竖直向下伸出、带动被吸住的灯泡罩竖直向下移动，所述灯罩转运气缸的活塞杆竖直向上缩回、带动被吸住的灯泡罩竖直向上移动。

7.如权利要求6所述的一种便捷稳定的灯罩转运调节装置，其特征在于，所述转运压罩件包括竖直滑动连接在所述转运板上的转运压罩气缸、固定在所述转运压罩气缸的活塞杆端的转运压罩吸盘，所述转运压罩吸盘用于吸住所述灯罩中转工位或所述灯罩压合工位上的灯泡罩；所述转运压罩气缸的活塞杆竖直向下伸出、带动被吸住的灯泡罩竖直向下移动，所述转运压罩气缸的活塞杆竖直向上缩回、带动被吸住的灯泡罩竖直向上移动。

8.如权利要求7所述的一种便捷稳定的灯罩转运调节装置，其特征在于，所述转运驱动件包括设置在所述转运板上一端的转运驱动电机、与所述转运驱动电机的输出轴传动连接的转运螺母丝杆、设置在所述转运板上的转运导轨、与所述转运导轨采用滑动配合的转运滑块、固定连接所述转运压罩气缸的缸筒端和所述灯罩转运气缸的缸筒端的转运连杆；

所述转运螺母丝杆的中心轴线、所述转运导轨的中心轴线、所述灯罩中转工位与灯罩压合工位的连接直线三者互相平行，所述转运滑块固定连接所述转运压罩气缸的缸筒端和所述转运螺母丝杆的螺母，所述转运连杆的长度等于所述灯罩压合工位与灯罩中转工位之间的距离；所述转运驱动电机同时驱动所述灯罩转运气缸由所述灯罩运输工位运动至所述灯罩中转工位、所述转运压罩气缸由所述灯罩中转工位运动至所述灯罩压合工位。

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