CN214692084U - 自动分料吸头装置及贴料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动分料吸头装置及贴料设备，适于吸取联排物料中的目标物料，所述目标物料的两侧分别具有一邻接物料，该自动分料吸头装置包括吸头座、真空吸头及两个弹性分料压头，真空吸头设在所述吸头座的底部；两个所述弹性分料压头设在所述吸头座上且分别位于所述真空吸头的两侧，每个所述弹性分料压头的底部具有施压面；其中，施压面的高度位置低于所述真空吸头的高度位置，当所述真空吸头吸附在所述目标物料上时，两个所述弹性分料压头上的所述施压面分别弹性抵压在两个所述邻接物料上。根据本实用新型实施例提供的自动分料吸头装置，可以对联排物料进行自动取料，不需要人工折断分料，实现全自动化贴料加工，贴料效率高，且物料成本低。

Description

自动分料吸头装置及贴料设备

技术领域

本实用新型涉及贴料设备，尤其涉及一种自动分料吸头装置及贴料设备。

背景技术

在电子产品的制造中，通常涉及辅料的贴装，例如贴一些金属片料，在贴辅料的工艺中，根据辅料的形态(联排物料和单体物料)不同，采取的贴料加工方式也不同，贴料加工的效率也不同。

参照图6所示，对于联排物料40而言，各个物料是依次连接成一排的，相邻的两个物料401之间具有折断痕H40，在上料时，可以人工将其折断后形成单个物料401，再利用单个物料401进行上料，由于这种联排物料40的加工是在一整块原料上加工出折断痕H40形成的，所以，基本上没有产生废料，进而使得原料的利用率高，物料成本低，但是，这种联排物料40在上料时需要人工折断，所以，难以实现全自动化贴料加工，降低了贴料效率。

参照图7所示，对于单体物料41而言，单体物料41可以直接采用机械手抓取上料，实现全自动化贴料加工，因此，贴料效率高，但是，这种单体物料41在加工时，是将整块原料进行分割形成的，分割原料时产生了较多的废料411，进而导致了原料利用率低，物料成本高的问题，而物料的高成本会严重阻碍自动化转产，失去了自动化省人省成本的根本意义。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种自动分料吸头装置及贴料设备。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的自动分料吸头装置，适于吸取联排物料中的目标物料，所述目标物料的两侧分别具有一邻接物料，该自动分料吸头装置包括：

吸头座；

真空吸头，所述真空吸头设在所述吸头座的底部；

两个弹性分料压头，两个所述弹性分料压头设在所述吸头座上且分别位于所述真空吸头的两侧，每个所述弹性分料压头的底部具有施压面；

其中，所述施压面的高度位置低于所述真空吸头的高度位置，当所述真空吸头吸附在所述目标物料上时，两个所述弹性分料压头上的所述施压面分别弹性抵压在两个所述邻接物料上。

根据本实用新型实施例提供的自动分料吸头装置，两个弹性分料压块分别位于真空吸头的两侧，且弹性分料压头的施压面低于真空吸头，当吸头座向下运动时，弹性分料压头先与下方的两个邻接物料接触，并随着吸头座的继续下降，使得弹性分料压头压缩进而保持弹性抵压在邻接物料上，随后，真空吸头与目标物料接触并吸附，如此，利用两个弹性分料压头将目标物料两侧的邻接物料压住的情况下，真空吸头向上运动时，真空吸头向上拉拔目标物料，而两个弹性分料压头提供的弹性作用力向下作用于两个邻接物料上，使得两个邻接物料向下运动，即可实现目标物料与邻接物料分离并吸取目标物料，由此，利用本申请的自动分料吸头装置可以对联排物料进行自动取料，不需要人工折断分料，实现全自动化贴料加工，解决了相关技术中联排物料难以兼顾贴料效率和物料成本的矛盾问题，达到了贴料效率高，且物料成本低的效果。

另外，根据本实用新型上述实施例的自动分料吸头装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述弹性分料压头包括：

施压头，所述施压头设在所述吸头座上且沿竖向可滑动，所述施压面位于所述施压头的底部；

弹性组件，所述弹性组件设在所述施压头与所述吸头座之间，用以提供弹性作用力，以使所述施压头在竖向上能够弹性浮动。

根据本实用新型的一个实施例，所述真空吸头包括：

真空吸盘，所述真空吸盘位于所述吸头座的底部，且所述真空吸盘的底部具有吸附面及贯穿至所述吸附面的吸附孔；

所述吸头座上设有与所述吸附孔连通的真空接头，用以连接抽真空设备。

根据本实用新型的一个实施例，所述真空吸头还包括：

缓冲头，所述缓冲头为弹性材质，所述缓冲头设在所述吸头座的底部，所述真空吸盘设在所述缓冲头的底部；

其中，所述缓冲头具有将所述真空接头和所述吸附孔连通的真空通道。

根据本实用新型的一个实施例，所述吸头座的底部设有套接孔，所述缓冲头包括：

基部，所述基部的底部设有适配孔；

第一套接部，所述第一套接部连接于所述基部的顶部，且所述套接部与所述套接孔相套接且形成密封；

所述真空吸盘的顶部具有向上凸出的第二套接部，所述第二套接部与所述适配孔相套接且形成密封，所述真空通道在所述基部和所述第一套接部之间延伸。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一套接部与所述基部之间形成有第一台阶面，所述第一台阶面与所述吸头座的底部相抵。

根据本实用新型的一个实施例，所述真空吸盘为两个，两个所述真空吸盘并排布置，所述基部的底面设有限位台；

所述限位台的高度位置高于所述真空吸盘，当所述真空吸盘与所述目标物料接触且压缩预定距离时，所述限位台与所述目标物料相抵，以限制所述真空吸盘进一步压缩。

根据本实用新型的一个实施例，所述吸头座上设有两个滑孔，两个所述滑孔分别位于所述真空吸头的两侧，所述滑孔的侧壁具有第二台阶面；

所述施压头的顶部具有向上凸出的滑动部，所述滑动部与所述滑孔滑动配合，且所述滑动部的侧面具有挡肩部，所述挡肩部止挡于所述第二台阶面的上方。

根据本实用新型的一个实施例，所述吸头座上设有定位挡件，所述定位挡件包括支臂及挡块，所述支臂的下端固定在所述吸头座上，所述挡块固定所述支臂的上端，所述挡块上设有导向孔；

所述弹性组件包括导向杆及弹簧，所述导向杆的下端与所述施压头固定连接，所述导向杆的上端与所述导向孔滑动配合，所述弹簧套设在所述导向杆上，且所述弹簧的一端与所述施压头相抵，所述弹簧的另一端与所述挡块相抵。

另一方面，根据本实用新型实施例的贴料设备，具有如上所述的自动分料吸头装置。

根据本实用新型实施例提供的贴料设备，具有上所述的自动分料吸头装置，因此，可以实现全自动化贴料加工，贴料效率高，物料成本低。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例自动分料吸头装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例自动分料吸头装置的分解图；

图3是本实用新型实施例自动分料吸头装置的前视图；

图4是图3中A-A处剖视图；

图5是本实用新型实施例自动分料吸头装置的部分分解图；

图6是联排物料的结构示意图；

图7是单体物料分割成型的结构示意图。

附图标记：

10、吸头座；

H101、套接孔；

H102、滑孔；

S10、第二台阶面；

11、定位挡件；

111、支臂；

112、挡块；

12、真空接头；

20、真空吸头；

201、真空吸盘；

2011、第二套接部；

H20、吸附孔；

S20、吸附面；

H21、真空通道；

H201、适配孔；

202、缓冲头；

2021、基部；

2022、第一套接部；

S202、第一台阶面；

2023、限位台；

30、弹性分料压头；

301、施压头；

3011、滑动部；

3012、挡肩部；

302、弹性组件；

3021、导向杆；

3022、弹簧。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的自动分料吸头装置及贴料设备。

参照图1至图5所示，根据本实用新型实施例提供的自动分料吸头装置，适于吸取联排物料中的目标物料，所述目标物料的两侧分别具有一邻接物料，例如图6中，联排物料中，以其中一个物料401为目标物料，则该物料401 两侧邻近的物料401为邻接物料，该自动分料吸头装置包括吸头座10、真空吸头20及两个弹性分料压头30。

具体地，吸头座10可以安装至运动机械臂上，利用运动机械臂驱动该吸头座10运动，进而实现利用该自动分料吸头装置吸取物料后进行转移。

真空吸头20设在所述吸头座10的底部，当运动机械臂驱动吸头座10运动时，真空吸头20可以随吸头座10运动，该真空吸头20可以连接抽真空设备，利用抽真空设备对该真空吸头20进行抽真空，使得真空吸头20与目标物料接触时，真空吸头20内形成负压吸附作用，进而吸附目标物料。

两个所述弹性分料压头30设在所述吸头座10上且分别位于所述真空吸头20的两侧，每个所述弹性分料压头30的底部具有施压面，其中，所述施压面的高度位置低于所述真空吸头20的高度位置，当所述真空吸头20吸附在所述目标物料上时，两个所述弹性分料压头30上的所述施压面分别弹性抵压在两个所述邻接物料上。

也就是说，两个弹性分料压头30分别位于真空吸头20的两侧，弹性分料压头30具有弹性能够被压缩，且弹性分料压头30底部的施压面在竖向上的位置低于真空吸头20的位置，在取料过程中可以利用弹性分料压头30将联排物料上目标物料两侧的邻接物料压住，在利用真空吸头20吸取目标物料，以实现目标物料与邻接物料的分离。

在具体应用中，联排物料位于工作台上，该自动分料吸头装置位于工作台上方，取料时，利用运动机械臂驱动吸头座10先向下运动，弹性分料压头 30及真空吸头20随之向下运动，由于弹性分料压头30的位置低于真空吸头 20，所以，弹性分料压头30会先与邻接物料接触，并随着吸头座10的继续下降，弹性分料压头30受到邻接物料向上的反作用力而被压缩，在压缩状态下，弹性分料压头30可以保持弹性抵压在邻接物料上，随着吸头座10继续下降，真空吸头20与目标物料接触并吸附，随后，运动机械臂可以驱动吸头座10反向向上运动，此时，一方面，真空吸头20通过吸附作用带动目标物料向上运动，另一方面，由于弹性分料压头30向上运动，弹性分料压头30 逐渐弹性释放，则弹性分料压头30底部的施压面对邻接物料产生向下的推力，进而使得邻接物料保持在工作台上，最终，随着真空吸头20的向上运动，迫使目标物料与邻接物料分离，真空吸头20即可吸取目标物料，并利用运动机械臂的驱动而转移至所需位置实现自动上料。

根据本实用新型实施例提供的自动分料吸头装置，两个弹性分料压块分别位于真空吸头20的两侧，且弹性分料压头30的施压面低于真空吸头20，当吸头座10向下运动时，弹性分料压头30先与下方的两个邻接物料接触，并随着吸头座10的继续下降，使得弹性分料压头30压缩进而保持弹性抵压在邻接物料上，随后，真空吸头20与目标物料接触并吸附，如此，利用两个弹性分料压头30将目标物料两侧的邻接物料压住的情况下，真空吸头20向上运动时，真空吸头20向上拉拔目标物料，而两个弹性分料压头30提供的弹性作用力向下作用于两个邻接物料上，使得两个邻接物料向下运动，即可实现目标物料与邻接物料分离并吸取目标物料，由此，利用本申请的自动分料吸头装置可以对联排物料进行自动取料，不需要人工折断分料，实现全自动化贴料加工，解决了相关技术中联排物料难以兼顾贴料效率和物料成本的矛盾问题，达到了贴料效率高，且物料成本低的效果。

参照图1至图5所示，在本实用新型的一个实施例中，弹性分料压头30 包括施压头301及弹性组件302，其中，施压头301设在所述吸头座10上且沿竖向可滑动，所述施压面位于所述施压头301的底部；弹性组件302设在所述施压头301与所述吸头座10之间，用以提供弹性作用力，以使所述施压头301在竖向上能够弹性浮动。

当运动机械臂驱动吸头座10向下运动时，施压头301底部的施压面与工作台上的邻接物料接触，随着运动机械臂驱动吸头座10继续下降，施压头301 与吸头座10之间发生相对滑动，则位于施压头301和吸头座10之间的弹性组件302被压缩，弹性组件302提供的弹性作用使得施压头301的施压面弹性抵压在邻接物料上，进而实现将邻接物料压紧。

本实施例中，施压头301与吸头座10之间滑动连接，确保在施压头301 在竖向能够相对于吸头座10滑动迫使弹性组件302压缩，进而提供弹性抵压作用，确保物料压紧可靠。

参照图2至图5所示，在本实用新型的一个实施例中，真空吸头20包括真空吸盘201，其中，真空吸盘201位于所述吸头座10的底部，且所述真空吸盘201的底部具有吸附面S20及贯穿至所述吸附面S20的吸附孔H20。吸头座10上设有与所述吸附孔H20连通的真空接头12，用以连接抽真空设备。

当施压头301底部的施压面与工作台上的邻接物料接触后，随着吸头座 10继续向下运动，真空吸头20即可与工作台上的目标物料接触，再通过抽真空设备对真空吸头20进行抽真空，真空吸头20内即可形成负压，利用该负压即可吸附目标物料。

本实施例中，采用真空吸盘201接触明吸附目标物料，经过测试发现，真空吸盘201对目标物料的吸附作用强且为弹性接触，能够提高目标物料与邻接物料分离的分离率。

参照图2至图5所示，在本实用新型的一个实施例中，真空吸头20还包括缓冲头202，缓冲头202为弹性材质，所述缓冲头202设在所述吸头座10 的底部，所述真空吸盘设在所述缓冲头202的底部；缓冲头202具有将所述真空接头12和所述吸附孔H20连通的真空通道H21，抽真空设备可以通过真空接头12、真空通道H21与真空吸盘201上的吸附孔H20连通，进而对吸附孔H20抽真空。

也就是说，缓冲头202安装在吸头座10的底部，而真空吸盘201安装在缓冲头202的底部，由于缓冲头202为弹性材质，例如导电海绵，导电海绵具有柔性及弹性，所以，吸头座10下降过程中，真空吸盘201与目标物料接触后，利用缓冲头202的弹性缓冲作用，可以减小真空吸头20对目标物料的冲击，防止目标物料受损等问题，并能够确保真空吸盘201能够严密可靠地吸附目标物料，经过测试，通过缓冲头202与真空吸盘201的结合组成的真空吸头20，对目标物料与邻接物料分离的分离率有显著提高，可以确保分离率达到98％以上。

参照图4至图5所示，在本实用新型的一个实施例中，吸头座10的底部设有套接孔H101，所述缓冲头包括基部2021及第一套接部2022，基部2021 的底部设有适配孔H201，第一套接部2022连接于所述基部2021的顶部，较佳的，第一套接部2022与基部2021为一体成型结构，且所述第一套接部2022 与所述套接孔H101相套接且形成密封。

真空吸盘201的顶部具有向上凸出的第二套接部2011，所述第二套接部 2011与所述适配孔H201相套接且形成密封，所述真空通道H21在所述基部 2021和所述第一套接部2022之间延伸，较佳的，第二套接部2011与真空吸盘201为一体成型结构。

也就是说，缓冲头202主要由基部2021和第一套接部2022组成，真空吸盘201的顶部具有第二套接部2011，缓冲头202通过第一套接部2022与吸头座10底部的套接孔H101套接形成密封连接，而真空吸盘201通过第二套接部2011与缓冲头202上基部2021的适配孔H201套接形成密封连接，如此，方便于缓冲头202与吸头座10之间，以及真空吸盘201与缓冲头202之间的装配及密封连接。

参照图4至图5所示，在本实用新型的一个实施例中，第一套接部2022 与所述基部2021之间形成有第一台阶面S202，所述第一台阶面S202与所述吸头座10的底部相抵。

在装配时，第一套接部2022套接至吸头座10的套接孔H101之后，将基部2021向上推挤，直到第一台阶面S202与吸头座10的底部相抵即可，装配方便。此外，由于第一套接部2022与所述基部2021之间形成有第一台阶面 S202，所以，当吸头座10下降而使得真空吸盘201与工作台上的目标物料接触时，随着吸头座10的继续下降，基部2021即可压缩，可以进行弹性缓冲，并且，基部2021的横截面面积相对于吸盘更大，因此，可以确保真空吸盘201受力均衡，进而吸附目标物料更加稳固可靠。

参照图2及图5所示，在本实用新型的一个实施例中，真空吸盘201为两个，两个所述真空吸盘201并排布置，所述基部2021的底面设有限位台 2023。

限位台2023的高度位置高于所述真空吸盘201，当所述真空吸盘201与所述目标物料接触且压缩预定距离时，所述限位台2023与所述目标物料相抵，以限制所述真空吸盘201进一步压缩。

本实施例中，一方面，采用两个并排的真空吸盘201，可以确保在吸附目标物料时，两个真空吸盘201均保持吸附在目标物料上的对称位置，进而使得作用在目标物料上作用力更大且受力平衡，经过测试，可以显著提高分离率。另一方面，当真空吸盘201与目标物料接触之后，随着吸头座10继续下降，真空吸盘201被压缩，当压缩到一定程度时，限位台2023与目标物料相抵，此时，利用限位台2023与目标物料相抵的作用，即可以减小真空吸盘201被进一步压缩的空间，确保真空吸盘201能够被压缩的程度合适(吸附面S20 刚好的完全贴合在目标物料上形成密封)，防止过度压缩而造成难以形成真空的问题，并且，当限位台2023与目标物料相抵之后，吸头座10继续下降，则可以使得缓冲头202的基部2021被压缩，通过基部2021起到缓冲作用。

参照图5所示，在本实用新型的一个实施例中，吸头座10上设有两个滑孔H102，两个所述滑孔H102分别位于所述真空吸头20的两侧，所述滑孔 H102的侧壁具有第二台阶面S10。

施压头301的顶部具有向上凸出的滑动部3011，所述滑动部3011与所述滑孔H102滑动配合，且所述滑动部3011的侧面具有挡肩部3012，所述挡肩部3012止挡于所述第二台阶面S10的上方。

也就是说，施压头301通过其顶部的滑动部3011与吸头座10上的滑孔 H102滑动配合，实现施压头301可以相对于吸头座10沿竖向相对滑动，此外，利用施压头301上的挡肩部3012与滑孔H102内的第二台阶面S10之间的止挡作用，可以确保施压头301与吸头座10之间不会脱离，使其与吸头座 10之间的滑动装配可靠。

参照图1至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，吸头座10上设有定位挡件11，所述定位挡件11包括支臂111及挡块112，所述支臂111的下端固定在所述吸头座10上，所述挡块112固定所述支臂111的上端，所述挡块112上设有导向孔。

弹性组件302包括导向杆3021及弹簧3022，所述导向杆3021的下端与所述施压头301固定连接，所述导向杆3021的上端与所述导向孔滑动配合，所述弹簧3022套设在所述导向杆3021上，且所述弹簧3022的一端与所述施压头301相抵，所述弹簧3022的另一端与所述挡块112相抵。

当施压头301的施压面与工作台上的邻接物料接触后，随着吸头座10继续下降，吸头座10与施压头301相对滑动，挡块112和吸头座10同步向下运动，则挡块112与施压头301之间的距离减小，则挡块112与施压头301 之间的弹簧3022即可被压缩，如此，弹簧3022即可提供弹性作用力并作用于施压头301上，使得施压头301弹性抵压在邻接物料上，此外，利用导向杆3021的导向作用，可以确保挡块112上下运动顺利可靠，进而使得弹簧3022 能够被可靠的压缩。

根据本实用新型实施例的贴料设备，具有如上所述的自动分料吸头装置。

根据本实用新型实施例提供的贴料设备，具有上所述的自动分料吸头装置，因此，可以实现全自动化贴料加工，贴料效率高，物料成本低。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动分料吸头装置，适于吸取联排物料中的目标物料，所述目标物料的两侧分别具有一邻接物料，其特征在于，该自动分料吸头装置包括：

吸头座；

真空吸头，所述真空吸头设在所述吸头座的底部；

两个弹性分料压头，两个所述弹性分料压头设在所述吸头座上且分别位于所述真空吸头的两侧，每个所述弹性分料压头的底部具有施压面；

其中，所述施压面的高度位置低于所述真空吸头的高度位置，当所述真空吸头吸附在所述目标物料上时，两个所述弹性分料压头上的所述施压面分别弹性抵压在两个所述邻接物料上。

2.根据权利要求1所述的自动分料吸头装置，其特征在于，所述弹性分料压头包括：

施压头，所述施压头设在所述吸头座上且沿竖向可滑动，所述施压面位于所述施压头的底部；

弹性组件，所述弹性组件设在所述施压头与所述吸头座之间，用以提供弹性作用力，以使所述施压头在竖向上能够弹性浮动。

3.根据权利要求1所述的自动分料吸头装置，其特征在于，所述真空吸头包括：

真空吸盘，所述真空吸盘位于所述吸头座的底部，且所述真空吸盘的底部具有吸附面及贯穿至所述吸附面的吸附孔；

所述吸头座上设有与所述吸附孔连通的真空接头，用以连接抽真空设备。

4.根据权利要求3所述的自动分料吸头装置，其特征在于，所述真空吸头还包括：

缓冲头，所述缓冲头为弹性材质，所述缓冲头设在所述吸头座的底部，所述真空吸盘设在所述缓冲头的底部；

其中，所述缓冲头具有将所述真空接头和所述吸附孔连通的真空通道。

5.根据权利要求4所述的自动分料吸头装置，其特征在于，所述吸头座的底部设有套接孔，所述缓冲头包括：

基部，所述基部的底部设有适配孔；

第一套接部，所述第一套接部连接于所述基部的顶部，且所述第一套接部与所述套接孔相套接且形成密封；

所述真空吸盘的顶部具有向上凸出的第二套接部，所述第二套接部与所述适配孔相套接且形成密封，所述真空通道在所述基部和所述第一套接部之间延伸。

6.根据权利要求5所述的自动分料吸头装置，其特征在于，所述第一套接部与所述基部之间形成有第一台阶面，所述第一台阶面与所述吸头座的底部相抵。

7.根据权利要求5所述的自动分料吸头装置，其特征在于，所述真空吸盘为两个，两个所述真空吸盘并排布置，所述基部的底面设有限位台；

所述限位台的高度位置高于所述真空吸盘，当所述真空吸盘与所述目标物料接触且压缩预定距离时，所述限位台与所述目标物料相抵，以限制所述真空吸盘进一步压缩。

8.根据权利要求2所述的自动分料吸头装置，其特征在于，所述吸头座上设有两个滑孔，两个所述滑孔分别位于所述真空吸头的两侧，所述滑孔的侧壁具有第二台阶面；

所述施压头的顶部具有向上凸出的滑动部，所述滑动部与所述滑孔滑动配合，且所述滑动部的侧面具有挡肩部，所述挡肩部止挡于所述第二台阶面的上方。

9.根据权利要求2所述的自动分料吸头装置，其特征在于，所述吸头座上设有定位挡件，所述定位挡件包括支臂及挡块，所述支臂的下端固定在所述吸头座上，所述挡块固定所述支臂的上端，所述挡块上设有导向孔；

所述弹性组件包括导向杆及弹簧，所述导向杆的下端与所述施压头固定连接，所述导向杆的上端与所述导向孔滑动配合，所述弹簧套设在所述导向杆上，且所述弹簧的一端与所述施压头相抵，所述弹簧的另一端与所述挡块相抵。

10.一种贴料设备，其特征在于，具有如权利要求1至9中任一项所述的自动分料吸头装置。

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