CN107658675B - 一种充电插头的自动组装机的插脚供料装配工位 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种充电插头的自动组装机的插脚供料装配工位，包括有插脚供料装置及插脚搬运机械手，插脚供料装置包括第一底座，第一底座上安装有第一导向装置，第一导向装置的上方安装有双插脚进料块，该双插脚进料块内开设有两个矩形过料孔，插脚供料装置还包括与第一导向装置导向配合的双插脚送料块，双插脚送料块顶部设有两个插脚槽，所述第一底座上还安装有双插脚送料块驱动气缸，双插脚送料块驱动气缸能够驱动双插脚送料块在第一导向装置的导向段上移动。本发明能够实现插脚装配的高自动化，其装配效果好，生产效率高。

Description

一种充电插头的自动组装机的插脚供料装配工位

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种充电插头的自动组装机的插脚供料装配工位。

背景技术

目前，在充电插头的组装过程中，大多是通过人工进行，需要双手操作把金属插脚装入绝缘材料的外壳中，还要在外壳内部的金属插脚上套入接电片并通过手工将金属插脚折弯将接电片压接在外壳内；其中特别是将插脚装入绝缘半壳的工序中，需要将插脚对准绝缘半壳上的安装孔后才能插入，稍有偏差就可能致使金属插脚将绝缘半壳的外表面造成损伤。

针对上述问题，本发明旨在设计出一种针对插脚装配的自动化设备，以替代人工操作。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种充电插头的自动组装机的插脚供料装配工位。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种充电插头的自动组装机的插脚供料装配工位，自动组装机设有与插脚供料装配工位配合的转盘，转盘上设有若干沿周向均分布的定位治具，插脚供料装配工位包括有插脚供料装置及插脚搬运机械手，插脚搬运机械手用于将插脚供料装置输出的两个插脚插入转盘静止状态下移动到该工位的定位治具内，插脚供料装置包括第一底座，第一底座上安装有第一导向装置，第一导向装置的上方安装有双插脚进料块，该双插脚进料块内开设有两个矩形过料孔，插脚供料装置还包括与第一导向装置导向配合的双插脚送料块，双插脚送料块顶部设有两个插脚槽，所述第一底座上还安装有双插脚送料块驱动气缸，双插脚送料块驱动气缸能够驱动双插脚送料块在第一导向装置的导向段上移动，双插脚送料块的两个插脚槽在双插脚送料块处于导向段的末端时与双插脚进料块的两个过料孔对接，插脚顺着过料孔自然下落至插脚槽内后，通过双插脚送料块驱动气缸驱动双插脚送料块移动至插脚搬运机械手的抓取端下方。

进一步的，第一导向装置包括固定安装在第一底座上的第一导轨以及滑动配合在第一导轨上的第一滑块，双插脚送料块安装在该第一滑块的顶部。

进一步的，插脚搬运机械手包括第一支撑板、第一安装板、第二导向装置、第一竖向导轨气缸和第一夹取气缸，第一安装板水平固定在第一支撑板的顶部，第一安装板悬置在插脚供料装置的输出端上方和转盘上方之间，第二导向装置包括固定在第一安装板前端面的两个水平设置的第二导轨，两个第二导轨上设有与二者滑动配合的第二滑块，第一安装板的端部安装有与第二滑块传动连接的第二滑块驱动气缸，第一竖向导轨气缸安装第二滑块的前端面上，第一夹取气缸安装在第一竖向导轨气缸的滑台上。

进一步的，第一夹取气缸的底部中间处安装有固定夹钳，第一夹取气缸上位于固定夹钳的两侧分别安装有一个活动夹钳；工作时，双插脚送料块驱动气缸驱动双插脚送料块移动至插脚搬运机械手的抓取端下方，第一竖向导轨气缸驱动第一夹取气缸下降，使固定夹钳下降至双插脚送料块上的两个插脚之间，并使两个活动夹钳下降至两个插脚的外侧，两个活动夹钳通过气动控制对向移动将两个插脚夹住，夹住后第一竖向导轨气缸驱动第一夹取气缸上升将两个插脚拔起，拔起后第二滑块驱动气缸驱动第二滑块，即第一夹取气缸移动至转盘上，第一夹取气缸移动至转盘上后，第一竖向导轨气缸驱动第一夹取气缸下降，将夹取的两个插脚插入定位治具内。

进一步的，还包括与其配合的绝缘半壳下压工位，绝缘半壳下压工位包括第一安装支架，该第一安装支架的顶端悬置于转盘上，第一安装支架的顶部上方设有下压气缸，位于第一安装支架的顶部下方设有压块安装板，压块安装板底部间隔安装有两个压块，下压气缸的伸缩杆穿过第一安装支架的顶部与压块安装板连接。

进一步的，第一安装支架的顶部下方设有沿压块安装板对角线设置的两个导向杆，压块安装板上固定有两个导向套，两个导向套分别与一个导向杆滑动插接配合。

进一步的，两个导向杆上设有与其滑动配合的滑动件，该滑动件间隔设于压块安装板的上方，滑动件与压块安装板之间通过螺栓连接，下压气缸的伸缩杆端部与该滑动件的顶部固定连接。

有益效果：本发明的一种充电插头的自动组装机的插脚供料装配工位，通过插脚供料装置向插脚搬运机械手逐对送出插脚，利用插脚搬运机械手的将送出的一对插脚夹取后先行插入定位治具内，而后转盘旋转离开插脚供料装配工位，利用人工将绝缘半壳放入定位治具内，即插脚的上方，转盘再次旋转，定位治具进入绝缘半壳下压工位动，通过下压气缸驱动压块将绝缘半壳压入定位治具内，从而使先行插入定位治具内的插脚相对运动，插入绝缘半壳内；以此实现插脚装配的高自动化，其装配效果好，能够有效避免插脚将绝缘半壳损伤的情况，并且还能提高生产效率。

附图说明

图1为自动组装机的俯视结构示意图；

图2为自动组装机的立体结构示意图；

图3为插脚供料装配工位的组成结构立体示意图一；

图4为插脚供料装配工位的组成结构立体示意图二；

图5为绝缘半壳与定位治具的配合结构示意图一；

图6为绝缘半壳与定位治具的配合结构示意图二；

图7为绝缘半壳下压工位的组成结构立体示意图；

图8为接电片供料装配工位的组成结构立体示意图；

图9为接电片供料装配工位的组成结构后视示意图；

图10为图9中A处放大图；

图11为接电片供料装配工位的组成结构局部示意图；

图12为图11中B处放大图；

图13为插脚翻边压紧工位的组成结构立体示意图；

图14为图13中C处放大图；

图15为下料工位的组成结构立体示意图；

附图标记说明：工作台1，转盘1a，定位治具1b，定位槽1b1，绝缘半壳容纳槽1b2，插脚容纳槽1b3，插脚2a，绝缘半壳2b，接电片2c，第一组插脚供料装配工位3a，第二组插脚供料装配工位3b，双绝缘半壳上料工位3c，绝缘半壳下压工位3d，第一安装支架3d1，下压气缸3d2，压块安装板3d3，压块3d4，导向杆3d5，导向套3d6，滑动件3d7，一组正极接电片供料装配工位3e，一组负极接电片供料装配工位3f，二组正极接电片供料装配工位3g，二组负极接电片供料装配工位3h，插脚翻边压紧工位3j，第二安装支架3j1，液压缸3j2，冲压块安装板3j3，冲压块3j4，冲压头3j5，下料工位3k，第三支撑板3k1，第三安装板3k2，第三竖向导轨气缸3k3，第三夹取气缸3k4，第四夹取气缸3k5，第四导轨3k6，第四滑块3k7，第四滑块驱动气缸3k8，U型支架3k9，第一底座4a，双插脚进料块4b，过料孔4b1，双插脚送料块4c，插脚槽4c1，双插脚送料块驱动气缸4d，第一导轨4e，第一滑块4f，第一支撑板5a，第一安装板5b，第一竖向导轨气缸5c，第一夹取气缸5d，固定夹钳5d1，活动夹钳5d2，第二导轨5e，第二滑块5f，第二滑块驱动气缸5g，第二底座6a，供料板6b，料道6b1，接电片送料块6d，接电片容纳缺口6d1，接电片送料块驱动气缸6e，第二支撑板7a，第二安装板7b，第二竖向导轨气缸7c，第二夹取气缸7d，第三导轨7e，第三滑块7f，第三滑块驱动气缸7g。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图15所示的一种充电插头的自动组装机，包括工作台1，工作台1上设有一通过步进电机驱动实现步进式旋转运动的转盘1a，转盘1a上分布有若干定位治具1b，定位治具1b内设有两个定位槽1b1，两个定位槽1b1的设计能够使得本发明一次组装两个充电插头，工作台1上位于转盘1a的周围设有沿转盘1a的旋转方向依次设置的第一组插脚供料装配工位3a、第二组插脚供料装配工位3b、双绝缘半壳上料工位3c、绝缘半壳下压工位3d、一组正极接电片供料装配工位3e、一组负极接电片供料装配工位3f、二组正极接电片供料装配工位3g、二组负极接电片供料装配工位3h、插脚翻边压紧工位3j和下料工位3k；通过转盘1a的旋转，将转盘1a上的定位治具1b移动至第一组插脚供料装配工位3a向定位治具1b的一个定位槽1b1内装入第一组插脚2a，后将定位治具1b移动至第二组插脚供料装配工位3b向定位治具1b的另一个定位槽1b1内装入第二组插脚2a，后将定位治具1b移动至双绝缘半壳上料工位3c向定位治具1b的两个定位槽1b1分别放入一个绝缘半壳2b，后将定位治具1b移动至绝缘半壳下压工位3d将两个绝缘半壳2b下压，相对的使先插入的插脚2a顶部上移穿插在绝缘半壳2b上，后将定位治具1b依次移动至一组正极接电片供料装配工位3e、一组负极接电片供料装配工位3f、二组正极接电片供料装配工位3g和二组负极接电片供料装配工位3h向定位治具1b上每个绝缘半壳2b内的插脚2a上套设一个接电片2c，后定位治具1b移动至插脚翻边压紧工位3j将四个插脚2a顶部的V型槽向外侧翻边从而将接电片2c压紧在绝缘半壳2b上，最后定位治具1b移动至下料工位3k，将定位治具1b内组装好的两个半成品充电插头卸载。

根据上述充电插头的组装需求，定位治具1b的定位槽1b1的设计应包括了矩形的用于容纳部分绝缘半壳2b的绝缘半壳容纳槽1b2，以及与绝缘半壳容纳槽1b2相连通的两个插脚容纳槽1b3，插脚容纳槽1b3的深度低于插脚2a的长度，使得插脚2a在插脚容纳槽1b3内后其顶部能够露出于绝缘半壳容纳槽1b2内。

第一组插脚供料装配工位3a和第二组插脚供料装配工位3b的组成相同，二者用于分别向定位治具1b内的一个定位槽1b1内插入一对插脚2a；其均包括有插脚供料装置及插脚搬运机械手，插脚搬运机械手用于将插脚供料装置输出的两个插脚2a插入转盘1a静止状态下移动到该工位的定位治具1b内，即插入一个定位槽1b1的两个插脚容纳槽1b3内。

插脚供料装置包括固定在工作台1上的第一底座4a，第一底座4a上安装有第一导向装置，第一导向装置的上方安装有双插脚进料块4b，该双插脚进料块4b内开设有两个矩形过料孔4b1，插脚供料装置还包括与第一导向装置导向配合的双插脚送料块4c，双插脚送料块4c顶部设有两个插脚槽4c1，所述第一底座4a上还安装有双插脚送料块驱动气缸4d，双插脚送料块驱动气缸4d能够驱动双插脚送料块4c在第一导向装置的导向段上移动，双插脚送料块4c的两个插脚槽4c1在双插脚送料块4c处于导向段的末端时与双插脚进料块4b的两个过料孔4b1对接，插脚2a顺着过料孔4b1自然下落至插脚槽4c1内后，通过双插脚送料块驱动气缸4d驱动双插脚送料块4c移动至插脚搬运机械手的抓取端下方。

第一导向装置包括固定安装在第一底座4a上的第一导轨4e以及滑动配合在第一导轨4e上的第一滑块4f，双插脚送料块4c安装在该第一滑块4f的顶部。

插脚搬运机械手，包括第一支撑板5a、第一安装板5b、第二导向装置、第一竖向导轨气缸5c和第一夹取气缸5d，第一支撑板5a竖立安装在工作台1上，第一安装板5b水平固定在第一支撑板5a的顶部，第一安装板5b悬置在插脚供料装置的输出端上方和转盘1a上方之间，第二导向装置包括固定在第一安装板5b前端面的两个水平设置的第二导轨5e，两个第二导轨5e上设有与二者滑动配合的第二滑块5f，第一安装板5b的端部安装有与第二滑块5f传动连接的第二滑块驱动气缸5g，第一竖向导轨气缸5c安装第二滑块5f的前端面上，第一夹取气缸5d安装在第一竖向导轨气缸5c的滑台上。

第一夹取气缸5d的底部中间处安装有固定夹钳5d1，第一夹取气缸5d上位于固定夹钳5d1的两侧分别安装有一个活动夹钳5d2；工作时，双插脚送料块驱动气缸4d驱动双插脚送料块4c移动至插脚搬运机械手的抓取端下方，第一竖向导轨气缸5c驱动第一夹取气缸5d下降，使固定夹钳5d1下降至双插脚送料块4c上的两个插脚2a之间，并使两个活动夹钳5d2下降至两个插脚2a的外侧，两个活动夹钳5d2通过气动控制对向移动将两个插脚2a夹住，夹住后第一竖向导轨气缸5c驱动第一夹取气缸5d上升将两个插脚2a拔起，拔起后第二滑块驱动气缸5g驱动第二滑块5f、即第一夹取气缸5d移动至转盘1a上，第一夹取气缸5d移动至转盘1a上后，第一竖向导轨气缸5c驱动第一夹取气缸5d下降，将夹取的两个插脚2a插入处于静止状态下的移动至该工位处的一个定位治具1b上的一个定位槽1b1内，即插入定位槽1b1的两个插脚容纳槽1b3内。

双绝缘半壳上料工位3c采用人工配合，将两个绝缘半壳2b分别放入治具的一个定位槽1b1内、即将绝缘半壳2b的底部嵌入在绝缘半壳容纳槽1b2内。

绝缘半壳下压工位3d包括第一安装支架3d1，该第一安装支架3d1的顶端悬置于转盘1a上，第一安装支架3d1的顶部上方设有下压气缸3d2，位于第一安装支架3d1的顶部下方设有压块安装板3d3，压块安装板3d3底部间隔安装有两个压块3d4，下压气缸3d2的伸缩杆穿过第一安装支架3d1的顶部与压块安装板3d3连接；下压气缸3d2驱动压块安装板3d3下压，使两个压块3d4分别将一个绝缘半壳2b压入治具的一个定位槽1b1内、即压入定位槽1b1的绝缘半壳容纳槽1b2内，绝缘半壳2b上设有供一对插脚2a穿过的通孔；压块3d4的设计应避让插脚2a的位置，绝缘半壳2b被压入的过程中，插脚2a相对的穿过绝缘半壳2b上的通孔。

第一安装支架3d1的顶部下方设有沿压块安装板3d3对角线设置的两个导向杆3d5，压块安装板3d3上固定有两个导向套3d6，两个导向套3d6分别与一个导向杆3d5滑动插接配合。

考虑到下压气缸3d2的行程问题，两个导向杆3d5上设有与其滑动配合的滑动件3d7，该滑动件3d7间隔设于压块安装板3d3的上方，滑动件3d7与压块安装板3d3之间通过螺栓连接，下压气缸3d2的伸缩杆端部与该滑动件3d7的顶部固定连接；该滑动件3d7的设计是为了增加下压气缸3d2的行程范围。

一组正极接电片供料装配工位3e、一组负极接电片供料装配工位3f、二组正极接电片供料装配工位3g、二组负极接电片供料装配工位3h的组成相同，其均包括有接电片供料装置及接电片搬运机械手，接电片搬运机械手用于将接电片供料装置输出的接电片2c套设在、转盘1a静止状态下移动到该工位的定位治具1b的一个定位槽1b1内的一个插脚2a的顶部。

接电片供料装置包括固定在工作台1上的第二底座6a，第二底座6a上安装有供料板6b，供料板6b内设有料道6b1，料道6b1内放置有若干接电片2c，第二底座6a上位于料道6b1的出料端设有与其相连的滑道，滑道内设有与其滑动配合的接电片送料块6d，接电片送料块6d上设有用于容纳接电片2c的接电片容纳缺口6d1，第二底座6a上还安装有用于驱动接电片送料块6d在滑道内移动的接电片送料块驱动气缸6e、及用于驱动料道6b1内接电片2c向料道6b1出料端移动的推料装置，接电片送料块6d在滑道末端时其上方的接电片容纳缺口6d1与料道6b1出料端对接，推料装置能够将料道6b1内的接电片2c推出一个至接电片容纳缺口6d1内，接电片容纳缺口6d1在纳入一个接电片2c后通过接电片2c送料气缸驱动使接电片送料块6d沿着料道6b1移动至接电片搬运机械手的抓取端下方。

接电片搬运机械手，包括第二支撑板7a、第二安装板7b、第三导向装置、第二竖向导轨气缸7c和第二夹取气缸7d，第二支撑板7a竖立安装在工作台1上，第二安装板7b水平固定在第一支撑板5a的顶部，第二安装板7b悬置在接电片供料装置的输出端上方和转盘1a上方之间，第三导向装置包括固定在第二安装板7b前端面的两个水平设置的第三导轨7e，两个第三导轨7e上设有与二者滑动配合的第三滑块7f，第二安装板7b的端部安装有与第三滑块7f传动连接的第三滑块驱动气缸7g，第二竖向导轨气缸7c安装第三滑块7f的前端面上，第二夹取气缸7d安装在第二竖向导轨气缸7c的滑台上。

工作时，接电片送料块驱动气缸6e驱动接电片送料块6d移动至接电片搬运机械手的抓取端下方，第二竖向导轨气缸7c驱动第二夹取气缸7d下降将接电片2c夹住，夹住后第二竖向导轨气缸7c复位，复位后第三滑块驱动气缸7g驱动第三滑块7f、即第二夹取气缸7d移动至转盘1a上，第二夹取气缸7d移动至转盘1a上后，第二竖向导轨气缸7c驱动第二夹取气缸7d下降，将夹取的接电片2c放入、套设在定位治具1b一个定位槽1b1内的一个插脚2a的顶部。

插脚翻边压紧工位3j包括第二安装支架3j1，该第二安装支架3j1的顶端悬置于转盘1a上，第二安装支架3j1的顶部上方设有液压缸3j2，第二安装支架3j1的顶部下方安装有冲压块安装板3j3，液压缸3j2的液压杆穿过第二安装支架3j1的顶部与冲压块安装板3j3的顶部固定连接，冲压块安装板3j3的底部安装有两个间隔设置的冲压块3j4，冲压块3j4的底部设有两个间隔设置的冲压头3j5，冲压头3j5的底部呈倒梯型，工作状态下，液压缸3j2驱动冲压块安装板3j3下压，使每个冲压头3j5压入对应的插脚2a顶部的V型槽内，将V型槽向两边扩大，从而在插脚2a顶部形成两个折耳，利用两个折耳将接电片2c压紧在绝缘半壳2b内。

下料工位3k包括第三支撑板3k1、第三安装板3k2、第四导向装置、第三竖向导轨气缸3k3、第三夹取气缸3k4和第四夹取气缸3k5，第三支撑板3k1立式安装在工作台1上，第三安装板3k2水平安装在第三支撑板3k1的顶部，第三支撑板3k1的一端悬置于转盘1a上，第四导向装置包括固定在第三安装板3k2顶部的第四导轨3k6，第四导轨3k6上设有与其滑动配合的第四滑块3k7，第三支撑板3k1上安装有用于驱动第四滑块3k7在第四导轨3k6上移动的第四滑块驱动气缸3k8，第三竖向导轨气缸3k3立式安装在第四滑块3k7上，第三竖向导轨气缸3k3的滑台上安装有U型支架3k9，U型支架3k9的左右两段分别位于第三安装板3k2的两侧，第三夹取气缸3k4和第四夹取气缸3k5分别安装在U型支架3k9的左右两段上。

下料工位3k还包括有两个半成品输送带；第三夹取气缸3k4和第四夹取气缸3k5通过第四滑块驱动气缸3k8使其移动至转盘1a上，并通过第三竖向导轨气缸3k3驱动使第三夹取气缸3k4和第四夹取气缸3k5下移，第三夹取气缸3k4和第四夹取气缸3k5分别将一个绝缘半壳2b的一侧壳体夹住；夹住后第三竖向导轨气缸3k3和第四滑块驱动气缸3k8复位，将两个绝缘半壳2b分别移动至一个半成品输送带上，夹取气缸的夹钳张开，半成品充电插头自然掉落至半成品输送带上，半成品输送带将半成品充电插头输送至后续的组装机器上进行后续的组装。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种充电插头的自动组装机的插脚供料装配工位，自动组装机设有与插脚供料装配工位配合的转盘（1a），转盘（1a）上设有若干沿周向均分布的定位治具（1b），其特征在于：插脚供料装配工位包括有插脚供料装置及插脚搬运机械手，插脚搬运机械手用于将插脚供料装置输出的两个插脚（2a）插入转盘（1a）静止状态下移动到该工位的定位治具（1b）内，插脚供料装置包括第一底座（4a），第一底座（4a）上安装有第一导向装置，第一导向装置的上方安装有双插脚进料块（4b），该双插脚进料块（4b）内开设有两个矩形过料孔（4b1），插脚供料装置还包括与第一导向装置导向配合的双插脚送料块（4c），双插脚送料块（4c）顶部设有两个插脚槽（4c1），所述第一底座（4a）上还安装有双插脚送料块驱动气缸（4d），双插脚送料块驱动气缸（4d）能够驱动双插脚送料块（4c）在第一导向装置的导向段上移动，双插脚送料块（4c）的两个插脚槽（4c1）在双插脚送料块（4c）处于导向段的末端时与双插脚进料块（4b）的两个过料孔（4b1）对接，插脚（2a）顺着过料孔（4b1）自然下落至插脚槽（4c1）内后，通过双插脚送料块驱动气缸（4d）驱动双插脚送料块（4c）移动至插脚搬运机械手的抓取端下方；

第一导向装置包括固定安装在第一底座（4a）上的第一导轨（4e）以及滑动配合在第一导轨（4e）上的第一滑块（4f），双插脚送料块（4c）安装在该第一滑块（4f）的顶部；

第一夹取气缸（5d）的底部中间处安装有固定夹钳（5d1），第一夹取气缸（5d）上位于固定夹钳（5d1）的两侧分别安装有一个活动夹钳（5d2）；工作时，双插脚送料块驱动气缸（4d）驱动双插脚送料块（4c）移动至插脚搬运机械手的抓取端下方，第一竖向导轨气缸（5c）驱动第一夹取气缸（5d）下降，使固定夹钳（5d1）下降至双插脚送料块（4c）上的两个插脚（2a）之间，并使两个活动夹钳（5d2）下降至两个插脚（2a）的外侧，两个活动夹钳（5d2）通过气动控制对向移动将两个插脚（2a）夹住，夹住后第一竖向导轨气缸（5c）驱动第一夹取气缸（5d）上升将两个插脚（2a）拔起，拔起后第二滑块驱动气缸（5g）驱动第二滑块（5f），即第一夹取气缸（5d）移动至转盘（1a）上，第一夹取气缸（5d）移动至转盘（1a）上后，第一竖向导轨气缸（5c）驱动第一夹取气缸（5d）下降，将夹取的两个插脚（2a）插入定位治具（1b）内。

2.根据权利要求1所述的一种充电插头的自动组装机的插脚供料装配工位，其特征在于：插脚搬运机械手包括第一支撑板（5a）、第一安装板（5b）、第二导向装置、第一竖向导轨气缸（5c）和第一夹取气缸（5d），第一支撑板（5a）竖立安装在工作台（1）上，第一安装板（5b）水平固定在第一支撑板（5a）的顶部，第一安装板（5b）悬置在插脚供料装置的输出端上方和转盘（1a）上方之间，第二导向装置包括固定在第一安装板（5b）前端面的两个水平设置的第二导轨（5e），两个第二导轨（5e）上设有与二者滑动配合的第二滑块（5f），第一安装板（5b）的端部安装有与第二滑块（5f）传动连接的第二滑块驱动气缸（5g），第一竖向导轨气缸（5c）安装第二滑块（5f）的前端面上，第一夹取气缸（5d）安装在第一竖向导轨气缸（5c）的滑台上。

3.根据权利要求1所述的一种充电插头的自动组装机的插脚供料装配工位，其特征在于：还包括与其配合的绝缘半壳下压工位（3d），绝缘半壳下压工位（3d）包括第一安装支架（3d1），该第一安装支架（3d1）的顶端悬置于转盘（1a）上，第一安装支架（3d1）的顶部上方设有下压气缸（3d2），位于第一安装支架（3d1）的顶部下方设有压块安装板（3d3），压块安装板（3d3）底部间隔安装有两个压块（3d4），下压气缸（3d2）的伸缩杆穿过第一安装支架（3d1）的顶部与压块安装板（3d3）连接。

4.根据权利要求3所述的一种充电插头的自动组装机的插脚供料装配工位，其特征在于：第一安装支架（3d1）的顶部下方设有沿压块安装板（3d3）对角线设置的两个导向杆（3d5），压块安装板（3d3）上固定有两个导向套（3d6），两个导向套（3d6）分别与一个导向杆（3d5）滑动插接配合。

5.根据权利要求4所述的一种充电插头的自动组装机的插脚供料装配工位，其特征在于：两个导向杆（3d5）上设有与其滑动配合的滑动件（3d7），该滑动件（3d7）间隔设于压块安装板（3d3）的上方，滑动件（3d7）与压块安装板（3d3）之间通过螺栓连接，下压气缸（3d2）的伸缩杆端部与该滑动件（3d7）的顶部固定连接。