CN205385191U - Pin针的裁切插取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的PIN针的裁切插取装置，包括裁切工站、活动块定位工站，及插取针工站，插取针工站包括夹爪机构、驱动装置，及控制装置；裁切工站至少设有两个，且成对设置，分别为第一裁切工站、第二裁切工站；每一对裁切工站之间设有一共用的活动块定位工站；夹爪机构至少设有两个，且成对设置，分别为第一夹爪机构、第二夹爪机构；驱动装置包括转盘、限位机构，及转盘动力装置，转盘上活动安装夹爪机构；且裁切工站和活动块定位工站在转盘外周环绕设置；限位结构仅在夹爪机构处于活动块定位工站工位或裁切工站工位时，允许夹爪机构发生径向移动。本实用新型可以同时进行插取PIN针，极大地缩短了插取PIN针的周期，提高了整个装置的工作效率。

Description

PIN针的裁切插取装置

技术领域

本实用新型涉及电子元器件加工设备技术领域，具体涉及一种PIN针的裁切插取装置。

背景技术

电子元器件，尤其是各种电子连接器，通常是通过将绝缘基座和多个金属PIN针组装来实现成型。PIN针与绝缘基座的组装方式一般为插装或注塑成型。所述插装，是指将PIN针插入到绝缘基座的预设孔中；所述注塑成型，是指将PIN针放入模具中直接注塑成型出与PIN针无缝固接的绝缘基座。

PIN针在加工时，通常是先将导电金属材料裁成带状结构，然后在冲床中冲出需要的PIN针结构。为了运输方便和后续生产方便，在冲压的时候，一般会保留一些余料，使得PIN针能够互相连接在一起，即为PIN针料带。因此，电子元器件尤其是各种电子连接器的生产工艺通常需要先后在裁切、装取料带的工装整机和组装工站上完成。所述裁切、装取料带的工装整机，用于将PIN针料带裁切成所需形状的单枚PIN针；所述组装工站用于将PIN针插入到绝缘基座的预设孔中。

此外，通常还需要设置一个可移动的PIN针承载物，来将PIN针由裁切、装取料带的工装整机转移到组装工站，这个PIN针承载物一般为活动块。

现有的裁切、装取料带的工装整机，通常包括放料装置、裁切工站、活动块定位工站，及插取针工站，所述插取针工站包括将PIN针从裁切工站取出并插装到活动块定位工站的插取针工站的夹爪机构，现有插取针工站的所述夹爪机构呈线性移动，所述活动块定位工站用于容置并定位活动块，所述活动块可承载PIN针，并将所述PIN针运送到所述活动块定位工站下游的组装工站，完成与设置于所述组装工站上的绝缘基座的组装。由于所述插取针工站的所述夹爪机构呈线性移动，为了使所述活动块将所承载的PIN针能够被成功运送到所述活动块定位工站下游的组装工站，所述活动块定位工站必须设置于所述裁切工站下游，因此，一般只能在所述活动块定位工站上游设置一个裁切工站，从而，当插取针工站的夹爪机构在所述裁切工站处取针时，所述活动块定位工站处于空置状态，导致将所述PIN针装置于所述活动块中的装针效率低，进而使得电子连接器的生产效率较低。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的PIN针的裁切插取装置将PIN针装置于活动块中的装针效率低的缺陷，从而提供一种将PIN针装置于活动块中的装针效率高的PIN针的裁切插取装置。

本实用新型的一种PIN针的裁切插取装置，包括将PIN针料带裁切成独立的PIN针的裁切工站，及用于容置定位活动块的活动块定位工站，还包括插取针工站，所述插取针工站包括：

夹爪机构，适于从所述裁切工站处夹出所述PIN针，以及将所述PIN针插装到所述活动块定位工站的所述活动块上；

驱动装置，驱动所述夹爪机构在所述裁切工站与所述活动块定位工站之间往返移动；

控制装置，控制所述驱动装置和所述夹爪机构的工作，在所述夹爪机构运动至所述裁切工站处时，控制所述夹爪机构从所述裁切工站夹出所述PIN针，在所述夹爪机构运动至所述活动块定位工站时，控制所述夹爪机构将所述PIN针插装到所述活动块定位工站的所述活动块上；

所述裁切工站至少设有两个，且成对设置，分别为第一裁切工站、第二裁切工站；

每一对所述裁切工站之间设有一共用的所述活动块定位工站；

所述夹爪机构至少设有两个，且成对设置，分别为第一夹爪机构、第二夹爪机构；

所述驱动装置包括

转盘，所述转盘上活动安装所述夹爪机构；且所述裁切工站和所述活动块定位工站在所述转盘外周环绕设置；

限位结构，仅在所述夹爪机构处于所述活动块定位工站工位或所述裁切工站工位时，允许所述夹爪机构发生径向移动；

转盘动力装置，所述转盘在所述转盘动力装置的带动下沿第一方向旋转时，带动所述第一夹爪机构从所述第一裁切工站工位移动至所述活动块定位工站工位插装所述PIN针，同时所述第二夹爪机构从所述活动块定位工站工位移动至所述第二裁切工站取出所述PIN针；所述转盘在所述转盘动力装置的带动下沿与第一方向相反的第二方向旋转时，带动所述第一夹爪机构从所述活动块定位工站工位移动至所述第二裁切工站取出所述PIN针，所述第二夹爪机构从所述第一裁切工站工位移动至所述活动块定位工站工位插装所述PIN针。

所述裁切工站设有一对，两个所述裁切工站在所述转盘外周相对设置，所述活动块定位工站位于两个所述裁切工站之间，并与两个所述裁切工站分别呈90度设置，所述第一夹爪机构与所述第二夹爪机构之间呈90度安装于所述转盘。

所述夹爪机构包括夹爪，在所述夹爪处于所述裁切工站或所述活动块定位工站时，驱动所述夹爪沿所述转盘的径向方向往返移动的第一夹爪动力装置，以及驱动所述夹爪夹紧或松开的第二夹爪动力装置。

所述限位结构包括与所述转盘同轴，且固设于所述转盘下方的圆盘，且所述圆盘上开设有限位槽，所述限位槽包括弧形限位槽，以及在所述裁切工站和所述活动块定位工站位置处分别设置的径向延伸的径向限位槽，且所述径向限位槽与所述弧形限位槽相通；

所述转盘上开设有径向行程通槽，所述夹爪的下端穿过所述径向行程通槽，插入所述限位槽内。

所述第一夹爪动力装置为包括设置于所述裁切工站位置处的取针压力缸和设置于所述活动块定位工站位置处的插针压力缸，所述压力缸的活塞杆伸出端设置有随所述活塞杆一体伸缩的推块，所述推块开设有驱动槽，所述夹爪的下端为一凸块，所述凸块可穿过所述径向限位槽容置于所述驱动槽中，并在所述推块的带动下径向移动。

所述凸块为凸轮轴承随动器。

所述转盘的转盘轴与所述动力装置的输出轴之间连接有联轴器。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的PIN针的裁切插取装置，包括裁切工站、活动块定位工站，及插取针工站，所述插取针工站包括夹爪机构、驱动装置，及控制装置；所述裁切工站至少设有两个，且成对设置，分别为第一裁切工站、第二裁切工站；每一对所述裁切工站之间设有一共用的所述活动块定位工站；所述夹爪机构至少设有两个，且成对设置，分别为第一夹爪机构、第二夹爪机构；所述驱动装置包括转盘、限位机构，及转盘动力装置，所述转盘上活动安装所述夹爪机构；且所述裁切工站和所述活动块定位工站在所述转盘外周环绕设置；所述限位结构，仅在所述夹爪机构处于所述活动块定位工站工位或所述裁切工站工位时，允许所述夹爪机构发生径向移动；所述转盘在所述转盘动力装置的带动下沿第一方向旋转时，带动所述第一夹爪机构从所述第一裁切工站工位移动至所述活动块定位工站工位插装所述PIN针，同时所述第二夹爪机构从所述活动块定位工站工位移动至所述第二裁切工站取出所述PIN针；所述转盘在所述转盘动力装置的带动下沿与第一方向相反的第二方向旋转时，带动所述第一夹爪机构从所述活动块定位工站工位移动至所述第二裁切工站取出所述PIN针，所述第二夹爪机构从所述第一裁切工站工位移动至所述活动块定位工站工位插装所述PIN针。实现了当其中一个夹爪机构从裁切工站取出PIN针时，另一个夹爪机构向活动块定位工站插装PIN针，相比于现有PIN针的裁切插取装置中夹爪机构向从裁切工站取针时活动块定位工站处于空置的情况，本实用新型可以同时进行插取PIN针，裁切工站和活动块定位工站都没有空置的状态，极大地缩短了插取PIN针的周期，提高了整个装置的工作效率。

2.本实用新型提供的PIN针的裁切插取装置，所述限位结构包括与所述转盘同轴，且固设于所述转盘下方的圆盘，且所述圆盘上开设有限位槽，所述限位槽包括弧形限位槽，以及在所述裁切工站和所述活动块定位工站位置处分别设置的径向延伸的径向限位槽，且所述径向限位槽与所述弧形限位槽相通；所述转盘上开设有径向行程通槽，所述夹爪的下端穿过所述径向行程通槽，插入所述限位槽内。在所述夹爪随所述转盘一起旋转时，所述弧形限位槽可以对所述夹爪进行径向限位，防止所述夹爪被所述转盘离心甩出；在所述夹爪到达所述裁切工站或所述活动块定位工站位置处时，所述夹爪可以穿过所述径向形成通槽在所述径向限位槽内径向往复移动，以完成取出PIN针或插装PIN针的动作。

3.本实用新型提供的PIN针的裁切插取装置，所述第一夹爪动力装置为包括设置于所述裁切工站位置处的取针压力缸和设置于所述活动块定位工站位置处的插针压力缸，所述压力缸的活塞杆伸出端设置有随所述活塞杆一体伸缩的推块，所述推块开设有驱动槽，所述夹爪的下端为一凸块，所述凸块可穿过所述径向限位槽容置于所述驱动槽中，并在所述推块的带动下径向移动。开设有驱动槽的所述推块，使所述夹爪在所述裁切工站工位或所述活动块定位工站工位时，可以容置于所述驱动槽中进而在所述推块的带动下随所述活塞杆一体伸缩，实现取出PIN针或插装PIN针；同时使所述夹爪在完成取出PIN针或插装PIN针的作业后，可以顺利从所述驱动槽中滑出随所述转盘转动。

4.本实用新型提供的PIN针的裁切插取装置，所述凸块为凸轮轴承随动器。所述凸轮轴承随动器，使所述夹爪在所述弧形限位槽内的滑动更顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一种实施方式中提供的PIN针的裁切插取装置的立体图；

图2为图1所示的图1所示的PIN针的裁切插取装置的局部立体图；

图3为图1所示的PIN针的裁切插取装置中的夹爪机构的局部立体图；

图4为PIN针的裁切插取装置去掉转盘后的局部立体图；

图5为PIN针的裁切插取装置去掉转盘和圆盘后的局部立体图；

附图标记说明：

100-PIN针，10-裁切工站，101-第一裁切工站，102-第二裁切工站，20-活动块定位工站，30-插取针工站，1-夹爪机构，11-第一夹爪机构，12-第二夹爪机构，13-夹爪，131-凸块，14-第一夹爪动力装置，141-取针压力缸，142-插针压力缸，143-推块，144-驱动槽，15-第二夹爪动力装置，2-驱动装置，21-转盘，211-径向行程通槽，22-转盘动力装置，23-圆盘，231-弧形限位槽，232-径向限位槽，24-联轴器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示，本实用新型的一种PIN针的裁切插取装置，包括将PIN针料带裁切成独立的PIN针100的裁切工站10，及用于容置定位活动块的活动块定位工站20，还包括插取针工站30，所述插取针工站30包括：

夹爪机构1，适于从所述裁切工站10处夹出所述PIN针100，以及将所述PIN针100插装到所述活动块定位工站20的所述活动块上；

驱动装置2，驱动所述夹爪机构1在所述裁切工站10与所述活动块定位工站20之间往返移动；

控制装置，控制所述驱动装置2和所述夹爪机构1的工作，在所述夹爪机构1运动至所述裁切工站10处时，控制所述夹爪机构1从所述裁切工站10夹出所述PIN针100，在所述夹爪机构1运动至所述活动块定位工站20时，控制所述夹爪机构1将所述PIN针100插装到所述活动块定位工站20的所述活动块上；

所述裁切工站10至少设有两个，且成对设置，分别为第一裁切工站101、第二裁切工站102；

每一对所述裁切工站10之间设有一共用的所述活动块定位工站20；

所述夹爪机构1至少设有两个，且成对设置，分别为第一夹爪机构11、第二夹爪机构12；

所述驱动装置2包括

转盘21，所述转盘21上活动安装所述夹爪机构1；且所述裁切工站10和所述活动块定位工站20在所述转盘21外周环绕设置；

限位结构，仅在所述夹爪机构1处于所述活动块定位工站20工位或所述裁切工站10工位时，允许所述夹爪机构1发生径向移动；

转盘动力装置22，所述转盘21在所述转盘动力装置22的带动下沿第一方向旋转时，带动所述第一夹爪机构11从所述第一裁切工站101工位移动至所述活动块定位工站20工位插装所述PIN针100，同时所述第二夹爪机构12从所述活动块定位工站20工位移动至所述第二裁切工站102取出所述PIN针100；所述转盘21在所述转盘动力装置22的带动下沿与第一方向相反的第二方向旋转时，带动所述第一夹爪机构11从所述活动块定位工站20工位移动至所述第二裁切工站102取出所述PIN针100，所述第二夹爪机构12从所述第一裁切工站101工位移动至所述活动块定位工站20工位插装所述PIN针100。

本实用新型的PIN针的裁切插取装置，实现了当其中一个夹爪机构1从裁切工站10取出PIN针100时，另一个夹爪机构1向活动块定位工站20插装PIN针100，相比于现有PIN针100的裁切插取装置中夹爪机构向从裁切工站取针时活动块定位工站处于空置的情况，本实用新型可以同时进行插取PIN针100，裁切工站10和活动块定位工站20都没有空置的状态，极大地缩短了插取PIN针100的周期，提高了整个装置的工作效率。

作为一种改进的实施方式，所述裁切工站10设有一对，两个所述裁切工站10在所述转盘21外周相对设置，所述活动块定位工站20位于两个所述裁切工站10之间，并与两个所述裁切工站10分别呈90度设置，所述第一夹爪机构11与所述第二夹爪机构12之间呈90度安装于所述转盘21。其中，所述活动块定位工站20与两个所述裁切工站10分别所呈的角度不限制于90度，也可以是小于90度或者大于90度设置，但是要保证所述活动块定位工站20与所述第一裁切工站101之间的角度等于所述活动块定位工站20与所述第二裁切工站102之间的角度，且等于第一夹爪机构11与所述第二夹爪机构12之间所呈的角度。

具体地，如图3所示，所述夹爪机构1包括夹爪13，在所述夹爪13处于所述裁切工站10或所述活动块定位工站20时，驱动所述夹爪13沿所述转盘21的径向方向往返移动的第一夹爪动力装置14，以及驱动所述夹爪113夹紧或松开的第二夹爪动力装置15。

所述限位结构的具体结构形式可以有多种，在本实施例中，如图4所示，优选所述限位结构包括与所述转盘21同轴，且固设于所述转盘21下方的圆盘23，且所述圆盘23上开设有限位槽，所述限位槽包括弧形限位槽231，以及在所述裁切工站10和所述活动块定位工站20位置处分别设置的径向延伸的径向限位槽232，且所述径向限位槽232与所述弧形限位槽231相通；

如图2所示，所述转盘21上开设有径向行程通槽211，所述夹爪13的下端穿过所述径向行程通槽211，插入所述限位槽内。

在所述夹爪13随所述转盘21一起旋转时，所述夹爪13在所述弧形限位槽231内滑动，所述弧形限位槽231可以对所述夹爪13进行径向限位，防止所述夹爪13被所述转盘21离心甩出；在所述夹爪13到达所述裁切工站10或所述活动块定位工站20位置处时，所述夹爪13可以穿过所述径向形成通槽211在所述径向限位槽232内径向往复移动，以完成取出PIN针100或插装PIN针100的动作。

所述第一夹爪动力装置14的具体形式可以有多种，本实施例优选，如图5所示，所述第一夹爪动力装置14为包括设置于所述裁切工站10位置处的取针压力缸141和设置于所述活动块定位工站20位置处的插针压力缸142，所述压力缸的活塞杆伸出端设置有随所述活塞杆一体伸缩的推块143，所述推块143开设有驱动槽144，所述夹爪13的下端为一凸块131，所述凸块131可穿过所述径向限位槽232容置于所述驱动槽144中，并在所述推块143的带动下径向移动。所述驱动槽144的具体形状可以为多种，例如可以为矩形槽，也可以为“T”型槽等。

开设有驱动槽144的所述推块143，使所述夹爪13在所述裁切工站10工位或所述活动块定位工站20工位时，可以容置于所述驱动槽144中进而在所述推块143的带动下随所述活塞杆一体伸缩，实现取出PIN针100或插装PIN针100；同时使所述夹爪13在完成取出PIN针100或插装PIN针100的作业后，可以顺利从所述驱动槽144中滑出随所述转盘21转动。

所述凸块131可以为一般的凸块结构，也可以为凸轮轴承随动器，在本实施例中，优选所述凸块131为凸轮轴承随动器。所述凸轮轴承随动器，使所述夹爪13在所述弧形限位槽231内的滑动更顺畅。

进一步地，所述转盘21的转盘轴与所述转盘动力装置22的输出轴之间连接有联轴器24。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种PIN针的裁切插取装置，包括将PIN针料带裁切成独立的PIN针(100)的裁切工站(10)，及用于容置定位活动块的活动块定位工站(20)，还包括插取针工站(30)，所述插取针工站(30)包括：

夹爪机构(1)，适于从所述裁切工站(10)处夹出所述PIN针(100)，以及将所述PIN针(100)插装到所述活动块定位工站(20)的所述活动块上；

驱动装置(2)，驱动所述夹爪机构(1)在所述裁切工站(10)与所述活动块定位工站(20)之间往返移动；

控制装置，控制所述驱动装置(2)和所述夹爪机构(1)的工作，在所述夹爪机构(1)运动至所述裁切工站(10)处时，控制所述夹爪机构(1)从所述裁切工站(10)夹出所述PIN针(100)，在所述夹爪机构(1)运动至所述活动块定位工站(20)时，控制所述夹爪机构(1)将所述PIN针(100)插装到所述活动块定位工站(20)的所述活动块上；

其特征在于，

所述裁切工站(10)至少设有两个，且成对设置，分别为第一裁切工站(101)、第二裁切工站(102)；

每一对所述裁切工站(10)之间设有一共用的所述活动块定位工站(20)；

所述夹爪机构(1)至少设有两个，且成对设置，分别为第一夹爪机构(11)、第二夹爪机构(12)；

所述驱动装置(2)包括

转盘(21)，所述转盘(21)上活动安装所述夹爪机构(1)；且所述裁切工站(10)和所述活动块定位工站(20)在所述转盘(21)外周环绕设置；

限位结构，仅在所述夹爪机构(1)处于所述活动块定位工站(20)工位或所述裁切工站(10)工位时，允许所述夹爪机构(1)发生径向移动；

转盘动力装置(22)，所述转盘(21)在所述转盘动力装置(22)的带动下沿第一方向旋转时，带动所述第一夹爪机构(11)从所述第一裁切工站(101)工位移动至所述活动块定位工站(20)工位插装所述PIN针(100)，同时所述第二夹爪机构(12)从所述活动块定位工站(20)工位移动至所述第二裁切工站(102)取出所述PIN针(100)；所述转盘(21)在所述转盘动力装置(22)的带动下沿与第一方向相反的第二方向旋转时，带动所述第一夹爪机构(11)从所述活动块定位工站(20)工位移动至所述第二裁切工站(102)取出所述PIN针(100)，所述第二夹爪机构(12)从所述第一裁切工站(101)工位移动至所述活动块定位工站(20)工位插装所述PIN针(100)。

2.根据权利要求1所述的PIN针的裁切插取装置，其特征在于，所述裁切工站(10)设有一对，两个所述裁切工站(10)在所述转盘(21)外周相对设置，所述活动块定位工站(20)位于两个所述裁切工站(10)之间，并与两个所述裁切工站(10)分别呈90度设置，所述第一夹爪机构(11)与所述第二夹爪机构(12)之间呈90度安装于所述转盘(21)。

3.根据权利要求1或2所述的PIN针的裁切插取装置，其特征在于，所述夹爪机构(1)包括夹爪(13)，在所述夹爪(13)处于所述裁切工站(10)或所述活动块定位工站(20)时，驱动所述夹爪(13)沿所述转盘(21)的径向方向往返移动的第一夹爪动力装置(14)，以及驱动所述夹爪(113)夹紧或松开的第二夹爪动力装置(15)。

4.根据权利要求3所述的PIN针的裁切插取装置，其特征在于，

所述限位结构包括与所述转盘(21)同轴，且固设于所述转盘(21)下方的圆盘(23)，且所述圆盘(23)上开设有限位槽，所述限位槽包括弧形限位槽(231)，以及在所述裁切工站(10)和所述活动块定位工站(20)位置处分别设置的径向延伸的径向限位槽(232)，且所述径向限位槽(232)与所述弧形限位槽(231)相通；

所述转盘(21)上开设有径向行程通槽(211)，所述夹爪(13)的下端穿过所述径向行程通槽(211)，插入所述限位槽内。

5.根据权利要求4所述的PIN针的裁切插取装置，其特征在于，

所述第一夹爪动力装置(14)为包括设置于所述裁切工站(10)位置处的取针压力缸(141)和设置于所述活动块定位工站(20)位置处的插针压力缸(142)，所述压力缸的活塞杆伸出端设置有随所述活塞杆一体伸缩的推块(143)，所述推块(143)开设有驱动槽(144)，所述夹爪(13)的下端为一凸块(131)，所述凸块(131)可穿过所述径向限位槽(232)容置于所述驱动槽(144)中，并在所述推块(143)的带动下径向移动。

6.根据权利要求5所述的PIN针的裁切插取装置，其特征在于，所述凸块(131)为凸轮轴承随动器。

7.根据权利要求1所述的PIN针的裁切插取装置，其特征在于，所述转盘(21)的转盘轴与所述转盘动力装置(22)的输出轴之间连接有联轴器(24)。