CN105598524A - Pin针料带的裁切工站 - Google Patents

Abstract

本发明提供的PIN针料带的裁切工站，包括将PIN针料带裁切成互相分离的PIN针的裁切机构，将PIN针料带运送至所述裁切机构的送料机构，及分PIN机构。所述分PIN机构，用于从所述裁切机构处夹取预定数量的PIN针，并对夹取的PIN针进行分PIN，使PIN针之间按预设距离排布。本发明的PIN针料带的裁切工站，可在将PIN针料带裁切成互相分离的PIN针后，对预定数量的PIN针进行分PIN，使PIN针之间按预设距离排布，可以实现PIN针的裁切、分PIN工艺的全自动化，生产效率高，PIN针间距准确度高，且减少了人力耗费。

Description

PIN针料带的裁切工站

技术领域

本发明涉及电子元器件加工设备技术领域，具体涉及一种PIN针料带的裁切工站。

背景技术

电子元器件，尤其是各种电子连接器，通常是通过将绝缘基座和多个金属PIN针组装来实现成型。PIN针与绝缘基座的组装方式一般为插装或注塑成型。所述插装，是指将PIN针插入到绝缘基座的预设孔中；所述注塑成型，是指将PIN针放入模具中直接注塑成型出与PIN针无缝固接的绝缘基座。

PIN针在加工时，通常是先将导电金属材料裁成带状结构，然后在冲床中冲出需要的PIN针结构。为了运输方便和后续生产方便，在冲压的时候，一般会保留一些余料，使得PIN针能够互相连接在一起，即为PIN针料带。因此，在制备电子元器件尤其是各种电子连接器时，通常需要先将PIN针料带通过PIN针料带的裁切工站的冲模裁切机构裁切成所需形状的单枚PIN针，然后将单枚PIN针按组划分，再将每组PIN针装入到一个可移动的PIN针承载物中，最后通过所述PIN针承载物将多组PIN针与绝缘基座完成组装。其中，由于PIN针通常是成组装入到活动块中，而每组PIN针的个数及针间距由电子元器件的具体类型来确定，由冲模裁切机构裁切而出的PIN针之间的针间距都是相等的，且针间距一般都不符合需求，因此，往往需要对经过冲模裁切后的PIN针组进行分PIN，使每组PIN针的针间距符合需求，再将完成分PIN的PIN针组装入到PIN针承载物并转移到绝缘基座的预设孔中。

现有的电子元器件尤其是各种电子连接器的生产工艺中，每组PIN针的针间距调节通常是通过人工分PIN来实现，这样不仅生产效率低，出错率高，耗费人力，而且现有的PIN针料带的裁切工站在完成对PIN针料带的裁切后无法自动完成分PIN，无法实现整个制备工艺的全自动化。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的PIN针料带的裁切工站无法实现PIN针的裁切分PIN工艺的全自动化、生产效率低的缺陷，从而提供一种可以实现PIN针的裁切分PIN工艺的全自动化、生产效率高的PIN针料带的裁切工站。

本发明的一种PIN针料带的裁切工站，包括：

裁切机构，用于将PIN针料带裁切成互相分离的PIN针；

送料机构，用于将PIN针料带运送至所述裁切机构；

分PIN机构，用于从所述裁切机构处夹取预定数量的PIN针，并对夹取的PIN针进行分PIN，使PIN针之间按预设距离排布。

所述分PIN机构包括基座和动力装置，还包括：

移动结构，包括可滑动地安装于所述基座上的第一滑块，以及安装于所述基座上的第二滑块；

夹具结构，将所述PIN针从裁切工位运送至分PIN工位处，包括并排设置的多个可夹持PIN针的夹具，多个所述夹具依次包括一个固定安装于所述第一滑块上的第一夹具，至少一个可滑动地安装于所述第一滑块上的第二夹具，至少一个可滑动地安装于所述第二滑块上的第三夹具，以及一个固定安装于所述第二滑块上的第四夹具；

弹性元件，包括设置在所述第一滑块上的相邻两夹具之间的第一弹性元件，以及设置在所述第二滑块上的相邻两夹具之间的第二弹性元件，所述第一弹性元件的弹力作用在所述第二夹具上，使所述第一滑块上的相邻两夹具之间产生相对距离，所述第二弹性元件的弹力作用在所述第三夹具上，使所述第二滑块上的相邻两夹具之间产生相对距离；

限位结构，包括限制所述第一滑块上的相邻两夹具之间产生预定位移的第一限位结构，及限制所述第二滑块上的相邻两夹具之间产生预定位移的第二限位结构；

所述动力装置通过第一连接件与所述第一滑块固接，所述第一连接件在所述动力装置的驱动下带动所述第一滑块作靠近或远离所述第二滑块的往返滑动，且所述第一滑块紧贴所述第二滑块时，所述弹性元件受压缩，所述夹具并拢；所述第一滑块远离所述第二滑块预定位移时，所述弹性元件释放，所述夹具之间彼此分离。

所述第一滑块上的所述第二夹具设有一个，所述第二滑块上的所述第三夹具设有一个。

所述第一限位结构包括：

第一限位槽，成型于所述第二夹具上，其长度方向沿所述第二夹具的滑动方向延伸；

第一限位块，设置于所述第一滑块上，适合插入所述第一限位槽内，且当所述第二夹具移动预定位移时，所述第一限位槽滑动到其端部正好与所述第一限位块相抵；

所述第二限位结构包括：

第二限位槽，成型于所述第三夹具上，其长度方向沿所述第三夹具的滑动方向延伸；

第二限位块，设置于所述第二滑块上，适合插入所述第二限位槽内，且当所述第三夹具移动预定位移时，所述第二限位槽滑动到其端部正好与所述第二限位块相抵。

所述第二滑块可滑动地安装于所述基座上，还包括将处于分PIN完成状态的所述第一滑块、第二滑块整体移位的移位结构，所述移位结构包括：

第二连接件，一端与所述第二滑块固接，另一端穿过所述第一连接件并设有抵挡部，分PIN完成时，所述第一滑块在所述动力装置的驱动下运动至与所述抵挡部相抵，所述动力装置继续通过所述第一连接件驱动所述第一滑块，通过所述抵挡部拉动所述第二连接件运动，进而带动所述第二滑块与所述第一滑块一起从分PIN工位滑动至避让工位处；

还包括到位阻挡结构，所述到位阻挡结构在所述第一滑块与所述第二滑块一起滑动至所述避让工位时，阻挡所述第一滑块和第二滑块一起继续滑动。

所述到位阻挡结构包括：

阻挡块，安装于所述基座上，阻挡所述第二滑块的滑动；

条形通槽，成型于所述第一滑块的侧壁，长度方向与所述第一滑块的滑动方向一致，且适合所述阻挡块穿过。

所述动力装置包括电动缸，所述第一连接件安装于所述电动缸的活塞杆。

所述动力装置包括：

压力缸，所述第一连接件安装于所述压力缸的活塞杆；

位移限定结构，为所述第二连接件上的所述抵挡部，限定所述第一滑块相对所述第二滑块产生预定相对位移。

所述基座上安装有导轨，所述第一滑块、所述第二滑块朝向所述基座的一面上成型有导轨槽，或所述基座上成型有导轨槽，所述第一滑块、所述第二滑块朝向所述基座的一面成型有导轨，所述第一滑块、所述第二滑块通过所述导轨与所述导轨槽的配合，可滑动地安装于所述基座上。

所述夹具包括上夹持块、下夹持块及与所述上夹持块连接的夹具压力缸，所述上夹持块与所述下夹持块铰接，且在夹具压力缸的驱动下相对所述下夹持块旋转，与所述下夹持块配合实现对所述PIN针的夹紧与松开。

所述第一滑块安装所述第二夹具的面上成型有导向槽，所述第二夹具的所述下夹持块成型有导块，所述第二夹具通过所述导块与所述导向槽的配合可滑动地安装于所述第一滑块上；所述第二滑块安装所述第三夹具的面上成型有导向槽，所述第三夹具的所述下夹持块成型有导块，所述第三夹具通过所述导块与所述导向槽的配合可滑动地安装于所述第二滑块上。

所述送料机构包括：

料带支撑块，用于支撑所述PIN针料带，开设有与所述PIN针料带的长度方向一致的送料通槽，所述PIN针料带部分位于所述送料通槽上；

驱动装置；

棘轮，设置于所述料带支撑块下方，其轮齿可伸入到位于所述送料通槽上的所述PIN针料带的相邻所述PIN针之间，所述棘轮在所述驱动装置的驱动下旋转，并通过所述轮齿推动所述PIN针料带移动。

还包括将PIN针料带上的PIN针折弯的折弯机构，所述送料机构将折弯后的PIN针料带输送至所述裁切机构处。

所述折弯机构包括：

机架；

夹持结构，设置于所述机架上，用于夹紧PIN针料带；

传动结构，设于所述机架上；

折弯块，安装于所述传动结构上；

动力装置，通过驱动所述传动结构动作，使所述折弯块下压弯折所述PIN针料带中的所述PIN针；

所述折弯块的一端铰接在所述传动结构上，另一端上形成有折弯下压面，且所述折弯下压面在初始未折弯状态时，所述折弯下压面处于所述PIN针的上方，且与所述PIN针平行紧贴设置；

所述传动结构驱动所述折弯块绕一点旋转预设角度，该点为所述PIN针的折弯处的折弯旋转点，且在所述折弯块的旋转过程中，所述折弯下压面一直紧压所述PIN针。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的PIN针料带的裁切工站，包括将PIN针料带裁切成互相分离的PIN针的裁切机构，将PIN针料带运送至所述裁切机构的送料机构，及分PIN机构。所述分PIN机构，用于从所述裁切机构处夹取预定数量的PIN针，并对夹取的PIN针进行分PIN，使PIN针之间按预设距离排布。本发明的PIN针料带的裁切工站，可在将PIN针料带裁切成互相分离的PIN针后，对预定数量的PIN针进行分PIN，使PIN针之间按预设距离排布，可以实现PIN针的裁切、分PIN工艺的全自动化，生产效率高，PIN针间距准确度高，且减少了人力耗费。

2.本发明提供的PIN针料带的裁切工站，所述分PIN机构包括基座、动力装置、移动结构、夹具结构、弹性元件和限位结构。所述移动结构包括可滑动地安装于所述基座上的第一滑块，及第二滑块；所述夹具结构包括并排设置的多个可夹持PIN针的夹具，多个所述夹具依次包括固定安装于所述第一滑块上的第一夹具，可滑动地安装于所述第一滑块上的第二夹具，可滑动地安装于所述第二滑块上的第三夹具，以及固定安装于所述第二滑块上的第四夹具；所述弹性元件包括第一弹性元件和第二弹性元件，所述第一弹性元件的弹力作用在所述第二夹具上，使所述第一滑块上的相邻两夹具之间产生相对距离，所述第二弹性元件的弹力作用在所述第三夹具上，使所述第二滑块上的相邻两夹具之间产生相对距离；所述限位结构包括限制所述第一滑块上的相邻两夹具之间产生预定位移的第一限位结构，及限制所述第二滑块上的相邻两夹具之间产生预定位移的第二限位结构；所述动力装置通过第一连接件与所述第一滑块固接，所述第一连接件在所述动力装置的驱动下带动所述第一滑块作靠近或远离所述第二滑块的往返滑动，且所述第一滑块紧贴所述第二滑块时，所述弹性元件受压缩，所述夹具并拢；所述第一滑块远离所述第二滑块预定位移时，所述弹性元件释放，所述夹具之间彼此分离。在电子元器件的制造过程中，通常是将PIN针成组的与绝缘基座组装，不同的电子元器件对每组的PIN针数量需求不同，在本发明的分PIN机构中，根据每组PIN针的数量，来确定夹具结构中夹具的数量，每个夹具夹持一个PIN针，通过动力装置、移动结构、弹性元件和限位结构相配合调节，来调节夹具结构中夹具之间的距离，进而实现对每个夹具上所夹持的PIN针间距的调节，实现对每组PIN针的分PIN。本发明的分PIN机构，可以自动确定所需PIN针之间的间距，即可实现自动分PIN，相比于现有技术中只能通过人工分PIN，本发明的分PIN机构分PIN效率高、PIN针的实际间距与需求间距之间的误差小，且节约人力，可以配合其他机构实现整个电子元器件制备工艺的全自动化。

3.本发明提供的PIN针料带的裁切工站，所述第一限位结构包括第一限位槽和第一限位块；所述第一限位槽成型于所述第二夹具上，其长度方向沿所述第二夹具的滑动方向延伸；所述第一限位块设置于所述第一滑块上，适合插入所述第一限位槽内，且当所述第二夹具移动预定位移时，所述第一限位槽滑动到其端部正好与所述第一限位块相抵；通过第一限位槽与第一限位块的配合设置，可以将第一滑块上的第二夹具相对于第一夹具的移动限定在预定位移，确定第一夹具与第二夹具之间的距离，进而确定第一夹具所夹持的PIN针与第二夹具所夹持的PIN针之间的距离，完成这两个PIN针之间的分PIN。所述第二限位结构包括第二限位槽和第二限位块；所述第二限位槽成型于所述第三夹具上，其长度方向沿所述第三夹具的滑动方向延伸；所述第二限位块设置于所述第二滑块上，适合插入所述第二限位槽内，且当所述第三夹具移动预定位移时，所述第二限位槽滑动到其端部正好与所述第二限位块相抵；通过第二限位槽与第二限位块的配合设置，可以将第二滑块上的第三夹具相对于第四夹具的移动限定在预定位移，确定第三夹具与第四夹具之间的距离，进而确定第三夹具所夹持的PIN针与第四夹具所夹持的PIN针之间的距离，完成这两个PIN针之间的分PIN。

4.本发明提供的PIN针料带的裁切工站，所述第二滑块可滑动地安装于所述基座上，还包括将处于分PIN完成状态的所述第一滑块、第二滑块整体移位的移位结构，所述移位结构包括第二连接件和到位阻挡结构；所述第二连接件，一端与所述第二滑块固接，另一端穿过所述第一连接件并设有抵挡部，分PIN完成时，所述第一滑块在所述动力装置的驱动下运动至与所述抵挡部相抵，所述动力装置继续通过所述第一连接件驱动所述第一滑块，通过所述抵挡部拉动所述第二连接件运动，进而带动所述第二滑块与所述第一滑块一起从分PIN工位滑动至下一加工工位处；所述到位阻挡结构，所述到位阻挡结构在所述第一滑块与所述第二滑块一起滑动至所述下一加工工位时，阻挡所述第一滑块和第二滑块一起继续滑动。这种移位结构，可以使处于分PIN完成状态的所述第一滑块、第二滑块整体移位，使得已经完成分PIN的PIN针在以为过程中PIN针间距保持不变，既实现了PIN针的移位，又保证了PIN针的间距准确度。

5.本发明提供的PIN针料带的裁切工站，所述到位阻挡结构包括阻挡块和条形通槽；阻挡块安装于所述基座上，阻挡所述第二滑块的滑动；条形通槽成型于所述第一滑块的侧壁，长度方向与所述第一滑块的滑动方向一致，且适合所述阻挡块穿过。因此，这种结构形式的到位阻挡结构可以使阻挡第一滑块和第二滑块一起继续滑动，且通过阻挡第二滑块的运动，可以使第一滑块和第二滑块在保持间距不变的状态下停止运动，可以确保已经完成分PIN的PIN针之间的间距不变，保证分PIN效果。

6.本发明提供的PIN针料带的裁切工站，所述动力装置包括压力缸和位移限定结构；所述第一连接件安装于所述压力缸的活塞杆；位移限定结构限定所述第一滑块相对所述第二滑块产生预定相对位移。压力缸的成本低，配合位移限定结构，同样可以实现对第一滑块和第二滑块之间的相对位移的确定，进而实现第二夹具所夹持的PIN针与第三夹具所夹持的PIN针之间的间距的确定。

7.本发明提供的PIN针料带的裁切工站，所述送料机构包括料带支撑块、驱动装置和棘轮。料带支撑块用于支撑所述PIN针料带，开设有与所述PIN针料带的长度方向一致的送料通槽，所述PIN针料带部分位于所述送料通槽上；驱动装置；棘轮设置于所述料带支撑块下方，其轮齿可伸入到位于所述送料通槽上的所述PIN针料带的相邻所述PIN针之间，所述棘轮在所述驱动装置的驱动下旋转，并通过所述轮齿推动所述PIN针料带移动。本实施例的送料机构，结构简单，通过伸入到相邻PIN针之间的棘轮的轮齿来推动PIN针料带的移动，轮齿每转一个，PIN针料带就行进一个PIN针的距离，可以使得PIN针料带以比较均匀的速度步进移动，利于后续裁切工艺的进行。

8.本发明提供的PIN针料带的裁切工站，还包括将PIN针料带上的PIN针折弯的折弯机构，所述送料机构将折弯后的PIN针料带输送至所述裁切机构处。本实施例的PIN针料带的裁切工站，可在将PIN针料带裁切成互相分离的PIN针之前，对PIN针料带中的PIN针进行折弯，可以实现PIN针的折弯、裁切、分PIN等多个工艺的全自动化，生产效率高，且减少了人力耗费。

9.本发明提供的PIN针料带的裁切工站，所述折弯机构包括机架，设置于所述机架上用于夹紧PIN针料带的夹持结构，设于所述机架上的传动结构，安装于所述传动结构上的折弯块，使所述折弯块下压弯折所述PIN针料带中的所述PIN针的动力装置，所述折弯块的一端铰接在所述传动结构上，另一端上形成有折弯下压面，且所述折弯下压面在初始未折弯状态时，所述折弯下压面处于所述PIN针的上方，且与所述PIN针平行紧贴设置；所述传动结构驱动所述折弯块绕一点旋转预设角度，该点为所述PIN针的折弯处的折弯旋转点，且在所述折弯块的旋转过程中，所述折弯下压面一直紧压所述PIN针。本实施例的折弯机构，在折弯过程中，折弯块的折弯下压面始终保持与PIN针紧贴共同旋转，减少了与被折弯件之间的相对摩擦，从而减少了对被折弯件的磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一种实施方式中提供的PIN针料带的裁切工站的主视图；

图2为图1所示的PIN针料带的裁切工站的分PIN机构的立体图；

图3为图2所示的分PIN机构的第一限位结构的其中一个状态示意图；

图4为图2所示的分PIN机构的第一限位结构的另一个状态示意图

图5为图2所示的分PIN机构的第二限位结构的其中一个状态示意图；

图6图2所示的分PIN机构的夹具并拢状态的立体图；

图7图2所示的分PIN机构的另一个角度的立体图；

图8图1所示的PIN针料带的裁切工站的折弯机构的立体图；

附图标记说明：

10-裁切机构，20-送料机构，30-分PIN机构，40-折弯机构，100-PIN针，1-基座，21-第一滑块，22-第二滑块，31-第一夹具，32-第二夹具，33-第三夹具，34-第四夹具，301-上夹持块，302-下夹持块，303-夹具压力缸，304-导向槽，305-导块，41-第一限位结构，411-第一限位槽，412-第一限位块，42-第二限位结构，421-第二限位槽，422-第二限位块，5-第一连接件，61-第二连接件，611-抵挡部，62-到位阻挡结构，621-阻挡块，622-条形通槽，71-压力缸，711-活塞杆，201-料带支撑块，202-送料通槽，203-棘轮，401-机架，402-夹持结构，403-传动结构，404-折弯块，405-动力装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本实施例的一种PIN针料带的裁切工站，包括：

裁切机构10，用于将PIN针料带裁切成互相分离的PIN针100；

送料机构20，用于将PIN针料带运送至所述裁切机构10；

分PIN机构30，用于从所述裁切机构10处夹取预定数量的PIN针100，并对夹取的PIN针100进行分PIN，使PIN针100之间按预设距离排布。

本发明的PIN针料带的裁切工站，可在将PIN针料带裁切成互相分离的PIN针100后，对预定数量的PIN针100进行分PIN，使PIN针100之间按预设距离排布，可以实现PIN针100的裁切、分PIN工艺的全自动化，生产效率高，PIN针100间距准确度高，且减少了人力耗费。

在本实施例中，如图2-图5所示，所述分PIN机构30包括基座1和动力装置，还包括：

移动结构，包括可滑动地安装于所述基座1上的第一滑块21，以及安装于所述基座1上的第二滑块22；

夹具结构，包括并排设置的多个可夹持PIN针100的夹具，多个所述夹具依次包括一个固定安装于所述第一滑块21上的第一夹具31，至少一个可滑动地安装于所述第一滑块21上的第二夹具32，至少一个可滑动地安装于所述第二滑块22上的第三夹具33，以及一个固定安装于所述第二滑块22上的第四夹具34；

弹性元件，包括设置在所述第一滑块21上的相邻两夹具之间的第一弹性元件，以及设置在所述第二滑块22上的相邻两夹具之间的第二弹性元件，所述第一弹性元件的弹力作用在所述第二夹具32上，使所述第一滑块21上的相邻两夹具之间产生相对距离，所述第二弹性元件的弹力作用在所述第三夹具33上，使所述第二滑块22上的相邻两夹具之间产生相对距离；

限位结构，包括限制所述第一滑块21上的相邻两夹具之间产生预定位移的第一限位结构41，及限制所述第二滑块22上的相邻两夹具之间产生预定位移的第二限位结构42；

所述动力装置通过第一连接件5与所述第一滑块21固接，所述第一连接件5在所述动力装置的驱动下带动所述第一滑块21作靠近或远离所述第二滑块22的往返滑动，且所述第一滑块21紧贴所述第二滑块22时，所述弹性元件受压缩，所述夹具并拢(参阅图6)；所述第一滑块21远离所述第二滑块22预定位移时，所述弹性元件释放，所述夹具之间彼此分离(参阅图2)。

在电子元器件的制造过程中，通常是将PIN针100成组的与绝缘基座组装，不同的电子元器件对每组的PIN针100数量需求不同，在本发明的分PIN机构中，根据每组PIN针100的数量，来确定夹具结构中夹具的数量，每个夹具夹持一个PIN针100，通过动力装置、移动结构、弹性元件和限位结构相配合调节，来调节夹具结构中夹具之间的距离，进而实现对每个夹具上所夹持的PIN针100间距的调节，实现对每组PIN针100的分PIN。本发明的分PIN机构，可以自动确定所需PIN针100之间的间距，即可实现自动分PIN，相比于现有技术中只能通过人工分PIN，本发明的分PIN机构分PIN效率高、PIN针100的实际间距与需求间距之间的误差小，且节约人力，可以配合其他机构实现整个电子元器件制备工艺的全自动化。

根据对每组PIN针100中PIN针100的数量需求不同，所需的夹具数量也不同，可以通过设置多个滑块或者在每个滑块上设置多个夹具来实现。在本实施例中，每组PIN针100中的PIN针100数量为四个，所述第一滑块21上的所述第二夹具32设有一个，所述第二滑块22上的所述第三夹具33设有一个。

如图3-图5所示，所述第一限位结构41和所述第二限位结构42的具体结构形式可以有多种，本实施例优选所述第一限位结构41包括：

第一限位槽411，成型于所述第二夹具32上，其长度方向沿所述第二夹具32的滑动方向延伸；

第一限位块412，设置于所述第一滑块21上，适合插入所述第一限位槽411内，且当所述第二夹具32移动预定位移时，所述第一限位槽411滑动到其端部正好与所述第一限位块412相抵，如图4所示。

通过第一限位槽411与第一限位块412的配合设置，可以将第一滑块21上的第二夹具32相对于第一夹具31的移动限定在预定位移，确定第一夹具31与第二夹具32之间的距离，进而确定第一夹具31所夹持的PIN针100与第二夹具32所夹持的PIN针100之间的距离，完成这两个PIN针100之间的分PIN。

所述第二限位结构42包括：

第二限位槽421，成型于所述第三夹具33上，其长度方向沿所述第三夹具33的滑动方向延伸；

第二限位块422，设置于所述第二滑块22上，适合插入所述第二限位槽421内，且当所述第三夹具33移动预定位移时，所述第二限位槽421滑动到其端部正好与所述第二限位块422相抵。

通过第二限位槽421与第二限位块422的配合设置，可以将第二滑块22上的第三夹具33相对于第四夹具34的移动限定在预定位移，确定第三夹具33与第四夹具34之间的距离，进而确定第三夹具33所夹持的PIN针100与第四夹具34所夹持的PIN针100之间的距离，完成这两个PIN针100之间的分PIN。

作为一种改进，所述第二滑块422可滑动地安装于所述基座1上，还包括将处于分PIN完成状态的所述第一滑块21、第二滑块22整体移位的移位结构，如图2和图6所示，所述移位结构包括：

第二连接件61，一端与所述第二滑块22固接，另一端穿过所述第一连接件5并设有抵挡部611，分PIN完成时，所述第一滑块21在所述动力装置的驱动下运动至与所述抵挡部611相抵，所述动力装置继续通过所述第一连接件5驱动所述第一滑块21，所述第一滑块21通过所述抵挡部611拉动所述第二连接件61运动，进而带动所述第二滑块22与所述第一滑块21一起从分PIN工位滑动至下一加工工位处；

到位阻挡结构62，所述到位阻挡结构62在所述第一滑块21与所述第二滑块22一起滑动至所述下一加工工位时，阻挡所述第一滑块21和第二滑块22一起继续滑动。

这种移位结构，可以使处于分PIN完成状态的所述第一滑块21、第二滑块22整体移位，使得已经完成分PIN的PIN针100在以为过程中PIN针100间距保持不变，既实现了PIN针100的移位，又保证了PIN针100的间距准确度。

作为上述移位结构的一种变形的实施方式，也可以是将所述第一连接件5设计成可以与所述抵挡部611相抵的结构，使得当分PIN完成时，所述第一连接件5在所述动力装置的驱动下运动至与所述抵挡部611相抵，所述动力装置继续驱动所述第一连接件，通过所述第一连接件5通过所述抵挡部611拉动所述第二连接件61运动，进而带动所述第二滑块22与所述第一滑块21一起从分PIN工位滑动至下一加工工位处。

所述到位阻挡结构62的具体结构形式可以有多种，本实施例优选所述到位阻挡结构62包括：

阻挡块621，安装于所述基座1上，阻挡所述第二滑块22的滑动；

条形通槽622，成型于所述第一滑块21的侧壁，长度方向与所述第一滑块21的滑动方向一致，且适合所述阻挡块621穿过。

阻挡块621穿过成型于第一滑块21侧壁的条形通槽622，抵挡于第二滑块22，当第二滑块22在阻挡块621的阻挡下停止移动时，固接于第二滑块22的第二连接件61也停止运动，第一连接件5在第二连接件61上的抵挡部611的阻挡下停止运动，致使第一滑块21停止运动。因此，这种结构形式的到位阻挡结构62可以使阻挡第一滑块21和第二滑块22一起继续滑动，且通过阻挡第二滑块22的运动，可以使第一滑块21和第二滑块22在保持间距不变的状态下停止运动，可以确保已经完成分PIN的PIN针100之间的间距不变，保证分PIN效果。

所述动力装置的具体形式可以有多种，作为其中一种动力装置的实施方式，所述动力装置包括电动缸，所述第一连接件5安装于所述电动缸的活塞杆。

作为另外一种动力装置的实施方式，所述动力装置包括：

压力缸71，所述第一连接件5安装于所述压力缸71的活塞杆711；

位移限定结构，为所述第二连接件61上的所述抵挡部611，限定所述第一滑块21相对所述第二滑块22产生预定相对位移。

压力缸71可以是气压缸，也可以是液压缸，在本实施例中，为气压缸。压力缸71的成本低，配合位移限定结构，同样可以实现对第一滑块21和第二滑块22之间的相对位移的确定，进而实现第二夹具32所夹持的PIN针100与第三夹具33所夹持的PIN针100之间的间距的确定。

所述位移限定结构的具体形式可以有多种，例如可以为设置于基座1上的阻挡第一连接件5或阻挡第一滑块21的挡块。在本实施例中，优选所述位移限定结构为所述第二连接件61上的所述抵挡部611。

所述基座1上安装有导轨，所述第一滑块21、所述第二滑块22朝向所述基座1的一面上成型有导轨槽，或所述基座1上成型有导轨槽，所述第一滑块21、所述第二滑块22朝向所述基座1的一面成型有导轨，所述第一滑块21、所述第二滑块22通过所述导轨与所述导轨槽的配合，可滑动地安装于所述基座1上。

所述夹具的具体结构形式可以有多种，在本实施例中，如图7所示，优选所述夹具包括上夹持块301、下夹持块302及与所述上夹持块连接的夹具压力缸303，所述上夹持块301与所述下夹持块302铰接，且在夹具压力缸303的驱动下相对所述下夹持块302旋转，与所述下夹持块302配合实现对所述PIN针100的夹紧与松开。

作为一种改进的实施方式，如图2和图7所示，所述第一滑块21安装所述第二夹具21的面上成型有导向槽304，所述第二夹具32的所述下夹持块302成型有导块305，所述第二夹具32通过所述导块305与所述导向槽304的配合可滑动地安装于所述第一滑块21上；所述第二滑块22安装所述第三夹具33的面上成型有导向槽304，所述第三夹具33的所述下夹持块302成型有导块305，所述第三夹具通过所述导块305与所述导向槽304的配合可滑动地安装于所述第二滑块22上。

所述导向槽304的具体结构形式可以有多种，例如可以为矩形槽、弧形槽、燕尾槽等，所述导块305的形状与所述导向槽204的形状相配合。本实施例优选所述导向槽304为燕尾槽，所述导块305的形状与所述燕尾槽相配合。这种导向槽304与导块305的结构形状，可以使第二夹具32平稳地在第一滑块21上滑动且不易从第一滑块21中脱离，使第三夹具33平稳地在第二滑块22上滑动且不易从第二滑块22中脱离。

在本实施例中，所述第一弹性元件、所述第二弹性元件均为压缩弹簧。

所述送料机构的具体结构形式可以有多种，如图1所示，本实施例优选所述送料机构20包括：

料带支撑块201，用于支撑所述PIN针料带，开设有与所述PIN针料带的长度方向一致的送料通槽202，所述PIN针料带部分位于所述送料通槽202上；

驱动装置；

棘轮203，设置于所述料带支撑块201下方，其轮齿可伸入到位于所述送料通槽202上的所述PIN针料带的相邻所述PIN针100之间，所述棘轮203在所述驱动装置的驱动下旋转，并通过所述轮齿推动所述PIN针料带移动。

本实施例的送料机构，结构简单，通过伸入到相邻PIN针之间的棘轮203的轮齿来推动PIN针料带的移动，轮齿每转一个，PIN针料带就行进一个PIN针的距离，可以使得PIN针料带以比较均匀的速度步进移动，利于后续裁切工艺的进行。

如图1所示，本实施例的PIN针料带的裁切工站，还包括将PIN针料带上的PIN针折弯的折弯机构40，所述送料机构20将折弯后的PIN针料带输送至所述裁切机构10处。

本实施例的PIN针料带的裁切工站，可在将PIN针料带裁切成互相分离的PIN针100之前，对PIN针料带中的PIN针100进行折弯，可以实现PIN针的折弯、裁切、分PIN等多个工艺的全自动化，生产效率高，且减少了人力耗费。

所述折弯机构40的具体结构形式可以有多种，在本实施例中，如图8所示，优选所述折弯机构40包括：

机架401；

夹持结构402，设置于所述机架401上，用于夹紧PIN针料带；

传动结构403，设于所述机架401上；

折弯块404，安装于所述传动结构403上；

动力装置405，通过驱动所述传动结构403动作，使所述折弯块404下压弯折所述PIN针料带中的所述PIN针100；

所述折弯块404的一端铰接在所述传动结构403上，另一端上形成有折弯下压面405，且所述折弯下压面405在初始未折弯状态时，所述折弯下压面405处于所述PIN针100的上方，且与所述PIN针100平行紧贴设置；

所述传动结构403驱动所述折弯块404绕一点旋转预设角度，该点为所述PIN针100的折弯处的折弯旋转点，且在所述折弯块404的旋转过程中，所述折弯下压面405一直紧压所述PIN针100。

本实施例的折弯机构，在折弯过程中，折弯块404的折弯下压面405始终保持与PIN针100紧贴共同旋转，减少了与被折弯件之间的相对摩擦，从而减少了对被折弯件的磨损。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种PIN针料带的裁切工站，其特征在于，包括：

裁切机构(10)，用于将PIN针料带裁切成互相分离的PIN针(100)；

送料机构(20)，用于将PIN针料带运送至所述裁切机构(10)；

分PIN机构(30)，用于从所述裁切机构(10)处夹取预定数量的PIN针(100)，并对夹取的PIN针(100)进行分PIN，使PIN针(100)之间按预设距离排布。

2.根据权利要求1所述的PIN针料带的裁切工站，其特征在于，所述分PIN机构(30)包括基座(1)和动力装置，还包括：

移动结构，包括可滑动地安装于所述基座(1)上的第一滑块(21)，以及安装于所述基座(1)上的第二滑块(22)；

夹具结构，包括并排设置的多个可夹持PIN针(100)的夹具，多个所述夹具依次包括一个固定安装于所述第一滑块(21)上的第一夹具(31)，至少一个可滑动地安装于所述第一滑块(21)上的第二夹具(32)，至少一个可滑动地安装于所述第二滑块(22)上的第三夹具(33)，以及一个固定安装于所述第二滑块(22)上的第四夹具(34)；

弹性元件，包括设置在所述第一滑块(21)上的相邻两夹具之间的第一弹性元件，以及设置在所述第二滑块(22)上的相邻两夹具之间的第二弹性元件，所述第一弹性元件的弹力作用在所述第二夹具(32)上，使所述第一滑块(21)上的相邻两夹具之间产生相对距离，所述第二弹性元件的弹力作用在所述第三夹具(33)上，使所述第二滑块(22)上的相邻两夹具之间产生相对距离；

限位结构，包括限制所述第一滑块(21)上的相邻两夹具之间产生预定位移的第一限位结构(41)，及限制所述第二滑块(22)上的相邻两夹具之间产生预定位移的第二限位结构(42)；

所述动力装置通过第一连接件(5)与所述第一滑块(21)固接，所述第一连接件(5)在所述动力装置的驱动下带动所述第一滑块(21)作靠近或远离所述第二滑块(22)的往返滑动，且所述第一滑块(21)紧贴所述第二滑块(22)时，所述弹性元件受压缩，所述夹具并拢；所述第一滑块(21)远离所述第二滑块(22)预定位移时，所述弹性元件释放，所述夹具之间彼此分离。

3.根据权利要求2所述的PIN针料带的裁切工站，其特征在于，所述第一滑块(21)上的所述第二夹具(32)设有一个，所述第二滑块(22)上的所述第三夹具(33)设有一个。

4.根据权利要求3所述的PIN针料带的裁切工站，其特征在于，

所述第一限位结构(41)包括：

第一限位槽(411)，成型于所述第二夹具(32)上，其长度方向沿所述第二夹具(32)的滑动方向延伸；

第一限位块(412)，设置于所述第一滑块(21)上，适合插入所述第一限位槽(411)内，且当所述第二夹具(32)移动预定位移时，所述第一限位槽(411)滑动到其端部正好与所述第一限位块(412)相抵；

所述第二限位结构(42)包括：

第二限位槽(421)，成型于所述第三夹具(33)上，其长度方向沿所述第三夹具(33)的滑动方向延伸；

第二限位块(422)，设置于所述第二滑块(22)上，适合插入所述第二限位槽(421)内，且当所述第三夹具(33)移动预定位移时，所述第二限位槽(421)滑动到其端部正好与所述第二限位块(422)相抵。

5.根据权利要求3或4所述的PIN针料带的裁切工站，其特征在于，所述第二滑块(422)可滑动地安装于所述基座(1)上，还包括将处于分PIN完成状态的所述第一滑块(21)、第二滑块(22)整体移位的移位结构，所述移位结构包括：

第二连接件(61)，一端与所述第二滑块(22)固接，另一端穿过所述第一连接件(5)并设有抵挡部(611)，分PIN完成时，所述第一滑块(21)在所述动力装置的驱动下运动至与所述抵挡部(611)相抵，所述动力装置继续通过所述第一连接件(5)驱动所述第一滑块(21)，通过所述抵挡部(611)拉动所述第二连接件(61)运动，进而带动所述第二滑块(22)与所述第一滑块(21)一起从分PIN工位滑动至下一加工工位处；

到位阻挡结构(62)，所述到位阻挡结构(62)在所述第一滑块(21)与所述第二滑块(22)一起滑动至所述下一加工工位时，阻挡所述第一滑块(21)和第二滑块(22)一起继续滑动。

6.根据权利要求5所述的PIN针料带的裁切工站，其特征在于，所述到位阻挡结构(62)包括：

阻挡块(621)，安装于所述基座(1)上，阻挡所述第二滑块(22)的滑动；

条形通槽(622)，成型于所述第一滑块(21)的侧壁，长度方向与所述第一滑块(21)的滑动方向一致，且适合所述阻挡块(621)穿过。

7.根据权利要求2-5中任一项所述的PIN针料带的裁切工站，其特征在于，所述动力装置包括电动缸，所述第一连接件(5)安装于所述电动缸的活塞杆。

8.根据权利要求4或5所述的PIN针料带的裁切工站，其特征在于，所述动力装置包括：

压力缸(71)，所述第一连接件(5)安装于所述压力缸(71)的活塞杆(711)；

位移限定结构，为所述第二连接件(61)上的所述抵挡部(611)，限定所述第一滑块(21)相对所述第二滑块(22)产生预定相对位移。

9.根据权利要求2所述的PIN针料带的裁切工站，其特征在于，所述基座(1)上安装有导轨，所述第一滑块(21)、所述第二滑块(22)朝向所述基座(1)的一面上成型有导轨槽，或所述基座(1)上成型有导轨槽，所述第一滑块(21)、所述第二滑块(22)朝向所述基座(1)的一面成型有导轨，所述第一滑块(21)、所述第二滑块(22)通过所述导轨与所述导轨槽的配合，可滑动地安装于所述基座(1)上。

10.根据权利要求2所述的PIN针料带的裁切工站，其特征在于，所述夹具包括上夹持块(301)、下夹持块(302)及与所述上夹持块连接的夹具压力缸(303)，所述上夹持块(301)与所述下夹持块(302)铰接，且在夹具压力缸(303)的驱动下相对所述下夹持块(302)旋转，与所述下夹持块(302)配合实现对所述PIN针(100)的夹紧与松开。

11.根据权利要求10所述的PIN针料带的裁切工站，其特征在于，所述第一滑块(21)安装所述第二夹具(21)的面上成型有导向槽(304)，所述第二夹具(32)的所述下夹持块(302)成型有导块(305)，所述第二夹具(32)通过所述导块(305)与所述导向槽(304)的配合可滑动地安装于所述第一滑块(21)上；所述第二滑块(22)安装所述第三夹具(33)的面上成型有导向槽(304)，所述第三夹具(33)的所述下夹持块(302)成型有导块(305)，所述第三夹具通过所述导块(305)与所述导向槽(304)的配合可滑动地安装于所述第二滑块(22)上。

12.根据权利要求1所述的PIN针料带的裁切工站，其特征在于，所述送料机构(20)包括：

料带支撑块(201)，用于支撑所述PIN针料带，开设有与所述PIN针料带的长度方向一致的送料通槽(202)，所述PIN针料带部分位于所述送料通槽(202)上；

驱动装置；

棘轮(203)，设置于所述料带支撑块(201)下方，其轮齿可伸入到位于所述送料通槽(202)上的所述PIN针料带的相邻所述PIN针(100)之间，所述棘轮(203)在所述驱动装置的驱动下旋转，并通过所述轮齿推动所述PIN针料带移动。

13.根据权利要求1所述的PIN针料带的裁切工站，其特征在于，还包括将PIN针料带上的PIN针折弯的折弯机构(40)，所述送料机构(20)将折弯后的PIN针料带输送至所述裁切机构(10)处。

14.根据权利要求13所述的PIN针料带的裁切工站，其特征在于，所述折弯机构(40)包括：

机架(401)；

夹持结构(402)，设置于所述机架(401)上，用于夹紧PIN针料带；

传动结构(403)，设于所述机架(401)上；

折弯块(404)，安装于所述传动结构(403)上；

动力装置(405)，通过驱动所述传动结构(403)动作，使所述折弯块(404)下压弯折所述PIN针料带中的所述PIN针(100)；

其特征在于，

所述折弯块(404)的一端铰接在所述传动结构(403)上，另一端上形成有折弯下压面(405)，且所述折弯下压面(405)在初始未折弯状态时，所述折弯下压面(405)处于所述PIN针(100)的上方，且与所述PIN针(100)平行紧贴设置；

所述传动结构(403)驱动所述折弯块(404)绕一点旋转预设角度，该点为所述PIN针(100)的折弯处的折弯旋转点，且在所述折弯块(404)的旋转过程中，所述折弯下压面(405)一直紧压所述PIN针(100)。