CN205429396U - 分pin机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的分PIN机构，包括基座、动力装置、移动结构、夹具结构、弹性元件和限位结构。移动结构包括第一滑块和第二滑块；夹具结构包括并排设置的多个可夹持PIN针的夹具，依次包括第一夹具、第二夹具、第三夹具，及第四夹具；弹性元件包括分别使第一滑块上、第二滑块上的相邻两夹具产生相对距离的第一弹性元件、第二弹性元件；限位结构包括分别限制第一滑块上、第二滑块上相邻两夹具间产生预定位移的第一限位结构、第二限位结构；第一连接件在动力装置的驱动下带动第一滑块靠近或远离第二滑块滑动，第一滑块紧贴第二滑块时，夹具并拢；第一滑块远离第二滑块预定位移时，夹具分离。本实用新型分PIN效率高，误差小，可实现电子元件制备工艺的自动化。

Description

分PIN机构

技术领域

本实用新型涉及电子元器件加工设备技术领域，具体涉及一种分PIN机构。

背景技术

电子元器件，尤其是各种电子连接器，通常是通过将绝缘基座和多个金属PIN针组装来实现成型。PIN针与绝缘基座的组装方式一般为插装或注塑成型。所述插装，是指将PIN针插入到绝缘基座的预设孔中；所述注塑成型，是指将PIN针放入模具中直接注塑成型出与PIN针无缝固接的绝缘基座。

PIN针在加工时，通常是先将导电金属材料裁成带状结构，然后在冲床中冲出需要的PIN针结构。为了运输方便和后续生产方便，在冲压的时候，一般会保留一些余料，使得PIN针能够互相连接在一起，即为PIN针料带。因此，在制备电子元器件尤其是各种电子连接器时，通常需要先将PIN针料带通过PIN针料带的裁切工站的冲模裁切机构裁切成所需形状的单枚PIN针，然后将单枚PIN针按组划分，再将每组PIN针装入到一个可移动的PIN针承载物中，最后通过所述PIN针承载物将多组PIN针与绝缘基座完成组装。其中，由于PIN针通常是成组装入到活动块中，而每组PIN针的个数及针间距由电子元器件的具体类型来确定，由冲模裁切机构裁切而出的PIN针之间的针间距都是相等的，且针间距一般都不符合需求，因此，往往需要对经过冲模裁切后的PIN针组进行分PIN，使每组PIN针的针间距符合需求，再将完成分PIN的PIN针组装入到PIN针承载物并转移到绝缘基座的预设孔中。

现有的电子元器件尤其是各种电子连接器的生产工艺中，每组PIN针的针间距调节通常是通过人工分PIN来实现，这样不仅生产效率低，出错率高，而且耗费人力，无法实现整个制备工艺的全自动化。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的PIN针间距的调节是通过人工实现，生产效率低、出错率高的缺陷，从而提供一种生产效率高、出错率低的分PIN机构。

本实用新型的一种分PIN机构，包括基座和动力装置，还包括：

移动结构，包括可滑动地安装于所述基座上的第一滑块，以及安装于所述基座上的第二滑块；

夹具结构，包括并排设置的多个可夹持PIN针的夹具，多个所述夹具依次包括一个固定安装于所述第一滑块上的第一夹具，至少一个可滑动地安装于所述第一滑块上的第二夹具，至少一个可滑动地安装于所述第二滑块上的第三夹具，以及一个固定安装于所述第二滑块上的第四夹具；

弹性元件，包括设置在所述第一滑块上的相邻两夹具之间的第一弹性元件，以及设置在所述第二滑块上的相邻两夹具之间的第二弹性元件，所述第一弹性元件的弹力作用在所述第二夹具上，使所述第一滑块上的相邻两夹具之间产生相对距离，所述第二弹性元件的弹力作用在所述第三夹具上，使所述第二滑块上的相邻两夹具之间产生相对距离；

限位结构，包括限制所述第一滑块上的相邻两夹具之间产生预定位移的第一限位结构，及限制所述第二滑块上的相邻两夹具之间产生预定位移的第二限位结构；

所述动力装置通过第一连接件与所述第一滑块固接，所述第一连接件在所述动力装置的驱动下带动所述第一滑块作靠近或远离所述第二滑块的往返滑动，且所述第一滑块紧贴所述第二滑块时，所述弹性元件受压缩，所述夹具并拢；所述第一滑块远离所述第二滑块预定位移时，所述弹性元件释放，所述夹具之间彼此分离。

所述第一滑块上的所述第二夹具设有一个，所述第二滑块上的所述第三夹具设有一个。

所述第一限位结构包括：

第一限位槽，成型于所述第二夹具上，其长度方向沿所述第二夹具的滑动方向延伸；

第一限位块，设置于所述第一滑块上，适合插入所述第一限位槽内，且当所述第二夹具移动预定位移时，所述第一限位槽滑动到其端部正好与所述第一限位块相抵；

所述第二限位结构包括：

第二限位槽，成型于所述第三夹具上，其长度方向沿所述第三夹具的滑动方向延伸；

第二限位块，设置于所述第二滑块上，适合插入所述第二限位槽内，且当所述第三夹具移动预定位移时，所述第二限位槽滑动到其端部正好与所述第二限位块相抵。

所述第二滑块可滑动地安装于所述基座上，还包括将处于分PIN完成状态的所述第一滑块、第二滑块整体移位的移位结构。

所述移位结构包括

第二连接件，一端与所述第二滑块固接，另一端穿过所述第一连接件并设有抵挡部，分PIN完成时，所述第一滑块在所述动力装置的驱动下运动至与所述抵挡部相抵，所述动力装置继续通过所述第一连接件驱动所述第一滑块，通过所述抵挡部拉动所述第二连接件运动，进而带动所述第二滑块与所述第一滑块一起从分PIN工位滑动至下一加工工位处；

到位阻挡结构，所述到位阻挡结构在所述第一滑块与所述第二滑块一起滑动至所述下一加工工位时，阻挡所述第一滑块和第二滑块一起继续滑动。

所述到位阻挡结构包括：

阻挡块，安装于所述基座上，阻挡所述第二滑块的滑动；

条形通槽，成型于所述第一滑块的侧壁，长度方向与所述第一滑块的滑动方向一致，且适合所述阻挡块穿过。

所述动力装置包括电动缸，所述第一连接件安装于所述电动缸的活塞杆。

所述动力装置包括：

压力缸，所述第一连接件安装于所述压力缸的活塞杆；

位移限定结构，限定所述第一滑块相对所述第二滑块产生预定相对位移。

所述动力装置包括：

压力缸，所述第一连接件安装于所述压力缸的活塞杆；

位移限定结构，为所述第二连接件上的所述抵挡部，限定所述第一滑块相对所述第二滑块产生预定相对位移。

所述基座上安装有导轨，所述第一滑块、所述第二滑块朝向所述基座的一面上成型有导轨槽，或所述基座上成型有导轨槽，所述第一滑块、所述第二滑块朝向所述基座的一面成型有导轨，所述第一滑块、所述第二滑块通过所述导轨与所述导轨槽的配合，可滑动地安装于所述基座上。

所述夹具包括上夹持块、下夹持块及与所述上夹持块连接的夹具压力缸，所述上夹持块与所述下夹持块铰接，且在夹具压力缸的驱动下相对所述下夹持块旋转，与所述下夹持块配合实现对所述PIN针的夹紧与松开。

所述第一滑块安装所述第二夹具的面上成型有导向槽，所述第二夹具的所述下夹持块成型有导块，所述第二夹具通过所述导块与所述导向槽的配合可滑动地安装于所述第一滑块上；所述第二滑块安装所述第三夹具的面上成型有导向槽，所述第三夹具的所述下夹持块成型有导块，所述第三夹具通过所述导块与所述导向槽的配合可滑动地安装于所述第二滑块上。

所述导向槽为燕尾槽，所述导块的形状与所述燕尾槽相配合。

所述第一弹性元件、所述第二弹性元件均为压缩弹簧。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的分PIN机构，包括基座、动力装置、移动结构、夹具结构、弹性元件和限位结构。所述移动结构包括可滑动地安装于所述基座上的第一滑块，及第二滑块；所述夹具结构包括并排设置的多个可夹持PIN针的夹具，多个所述夹具依次包括固定安装于所述第一滑块上的第一夹具，可滑动地安装于所述第一滑块上的第二夹具，可滑动地安装于所述第二滑块上的第三夹具，以及固定安装于所述第二滑块上的第四夹具；所述弹性元件包括第一弹性元件和第二弹性元件，所述第一弹性元件的弹力作用在所述第二夹具上，使所述第一滑块上的相邻两夹具之间产生相对距离，所述第二弹性元件的弹力作用在所述第三夹具上，使所述第二滑块上的相邻两夹具之间产生相对距离；所述限位结构包括限制所述第一滑块上的相邻两夹具之间产生预定位移的第一限位结构，及限制所述第二滑块上的相邻两夹具之间产生预定位移的第二限位结构；所述动力装置通过第一连接件与所述第一滑块固接，所述第一连接件在所述动力装置的驱动下带动所述第一滑块作靠近或远离所述第二滑块的往返滑动，且所述第一滑块紧贴所述第二滑块时，所述弹性元件受压缩，所述夹具并拢；所述第一滑块远离所述第二滑块预定位移时，所述弹性元件释放，所述夹具之间彼此分离。在电子元器件的制造过程中，通常是将PIN针成组的与绝缘基座组装，不同的电子元器件对每组的PIN针数量需求不同，在本实用新型的分PIN机构中，根据每组PIN针的数量，来确定夹具结构中夹具的数量，每个夹具夹持一个PIN针，通过动力装置、移动结构、弹性元件和限位结构相配合调节，来调节夹具结构中夹具之间的距离，进而实现对每个夹具上所夹持的PIN针间距的调节，实现对每组PIN针的分PIN。本实用新型的分PIN机构，可以自动确定所需PIN针之间的间距，即可实现自动分PIN，相比于现有技术中只能通过人工分PIN，本实用新型的分PIN机构分PIN效率高、PIN针的实际间距与需求间距之间的误差小，且节约人力，可以配合其他机构实现整个电子元器件制备工艺的全自动化。

2.本实用新型提供的分PIN机构，所述第一限位结构包括第一限位槽和第一限位块；所述第一限位槽成型于所述第二夹具上，其长度方向沿所述第二夹具的滑动方向延伸；所述第一限位块设置于所述第一滑块上，适合插入所述第一限位槽内，且当所述第二夹具移动预定位移时，所述第一限位槽滑动到其端部正好与所述第一限位块相抵；通过第一限位槽与第一限位块的配合设置，可以将第一滑块上的第二夹具相对于第一夹具的移动限定在预定位移，确定第一夹具与第二夹具之间的距离，进而确定第一夹具所夹持的PIN针与第二夹具所夹持的PIN针之间的距离，完成这两个PIN针之间的分PIN。所述第二限位结构包括第二限位槽和第二限位块；所述第二限位槽成型于所述第三夹具上，其长度方向沿所述第三夹具的滑动方向延伸；所述第二限位块设置于所述第二滑块上，适合插入所述第二限位槽内，且当所述第三夹具移动预定位移时，所述第二限位槽滑动到其端部正好与所述第二限位块相抵；通过第二限位槽与第二限位块的配合设置，可以将第二滑块上的第三夹具相对于第四夹具的移动限定在预定位移，确定第三夹具与第四夹具之间的距离，进而确定第三夹具所夹持的PIN针与第四夹具所夹持的PIN针之间的距离，完成这两个PIN针之间的分PIN。

3.本实用新型提供的分PIN机构，所述第二滑块可滑动地安装于所述基座上，还包括将处于分PIN完成状态的所述第一滑块、第二滑块整体移位的移位结构。这样可以将完成分PIN的PIN针移到下一加工工位，便于对PIN针的后续加工。

4.本实用新型提供的分PIN机构，所述移位结构包括第二连接件和到位阻挡结构；所述第二连接件，一端与所述第二滑块固接，另一端穿过所述第一连接件并设有抵挡部，分PIN完成时，所述第一滑块在所述动力装置的驱动下运动至与所述抵挡部相抵，所述动力装置继续通过所述第一连接件驱动所述第一滑块，通过所述抵挡部拉动所述第二连接件运动，进而带动所述第二滑块与所述第一滑块一起从分PIN工位滑动至下一加工工位处；所述到位阻挡结构，所述到位阻挡结构在所述第一滑块与所述第二滑块一起滑动至所述下一加工工位时，阻挡所述第一滑块和第二滑块一起继续滑动。这种移位结构，可以使处于分PIN完成状态的所述第一滑块、第二滑块整体移位，使得已经完成分PIN的PIN针在以为过程中PIN针间距保持不变，既实现了PIN针的移位，又保证了PIN针的间距准确度。

5.本实用新型提供的分PIN机构，所述到位阻挡结构包括阻挡块和条形通槽；阻挡块安装于所述基座上，阻挡所述第二滑块的滑动；条形通槽成型于所述第一滑块的侧壁，长度方向与所述第一滑块的滑动方向一致，且适合所述阻挡块穿过。因此，这种结构形式的到位阻挡结构可以使阻挡第一滑块和第二滑块一起继续滑动，且通过阻挡第二滑块的运动，可以使第一滑块和第二滑块在保持间距不变的状态下停止运动，可以确保已经完成分PIN的PIN针之间的间距不变，保证分PIN效果。

6.本实用新型提供的分PIN机构，所述动力装置包括压力缸和位移限定结构；所述第一连接件安装于所述压力缸的活塞杆；位移限定结构限定所述第一滑块相对所述第二滑块产生预定相对位移。压力缸的成本低，配合位移限定结构，同样可以实现对第一滑块和第二滑块之间的相对位移的确定，进而实现第二夹具所夹持的PIN针与第三夹具所夹持的PIN针之间的间距的确定。

7.本实用新型提供的分PIN机构，所述导向槽为燕尾槽，所述导块的形状与所述燕尾槽相配合。这种导向槽与导块的结构形状，可以使第二夹具平稳地在第一滑块上滑动且不易从第一滑块中脱离，使第三夹具平稳地在第二滑块上滑动且不易从第二滑块中脱离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一种实施方式中提供的分PIN机构的立体图；

图2为图1所示的分PIN机构的第一限位结构的其中一个状态示意图；

图3为图1所示的分PIN机构的第一限位结构的另一个状态示意图；

图4为图1所示的分PIN机构的第二限位结构的其中一个状态示意图

图5为图1所示的分PIN机构的夹具并拢状态的立体图；

图6为图1所示的分PIN机构的另一个角度的立体图；

附图标记说明：

1-基座，21-第一滑块，22-第二滑块，31-第一夹具，32-第二夹具，33-第三夹具，34-第四夹具，301-上夹持块，302-下夹持块，303-夹具压力缸，304-导向槽，305-导块，41-第一限位结构，411-第一限位槽，412-第一限位块，42-第二限位结构，421-第二限位槽，422-第二限位块，5-第一连接件，61-第二连接件，611-抵挡部，62-到位阻挡结构，621-阻挡块，622-条形通槽，71-压力缸，711-活塞杆，100-PIN针。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-4所示，本实用新型的一种分PIN机构，包括基座1和动力装置，还包括：

移动结构，包括可滑动地安装于所述基座1上的第一滑块21，以及安装于所述基座1上的第二滑块22；

夹具结构，包括并排设置的多个可夹持PIN针100的夹具，多个所述夹具依次包括一个固定安装于所述第一滑块21上的第一夹具31，至少一个可滑动地安装于所述第一滑块21上的第二夹具32，至少一个可滑动地安装于所述第二滑块22上的第三夹具33，以及一个固定安装于所述第二滑块22上的第四夹具34；

弹性元件，包括设置在所述第一滑块21上的相邻两夹具之间的第一弹性元件，以及设置在所述第二滑块22上的相邻两夹具之间的第二弹性元件，所述第一弹性元件的弹力作用在所述第二夹具32上，使所述第一滑块21上的相邻两夹具之间产生相对距离，所述第二弹性元件的弹力作用在所述第三夹具33上，使所述第二滑块22上的相邻两夹具之间产生相对距离；

限位结构，包括限制所述第一滑块21上的相邻两夹具之间产生预定位移的第一限位结构41，及限制所述第二滑块22上的相邻两夹具之间产生预定位移的第二限位结构42；

所述动力装置通过第一连接件5与所述第一滑块21固接，所述第一连接件5在所述动力装置的驱动下带动所述第一滑块21作靠近或远离所述第二滑块22的往返滑动，且所述第一滑块21紧贴所述第二滑块22时，所述弹性元件受压缩，所述夹具并拢(参阅图5)；所述第一滑块21远离所述第二滑块22预定位移时，所述弹性元件释放，所述夹具之间彼此分离(参阅图1)。

在电子元器件的制造过程中，通常是将PIN针100成组的与绝缘基座组装，不同的电子元器件对每组的PIN针100数量需求不同，在本实用新型的分PIN机构中，根据每组PIN针100的数量，来确定夹具结构中夹具的数量，每个夹具夹持一个PIN针100，通过动力装置、移动结构、弹性元件和限位结构相配合调节，来调节夹具结构中夹具之间的距离，进而实现对每个夹具上所夹持的PIN针100间距的调节，实现对每组PIN针100的分PIN。本实用新型的分PIN机构，可以自动确定所需PIN针100之间的间距，即可实现自动分PIN，相比于现有技术中只能通过人工分PIN，本实用新型的分PIN机构分PIN效率高、PIN针100的实际间距与需求间距之间的误差小，且节约人力，可以配合其他机构实现整个电子元器件制备工艺的全自动化。

根据对每组PIN针100中PIN针100的数量需求不同，所需的夹具数量也不同，可以通过设置多个滑块或者在每个滑块上设置多个夹具来实现。在本实施例中，每组PIN针100中的PIN针100数量为四个，所述第一滑块21上的所述第二夹具32设有一个，所述第二滑块22上的所述第三夹具33设有一个。

如图2-图4所示，所述第一限位结构41和所述第二限位结构42的具体结构形式可以有多种，本实施例优选所述第一限位结构41包括：

第一限位槽411，成型于所述第二夹具32上，其长度方向沿所述第二夹具32的滑动方向延伸；

第一限位块412，设置于所述第一滑块21上，适合插入所述第一限位槽411内，且当所述第二夹具32移动预定位移时，所述第一限位槽411滑动到其端部正好与所述第一限位块412相抵，如图3所示。

通过第一限位槽411与第一限位块412的配合设置，可以将第一滑块21上的第二夹具32相对于第一夹具31的移动限定在预定位移，确定第一夹具31与第二夹具32之间的距离，进而确定第一夹具31所夹持的PIN针100与第二夹具32所夹持的PIN针100之间的距离，完成这两个PIN针100之间的分PIN。

所述第二限位结构42包括：

第二限位槽421，成型于所述第三夹具33上，其长度方向沿所述第三夹具33的滑动方向延伸；

第二限位块422，设置于所述第二滑块22上，适合插入所述第二限位槽421内，且当所述第三夹具33移动预定位移时，所述第二限位槽421滑动到其端部正好与所述第二限位块422相抵。

通过第二限位槽421与第二限位块422的配合设置，可以将第二滑块22上的第三夹具33相对于第四夹具34的移动限定在预定位移，确定第三夹具33与第四夹具34之间的距离，进而确定第三夹具33所夹持的PIN针100与第四夹具34所夹持的PIN针100之间的距离，完成这两个PIN针100之间的分PIN。

作为一种改进，所述第二滑块22可滑动地安装于所述基座1上，还包括将处于分PIN完成状态的所述第一滑块21、第二滑块22整体移位的移位结构。这样可以将完成分PIN的PIN针100移到下一加工工位，便于对PIN针100的后续加工。

所述移位结构的具体实施方式可以有多种，在本实施例中，如图1和图5所示，所述移位结构包括

第二连接件61，一端与所述第二滑块22固接，另一端穿过所述第一连接件5并设有抵挡部611，分PIN完成时，所述第一滑块21在所述动力装置的驱动下运动至与所述抵挡部611相抵，所述动力装置继续通过所述第一连接件5驱动所述第一滑块21，所述第一滑块21通过所述抵挡部611拉动所述第二连接件61运动，进而带动所述第二滑块22与所述第一滑块21一起从分PIN工位滑动至下一加工工位处；

到位阻挡结构62，所述到位阻挡结构62在所述第一滑块21与所述第二滑块22一起滑动至所述下一加工工位时，阻挡所述第一滑块21和第二滑块22一起继续滑动。

这种移位结构，可以使处于分PIN完成状态的所述第一滑块21、第二滑块22整体移位，使得已经完成分PIN的PIN针100在以为过程中PIN针100间距保持不变，既实现了PIN针100的移位，又保证了PIN针100的间距准确度。

作为上述移位结构的一种变形的实施方式，也可以是将所述第一连接件5设计成可以与所述抵挡部611相抵的结构，使得当分PIN完成时，所述第一连接件5在所述动力装置的驱动下运动至与所述抵挡部611相抵，所述动力装置继续驱动所述第一连接件，通过所述第一连接件5通过所述抵挡部611拉动所述第二连接件61运动，进而带动所述第二滑块22与所述第一滑块21一起从分PIN工位滑动至下一加工工位处。

所述到位阻挡结构62的具体结构形式可以有多种，本实施例优选所述到位阻挡结构62包括：

阻挡块621，安装于所述基座1上，阻挡所述第二滑块22的滑动；

条形通槽622，成型于所述第一滑块21的侧壁，长度方向与所述第一滑块21的滑动方向一致，且适合所述阻挡块621穿过。

阻挡块621穿过成型于第一滑块21侧壁的条形通槽622，抵挡于第二滑块22，当第二滑块22在阻挡块621的阻挡下停止移动时，固接于第二滑块22的第二连接件61也停止运动，第一连接件5在第二连接件61上的抵挡部611的阻挡下停止运动，致使第一滑块21停止运动。因此，这种结构形式的到位阻挡结构62可以使阻挡第一滑块21和第二滑块22一起继续滑动，且通过阻挡第二滑块22的运动，可以使第一滑块21和第二滑块22在保持间距不变的状态下停止运动，可以确保已经完成分PIN的PIN针100之间的间距不变，保证分PIN效果。

所述动力装置的具体形式可以有多种，作为其中一种动力装置的实施方式，所述动力装置包括电动缸，所述第一连接件5安装于所述电动缸的活塞杆。

作为另外一种动力装置的实施方式，所述动力装置包括：

压力缸71，所述第一连接件5安装于所述压力缸71的活塞杆711；

位移限定结构，限定所述第一滑块21相对所述第二滑块22产生预定相对位移。

压力缸71可以是气压缸，也可以是液压缸，在本实施例中，为气压缸。压力缸71的成本低，配合位移限定结构，同样可以实现对第一滑块21和第二滑块22之间的相对位移的确定，进而实现第二夹具32所夹持的PIN针100与第三夹具33所夹持的PIN针100之间的间距的确定。

所述位移限定结构的具体形式可以有多种，例如可以为设置于基座1上的阻挡第一连接件5或阻挡第一滑块21的挡块。在本实施例中，优选所述位移限定结构为所述第二连接件61上的所述抵挡部611。

所述基座1上安装有导轨，所述第一滑块21、所述第二滑块22朝向所述基座1的一面上成型有导轨槽，或所述基座1上成型有导轨槽，所述第一滑块21、所述第二滑块22朝向所述基座1的一面成型有导轨，所述第一滑块21、所述第二滑块22通过所述导轨与所述导轨槽的配合，可滑动地安装于所述基座1上。

所述夹具的具体结构形式可以有多种，在本实施例中，如图6所示，优选所述夹具包括上夹持块301、下夹持块302及与所述上夹持块连接的夹具压力缸303，所述上夹持块301与所述下夹持块302铰接，且在夹具压力缸303的驱动下相对所述下夹持块302旋转，与所述下夹持块302配合实现对所述PIN针100的夹紧与松开。

作为一种改进的实施方式，如图1和图6所示，所述第一滑块21安装所述第二夹具32的面上成型有导向槽304，所述第二夹具32的所述下夹持块302成型有导块305，所述第二夹具32通过所述导块305与所述导向槽304的配合可滑动地安装于所述第一滑块21上；所述第二滑块22安装所述第三夹具33的面上成型有导向槽304，所述第三夹具33的所述下夹持块302成型有导块305，所述第三夹具通过所述导块305与所述导向槽304的配合可滑动地安装于所述第二滑块22上。

所述导向槽304的具体结构形式可以有多种，例如可以为矩形槽、弧形槽、燕尾槽等，所述导块305的形状与所述导向槽204的形状相配合。本实施例优选所述导向槽304为燕尾槽，所述导块305的形状与所述燕尾槽相配合。这种导向槽304与导块305的结构形状，可以使第二夹具32平稳地在第一滑块21上滑动且不易从第一滑块21中脱离，使第三夹具33平稳地在第二滑块22上滑动且不易从第二滑块22中脱离。

在本实施例中，所述第一弹性元件、所述第二弹性元件均为压缩弹簧。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种分PIN机构，其特征在于，包括基座(1)和动力装置，还包括：

移动结构，包括可滑动地安装于所述基座(1)上的第一滑块(21)，以及安装于所述基座(1)上的第二滑块(22)；

夹具结构，包括并排设置的多个可夹持PIN针(100)的夹具，多个所述夹具依次包括一个固定安装于所述第一滑块(21)上的第一夹具(31)，至少一个可滑动地安装于所述第一滑块(21)上的第二夹具(32)，至少一个可滑动地安装于所述第二滑块(22)上的第三夹具(33)，以及一个固定安装于所述第二滑块(22)上的第四夹具(34)；

弹性元件，包括设置在所述第一滑块(21)上的相邻两夹具之间的第一弹性元件，以及设置在所述第二滑块(22)上的相邻两夹具之间的第二弹性元件，所述第一弹性元件的弹力作用在所述第二夹具(32)上，使所述第一滑块(21)上的相邻两夹具之间产生相对距离，所述第二弹性元件的弹力作用在所述第三夹具(33)上，使所述第二滑块(22)上的相邻两夹具之间产生相对距离；

限位结构，包括限制所述第一滑块(21)上的相邻两夹具之间产生预定位移的第一限位结构(41)，及限制所述第二滑块(22)上的相邻两夹具之间产生预定位移的第二限位结构(42)；

所述动力装置通过第一连接件(5)与所述第一滑块(21)固接，所述第一连接件(5)在所述动力装置的驱动下带动所述第一滑块(21)作靠近或远离所述第二滑块(22)的往返滑动，且所述第一滑块(21)紧贴所述第二滑块(22)时，所述弹性元件受压缩，所述夹具并拢；所述第一滑块(21)远离所述第二滑块(22)预定位移时，所述弹性元件释放，所述夹具之间彼此分离。

2.根据权利要求1所述的分PIN机构，其特征在于，所述第一滑块(21)上的所述第二夹具(32)设有一个，所述第二滑块(22)上的所述第三夹具(33)设有一个。

3.根据权利要求2所述的分PIN机构，其特征在于，

所述第一限位结构(41)包括：

第一限位槽(411)，成型于所述第二夹具(32)上，其长度方向沿所述第二夹具(32)的滑动方向延伸；

第一限位块(412)，设置于所述第一滑块(21)上，适合插入所述第一限位槽(411)内，且当所述第二夹具(32)移动预定位移时，所述第一限位槽(411)滑动到其端部正好与所述第一限位块(412)相抵；

所述第二限位结构(42)包括：

第二限位槽(421)，成型于所述第三夹具(33)上，其长度方向沿所述第三夹具(33)的滑动方向延伸；

第二限位块(422)，设置于所述第二滑块(22)上，适合插入所述第二限位槽(421)内，且当所述第三夹具(33)移动预定位移时，所述第二限位槽(421)滑动到其端部正好与所述第二限位块(422)相抵。

4.根据权利要求2所述的分PIN机构，其特征在于，所述第二滑块(22)可滑动地安装于所述基座(1)上，还包括将处于分PIN完成状态的所述第一滑块(21)、第二滑块(22)整体移位的移位结构。

5.根据权利要求4所述的分PIN机构，其特征在于，所述移位结构包括

第二连接件(61)，一端与所述第二滑块(22)固接，另一端穿过所述第一连接件(5)并设有抵挡部(611)，分PIN完成时，所述第一滑块(21)在所述动力装置的驱动下运动至与所述抵挡部(611)相抵，所述动力装置继续通过所述第一连接件(5)驱动所述第一滑块(21)，通过所述抵挡部(611)拉动所述第二连接件(61)运动，进而带动所述第二滑块(22)与所述第一滑块(21)一起从分PIN工位滑动至下一加工工位处；

到位阻挡结构(62)，所述到位阻挡结构(62)在所述第一滑块(21)与所述第二滑块(22)一起滑动至所述下一加工工位时，阻挡所述第一滑块(21)和第二滑块(22)一起继续滑动。

6.根据权利要求5所述的分PIN机构，其特征在于，所述到位阻挡结构(62)包括：

阻挡块(621)，安装于所述基座(1)上，阻挡所述第二滑块(22)的滑动；

条形通槽(622)，成型于所述第一滑块(21)的侧壁，长度方向与所述第一滑块(21)的滑动方向一致，且适合所述阻挡块(621)穿过。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的分PIN机构，其特征在于，所述动力装置包括电动缸，所述第一连接件(5)安装于所述电动缸的活塞杆。

8.根据权利要求2-6中任一项所述的分PIN机构，其特征在于，所述动力装置包括：

压力缸(71)，所述第一连接件(5)安装于所述压力缸(71)的活塞杆(711)；

位移限定结构，限定所述第一滑块(21)相对所述第二滑块(22)产生预定相对位移。

9.根据权利要求5或6所述的分PIN机构，其特征在于，所述动力装置包括：

压力缸(71)，所述第一连接件(5)安装于所述压力缸(71)的活塞杆(711)；

位移限定结构，为所述第二连接件(61)上的所述抵挡部(611)，限定所述第一滑块(21)相对所述第二滑块(22)产生预定相对位移。

10.根据权利要求1所述的分PIN机构，其特征在于，所述基座(1)上安装有导轨，所述第一滑块(21)、所述第二滑块(22)朝向所述基座(1)的一面上成型有导轨槽，或所述基座(1)上成型有导轨槽，所述第一滑块(21)、所述第二滑块(22)朝向所述基座(1)的一面成型有导轨，所述第一滑块(21)、所述第二滑块(22)通过所述导轨与所述导轨槽的配合，可滑动地安装于所述基座(1)上。

11.根据权利要求1所述的分PIN机构，其特征在于，所述夹具包括上夹持块(301)、下夹持块(302)及与所述上夹持块连接的夹具压力缸(303)，所述上夹持块(301)与所述下夹持块(302)铰接，且在夹具压力缸(303)的驱动下相对所述下夹持块(302)旋转，与所述下夹持块(302)配合实现对所述PIN针(100)的夹紧与松开。

12.根据权利要求11所述的分PIN机构，其特征在于，所述第一滑块(21)安装所述第二夹具(32)的面上成型有导向槽(304)，所述第二夹具(32)的所述下夹持块(302)成型有导块(305)，所述第二夹具(32)通过所述导块(305)与所述导向槽(304)的配合可滑动地安装于所述第一滑块(21)上；所述第二滑块(22)安装所述第三夹具(33)的面上成型有导向槽(304)，所述第三夹具(33)的所述下夹持块(302)成型有导块(305)，所述第三夹具通过所述导块(305)与所述导向槽(304)的配合可滑动地安装于所述第二滑块(22)上。

13.根据权利要求12所述的分PIN机构，其特征在于，所述导向槽(304)为燕尾槽，所述导块(305)的形状与所述燕尾槽相配合。

14.根据权利要求1所述的分PIN机构，其特征在于，所述第一弹性元件、所述第二弹性元件均为压缩弹簧。