CN104028991B - 压入铆合设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种压入铆合设备，载具推送定位流道贯穿于机架上，载具推送驱动装置能够驱动载具推送装置将载具沿载具推送定位流道输送，载具定位驱动装置能够驱动载具定位装置将载具固定定位，错位铆合驱动装置能够驱动对称分布的错位铆合块相向运动，旋转铆合块转动定位于载具推送定位流道正上方，旋转铆合驱动装置驱动旋转铆合块转动，压滑动定位于机架上的压料整形装置位于载具推送定位流道正上方，压料整形驱动装置驱动压料整形装置动作，控制器控制各驱动装置动作，本发明现实了自动化连续作业，且其压入、铆合速度快，铁壳铆合位置准确、不会损伤产品，对工人无伤害，生产效率高，生产成本低。

Description

压入铆合设备
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种压入铆合设备。
背景技术
在连接器生产企业中，其铁壳为连接器所广泛应用的组件，现有生产方式将半成品压入与铁壳铆合分为好几道工站用手动简易治具作业，工作效率低，生产品质不稳定，给公司增加较大的人力成本，而且存在品质的隐患。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种压入铆合设备，该压入铆合设备使半成品压入与铁壳多工位铆合合并在一起，现实自动化连续作业，且其压入、铆合速度快，铁壳铆合位置准确、无伤害。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压入铆合设备，包括机架、载具、载具推送装置、载具推送驱动装置、载具推送定位流道、载具定位驱动装置、载具定位装置、压料整形驱动装置、压料整形装、错位铆合驱动装置、错位铆合块、旋转铆合驱动装置、旋转铆合块和控制器，所述载具推送定位流道贯穿设于机架上，载具推送驱动装置能够驱动载具推送装置将位于载具推送定位流道入口处的载具沿载具推送定位流道输送，载具定位驱动装置能够驱动载具定位装置将其上的载具固定定位，一对错位铆合块对称分布于载具推送定位流道宽度方向两侧，错位铆合驱动装置能够驱动该对错位铆合块相向运动，偏心结构的旋转铆合块能够绕沿载具推送定位流道宽度方向的转轴转动定位于载具推送定位流道正上方，旋转铆合驱动装置驱动旋转铆合块转动，压料整形装置纵向能够滑动定位于机架上，且压料整形装置位于载具推送定位流道正上方，压料整形驱动装置驱动压料整形装置动作，控制器控制载具推送驱动装置、载具定位驱动装置、压料整形驱动装置、错位铆合驱动装置和旋转铆合驱动装置动作。
作为本发明的进一步改进，所述载具推送装置包括第一、二载具推送装置，载具推送驱动装置包括第一、二载具驱动装置，第一载具推送装置为一能够沿载具推送定位流道长度方向直线滑动的推杆，第二载具推送装置包括底座、棘齿和弹性件，所述棘齿朝向第一载具的一端铰接于底座上，棘齿另一端与底座之间设有一沿纵向能够压缩的弹性件，载具底面上设有与其上产品一一匹配的沟槽，所述棘齿恰能卡入该沟槽内，第一、二载具驱动装置分别驱动推杆和底座沿载具推送定位流道长度方向直线滑动。
作为本发明的进一步改进，机架上固定设有一对错位铆合定位座，所述一对错位铆合块分别能够沿载具推送定位流道宽度方向滑动定位于错位铆合定位座内，错位铆合驱动装置为气缸，气缸的缸体固定于机架上，气缸的活塞与错位铆合块固连。
作为本发明的进一步改进，机架上还固设有压料整形定位架，压料整形定位架下端设有导柱，所述压料整形装置套设于导柱上，压料整形驱动装置为气缸，气缸的缸体与压料整形定位架固连，气缸的活塞与压料整形装置上端固连。
作为本发明的进一步改进，所述第一、二载具驱动装置均为气缸。
作为本发明的进一步改进，机架上还固设有旋转铆合定位架、旋转铆合驱动装置包括气缸、齿条和齿轮，所述气缸的缸体固定于旋转铆合定位架上，气缸的活塞与齿条固连，齿条与齿轮啮合传动，齿轮能够转动定位于铆合定位架上，齿轮与旋转铆合块同轴固连。
本发明的有益效果是：本发明使半成品压入与铁壳多工位铆合合并在一起，现实自动化连续作业，且其压入、铆合速度快，铁壳铆合位置准确、不会损伤产品，对工人无伤害，生产效率高，生产成本低。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的仰视图；
图4为本发明的左视图；
图5为本发明的右视图；
图6为本发明的第一立体图；
图7为本发明的第二立体图；
图8为本发明的载具推送装置立体图；
图9为本发明的载具推送装置主视图；
图10为本发明的压料整形装置和错位铆合装置立体图；
图11为本发明的旋转铆合块立体图。
具体实施方式
实施例：一种压入铆合设备，包括机架1、载具2、载具推送装置、载具推送驱动装置、载具推送定位流道7、载具定位驱动装置8、载具定位装置9、压料整形驱动装置10、压料整形装置12、错位铆合驱动装置13、错位铆合块15、旋转铆合驱动装置16、旋转铆合块18和控制器19，所述载具推送定位流道7贯穿设于机架1上，载具推送驱动装置能够驱动载具推送装置将位于载具推送定位流道7入口处的载具沿载具推送定位流道7输送，载具定位驱动装置8能够驱动载具定位装置9将其上的载具固定定位，一对错位铆合块15对称分布于载具推送定位流道7宽度方向两侧，错位铆合驱动装置13能够驱动该对错位铆合块15相向运动，偏心结构的旋转铆合块18能够绕沿载具推送定位流道7宽度方向的转轴转动定位于载具推送定位流道7正上方，旋转铆合驱动装置16驱动旋转铆合块18转动，压料整形装置12纵向能够滑动定位于机架1上，且压料整形装置12位于载具推送定位流道7正上方，压料整形驱动装置10驱动压料整形装置12动作，控制器19控制载具推送驱动装置、载具定位驱动装置8、压料整形驱动装置10、错位铆合驱动装置13和旋转铆合驱动装置16动作。
工作时，将需要铆合的铁壳与塑胶件组合品定位放置于载具2上，并将载具2放置于载具推送定位流道7入口处，然后载具推送装置带动载具沿载具推送定位流道7移动到载具定位装置9处，载具定位装置9将载具固定定位，然后错位铆合块15推出，将铁壳对应位置预折，接着旋转铆合块18转动，将铁壳对应位置预折，压料整形装置12纵向下压，将半成品和折弯后的铁壳预折部分压到位，所有动作复位，这就实现了半成品压入、铁壳铆合的动作，其全自动化操作，节省铆合时间，铆合精度高，不易压伤损坏产品。
所述载具推送装置包括第一、二载具推送装置5、6，载具推送驱动装置包括第一、二载具驱动装置3、4，第一载具推送装置5为一能够沿载具推送定位流道7长度方向直线滑动的推杆，第二载具推送装置6包括底座、棘齿和弹性件，所述棘齿朝向第一载具的一端铰接于底座上，棘齿另一端与底座之间设有一沿纵向能够压缩的弹性件，载具底面上设有与其上产品一一匹配的沟槽，所述棘齿恰能卡入该沟槽内，第一、二载具驱动装置3、4分别驱动推杆和底座沿载具推送定位流道7长度方向直线滑动，推杆在第一载具驱动装置3带动下将载具推送定位流道7入口处的载具直线推入到载具推送定位流道7内，载具向前运动的同时压住第二载具推送装置6上的棘齿，棘齿压缩弹性件下降，当棘齿滑到载具上的沟槽处时，棘齿进入到沟槽内，此时第二载具驱动装置4带动底座前进一段距离，则棘齿就推动载具前进一个产品的距离，第二载具驱动装置4带动底座复位时，棘齿又受压下降，滑入载具的一下个沟槽内，第二载具驱动装置带动底座再前进时，棘齿就带着载具再前进一个产品的距离，实现了单个产品的输送，其结构简单，输送位置准确，当然除了此种结构输送产品外还可以是通过伺服电机带动输送带或者通过齿轮齿条结构等，都可实现产品的定位输送,此为本专利的等同替换结构。
所述机架1上固定设有一对错位铆合定位座14，所述一对错位铆合块15分别能够沿载具推送定位流道7宽度方向滑动定位于错位铆合定位座14内，错位铆合驱动装置13为气缸，气缸的缸体固定于机架1上，气缸的活塞与错位铆合块15固连。
所述机架1上还固设有压料整形定位架11，压料整形定位架11下端设有导柱，所述压料整形装置12套设于导柱上，压料整形驱动装置10为气缸，气缸的缸体与压料整形定位架11固连，气缸的活塞与压料整形装置12上端固连。
所述第一、二载具驱动装置均为气缸。
所述机架1上还固设有旋转铆合定位架17、旋转铆合驱动装置16包括气缸、齿条和齿轮，所述气缸的缸体固定于旋转铆合定位架17上，气缸的活塞与齿条固连，齿条与齿轮啮合传动，齿轮能够转动定位于铆合定位架上，齿轮与旋转铆合块18同轴固连。

Claims (5)

1.一种压入铆合设备，其特征在于：包括机架(1)、载具(2)、载具推送装置、载具推送驱动装置、载具推送定位流道(7)、载具定位驱动装置(8)、载具定位装置(9)、压料整形驱动装置(10)、压料整形装置(12)、错位铆合驱动装置(13)、错位铆合块(15)、旋转铆合驱动装置(16)、旋转铆合块(18)和控制器(19)，所述载具推送定位流道(7)贯穿设于机架(1)上，载具推送驱动装置能够驱动载具推送装置将位于载具推送定位流道(7)入口处的载具沿载具推送定位流道(7)输送，所述载具推送装置包括第一、二载具推送装置(5、6)，载具推送驱动装置包括第一、二载具驱动装置(3、4)，第一载具推送装置(5)为一能够沿载具推送定位流道(7)长度方向直线滑动的推杆，第二载具推送装置(6)包括底座、棘齿和弹性件，所述棘齿朝向第一载具的一端铰接于底座上，棘齿另一端与底座之间设有一沿纵向能够压缩的弹性件，载具底面上设有与其上产品一一匹配的沟槽，所述棘齿恰能卡入该沟槽内，第一、二载具驱动装置(3、4)分别驱动推杆和底座沿载具推送定位流道(7)长度方向直线滑动，载具定位驱动装置(8)能够驱动载具定位装置(9)将其上的载具固定定位，一对错位铆合块(15)对称分布于载具推送定位流道(7)宽度方向两侧，错位铆合驱动装置(13)能够驱动该对错位铆合块(15)相向运动，偏心结构的旋转铆合块(18)能够绕沿载具推送定位流道(7)宽度方向的转轴转动定位于载具推送定位流道(7)正上方，旋转铆合驱动装置(16)驱动旋转铆合块(18)转动，压料整形装置(12)纵向能够滑动定位于机架(1)上，且压料整形装置(12)位于载具推送定位流道(7)正上方，压料整形驱动装置(10)驱动压料整形装置(12)动作，控制器(19)控制载具推送驱动装置、载具定位驱动装置(8)、压料整形驱动装置(10)、错位铆合驱动装置(13)和旋转铆合驱动装置(16)动作。
2.根据权利要求1所述的压入铆合设备，其特征在于：机架(1)上固定设有一对错位铆合定位座(14)，所述一对错位铆合块(15)分别能够沿载具推送定位流道(7)宽度方向滑动定位于错位铆合定位座(14)内，错位铆合驱动装置(13)为气缸，气缸的缸体固定于机架(1)上，气缸的活塞与错位铆合块(15)固连。
3.根据权利要求1所述的压入铆合设备，其特征在于：机架(1)上还固设有压料整形定位架(11)，压料整形定位架(11)下端设有导柱，所述压料整形装置(12)套设于导柱上，压料整形驱动装置(10)为气缸，气缸的缸体与压料整形定位架(11)固连，气缸的活塞与压料整形装置(12)上端固连。
4.根据权利要求1所述的压入铆合设备，其特征在于：所述第一、二载具驱动装置均为气缸。
5.根据权利要求1所述的压入铆合设备，其特征在于：机架(1)上还固设有旋转铆合定位架(17)、旋转铆合驱动装置(16)包括气缸、齿条和齿轮，所述气缸的缸体固定于旋转铆合定位架(17)上，气缸的活塞与齿条固连，齿条与齿轮啮合传动，齿轮能够转动定位于铆合定位架上，齿轮与旋转铆合块(18)同轴固连。
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