CN216134082U - 一种高效插壳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高效插壳装置，包括相对设置的线材上料机构和胶壳上料机构，所述线材上料机构包括送料组件、夹持组件、以及切割组件，所述送料组件用于驱动线材移动预设长度，所述夹持组件用于夹紧线材并将线材的端部插入胶壳内，所述切割组件用于在完成插壳后切断线材。本实用新型结构简单，操作方便，能够实现线材的自动上料，且能够自动将线材端部插入胶壳，有效提高插壳的效率和精度。

Description

一种高效插壳装置

技术领域

本实用新型涉及线束加工技术领域，具体而言，涉及一种高效插壳装置。

背景技术

线束一般由导线和胶壳组成，在线束加工过程中，需要进行插壳作业，即将线束的端部插入胶壳中，并通过冲压等方式使线束的端部固定在胶壳内。传统的插胶壳工序通常需要人工将线束插入胶壳对应的孔位，然后再进行冲压，这种方式效率低下，且容易因长时间的工作导致插入不精确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效插壳装置，其结构简单，操作方便，能够实现线材的自动上料，且能够自动将线材端部插入胶壳，有效提高插壳的效率和精度。

一种高效插壳装置，包括相对设置的线材上料机构和胶壳上料机构，所述线材上料机构包括送料组件、夹持组件、以及切割组件，所述送料组件用于驱动线材移动预设长度，所述夹持组件用于夹紧线材并将线材的端部插入胶壳内，所述切割组件用于在完成插壳后切断线材。

进一步的，所述送料组件包括送料驱动件、第一料辊和第二料辊，所述第一料辊和第二料辊相邻设置，两者之间形成有供线材穿过的通道，所述送料驱动件与所述第一料辊或第二料辊连接，所述第一料辊或第二料辊能够在送料驱动件的驱动下转动。

进一步的，所述夹持组件包括夹爪、活动座、以及水平移动组件，所述活动座可移动设置，所述夹爪设于所述活动座，所述水平移动组件驱动所述活动座直线移动，以使得所述夹爪靠近或远离所述胶壳上料机构。

进一步的，所述切割组件包括切割驱动件、切刀、以及支撑板，所述切割驱动件的输出端与切刀连接，所述支撑板与所述切刀相对置，所述切割驱动件可驱动切刀竖直移动。

进一步的，所述胶壳上料机构包括上料盘、定位组件和冲压组件，所述定位组件和冲压组件设于所述上料盘的出料端，所述定位组件用于定位胶壳，所述冲压组件用于冲压胶壳以将线材固定在胶壳内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：夹持组件能够夹紧线束的端部并自动将端部插入胶壳内，无需人工操作，有效提高插壳的效率和精度。胶壳上料机构能够实现胶壳的自动上料，且通过定位组件和冲压组件，能够实现胶壳的自动定位和冲压，进一步提高插壳的效率和精度。本实用新型的结构简单合理，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的高效插壳装置的结构示意图。

图2为本实用新型的高效插壳装置的送料组件和切割组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1和图2所示，一较佳实施例中，本实用新型的高效插壳装置主要包括线材上料机构1和胶壳上料机构2，其中，线材上料机构1和胶壳上料机构2相对设置，线材上料机构1位于胶壳上料机构2的出料端，线材上料机构1和胶壳上料机构2分别用于线束和胶壳的自动上料。

具体的，线材上料机构1包括送料组件11、夹持组件12、以及切割组件13，送料组件11用于驱动线材移动预设长度，夹持组件12用于夹紧线材并将线材的端部插入胶壳内，切割组件13用于在完成插壳后切断线材。

本实施例中，送料组件11包括安装板111、送料驱动件112、第一料辊113和第二料辊114。安装板111竖直设置，送料驱动件112、第一料辊113和第二料辊114均设于安装板111上，其中，第一料辊113和第二料辊114相邻设置在安装板111的一侧，送料驱动件112设于安装板111的另一侧，第一料辊113和第二料辊114之间形成有供线材穿过的通道，可以理解的，该通道的宽度与线材的尺寸相匹配，具体实施时，可根据线材的直径进行设置。作为一种可选的实施方式，送料驱动件112采用步进电机，其输出端与第一料辊113或第二料辊114连接，第一料辊113或第二料辊114能够在送料驱动件的驱动下转动，从而带动线材向胶壳上料机构2方向移动预设的长度。

夹持组件12包括夹爪121、活动座122、以及水平移动组件123。水平移动组件123采用现有的直线移动装置即可，本实施例中，水平移动组件123采用单轴伺服机械手，活动座122可移动设置地设于水平移动组件123上。夹爪121可采用现有的气动夹爪，其设于活动座122上，且夹爪121的高度与线材的送料高度相匹配，夹爪121能够夹紧线材的端部。水平移动组件123的输出端与活动座122连接，水平移动组件123能够驱动活动座122沿水平方向直线移动，以使得夹爪121靠近或远离胶壳上料机构2，进而将线材的端部插入胶壳内。

切割组件13包括切割驱动件131、切刀132、以及支撑板133，切割驱动件131、切刀132、以及支撑板133均设于安装板111上，切割驱动件131采用现有的直线驱动装置即可，包括但不限于气缸，切割驱动件131的输出端与切刀132连接，支撑板133与切刀132相对置，切割驱动件131可驱动切刀132竖直移动，从而切断线材。

胶壳上料机构2包括上料盘21、定位组件22和冲压组件23。其中，上料盘21采用现有的即可，其用于胶壳的逐一上料，上料盘21的出料端朝向线材上料机构1。定位组件22和冲压组件23设于上料盘21的出料端，定位组件22用于定位胶壳，冲压组件23用于冲压胶壳以将线材固定在胶壳内。本实施例中，定位组件包括定位驱动件221和未图示的定位块，定位驱动件221设于上料盘21出料端的一侧，定位驱动件221能够驱动定位块水平移动，从而在水平方向夹紧并定位胶壳。冲压组件23包括冲压驱动件231和未图示的压块，冲压驱动件231设于上料盘21出料端的上方，冲压驱动件231的输出端与压块连接，能够驱动压块竖直移动，从而对胶壳进行冲压。

为了便于理解上述高效插壳装置，以下对其工作原理作详细描述：上料盘21将胶壳移送至出料端，随后定位组件22启动并将胶壳固定在出料端，与此同时，线材经未图示的放卷装置输送至送料组件11，送料驱动件112驱动线材移动一定的长度，使线材的端部伸出支撑板133，此时水平移动组件123驱动夹爪121靠近支撑板133，夹爪121夹紧线材端部，随后水平移动组件123驱动夹爪121朝胶壳上料机构2的方向移动，夹爪121将线材的端部插入至胶壳内，然后冲压组件23对胶壳进行冲压，使线材固定在胶壳内部，随后夹爪121复位，定位组件22松开胶壳，插壳后的线材因自重下落至收集槽内，从而完成自动插壳。上述插壳工序合理，步骤简单，且插壳位置准确，能够有效提高插壳的效率和精度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (5)

1.一种高效插壳装置，其特征在于，包括相对设置的线材上料机构和胶壳上料机构，所述线材上料机构包括送料组件、夹持组件、以及切割组件，所述送料组件用于驱动线材移动预设长度，所述夹持组件用于夹紧线材并将线材的端部插入胶壳内，所述切割组件用于在完成插壳后切断线材。

2.根据权利要求1所述的高效插壳装置，其特征在于，所述送料组件包括送料驱动件、第一料辊和第二料辊，所述第一料辊和第二料辊相邻设置，两者之间形成有供线材穿过的通道，所述送料驱动件与所述第一料辊或第二料辊连接，所述第一料辊或第二料辊能够在送料驱动件的驱动下转动。

3.根据权利要求1所述的高效插壳装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹爪、活动座、以及水平移动组件，所述活动座可移动设置，所述夹爪设于所述活动座，所述水平移动组件驱动所述活动座直线移动，以使得所述夹爪靠近或远离所述胶壳上料机构。

4.根据权利要求1所述的高效插壳装置，其特征在于，所述切割组件包括切割驱动件、切刀、以及支撑板，所述切割驱动件的输出端与切刀连接，所述支撑板与所述切刀相对置，所述切割驱动件可驱动切刀竖直移动。

5.根据权利要求1所述的高效插壳装置，其特征在于，所述胶壳上料机构包括上料盘、定位组件和冲压组件，所述定位组件和冲压组件设于所述上料盘的出料端，所述定位组件用于定位胶壳，所述冲压组件用于冲压胶壳以将线材固定在胶壳内。

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