CN105979763B - 一种贴片机的新型吸嘴杆结构 - Google Patents

一种贴片机的新型吸嘴杆结构 Download PDF

Info

Publication number
CN105979763B
CN105979763B CN201610565871.7A CN201610565871A CN105979763B CN 105979763 B CN105979763 B CN 105979763B CN 201610565871 A CN201610565871 A CN 201610565871A CN 105979763 B CN105979763 B CN 105979763B
Authority
CN
China
Prior art keywords
suction nozzle
hole
soup stick
sealing
sealing bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610565871.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105979763A (zh
Inventor
梁文灿
李清国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Huaqi Zhengbang Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Zhongshan Hongsheng Automatic Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongshan Hongsheng Automatic Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Zhongshan Hongsheng Automatic Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201610565871.7A priority Critical patent/CN105979763B/zh
Publication of CN105979763A publication Critical patent/CN105979763A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105979763B publication Critical patent/CN105979763B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool

Abstract

本发明涉及通用贴片机行业中的吸嘴杆技术领域，特别涉及一种贴片机的新型吸嘴杆结构，包括有吸嘴杆座和多套吸嘴杆总成，吸嘴杆总成包括吸杆、杆套和吸嘴，吸杆一端穿过杆套的套内腔后与吸嘴一端相连接；吸杆设置有吸杆气道和连通腔；杆套的外圆壁设置有与连通腔相匹配的连通腰孔，吸杆气道的顶端通过连通腔与连通腰孔相连通；杆套的外圆壁从上往下依次设置有转角齿轮和两个密封轴承，上密封轴承的下端面、下密封轴承的上端面和中轴孔内壁构成中间气腔。在使用本发明时，极大地方便贴装头小型、轻量化的发展；便于加工，极大地降低了设备制造成本。本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

Description

一种贴片机的新型吸嘴杆结构
技术领域
本发明涉及通用贴片机行业中的吸嘴杆技术领域，特别涉及一种贴片机的新型吸嘴杆结构。
背景技术
SMT(Surface Mounted Technology.表面贴装技术)简称贴片机，贴装头是贴片机的重要组成部分，贴装头上安装着多个吸嘴杆总成，吸嘴杆总成的数量越多就意味着贴装速度就越快，每两根相邻吸嘴杆总成之间的间隙越小就意味着贴装头越小；现每两根相邻吸嘴杆总成之间的间隙普遍为12mm，使得现有贴装头难于实现小型化、轻量化和高速贴装。
吸嘴杆总成包括有吸杆、吸嘴等部件，其中吸杆的中空腔通过真空气管与真空泵相连通，吸杆的中空腔一端通过吸嘴一端相连通。贴片机的贴装电子元件步骤为：第一步，贴装头往电子元件物料区移动，驱动吸杆向下移动并通过吸嘴来吸取电子元件；第二步，移动贴装头，使其准确地放置在PCB板所需贴装坐标的正上方；第三步，通过旋转吸杆来修正电子元件的贴装角度；第四步，驱动吸杆向下移动并通过吸嘴将电子元件放置在PCB板所需贴装坐标上。由此可见，吸杆既需要旋转运动，又要做轴向运动。
在满足吸杆运动规则的前提下，进一步缩小每两根相邻吸嘴杆总成之间的间隙，行业内普遍的做法是：吸杆通过带花键的直线轴承和普通轴承一起组合后与杆套连接起来，然后在直线轴承外设置转角齿轮；每两根相邻吸嘴杆总成间隙能够缩小至12mm以下；但这种结构复杂，组装难度大，加工成本高，不利于大范围推广，从而制约了贴装头小型、轻量化和高速贴装的发展。
综上所述，故有必要现有吸嘴杆的结构进行进一步地技术革新。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的贴片机的新型吸嘴杆结构。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种贴片机的新型吸嘴杆结构，包括有吸嘴杆座和多套吸嘴杆总成，所述吸嘴杆总成包括吸杆、杆套、吸嘴和销轴，所述吸杆一端穿过杆套的套内腔后与吸嘴一端相连接；所述吸杆设置有吸杆气道和连通腔；所述杆套的外圆壁设置有与连通腔相匹配的连通腰孔，所述吸杆气道的顶端通过连通腔与连通腰孔相连通；所述杆套的外圆壁从上往下依次设置有转角齿轮和两个密封轴承，所述吸嘴杆座设置有若干个与吸嘴杆总成相匹配的吸嘴杆总成固定孔；所述吸嘴杆总成固定孔由中轴孔、两个与密封轴承相匹配的密封轴孔组成，两个密封轴孔分别与中轴孔两端相连通；密封轴孔的直径大于中轴孔的直径，中轴孔的直径大于密封轴承的内孔直径；两个密封轴承分别为上密封轴承和下密封轴承；上密封轴承紧密嵌套在中轴孔上端的密封轴孔内，下密封轴承紧密嵌套在中轴孔下端的密封轴孔内，
连通腰孔设置在上密封轴承和下密封轴承之间；所述上密封轴承的下端面、下密封轴承的上端面、中轴孔内壁和两个密封轴承之间的杆套外壁构成中间气腔；所述吸嘴杆座的正表面设置有与中间气腔相匹配的吸气孔；所述吸气孔一端与中间气腔相连通；所述杆套的外圆壁设置有环形状的连接槽，所述连接槽的槽底面设置有与销轴相匹配的槽底孔，所述连接槽位于转角齿轮的正上方；所述吸杆的外圆壁设置有与销轴相匹配的连接腰孔，所述销轴一端依次伸入连接槽、槽底孔和连接腰孔中。
进一步地，所述吸嘴杆总成还包括有弹簧和螺母，所述吸杆另一端套设弹簧后与螺母相螺纹连接，弹簧一端抵压在螺母的下端面上，弹簧另一端抵压在杆套的上端面。
进一步地，所述杆套的底端套设有第二弹簧，所述吸杆一端还设置有底凸台，所述第二弹簧一端紧抵压在下密封轴承的下端面上，所述第二弹簧另一端紧抵压在底凸台的上端面上。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种贴片机的新型吸嘴杆结构，所述吸嘴杆总成包括吸杆、杆套、吸嘴和销轴，所述吸杆一端穿过杆套的套内腔后与吸嘴一端相连接；所述吸杆设置有吸杆气道和连通腔；所述杆套的外圆壁设置有与连通腔相匹配的连通腰孔，所述吸杆气道的顶端通过连通腔与连通腰孔相连通；所述杆套的外圆壁从上往下依次设置有转角齿轮和两个密封轴承，所述吸嘴杆座设置有若干个与吸嘴杆总成相匹配的吸嘴杆总成固定孔；所述吸嘴杆总成固定孔由中轴孔、两个与密封轴承相匹配的密封轴孔组成，两个密封轴孔分别与中轴孔两端相连通；两个密封轴承分别为上密封轴承和下密封轴承；上密封轴承紧密嵌套在中轴孔上端的密封轴孔内，下密封轴承紧密嵌套在中轴孔下端的密封轴孔内，
连通腰孔设置在上密封轴承和下密封轴承之间；所述上密封轴承的下端面、下密封轴承的上端面、中轴孔内壁和两个密封轴承之间的杆套外壁构成中间气腔；所述吸嘴杆座的正表面设置有与中间气腔相匹配的吸气孔；所述吸气孔一端与中间气腔相连通；所述杆套的外圆壁设置有环形状的连接槽，所述连接槽的槽底面设置有与销轴相匹配的槽底孔，所述连接槽位于转角齿轮的正上方；所述吸杆的外圆壁设置有与销轴相匹配的连接腰孔，所述销轴一端依次伸入连接槽、槽底孔和连接腰孔中。在使用本发明时，每两根相邻的吸嘴杆间隙达到10mm或10mm以下，极大地方便贴装头小型、轻量化的发展；吸杆一端套设在杆套的内腔，吸杆通过销轴与杆套相连接，吸杆既能做旋转运动，又能做轴向运动，简化了吸嘴杆总成的结构，降低了吸嘴杆总成的加工、组装难度，降低了吸嘴杆总成的制造成本；另外，简化了吸嘴杆总成的气体流道结构，保证气体流道的密封性能。本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是图1中A部位放大图；
图3是吸嘴杆总成的立体图；
附图标记说明：
1、吸嘴杆座；1-1、吸气孔；1-2、中轴孔；
2、吸杆；2-1、连接腰孔；2-2、吸杆气道；2-2a、连通腔；
2-3、底凸台；
3、杆套；3-1、连接槽；3-2、转角齿轮；3-3、连通腰孔；
4、弹簧；5、螺母；61、上密封轴承；62、下密封轴承；
7、吸嘴；8、销轴；9、第二弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图3所示，本发明所述的一种贴片机的新型吸嘴杆结构，包括有吸嘴杆座1和多套吸嘴杆总成，所述吸嘴杆座1的背面固定设置在贴装头机座(图中未示出来)的正表面上。
所述吸嘴杆总成包括吸杆2、杆套3、吸嘴7和销轴8，所述吸杆2一端穿过杆套3的套内腔后与吸嘴7一端相连接，即杆套3套在吸杆2轴上的中下位置上，吸嘴7另一端用于拾取、放置电子元件。
所述吸杆2设置有吸杆气道2-2和连通腔2-2a，吸杆气道2-2和连通腔2-2a相互垂直设置；所述杆套3的外圆壁设置有与连通腔2-2a相匹配的连通腰孔3-3，所述吸杆气道2-2的顶端通过连通腔2-2a与连通腰孔3-3相连通；连通腰孔3-3设置成腰形孔的目的是：保证吸杆2在上升或下降过程中能够正常供气。
所述杆套3的外圆壁从上往下依次设置有转角齿轮3-2和两个密封轴承，所述吸嘴杆座1设置有若干个与吸嘴杆总成相匹配的吸嘴杆总成固定孔；所述吸嘴杆总成固定孔由中轴孔1-2、两个与密封轴承相匹配的密封轴孔组成，两个密封轴孔分别与中轴孔1-2两端相连通；密封轴孔的直径大于中轴孔1-2的直径，中轴孔1-2的直径大于密封轴承的内孔直径；当然两个密封轴孔与中轴孔1-2的轴心线均为同轴设置。
吸嘴杆总成固定孔和吸嘴杆总成的数量相同；两个密封轴承分别为上密封轴承61和下密封轴承62，上密封轴承61紧密嵌套在中轴孔1-2上端的密封轴孔内，下密封轴承62紧密嵌套在中轴孔1-2下端的密封轴孔内，上密封轴承61和下密封轴承62的大小规格相同；连通腰孔3-3设置在上密封轴承61和下密封轴承62之间；所述上密封轴承61的下端面、下密封轴承62的上端面、中轴孔1-2内壁和两个密封轴承之间的杆套3外壁构成中间气腔；所述吸嘴杆座1的正表面设置有与中间气腔相匹配的吸气孔1-1，吸气孔1-1和吸嘴杆总成的数量相同；所述吸气孔1-1一端与中间气腔相连通；上密封轴承61和下密封轴承62在此既起到对中间气腔的密封作用，又避免因吸嘴杆总成在转角的时候而影响真空吸气通道的正常运转，进而保证吸嘴7的正常工作。
由此可知，真空泵通过真空气管与吸气孔1-1相连通，真空泵吸气工作是先从吸嘴7吸入，并依次经过吸杆气道2-2、连通腔2-2a、连通腰孔3-3、中间气腔和吸气孔1-1进入真空泵。
所述杆套3的外圆壁设置有环形状的连接槽3-1，所述连接槽3-1的槽底面设置有与销轴8相匹配的槽底孔，所述连接槽3-1位于转角齿轮3-2的正上方；所述吸杆2的外圆壁设置有与销轴8相匹配的连接腰孔2-1，所述销轴8一端依次伸入连接槽3-1、槽底孔和连接腰孔2-1中，通过销轴8可避免吸杆2和杆套3之间出现打滑现象，保证吸杆2和杆套3能够同时转动；为了防止销轴8从连接槽3-1中跑位，在连接槽3-1上还套设一个胶圈(在图中未示出来)，该胶圈的内表面便压住销轴8，从而对销轴8进行定位。
当吸嘴7的下降高度有误差时，吸嘴7会直接与电子元件接触，由于吸嘴7在下降过程中的冲击力会容易造成电子元件损坏，所以，吸嘴杆总成还包括有弹簧4和螺母5，所述吸杆2另一端套设弹簧4后与螺母5相螺纹连接，弹簧4一端抵压在螺母5的下端面上，弹簧4另一端抵压在杆套3的上端面；当吸杆2做上升运动时，弹簧4会恢复弹性形变，起助力作用，让吸杆2回复到原位。
进一步地，所述杆套3的底端套设有第二弹簧9，所述吸杆2一端还设置有底凸台2-3，所述第二弹簧9一端紧抵压在下密封轴承62的下端面上，所述第二弹簧9另一端紧抵压在底凸台2-3的上端面上。当吸杆2做下降运动时，当吸杆2碰到电子元件时，第二弹簧9会克服弹性形变，起缓冲作用。
在使用本发明时，每两根相邻的吸嘴杆间隙达到10mm或10mm以下，极大地方便贴装头小型、轻量化的发展；吸杆一端套设在杆套的内腔，吸杆通过销轴与杆套相连接，吸杆既能做旋转运动，又能做轴向运动，简化了吸嘴杆总成的结构，降低了吸嘴杆总成的加工、组装难度，降低了吸嘴杆总成的制造成本；另外，简化了吸嘴杆总成的气体流道结构，保证气体流道的密封性能。本装置结构简单、设计合理，制造成本低。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种贴片机的新型吸嘴杆结构，其特征在于：包括有吸嘴杆座(1)和多套吸嘴杆总成；所述吸嘴杆总成包括吸杆(2)、杆套(3)和吸嘴(7)和销轴(8)，所述吸杆(2)一端穿过杆套(3)的套内腔后与吸嘴(7)一端相连接；
所述吸杆(2)设置有吸杆气道(2-2)和连通腔(2-2a)，所述杆套(3)的外圆壁设置有与连通腔(2-2a)相匹配的连通腰孔(3-3)，所述吸杆气道(2-2)的顶端通过连通腔(2-2a)与连通腰孔(3-3)相连通；
所述杆套(3)的外圆壁从上往下依次设置有转角齿轮(3-2)和两个密封轴承，所述吸嘴杆座(1)设置有若干个与吸嘴杆总成相匹配的吸嘴杆总成固定孔；所述吸嘴杆总成固定孔由中轴孔(1-2)、两个与密封轴承相匹配的密封轴孔组成，两个密封轴孔分别与中轴孔(1-2)的两端相连通；密封轴孔的直径大于中轴孔(1-2)的直径，中轴孔(1-2)的直径大于密封轴承的内孔直径；
两个密封轴承分别为上密封轴承(61)和下密封轴承(62)，上密封轴承(61)紧密嵌套在中轴孔(1-2)上端的密封轴孔内，下密封轴承(62)紧密嵌套在中轴孔(1-2)下端的密封轴孔内，连通腰孔(3-3)设置在上密封轴承(61)和下密封轴承(62)之间；所述上密封轴承(61)的下端面、下密封轴承(62)的上端面、中轴孔(1-2)的内壁和两个密封轴承之间的杆套(3)外壁构成中间气腔；所述吸嘴杆座(1)的正表面设置有与中间气腔相匹配的吸气孔(1-1)，所述吸气孔(1-1)一端与中间气腔相连通；所述杆套(3)的外圆壁设置有环形状的连接槽(3-1)，所述连接槽(3-1)的槽底面设置有与销轴(8)相匹配的槽底孔，所述连接槽(3-1)位于转角齿轮(3-2)的正上方；所述吸杆(2)的外圆壁设置有与销轴(8)相匹配的连接腰孔(2-1)，所述销轴(8)一端依次伸入连接槽(3-1)、槽底孔和连接腰孔(2-1)中。
2.根据权利要求1所述的一种贴片机的新型吸嘴杆结构，其特征在于：所述吸嘴杆总成还包括有弹簧(4)和螺母(5)，所述吸杆(2)另一端套设弹簧(4)后与螺母(5)相螺纹连接，弹簧(4)一端抵压在螺母(5)的下端面上，弹簧(4)另一端抵压在杆套(3)的上端面。
3.根据权利要求1所述的一种贴片机的新型吸嘴杆结构，其特征在于：所述杆套(3)的底端套设有第二弹簧(9)，所述吸杆(2)一端还设置有底凸台(2-3)，所述第二弹簧(9)一端紧抵压在下密封轴承(62)的下端面上，所述第二弹簧(9)另一端紧抵压在底凸台(2-3)的上端面上。
CN201610565871.7A 2016-07-15 2016-07-15 一种贴片机的新型吸嘴杆结构 Active CN105979763B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610565871.7A CN105979763B (zh) 2016-07-15 2016-07-15 一种贴片机的新型吸嘴杆结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610565871.7A CN105979763B (zh) 2016-07-15 2016-07-15 一种贴片机的新型吸嘴杆结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105979763A CN105979763A (zh) 2016-09-28
CN105979763B true CN105979763B (zh) 2018-08-31

Family

ID=56952837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610565871.7A Active CN105979763B (zh) 2016-07-15 2016-07-15 一种贴片机的新型吸嘴杆结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105979763B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106856655A (zh) * 2017-01-07 2017-06-16 深圳市路远智能装备有限公司 一种智能贴片机吸嘴杆真空密封结构
CN107517584B (zh) * 2017-09-05 2023-03-28 浙江华企正邦自动化科技有限公司 一种贴片机吸嘴杆在z轴方向驱动连接机构
CN108773671A (zh) * 2018-06-04 2018-11-09 苏州贝意迪机电科技有限公司 一种电容的弹性吸取组件

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6688833B1 (en) * 1999-05-21 2004-02-10 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Part sucking nozzle lifter
CN202135449U (zh) * 2011-07-07 2012-02-01 余耀国 贴片机的贴装结构
CN204362427U (zh) * 2014-12-25 2015-05-27 深圳市艾迪特智能装备有限公司 一种led贴片机贴片头结构
CN205812654U (zh) * 2016-07-15 2016-12-14 中山市鸿菊自动化设备制造有限公司 一种贴片机的新型吸嘴杆结构

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5952129B2 (ja) * 2012-08-10 2016-07-13 ヤマハ発動機株式会社 部品搬送用ヘッド、部品吸着用ノズル及び部品実装装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6688833B1 (en) * 1999-05-21 2004-02-10 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Part sucking nozzle lifter
CN202135449U (zh) * 2011-07-07 2012-02-01 余耀国 贴片机的贴装结构
CN204362427U (zh) * 2014-12-25 2015-05-27 深圳市艾迪特智能装备有限公司 一种led贴片机贴片头结构
CN205812654U (zh) * 2016-07-15 2016-12-14 中山市鸿菊自动化设备制造有限公司 一种贴片机的新型吸嘴杆结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105979763A (zh) 2016-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105979763B (zh) 一种贴片机的新型吸嘴杆结构
CN106003131B (zh) 一种双通道软体手指及软体机器人
US7434772B1 (en) Rack for driers
CN205812523U (zh) 贴片机的吸嘴结构
CN206383157U (zh) 一种快速更换吸头机构
CN205812654U (zh) 一种贴片机的新型吸嘴杆结构
CN207617124U (zh) 一种3d打印机用升降平台
CN113068323B (zh) 一种便于固定pcb板的焊接治具
CN109835469A (zh) 一种无人机的防护增浮装置
CN206653116U (zh) 防止转动的吸取机构
CN206341484U (zh) 一种fpc贴合机的真空吸嘴
CN207935158U (zh) 一种轴流风机用的abs改性风叶结构
CN2934053Y (zh) 自行车可折叠的脚蹬机构
CN206889552U (zh) 一种新型油气混合式缓冲器
CN208580676U (zh) 贴片机吸嘴
CN102843872A (zh) 一种多功能异型贴片机贴装头结构
CN210718857U (zh) 一种集成式弹上气源装置
CN209030032U (zh) 一种缓冲垫圈、电机主机及破壁机
CN216820538U (zh) 一种基于smt贴片机异形夹子吸嘴
CN107511649A (zh) 气动型可调远中心柔顺装置
CN207439640U (zh) 基于锥齿轮传动的捕获轨迹试验六自由度机构外挂物支杆
CN215031221U (zh) 吸取装置及测试分选设备
CN208241998U (zh) 一种贴片机用吸嘴装置
CN210537258U (zh) 便于使用的吸取组件和具有其的贴装机
CN207634611U (zh) 一种机械设备的防震装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221021

Address after: 323000 No.1 shanha Road, nanmingshan street, Liandu District, Lishui City, Zhejiang Province (Lijing National Industrial Park)

Patentee after: Zhejiang Huaqi Zhengbang Automation Technology Co.,Ltd.

Address before: 528415 1-2 / F, building B, 30 Jucheng Avenue, Xiaolan Town, Zhongshan City, Guangdong Province

Patentee before: ZHONGSHAN HONGJU AUTOMATION EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right