CN111230485A

CN111230485A - 一种跳动笔组装机的笔杆上料装置

Info

Publication number: CN111230485A
Application number: CN202010128237.3A
Authority: CN
Inventors: 葛林刚; 魏峰; 徐建伟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-02-28
Filing date: 2020-02-28
Publication date: 2020-06-05

Abstract

本发明涉及笔的生产技术领域。一种跳动笔组装机的笔杆上料装置，包括储料箱、三角块、安装架、落料竖板、出料板、推料组件和落料控制组件；储料箱设置在安装架上，三角块安装在储料箱的两个底角；所述的落料竖板安装在储料箱底部，落料竖板设置有三排，形成两个过料通道；所述的出料板位于落料竖板下方；所述的推料组件位于储料箱与落料竖板之间，所述的落料控制组件位于落料竖板和出料板之间。本发明通过设置推料组件对储料箱底部的笔杆进行移动使笔杆顺利落料；通过设置分离架控制笔杆下料，使得笔杆上料能够准确控制，使上料稳定可控。

Description

一种跳动笔组装机的笔杆上料装置

技术领域

本发明涉及笔的生产技术领域，尤其涉及一种跳动笔组装机的笔杆上料装置。

背景技术

跳动笔由于使用方便，便于携带等优点而得到大众喜爱。但是与一般的中性笔、钢笔等相比较，跳动笔在使用过程中，跳动笔的笔杆的一端为笔尖，另一端为掀动头，跳动笔的笔杆内装有弹簧。跳动笔在使用时，需要经常按压掀动头一端以使笔头漏出笔尖外，不需要写作时可再次按压掀动头使笔头退回到笔杆内部。

国家知识产权局公开了公开号为CN207824342U，专利名称为一种高精度派克笔跳动组合组装线的专利，它包括脚轮、机架、组合压紧缸、第一装配机构、组合推进缸、第二装配机构、第三装配机构、胶芯震盘、胶套震盘和支撑架，机架的一侧通过连接件连接有支撑架，支撑架的顶部通过螺栓固定有胶套震盘，机架的顶部中心处通过螺栓固定有第三装配机构，第三装配机构的顶部通过螺栓固定有组合压紧缸，第三装配机构的一侧通过螺栓固定有第一装配机构，第一装配机构的一侧安装有组合推进缸，组合推进缸的一侧安装有第二装配机构，机架的顶部两侧对应安装有胶芯震盘，且胶芯震盘与第三装配机构配合使用。

现有跳动笔生产存在以下不足：1.笔杆上料易堵塞，难以准确控制上料；2. 笔芯结构细小，上料分离困难；3. 笔尖取放动作麻烦、笔尖旋入操作难。

发明内容

本发明的目的是针对现有跳动笔生产中存在的笔杆上料易堵塞，难以准确控制上料的问题，提出一种笔杆的上料分离稳定，上料可控的跳动笔组装机的笔杆上料装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种跳动笔组装机的笔杆上料装置，包括储料箱、三角块、安装架、落料竖板、出料板、推料组件和落料控制组件；所述的安装架安装在机架上，储料箱设置在安装架上，三角块安装在储料箱的两个底角；所述的落料竖板安装在储料箱底部，落料竖板设置有三排，形成两个过料通道；所述的出料板位于落料竖板的下方，出料板上设置有两个矩形的出料孔，出料孔与过料通道的位置相错开；所述的推料组件位于储料箱与落料竖板之间，所述的落料控制组件位于落料竖板和出料板之间。

作为优选，所述的储料箱包括两侧的门板，门板通过连接轴连接，门板之间可以调整间距。

作为优选，所述的推料组件包括电机、偏心轴、鱼眼接头和推料座；电机设置在安装架上，偏心轴的上端安装在电机上，偏心轴的下端设置有偏心连接部，该偏心连接部与鱼眼接头一端相铰接，鱼眼接头的另一端与安装架相铰接；所述的推料座上设置有水平的导柱，推料座通过导柱移动连接在储料箱中；推料座上还设置有推料块，推料块的内侧设置有斜角。

作为优选，所述的落料控制组件包括分离架和推料气缸；推料气缸水平安装在安装架上，推料气缸的伸缩端与分离架相连接；所述的分离架上设置有水平的导轴，分离架上还设置有三根推料杆，推料杆之间空隙设置笔杆。

作为优选，该装置在动作时，笔杆设置在储料箱中，电机带动偏心轴转动，带动推料座往复移动，使笔杆顺利下落到落料竖板的间隙中；而后推料气缸带动分离架往复移动，推料杆之间共容纳两根笔杆，推料气缸伸长时，将笔杆推到出料板的出料孔上，自由落下，实现两个笔杆的上料。

一种跳动笔组装机，包括机架以及安装在机架上的输送装置、笔杆上料装置、笔杆定位装置、笔芯上料装置、弹簧上料装置、弹簧检测装置和笔尖组装装置；所述的笔杆上料装置安装在输送装置的端部，所述的笔杆定位装置、笔芯上料装置、弹簧上料装置、弹簧检测装置和笔尖组装装置依次安装在输送装置的侧方；上述的笔杆上料装置采用上述技术方案所述的一种跳动笔组装机的笔杆上料装置。

作为优选，所述的输送装置用于输送待组装的跳动笔流转，所述的一种跳动笔组装机的笔杆上料装置用于将笔杆上料至输送装置，所述的笔杆定位装置用于对笔杆进行定位，所述的笔芯上料装置用于将笔芯组装到笔杆中，所述的弹簧上料装置用于将弹簧组装到笔芯上，所述的弹簧检测装置用于检测弹簧组装情况，所述的笔尖组装装置用于将笔尖组装到笔杆中。

本发明采用上述技术方案的跳动笔组装机的笔杆上料装置，通过设置推料组件对储料箱底部的笔杆进行移动，避免笔杆堆积影响笔杆下料，使笔杆顺利落入落料竖板中；通过设置分离架控制笔杆从落料竖板和出料板之间的运动，使得笔杆上料能够准确控制，使上料稳定可靠。

本发明采用上述技术方案的跳动笔组装机的优点是：

1.笔杆上料装置通过设置推料组件对储料箱底部的笔杆进行移动，避免笔杆堆积影响笔杆下料，使笔杆顺利落入落料竖板中；通过设置分离架控制笔杆从落料竖板和出料板之间的运动，使得笔杆上料能够准确控制，使上料稳定可靠。

2. 笔芯上料装置通过设置开合板对笔芯下落进行准确控制，使单根笔芯稳定上料防止堵塞，通过侧方推入的方式，更好适应输送装置运行，提高组装效率。

3. 笔尖组装装置通过设置滑槽板导向和驱动气缸驱动的方式，使得接料管从上端取料，从侧方组装，只通过一个气缸实现，机构稳定可靠；通过旋紧马达带动两个接料管转动，使接料管一边转动，一边移动，实现笔尖的组装，使笔尖旋入工序更加简单高效。

附图说明

图1为本发明实施例跳动笔组装机的爆炸结构图。

图2为笔杆上料装置的爆炸结构图。

图3为笔芯上料装置的爆炸结构图。

图4为笔尖组装装置的爆炸结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种跳动笔组装机，包括机架1以及安装在机架1上的输送装置2、笔杆上料装置3、笔杆定位装置4、笔芯上料装置5、弹簧上料装置6、弹簧检测装置7和笔尖组装装置8；所述的笔杆上料装置3安装在输送装置2的端部，所述的笔杆定位装置4、笔芯上料装置5、弹簧上料装置6、弹簧检测装置7和笔尖组装装置8依次安装在输送装置2的侧方。

所述的输送装置2用于输送待组装的跳动笔流转，所述的笔杆上料装置3用于将笔杆上料至输送装置2，所述的笔杆定位装置4用于对笔杆进行定位，所述的笔芯上料装置5用于将笔芯组装到笔杆中，所述的弹簧上料装置6用于将弹簧组装到笔芯上，所述的弹簧检测装置7用于检测弹簧组装情况，所述的笔尖组装装置8用于将笔尖组装到笔杆中。上述的笔杆上料装置3即一种跳动笔组装机的笔杆上料装置。

所述的输送装置2包括输送机构、压紧机构和收集槽，所述的输送机构通过链传动的方式进行传动，链节上设置有载具，所述的压紧机构安装在输送机构的上方，用于对加工的笔杆进行固定；收集槽安装在输送机构的出料端。

如图2所示，所述的一种跳动笔组装机的笔杆上料装置包括储料箱31、三角块32、安装架33、落料竖板34、出料板35、推料组件36和落料控制组件37；所述的安装架33安装在机架上，储料箱31设置在安装架33上，三角块32安装在储料箱31的两个底角，使储料箱31中的笔杆向中间汇集；所述的储料箱31包括两侧的门板，门板通过连接轴311连接，门板之间可以调整间距，适应不同长度的笔杆上料；所述的落料竖板34安装在储料箱31底部，落料竖板34设置有三排，形成两个过料通道341；所述的出料板35位于落料竖板34的下方，出料板35上设置有两个矩形的出料孔，出料孔与过料通道341的位置相错开；所述的推料组件36位于储料箱31与落料竖板34之间，所述的落料控制组件37位于落料竖板34和出料板35之间。所述的推料组件36包括电机361、偏心轴362、鱼眼接头363和推料座364；电机361设置在安装架33上，偏心轴362的上端安装在电机361上，偏心轴362的下端设置有偏心连接部，该偏心连接部与鱼眼接头363一端相铰接，鱼眼接头363的另一端与安装架33相铰接；所述的推料座364上设置有水平的导柱365，推料座364通过导柱365移动连接在储料箱31中；推料座364上还设置有推料块366，推料块366的内侧设置有斜角。所述的落料控制组件37包括分离架371和推料气缸372；推料气缸372水平安装在安装架33上，推料气缸372的伸缩端与分离架371相连接；所述的分离架371上设置有水平的导轴373，分离架371上还设置有三根推料杆374，推料杆374之间空隙设置笔杆。

所述的一种跳动笔组装机的笔杆上料装置在工作时，笔杆设置在储料箱31中，电机361带动偏心轴362转动，带动推料座364往复移动，使笔杆顺利下落到落料竖板34的间隙中；而后推料气缸372带动分离架371往复移动，推料杆374之间共容纳两根笔杆，推料气缸372伸长时，将笔杆推到出料板35的出料孔上，自由落下，实现两个笔杆的上料。

笔杆上料装置解决了笔杆上料易堵塞，难以准确控制的问题，通过设置推料组件36对储料箱31底部的笔杆进行移动，避免笔杆堆积影响笔杆下料，使笔杆顺利落入落料竖板34中；通过设置分离架371控制笔杆从落料竖板34和出料板35之间的运动，使得笔杆上料能够准确控制，使上料稳定可靠。

如图3所示，所述的笔芯上料装置5包括基座51、料仓52、转动马达53、下底板54、容芯板55、落料气缸56、开合板57、推芯杆58和推芯气缸59；所述的基座51安装在机架上，转动马达53安装在基座51上，料仓52通过水平的导轴连接在基座51上，转动马达53的输出端通过曲柄滑块机构与料仓52相连接，通过转动马达53转动带动料仓52来回移动；所述的料仓52底部开有通道口，料仓52两侧距离可调节，适应不同长度的笔芯；所述的下底板54固定设置在基座51上，下底板54上端面设置有两个U形槽；容芯板55安装在下底板54上，容芯板55上设置有两个竖槽551，竖槽之间为拱形面，使笔芯向两侧滚落；所述的容芯板55侧方设置有通槽552；所述的落料气缸56安装在下底板54的底部，开合板57安装在落料气缸56的伸缩端，所述的开合板57位于通槽552中竖槽551下方；所述的推芯杆58通过滑轨移动连接在基座51上，推芯杆58上设置有两根圆柱端，推芯杆58的圆柱端位于下底板54中的U形槽中，推芯气缸59安装在基座51上，推芯气缸59的伸缩端与推芯杆58相连接。

所述的笔芯上料装置5在工作时，转动马达53带动料仓52来回移动，使笔芯落到容芯板55的竖槽551中，由开合板57挡住，而后落料气缸56带动开合板57外扩，使笔芯落到下底板54中的U形槽中，而后推芯气缸59推动推芯杆58推出，将笔芯顶入笔杆中。

笔芯上料装置5解决了笔芯上料分离困难的问题，通过设置开合板57对笔芯下落进行准确控制，使单根笔芯稳定上料防止堵塞，通过侧方推入的方式，更好适应输送装置运行，提高组装效率。

如图4所示，所述的笔尖组装装置8包括第一支座81、笔尖料轨82，夹运机构83、第二支座84、移动板85、转座86、滑槽板87、旋紧马达88、驱动气缸89、接料组件80和大齿轮810；所述的第一支座81固定在机架上，笔尖料轨82安装在第一支座81上，所述的笔尖料轨82包括过渡料轨821和竖料轨822，过渡料轨821中的通道为水平和竖直相过渡衔接的通道，竖料轨822位于过渡料轨821的下端；夹运机构83安装在第一支座81上，夹运机构83对应过渡料轨821，夹运机构83用于推动水平的笔尖进料；所述的夹运机构83包括底座831、搬运气缸832、移动安装板833、手指气缸834和夹块835；所述的底座831设置在第一支座81上，移动安装板833通过滑轨移动连接在底座831上，移动安装板833与搬运气缸832的伸缩端相连接，搬运气缸832安装在底座831上，手指气缸834安装在移动安装板833上，夹块835安装在手指气缸834的两移动端；所述的第二支座84固定设置在机架上，移动板85通过滑轨移动连接在第二支座84上，驱动气缸89设置在第二支座84上，驱动气缸89的伸缩端与移动板85相连接；所述的滑槽板87安装在第二支座84侧方，滑槽板87上设置有“L”型的滑槽；所述的转座86安装在移动板85上，所述的接料组件80连接在转座86中；所述的大齿轮810安装在旋紧马达88的转轴上，旋紧马达88安装在移动板85上；所述的接料组件80包括转子801、接料管802、小齿轮803和连接条804；所述的转子801转动连接在转座86中，接料管802铰接在转子801的一侧，小齿轮803安装在接料管802的轴端，所述的小齿轮803与大齿轮810相啮合；所述的连接条804上设置有连接孔和铰接柱，连接孔与转子801相固定，铰接柱通过槽副配合在滑槽板87中。

所述的笔尖组装装置8在工作时，夹运机构83将笔尖夹送至笔尖料轨82中，此时接料组件80朝上，笔尖落入接料管802中，而后驱动气缸89伸长，推动移动板85，使得转子801转动，将接料管802转为水平后继续移出，同时旋紧马达88转动，带动两个接料管802转动，将笔尖旋入笔杆。

笔尖组装装置8解决了笔尖取放动作麻烦、笔尖旋入操作难的问题，通过设置滑槽板87导向和驱动气缸89驱动的方式，使得接料管802从上端取料，从侧方组装，只通过一个气缸实现，机构稳定可靠；通过旋紧马达88带动两个接料管802转动，使接料管802一边转动，一边移动，实现笔尖的组装，使笔尖旋入工序更加简单高效。

一种跳动笔，包括笔杆、笔芯、弹簧和笔尖，笔杆的尾部为掀动头，笔芯位于笔杆中，弹簧两端与笔芯凸缘和笔尖相抵，笔尖外侧设置有螺纹，笔尖旋紧在笔杆中，固定笔芯。采用上述自动生产设备通过下述方法得到，具体是依次通过以下步骤进行组装：

（一）笔杆上料：笔杆设置在储料箱31中，电机361带动偏心轴362转动，带动推料座364往复移动，使笔杆顺利下落到落料竖板34的间隙中；而后推料气缸372带动分离架371往复移动，推料杆374之间共容纳两根笔杆，推料气缸372伸长时，将笔杆推到出料板35的出料孔上，自由落入输送装置2，通过笔杆定位装置4进行定位，实现两个笔杆的上料；

（二）笔芯组装：转动马达53带动料仓52来回移动，使笔芯落到容芯板55的竖槽551中，由开合板57挡住，而后落料气缸56带动开合板57外扩，使笔芯落到下底板54中的U形槽中，而后推芯气缸59推动推芯杆58推出，将笔芯顶入笔杆中；

（三）弹簧组装：弹簧上料装置6将弹簧从侧方送入到笔芯上，而后弹簧检测装置7对弹簧组装进行检测是否到位；

（四）笔尖组装：夹运机构83将笔尖夹送至笔尖料轨82中，此时接料组件80朝上，笔尖落入接料管802中，而后驱动气缸89伸长，推动移动板85，使得转子801转动，将接料管802转为水平后继续移出，同时旋紧马达88转动，带动两个接料管802转动，将笔尖旋入笔杆。

Claims

1.一种跳动笔组装机的笔杆上料装置，其特征在于，该装置包括储料箱（31）、三角块（32）、安装架（33）、落料竖板（34）、出料板（35）、推料组件（36）和落料控制组件（37）；所述的安装架（33）安装在机架上，储料箱（31）设置在安装架（33）上，三角块（32）安装在储料箱（31）的两个底角；所述的落料竖板（34）安装在储料箱（31）底部，落料竖板（34）设置有三排，形成两个过料通道（341）；所述的出料板（35）位于落料竖板（34）的下方，出料板（35）上设置有两个矩形的出料孔，出料孔与过料通道（341）的位置相错开；所述的推料组件（36）位于储料箱（31）与落料竖板（34）之间，所述的落料控制组件（37）位于落料竖板（34）和出料板（35）之间。

2.根据权利要求1所述的一种跳动笔组装机的笔杆上料装置，其特征在于，所述的储料箱（31）包括两侧的门板，门板通过连接轴（311）连接，门板之间可以调整间距。

3.根据权利要求1所述的一种跳动笔组装机的笔杆上料装置，其特征在于，所述的推料组件（36）包括电机（361）、偏心轴（362）、鱼眼接头（363）和推料座（364）；电机（361）设置在安装架（33）上，偏心轴（362）的上端安装在电机（361）上，偏心轴（362）的下端设置有偏心连接部，该偏心连接部与鱼眼接头（363）一端相铰接，鱼眼接头（363）的另一端与安装架（33）相铰接；所述的推料座（364）上设置有水平的导柱（365），推料座（364）通过导柱（365）移动连接在储料箱（31）中；推料座（364）上还设置有推料块（366），推料块（366）的内侧设置有斜角。

4.根据权利要求1所述的一种跳动笔组装机的笔杆上料装置，其特征在于，所述的落料控制组件（37）包括分离架（371）和推料气缸（372）；推料气缸（372）水平安装在安装架（33）上，推料气缸（372）的伸缩端与分离架（371）相连接；所述的分离架（371）上设置有水平的导轴（373），分离架（371）上还设置有三根推料杆（374），推料杆（374）之间空隙设置笔杆。

5.根据权利要求1所述的一种跳动笔组装机的笔杆上料装置，其特征在于，动作时，笔杆设置在储料箱（31）中，电机（361）带动偏心轴（362）转动，带动推料座（364）往复移动，使笔杆顺利下落到落料竖板（34）的间隙中；而后推料气缸（372）带动分离架（371）往复移动，推料杆（374）之间共容纳两根笔杆，推料气缸（372）伸长时，将笔杆推到出料板（35）的出料孔上，自由落下，实现两个笔杆的上料。

6.一种跳动笔组装机，其特征在于，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的权利要求1-5任意一项所述的笔杆上料装置。

7.根据权利要求1所述的一种跳动笔组装机的笔杆上料装置，其特征在于，机架（1）孙楠还设有输送装置（2）、笔杆定位装置（4）、笔芯上料装置（5）、弹簧上料装置（6）、弹簧检测装置（7）和笔尖组装装置（8）；所述的输送装置（2）用于输送待组装的跳动笔流转，所述的一种跳动笔组装机的笔杆上料装置用于将笔杆上料至输送装置（2），所述的笔杆定位装置（4）用于对笔杆进行定位，所述的笔芯上料装置（5）用于将笔芯组装到笔杆中，所述的弹簧上料装置（6）用于将弹簧组装到笔芯上，所述的弹簧检测装置（7）用于检测弹簧组装情况，所述的笔尖组装装置（8）用于将笔尖组装到笔杆中。