CN111823755A - 一种中性笔及其生产设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中性笔领域。一种中性笔生产设备，包括底板及安装在底板上的治具架、动力装置、笔杆上料装置、笔杆矫正装置、尾塞上料装置、旋转换向装置、笔芯上料装置、尖套上料装置、尖套拧紧装置、笔套上料装置和出料轨道；尖套在尖套上料导轨中竖向设置，尖套的螺纹端在上，尖套的笔尖端在下，笔尖端为锥形；尖套上料控制组件用于控制尖套逐个进入尖套旋转上料组件内；尖套旋转上料组件用于把尖套旋转90°，使尖套的螺纹端对准笔杆；尖套竖向放置便于上料，通过尖套旋转上料组件把尖套横过来便于组装。

Description

一种中性笔及其生产设备和方法

技术领域

本发明涉及中性笔领域，尤其是一种中性笔及其生产设备和方法。

背景技术

中性笔包括笔套、尖套、笔芯、笔杆和尾塞；笔杆为中空结构，笔杆的一端安装尾塞，笔杆的另一端套设笔芯，并通过尖套把笔芯固定在笔杆上，尖套为锥形，笔套套在笔杆上，笔套用于保护笔芯。

现有的中性笔组装设备，例如公开号为CN107323128A（公开日为20171107）的中国发明专利中公开的一种中性笔组装成型机组，包括基台和安装在基台上的下笔杆装置、笔杆矫正装置、装笔杆装置、下按钮装置、下转牙装置、下内套装置、下笔夹装置、笔夹压紧装置、下笔套装置、压笔套装置、出料装置、大转盘、小转盘、控制箱和电气控制元件，笔杆矫正装置位于下笔杆装置和装笔杆装置之间，装笔杆装置、下按钮装置、下转牙装置、下笔套装置、压笔套装置和出料装置沿大转盘的周向按顺时针依次分布，下内套装置、下笔夹装置、笔夹压紧装置和下笔套装置沿小转盘的周向按顺时针依次分布。

现有的中性笔组装工艺为：先将笔杆上料并横向固定，然后尾塞上料并安装在笔杆的一端，之后笔芯上料并把笔芯推入笔杆内部，尖套横向上料到笔杆另一端，进一步把笔芯压到笔杆内，之后把尖套拧紧到笔杆上，最后上笔套，把笔套压到笔杆上，完成组装。

但上述的中性笔组装设备存在以下的问题：

1.由于尖套为锥形，横向放置不容易上料，而笔杆在进行组装时为横向放置，且尖套需要横向旋转到笔杆上，所以需要一种能将尖套由竖向旋转为横向方便上料的机构；

2.由于尖套的体积和质量均较小，在尖套和笔杆初步压合时，传统方法是通过一种小型夹具把尖套从尖套上料机构中夹到笔杆头端，由于尖套太小，所以经常出现夹具没有夹到尖套，因而需要进行多次重复动作，造成组装效率下降；

3.由于笔杆为圆柱形，在上料时，容易发生滚动，造成笔杆上料时角度偏移，出现笔杆掉到治具外的现象。

发明内容

为了解决上述现有的中性笔组装设备存在的由于尖套为锥形，横向放置不容易上料，而笔杆在进行组装时为横向放置，且尖套需要横向旋转到笔杆上，所以需要一种能将尖套由竖向旋转为横向方便上料的机构；由于尖套的体积和质量均较小，在尖套和笔杆初步压合时，传统方法是通过一种小型夹具把尖套从尖套上料机构中夹到笔杆头端，由于尖套太小，所以经常出现夹具没有夹到尖套，因而需要进行多次重复动作，造成组装效率下降；由于笔杆为圆柱形，在上料时，容易发生滚动，造成笔杆上料时角度偏移，出现笔杆掉到治具外的的问题，本发明的目的是提供一种尖套竖向放置进行上料，且尖套的笔尖端在下，螺纹端在上，上料后将尖套旋转90°，使尖套的螺纹端对准笔杆，同时在尖套与笔杆压合时，通过弹簧的复位把尖套压在笔杆上，保证尖套能安装在笔杆上不脱落的中性笔生产设备。

为本发明的目的采用以下技术方案予以实施：

一种中性笔生产设备，包括底板及安装在底板上的治具架、动力装置、笔杆上料装置、笔杆矫正装置、尾塞上料装置、旋转换向装置、笔芯上料装置、尖套上料装置、尖套拧紧装置、笔套上料装置和出料轨道；治具架的下方连接动力装置，治具架的一侧依次衔接笔杆上料装置、笔杆矫正装置、尾塞上料装置、旋转换向装置、笔芯上料装置、尖套上料装置、尖套拧紧装置和笔套上料装置；治具架包括治具和压着机构；动力装置与笔杆上料装置、笔杆矫正装置、尾塞上料装置、旋转换向装置、笔芯上料装置、尖套上料装置、尖套拧紧装置和笔套上料装置连接；动力装置用于提供动力；笔杆上料装置用于把笔杆上料到治具上；笔杆矫正装置用于治具上笔杆的矫正；尾塞上料装置用于尾塞上料并将尾塞装配在治具上的笔杆的尾端；旋转换向装置用于把笔杆水平方向旋转180°；笔芯上料装置用于笔芯上料并把笔芯装配在治具的笔杆的头端内；尖套上料装置用于尖套上料并把尖套初步压合在笔杆的头端；尖套拧紧装置用于把尖套拧紧到笔杆上；笔套上料装置用于笔套上料并把笔套压到笔杆上。

作为优选，治具上设有V形的笔杆限位槽；压着机构从V形的笔杆限位槽的上方对笔杆进行纵向限位；动力装置包括主电机、传动轴、第一凸轮、第二凸轮、升降机构、和推拉机构；主电机连接传动轴，传动轴上安装第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮与升降机构连接，第二凸轮与推拉机构连接；升降机构包括第一固定臂、第一摆臂、第一滚轮和升降顶杆；第一固定臂的上端固定在底板的下端面上，第一固定臂的下端与第一摆臂的左端铰接，第一摆臂的中部安装第一滚轮，第一滚轮与第一凸轮啮合，第一摆臂的右端安装升降顶杆，升降顶杆顶在治具架的下部；推拉机构包括第二固定臂、第二摆臂、第二滚轮、第一铰接杆、第三摆臂和第二铰接杆；第二固定臂固定设置，第二固定臂的右端铰接有第二摆臂，第二摆臂的中部安装第二滚轮，第二滚轮与第二凸轮啮合，第二摆臂的上端与第一铰接杆的左端铰接，第一铰接杆的右端与第三摆臂的下端铰接，第三摆臂的上端铰接第二铰接杆。

作为优选，笔杆上料装置包括笔杆上料箱、笔杆定位块、笔杆上料底板、笔杆滑动落料板、笔杆落料气缸和笔杆落料导向板；笔杆上料箱的下部设有笔杆导向块，笔杆导向块的上端面倾斜设置，笔杆通过笔杆导向块进入笔杆定位块，笔杆定位块位于笔杆上料箱的下部，笔杆定位块上设有笔杆定位槽，笔杆定位块安装在笔杆上料底板上，笔杆上料底板的中部设有与笔杆定位槽对应的第一笔杆落料孔，笔杆上料底板的下部滑动连接笔杆滑动落料板，笔杆滑动落料板上设有与第一笔杆落料孔对应的第二笔杆落料孔，笔杆滑动落料板的后端连接笔杆落料气缸，笔杆落料气缸固定在笔杆上料底板上，笔杆落料气缸控制笔杆滑动落料板滑动，使笔杆从笔杆上料底板中穿过笔杆滑动落料板落入笔杆落料导向板中，笔杆落料导向板固定在笔杆上料底板上，且笔杆落料导向板在笔杆滑动落料板的下方，笔杆落料导向板上设有与第二笔杆落料孔对应的笔杆导向孔，笔杆穿过笔杆导向孔进入治具架的治具内；笔杆矫正装置包括笔杆矫正座、笔杆矫正推板和笔杆矫正元件；笔杆矫正座位于治具架的一侧，笔杆矫正座的上端滑动安装笔杆矫正推板，笔杆矫正推板的左端与动力装置相连接，笔杆矫正推板在动力装置的作用下滑动，笔杆矫正推板的右端安装笔杆矫正元件，笔杆矫正元件的右端设有圆柱形凸块，矫正时，圆柱形凸块伸入笔杆内部，对笔杆进行水平方向的矫正限位。

作为优选，尾塞上料装置包括尾塞上料机构和尾塞压紧机构；尾塞压紧机构用于把尾塞上料机构中的尾塞压紧到笔杆的尾端；旋转换向装置通过换向齿轮与动力装置连接，在动力装置的作用下使旋转换向装置及其上的笔杆旋转180°；笔芯上料装置包括笔芯上料机构和笔芯推料机构；笔芯推料机构用于把笔芯上料机构中的笔芯推到笔杆内；尖套上料装置包括尖套上料机构和尖套压合机构；尖套压合机构用于把尖套上料机构中的尖套初步压到笔杆的外侧；尖套上料机构包括尖套上料导轨、尖套上料控制组件和尖套旋转上料组件；尖套上料导轨的下部出料端安装尖套上料控制组件，尖套上料控制组件的下方安装尖套旋转上料组件；尖套在尖套上料导轨中竖向设置，尖套的螺纹端在上，尖套的笔尖端在下，笔尖端为锥形；尖套上料控制组件用于控制尖套逐个进入尖套旋转上料组件内；尖套旋转上料组件用于把尖套旋转90°，使尖套的螺纹端对准笔杆，并把尖套初步压合在笔杆上；尖套拧紧装置用于把尖套拧紧在笔杆上；笔套上料装置包括笔套上料机构和笔套压合机构；笔套压合机构用于把笔套上料机构中的笔套压到笔杆上。

作为优选，尾塞上料机构包括尾塞上料导轨、尾塞上料控制组件和尾塞旋转上料组件；尾塞上料导轨竖向设置，尾塞上料导轨中设有尾塞上料通道，尾塞在尾塞上料通道中竖向设置，且尾塞的大端在下，尾塞的小端在上；尾塞上料导轨的下部设有尾塞上料控制组件；尾塞上料控制组件用于控制尾塞逐个进入尾塞旋转上料组件内；尾塞上料控制组件包括尾塞上料控制气缸、尾塞上料滑板、第一尾塞推杆和第二尾塞推杆；尾塞上料控制气缸通过尾塞上料控制气缸安装板安装在尾塞上料导轨下端的侧面上，尾塞上料控制气缸的输出端连接有尾塞上料滑板，尾塞上料滑板滑动穿设在尾塞上料控制气缸安装板内，尾塞上料滑板的前端固定安装第一尾塞推杆，尾塞上料滑板的后端安装第二尾塞推杆，第一尾塞推杆和第二尾塞推杆均位于尾塞上料通道内，第一尾塞推杆位于第二尾塞推杆的上方；第一尾塞推杆用于把从下往上第二个尾塞压在尾塞上料通道内，第二尾塞推杆用于控制最下端的尾塞的落料；落下的尾塞进入尾塞旋转上料组件内，尾塞旋转上料组件包括尾塞转轮、尾塞转杆、尾塞上料块和尾塞限位块；尾塞转轮安装在尾塞转杆的左端上，尾塞转杆的中部设置在尾塞压紧机构上，尾塞转杆的右端连接尾塞上料块，尾塞上料块上设有尾塞接料管，尾塞接料管上开有尾塞接料口，尾塞接料口为圆柱形；尾塞限位块位于的尾塞上料块下方，尾塞限位块的前端为限位端，当尾塞限位块的前端与治具接触时，尾塞上料到笔杆上；尾塞压紧机构包括尾塞压紧座、尾塞压紧推板和尾塞压紧元件；尾塞压紧座位于治具架的一侧，尾塞压紧座的上部滑动安装尾塞压紧推板，尾塞压紧推板的一端连接在动力装置上，尾塞压紧推板的另一端连接有尾塞压紧元件。

作为优选，笔芯上料机构包括笔芯上料箱、笔芯定位块、笔芯落料导向板、笔芯滑动落料板、笔芯落料气缸、笔芯上料底座、笔芯上料电机和偏心块；笔芯上料箱的后部设有笔芯上料电机，笔芯上料电机通过偏心块连接在笔芯上料箱上，偏心块使笔芯上料箱左右振动，笔芯上料箱的下部设有笔芯导向块，笔芯导向块的上端面倾斜设置，笔芯通过笔芯导向块进入笔芯定位块，笔芯定位块位于笔芯上料箱的下部，笔芯定位块上设有笔芯定位槽，笔芯定位块安装在笔芯落料导向板上，笔芯落料导向板的中部设有与笔芯定位槽对应的第一笔芯落料孔，笔芯落料导向板的中部两侧均滑动连接笔芯滑动落料板，笔芯滑动落料板上设有与第一笔芯落料孔对应的第二笔芯落料孔，笔芯滑动落料板的端部连接笔芯落料气缸，笔芯落料气缸固定在笔芯上料底座上，笔芯落料气缸控制笔芯滑动落料板滑动，使笔芯从笔芯定位块中穿过笔芯滑动落料板落入笔芯上料底座，笔芯上料底座上设有与第二笔芯落料孔对应的笔芯进料槽；笔芯推料机构包括笔芯推料座、笔芯推料滑板、笔芯推杆和笔芯推料导向块；笔芯推料座位于笔芯上料底座的下方，笔芯推料座上滑动设置笔芯推料滑板，笔芯推料滑板的后端与动力装置相连接，笔芯推料滑板上固定设置笔芯推杆，笔芯推杆穿过笔芯推料导向块进入笔芯进料槽。

作为优选，尖套上料导轨竖向设置，尖套上料导轨中设有尖套上料通道，尖套在尖套上料通道中竖向设置；尖套上料控制组件包括尖套上料控制气缸、尖套上料滑板、第一连接条、第一尖套推杆、第二连接条和第二尖套推杆；尖套上料控制气缸通过尖套上料控制气缸安装板安装在尖套上料导轨下端的侧面上，尖套上料控制气缸的输出端连接有尖套上料滑板，尖套上料滑板滑动穿设在尖套上料控制气缸安装板上，尖套上料滑板的前端固定安装第一连接条，第一连接条为L形，第一连接条的上部固定安装第一尖套推杆，第一尖套推杆的后端为斜面；尖套上料滑板的后端安装第二连接条，第二连接条上固定连接第二尖套推杆，第一尖套推杆和第二尖套推杆均位于尖套上料通道内，且第一尖套推杆位于第二尖套推杆的上方；第一尖套推杆压在尖套的笔尖端，第二尖套推杆用于控制最下端的尖套的落料；落下的尖套进入尖套旋转上料组件内，尖套旋转上料组件包括尖套转轮、尖套转杆、尖套上料块和尖套限位块；尖套转轮安装在尖套转杆的右端上，尖套转杆的中部设置在尖套压合机构上，尖套转杆的左端连接尖套上料块，尖套上料块上设有尖套接料管，尖套接料管上开有尖套接料口和尖套出料槽，尖套接料口为锥形，尖套接料口内设有尖套顶料弹簧，尖套出料槽位于尖套接料口上方，尖套出料时，压着机构穿过尖套出料槽把尖套压在笔杆上，尖套顶料弹簧弹性复位进一步把尖套推压在笔杆上；尖套上料块的下方为尖套限位块，尖套限位块的上端面为水平面，尖套限位块用于尖套上料块旋转时的限位；尖套压合机构包括尖套压紧座、尖套压紧推板和尖套转杆安装座；尖套压紧座位于治具架的一侧，尖套压紧座的上部滑动安装尖套压紧推板，尖套压紧推板的一端连接在动力装置上，尖套压紧推板的另一端连接有尖套转杆安装座，尖套转杆安装座上安装尖套转杆。

作为优选，尖套拧紧装置包括尖套拧紧座、尖套拧紧滑板、尖套拧紧电机、齿轮组件、尖套拧紧转轴和尖套拧紧元件；尖套拧紧座上部滑动安装尖套拧紧滑板，尖套拧紧滑板的左端与动力装置相连接，尖套拧紧座上固定安装尖套拧紧电机，尖套拧紧电机输出端通过齿轮组件连接尖套拧紧转轴，尖套拧紧转轴的中部通过尖套拧紧转轴安装座固定在尖套拧紧滑板的上，尖套拧紧转轴的右端连接尖套拧紧元件，尖套拧紧元件用于把尖套拧紧在笔杆上。

作为优选，笔套上料机构包括笔套上料导轨、笔套上料控制组件和笔套旋转上料组件；笔套上料导轨竖向设置，笔套上料导轨中设有笔套上料通道，笔套在笔套上料通道中竖向设置，笔套上料导轨的下部设有笔套上料控制组件；笔套上料控制组件用于控制笔套逐个进入笔套旋转上料组件内；笔套上料控制组件包括笔套上料控制气缸、笔套上料滑板、第一笔套推杆和第二笔套推杆；笔套上料控制气缸通过笔套上料控制气缸安装板安装在笔套上料导轨下端的侧面上，笔套上料控制气缸的输出端连接有笔套上料滑板，笔套上料滑板滑动安装在笔套上料控制气缸安装板上，笔套上料滑板的前端固定安装第一笔套推杆，笔套上料滑板的后端安装第二笔套推杆，第一笔套推杆和第二笔套推杆均位于笔套上料通道内，第一笔套推杆位于第二笔套推杆的上方；第一笔套推杆用于把笔套压在笔套上料通道内，第二笔套推杆用于控制最下端的笔套的落料；落下的笔套进入笔套旋转上料组件内，笔套旋转上料组件包括笔套转轮、笔套转杆和笔套上料块；笔套转轮安装在笔套转杆的左端上，笔套转杆的中部设置在笔套压合机构上，笔套转杆的右端连接笔套上料块，笔套上料块上设有笔套接料口；笔套压合机构包括笔套压紧座、笔套压紧推板和笔套转杆安装座；笔套压紧座位于治具架的一侧，笔套压紧座的上部滑动安装笔套压紧推板，笔套压紧推板的一端连接在动力装置上，笔套压紧推板的另一端连接有笔套转杆安装座，笔套转杆安装座上安装笔套转杆。

一种中性笔生产方法，使用上述的中性笔生产设备，依次通过以下步骤：

（一）笔杆上料并矫正：笔杆通过笔杆上料箱进入笔杆定位块，在笔杆定位块上初步定位，之后进入笔杆上料底板上，笔杆落料气缸控制笔杆滑动落料板移动，使笔杆通过第二笔杆落料孔落下，最后经过笔杆落料导向板的导向进入治具架的治具上，通过推拉机构拉动笔杆矫正元件对笔杆进行矫正，矫正完成后，在升降机构的动作下笔杆向下一个治具移动；

（二）尾塞上料并压紧：尾塞竖向落到尾塞上料导轨的出料端时，尾塞上料控制气缸驱动尾塞上料滑板移动，尾塞上料滑板带动第一尾塞推杆和第二尾塞推杆移动，第一尾塞推杆把上方的尾塞压住，最下端的尾塞落到尾塞接料口内，之后尾塞上料控制气缸复位，第二尾塞推杆挡住尾塞上料导轨中最下端的尾塞，尾塞转轮驱动尾塞上料块旋转，使尾塞接料口内竖向的尾塞转为横向，并放到笔杆上，在推拉机构的作用下尾塞压紧元件把尾塞压紧在笔杆内，之后在升降机构的动作下笔杆向下一个治具移动；

（三）笔杆换向：笔杆在旋转换向装置的作用下旋转180°，之后在升降机构的动作下笔杆向下一个治具移动；

（四）笔芯上料：笔芯通过笔芯上料箱进入笔芯定位块，在笔芯定位块上初步定位，之后笔芯进入笔芯落料导向板，在笔芯滑动落料板的作用下进入笔芯上料底座顶部的笔芯进料槽中，笔芯推杆在推拉机构的作用下把笔芯推到笔杆内部，之后在升降机构的动作下笔杆向下一个治具移动；

（五）尖套上料并拧紧：尖套的笔尖端在下，竖向落到尖套上料导轨的出料端，尖套上料控制气缸驱动尖套上料滑板移动，尖套上料滑板带动第一尖套推杆和第二尖套推杆移动，第一尖套推杆的后端为斜面，第一尖套推杆的后端压在尖套的笔尖端，第一尖套推杆使从下往上第二个尖套固定在尖套上料导轨上，最下端的尖套落到尖套接料口内，之后尖套上料控制气缸复位，第二尖套推杆挡在最下端的尖套的下部；尖套转轮驱动尖套上料块旋转，使尖套接料口内竖向的尖套转为横向，尖套压紧推板推动尖套接料口向笔杆移动，把尖套放到笔杆上；尖套拧紧电机带动尖套拧紧转轴旋转，尖套拧紧元件把尖套拧紧到笔杆上，之后在升降机构的动作下笔杆向下一个治具移动；

（六）笔套上料：笔套竖向落到笔套上料导轨的出料端，笔套上料控制气缸驱动笔套上料滑板移动，笔套上料滑板带动第一笔套推杆和第二笔套推杆移动，第一笔套推杆把上方的笔套压住，最下端的笔套落到笔套接料口内，之后笔套上料控制气缸复位，第二笔套推杆挡住笔套上料导轨中最下端的笔套，笔套转轮驱动笔套上料块旋转，使笔套接料口内竖向的笔套转为横向，并放到笔杆上，在推拉机构的作用下，笔套上料块把笔套扣合到笔杆上；

（七）出料：组装完成的中性笔通过出料导轨出料。

一种中性笔，包括笔套、尖套、笔芯、笔杆和尾塞，笔杆为中空结构，笔杆的一端安装尾塞，笔杆的另一端套设笔芯，通过尖套把笔芯固定在笔杆上，尖套为锥形，笔套套在笔杆D上，采用上述的中性笔的生产方法得到。

综上所述，本发明的技术效果是：尖套在尖套上料导轨内竖向设置，且尖套的笔尖端在下，螺纹端在上，这样放置有利于尖套在尖套上料导轨内的排列，且尖套在重力的作用下落下，能保证上料的稳定性；在尖套上料导轨的出料端通过第一尖套推杆和第二尖套推杆配合，使竖向的尖套逐个的落到尖套接料口中；通过尖套转轮驱动尖套上料块旋转，使尖套接料口内的尖套旋转90°，且通过尖套限位块对尖套上料块进行旋转时的定位，保证尖套上料块刚好旋转90°，使尖套的螺纹端对准笔杆；尖套和笔杆进行压合时，尖套顶料弹簧把尖套压在笔杆上，同时压着机构穿过尖套出料槽从尖套的上部把尖套压在笔杆上，保证尖套能安装在笔杆上不脱落。

附图说明

图1为本发明中性笔生产设备的爆炸结构示意图。

图2为中性笔的爆炸结构示意图。

图3为治具和压着机构结构示意图。

图4为动力装置和治具架的结构示意图。

图5为升降机构的结构示意图。

图6为推拉机构的结构示意图。

图7为笔杆上料装置的爆炸结构示意图。

图8为笔杆矫正装置的结构示意图。

图9为尾塞上料装置的爆炸结构示意图。

图10为笔芯上料装置的爆炸结构示意图。

图11为尖套上料装置的爆炸结构示意图。

图12为第一尖套推杆的结构示意图。

图13为尖套上料快的结构示意图。

图14为尖套拧紧装置的爆炸结构示意图。

图15为笔套上料装置的爆炸结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种中性笔生产设备，包括底板及安装在底板上的治具架1、动力装置2、笔杆上料装置3、笔杆矫正装置4、尾塞上料装置5、旋转换向装置6、笔芯上料装置7、尖套上料装置8、尖套拧紧装置9、笔套上料装置10和出料轨道。治具架1的下方连接动力装置2，治具架1的一侧依次衔接笔杆上料装置3、笔杆矫正装置4、尾塞上料装置5、旋转换向装置6、笔芯上料装置7、尖套上料装置8、尖套拧紧装置9和笔套上料装置10。治具架1包括治具11和压着机构12。动力装置2与笔杆上料装置3、笔杆矫正装置4、尾塞上料装置5、旋转换向装置6、笔芯上料装置7、尖套上料装置8、尖套拧紧装置9和笔套上料装置10连接。动力装置2用于提供动力；笔杆上料装置3用于把笔杆上料到治具11上；笔杆矫正装置4用于治具11上笔杆的矫正；尾塞上料装置5用于尾塞上料并将尾塞装配在治具11上的笔杆的尾端；旋转换向装置6用于把笔杆水平方向旋转180°；笔芯上料装置7用于笔芯上料并把笔芯装配在治具11的笔杆的头端内；尖套上料装置8用于尖套上料并把尖套初步压合在笔杆的头端；尖套拧紧装置9用于把尖套拧紧到笔杆上；笔套上料装置10用于笔套上料并把笔套压到笔杆上。

如图2所示，中性笔包括笔套A、尖套B、笔芯C、笔杆D和尾塞E。笔杆D为中空结构，笔杆D的一端安装尾塞E，笔杆D的另一端套设笔芯C，并通过尖套B把笔芯C固定在笔杆D上，尖套B为锥形，笔套A套在笔杆D上，笔套A用于保护笔芯C。

如图3和图4所示，治具11上设有V形的笔杆限位槽111。压着机构12从V形的笔杆限位槽111的上方对笔杆进行纵向限位。动力装置2包括主电机21、传动轴22、第一凸轮23、第二凸轮24、升降机构25、和推拉机构26。主电机21连接传动轴22，传动轴22上安装第一凸轮23和第二凸轮24，第一凸轮23与升降机构25连接，第二凸轮24与推拉机构26连接。如图5所示，升降机构25包括第一固定臂251、第一摆臂252、第一滚轮253和升降顶杆254。第一固定臂251的上端固定在底板的下端面上，第一固定臂251的下端与第一摆臂252的左端铰接，第一摆臂252的中部安装第一滚轮253，第一滚轮253与第一凸轮23啮合，第一摆臂252的右端安装升降顶杆254，升降顶杆254顶在治具架1的下部。如图6所示，推拉机构26包括第二固定臂261、第二摆臂262、第二滚轮263、第一铰接杆264、第三摆臂265和第二铰接杆266。第二固定臂261固定设置，第二固定臂261的右端铰接有第二摆臂262，第二摆臂262的中部安装第二滚轮263，第二滚轮263与第二凸轮24啮合，第二摆臂262的上端与第一铰接杆264的左端铰接，第一铰接杆264的右端与第三摆臂265的下端铰接，第三摆臂265的上端铰接第二铰接杆266。

动力装置2动作时，主电机21通过变速箱带动传动轴22旋转，传动轴22带动第一凸轮23和第二凸轮24转动；在第一凸轮23的作用下，第一摆臂252进行间歇性的上下摆动，从而通过升降顶杆254使治具架1进行间歇性的升降，笔杆在该过程中逐渐从治具架1的进料端移动到出料端；在第二凸轮24的作用下，第二摆臂262摆动，第二摆臂262通过第一铰接杆264带动第三摆臂265摆动，第三摆臂265使第二铰接杆266间歇性的进行来回推拉动作，第二铰接杆266连接笔杆矫正装置4、尾塞上料装置5、旋转换向装置6、笔芯上料装置7、尖套上料装置8、尖套拧紧装置9和笔套上料装置10，使上述装置完成中性笔的组装。

如图7所示，笔杆上料装置3包括笔杆上料箱31、笔杆定位块32、笔杆上料底板33、笔杆滑动落料板34、笔杆落料气缸35和笔杆落料导向板36。笔杆上料箱31的下部设有笔杆导向块311，笔杆导向块311的上端面倾斜设置，笔杆通过笔杆导向块311进入笔杆定位块32，笔杆定位块32位于笔杆上料箱31的下部，笔杆定位块32上设有笔杆定位槽321，笔杆定位块32安装在笔杆上料底板33上，笔杆上料底板33的中部设有与笔杆定位槽321对应的第一笔杆落料孔331，笔杆上料底板33的下部滑动连接笔杆滑动落料板34，笔杆滑动落料板34上设有与第一笔杆落料孔331对应的第二笔杆落料孔341，笔杆滑动落料板34的后端连接笔杆落料气缸35，笔杆落料气缸35固定在笔杆上料底板33上，笔杆落料气缸35控制笔杆滑动落料板34滑动，使笔杆从笔杆上料底板33中穿过笔杆滑动落料板34落入笔杆落料导向板36中，笔杆落料导向板36固定在笔杆上料底板33上，且笔杆落料导向板36在笔杆滑动落料板34的下方，笔杆落料导向板36上设有与第二笔杆落料孔341对应的笔杆导向孔361，笔杆穿过笔杆导向孔361进入治具架1的治具11内。

如图8所示，笔杆矫正装置4包括笔杆矫正座421、笔杆矫正推板422和笔杆矫正元件423。笔杆矫正座421位于治具架1的一侧，笔杆矫正座421的上端滑动安装笔杆矫正推板422，笔杆矫正推板422的左端与动力装置2相连接，笔杆矫正推板422在动力装置2的作用下滑动，笔杆矫正推板422的右端安装笔杆矫正元件423，笔杆矫正元件423的右端设有圆柱形凸块4231，矫正时，圆柱形凸块4231伸入笔杆内部，对笔杆进行水平方向的矫正限位。

如图9所示，尾塞上料装置5包括尾塞上料机构51和尾塞压紧机构52。尾塞压紧机构52用于把尾塞上料机构51中的尾塞压紧到笔杆的端部。尾塞上料机构51包括尾塞上料导轨511、尾塞上料控制组件512和尾塞旋转上料组件513。尾塞上料导轨511竖向设置，尾塞上料导轨511中设有尾塞上料通道5111，尾塞在尾塞上料通道5111中竖向设置，且尾塞的大端在下，尾塞的小端在上。尾塞上料导轨511的下部设有尾塞上料控制组件512。尾塞上料控制组件512用于控制尾塞逐个进入尾塞旋转上料组件513内。尾塞上料控制组件512包括尾塞上料控制气缸5121、尾塞上料滑板5122、第一尾塞推杆5123和第二尾塞推杆5124。尾塞上料控制气缸5121通过尾塞上料控制气缸安装板51211安装在尾塞上料导轨511下端的侧面上，尾塞上料控制气缸5121的输出端连接有尾塞上料滑板5122，尾塞上料滑板5122滑动穿设在尾塞上料控制气缸安装板51211内，尾塞上料滑板5122的前端固定安装第一尾塞推杆5123，尾塞上料滑板5122的后端安装第二尾塞推杆5124，第一尾塞推杆5123和第二尾塞推杆5124均位于尾塞上料通道5111内，第一尾塞推杆5123位于第二尾塞推杆5124的上方。第一尾塞推杆5123用于把从下往上第二个尾塞压在尾塞上料通道5111内，第二尾塞推杆5124用于控制最下端的尾塞的落料。落下的尾塞进入尾塞旋转上料组件513内，尾塞旋转上料组件513包括尾塞转轮5131、尾塞转杆5132、尾塞上料块5133和尾塞限位块5134。尾塞转轮5131安装在尾塞转杆5132的左端上，尾塞转杆5132的中部设置在尾塞压紧机构52上，尾塞转杆5132的右端连接尾塞上料块5133，尾塞上料块5133上设有尾塞接料管5135，尾塞接料管5135上开有尾塞接料口5136，尾塞接料口5136为圆柱形。尾塞限位块5134位于的尾塞上料块5133下方，尾塞限位块5134的前端为限位端，当尾塞限位块5134的前端与治具11接触时，尾塞上料到笔杆上。尾塞压紧机构52包括尾塞压紧座521、尾塞压紧推板522和尾塞压紧元件523。尾塞压紧座521位于治具架1的一侧，尾塞压紧座521的上部滑动安装尾塞压紧推板522，尾塞压紧推板522的一端连接在推拉机构23上，尾塞压紧推板522的另一端连接有尾塞压紧元件523。

尾塞上料装置5动作时，尾塞竖向落到尾塞上料导轨511的出料端时，尾塞上料控制气缸5121驱动尾塞上料滑板5122移动，尾塞上料滑板5122带动第一尾塞推杆5123和第二尾塞推杆5124移动，第一尾塞推杆5123把上方的尾塞压住，最下端的尾塞落到尾塞接料口5134内，之后尾塞上料控制气缸5121复位，第二尾塞推杆5124挡住尾塞上料导轨511中最下端的尾塞，尾塞转轮5131驱动尾塞上料块5133旋转，使尾塞接料口5134内竖向的尾塞转为横向，并放到笔杆上，在推拉机构23的作用下尾塞压紧元件523把尾塞压紧在笔杆内。

如图10所示，笔芯上料装置7包括笔芯上料机构71和笔芯推料机构72。笔芯推料机构72用于把笔芯上料机构71中的笔芯推到笔杆内。笔芯上料机构71包括笔芯上料箱711、笔芯定位块712、笔芯落料导向板713、笔芯滑动落料板714、笔芯落料气缸715、笔芯上料底座716、笔芯上料电机717和偏心块718。笔芯上料箱711的后部设有笔芯上料电机717，笔芯上料电机717通过偏心块718连接在笔芯上料箱711上，偏心块718使笔芯上料箱711左右振动，笔芯上料箱711的下部设有笔芯导向块7111，笔芯导向块7111的上端面倾斜设置，笔芯通过笔芯导向块7111进入笔芯定位块712，笔芯定位块712位于笔芯上料箱711的下部，笔芯定位块712上设有笔芯定位槽7121，笔芯定位块712安装在笔芯落料导向板713上，笔芯落料导向板713的中部设有与笔芯定位槽7121对应的第一笔芯落料孔7131，笔芯落料导向板713的中部两侧均滑动连接笔芯滑动落料板714，笔芯滑动落料板714上设有与第一笔芯落料孔7131对应的第二笔芯落料孔7141，笔芯滑动落料板714的端部连接笔芯落料气缸715，笔芯落料气缸715固定在笔芯上料底座716上，笔芯落料气缸715控制笔芯滑动落料板714滑动，使笔芯从笔芯定位块712中穿过笔芯滑动落料板714落入笔芯上料底座716，笔芯上料底座716上设有与第二笔芯落料孔7141对应的笔芯进料槽7161。笔芯推料机构72包括笔芯推料座721、笔芯推料滑板722、笔芯推杆723和笔芯推料导向块724。笔芯推料座721位于笔芯上料底座716的下方，笔芯推料座721上滑动设置笔芯推料滑板722，笔芯推料滑板722的后端与推拉机构23相连接，笔芯推料滑板722上固定设置笔芯推杆723，笔芯推杆723穿过笔芯推料导向块724进入笔芯进料槽7161。

如图11、图12和图13所示，尖套上料装置8包括尖套上料机构81和尖套压合机构82。尖套压合机构82用于把尖套上料机构81中的尖套初步压到笔杆的外侧。尖套上料机构81包括尖套上料导轨811、尖套上料控制组件812和尖套旋转上料组件813。尖套上料导轨811的下部出料端安装尖套上料控制组件812，尖套上料控制组件812的下方安装尖套旋转上料组件813。尖套在尖套上料导轨811中竖向设置，尖套的螺纹端在上，尖套的笔尖端在下，笔尖端为锥形。尖套上料控制组件812用于控制尖套逐个进入尖套旋转上料组件813内。尖套旋转上料组件813用于把尖套旋转90°，使尖套的螺纹端对准笔杆。尖套上料导轨811竖向设置，尖套上料导轨811中设有尖套上料通道8111，尖套在尖套上料通道8111中竖向设置；尖套上料控制组件812包括尖套上料控制气缸8121、尖套上料滑板8122、第一连接条8123、第一尖套推杆8124、第二连接条8125和第二尖套推杆8126；尖套上料控制气缸8121通过尖套上料控制气缸安装板81211安装在尖套上料导轨811下端的侧面上，尖套上料控制气缸8121的输出端连接有尖套上料滑板8122，尖套上料滑板8122滑动穿设在尖套上料控制气缸安装板81211上，尖套上料滑板8122的前端固定安装第一连接条8123，第一连接条8123为L形，第一连接条8123的上部固定安装第一尖套推杆8124，第一尖套推杆8124的后端为斜面；尖套上料滑板8122的后端安装第二连接条8125，第二连接条8125上固定连接第二尖套推杆8126，第一尖套推杆8124和第二尖套推杆8126均位于尖套上料通道8111内，且第一尖套推杆8124位于第二尖套推杆8126的上方；第一尖套推杆8124压在尖套的笔尖端，第二尖套推杆8126用于控制最下端的尖套的落料；落下的尖套进入尖套旋转上料组件813内，尖套旋转上料组件813包括尖套转轮8131、尖套转杆8132、尖套上料块8133和尖套限位块8134；尖套转轮8131安装在尖套转杆8132的右端上，尖套转杆8132的中部设置在尖套压合机构82上，尖套转杆8132的左端连接尖套上料块8133，尖套上料块8133上设有尖套接料管8135，尖套接料管8135上开有尖套接料口8136和尖套出料槽8137，尖套接料口8136为锥形，尖套接料口8136内设有尖套顶料弹簧8138，尖套出料槽8137位于尖套接料口8136上方，尖套出料时，压着机构12穿过尖套出料槽8137把尖套压在笔杆上，尖套顶料弹簧8138弹性复位进一步把尖套推压在笔杆上；尖套上料块8133的下方为尖套限位块8134，尖套限位块8134的上端面为水平面，尖套限位块8134用于尖套上料块8133旋转时的限位；尖套压合机构82包括尖套压紧座821、尖套压紧推板822和尖套转杆安装座823；尖套压紧座821位于治具架1的一侧，尖套压紧座821的上部滑动安装尖套压紧推板822，尖套压紧推板822的一端连接在推拉机构23上，尖套压紧推板822的另一端连接有尖套转杆安装座823，尖套转杆安装座823上安装尖套转杆8132。

尖套上料装置8动作时，尖套的笔尖端在下，竖向落到尖套上料导轨811的出料端，尖套上料控制气缸8121驱动尖套上料滑板8122移动，尖套上料滑板8122带动第一尖套推杆8124和第二尖套推杆8126移动，第一尖套推杆8124的后端为斜面，第一尖套推杆8124的后端压在尖套的笔尖端，第一尖套推杆8124使从下往上第二个尖套固定在尖套上料导轨811上，最下端的尖套落到尖套接料口8136内，之后尖套上料控制气缸8121复位，第二尖套推杆8126挡在最下端的尖套的下部；尖套转轮8131驱动尖套上料块8133旋转，使尖套接料口8136内竖向的尖套转为横向，尖套压紧推板822推动尖套接料口8136向笔杆移动，当尖套与笔杆接触时，压着机构12穿过尖套出料槽8137，从上方把尖套压在笔杆上，同时尖套顶料弹簧8138从横向把尖套压到笔杆上。

尖套上料装置8解决了由于尖套为锥形，横向放置不容易上料，而笔杆在进行组装时为横向放置，且尖套需要横向旋转到笔杆上，所以需要一种能将尖套由竖向旋转为横向方便上料的机构；由于尖套的体积和质量均较小，在尖套和笔杆初步压合时，传统方法是通过一种小型夹具把尖套从尖套上料机构中夹到笔杆头端，由于尖套太小，所以经常出现夹具没有夹到尖套，因而需要进行多次重复动作，造成组装效率下降的问题，尖套上料装置8的优点是尖套在尖套上料导轨811内竖向设置，且尖套的笔尖端在下，螺纹端在上，这样放置有利于尖套在尖套上料导轨811内的排列，且尖套在重力的作用下落下，能保证上料的稳定性；在尖套上料导轨811的出料端通过第一尖套推杆8124和第二尖套推杆8126配合，使竖向的尖套逐个的落到尖套接料口8136中；通过尖套转轮8131驱动尖套上料块8133旋转，使尖套接料口8136内的尖套旋转90°，且通过尖套限位块8134对尖套上料块8133进行旋转时的定位，保证尖套上料块8133刚好旋转90°，使尖套的螺纹端对准笔杆。尖套和笔杆进行压合时，尖套顶料弹簧8138把尖套压在笔杆上，同时压着机构12穿过尖套出料槽8137从尖套的上部把尖套压在笔杆上，保证尖套能安装在笔杆上不脱落。

如图14所示，尖套拧紧装置9包括尖套拧紧座91、尖套拧紧滑板92、尖套拧紧电机93、齿轮组件94、尖套拧紧转轴95和尖套拧紧元件96。尖套拧紧座91上部滑动安装尖套拧紧滑板92，尖套拧紧滑板92的左端与推拉机构23相连接，尖套拧紧座91上固定安装尖套拧紧电机93，尖套拧紧电机93输出端通过齿轮组件94连接尖套拧紧转轴95，尖套拧紧转轴95的中部通过尖套拧紧转轴安装座951固定在尖套拧紧滑板92的上，尖套拧紧转轴95的右端连接尖套拧紧元件96，尖套拧紧元件96用于把尖套拧紧在笔杆上。

如图15所示，笔套上料装置10包括笔套上料机构101和笔套压合机构102。笔套压合机构102用于把笔套上料机构101中的笔套压到笔杆上。笔套上料机构101包括笔套上料导轨1011、笔套上料控制组件1012和笔套旋转上料组件1013。笔套上料导轨1011竖向设置，笔套上料导轨1011中设有笔套上料通道10111，笔套在笔套上料通道10111中竖向设置，笔套上料导轨1011的下部设有笔套上料控制组件1012。笔套上料控制组件1012用于控制笔套逐个进入笔套旋转上料组件1013内。笔套上料控制组件1012包括笔套上料控制气缸10121、笔套上料滑板10122、第一笔套推杆10123和第二笔套推杆10124。笔套上料控制气缸10121通过笔套上料控制气缸安装板101211安装在笔套上料导轨1011下端的侧面上，笔套上料控制气缸10121的输出端连接有笔套上料滑板10122，笔套上料滑板10122滑动安装在笔套上料控制气缸安装板101211上，笔套上料滑板10122的前端固定安装第一笔套推杆10123，笔套上料滑板10122的后端安装第二笔套推杆10124，第一笔套推杆10123和第二笔套推杆10124均位于笔套上料通道10111内，第一笔套推杆10123位于第二笔套推杆10124的上方。第一笔套推杆10123用于把笔套压在笔套上料通道10111内，第二笔套推杆10124用于控制最下端的笔套的落料。落下的笔套进入笔套旋转上料组件1013内，笔套旋转上料组件1013包括笔套转轮10131、笔套转杆10132和笔套上料块10133。笔套转轮10131安装在笔套转杆10132的左端上，笔套转杆10132的中部设置在笔套压合机构102上，笔套转杆10132的右端连接笔套上料块10133，笔套上料块10133上设有笔套接料口10134。笔套压合机构102包括笔套压紧座1021、笔套压紧推板1022和笔套转杆安装座1023。笔套压紧座1021位于治具架1的一侧，笔套压紧座1021的上部滑动安装笔套压紧推板1022，笔套压紧推板1022的一端连接在推拉机构23上，笔套压紧推板1022的另一端连接有笔套转杆安装座1023，笔套转杆安装座1023上安装笔套转杆10132。

笔套上料装置10动作时，笔套竖向落到笔套上料导轨1011的出料端，笔套上料控制气缸10121驱动笔套上料滑板10122移动，笔套上料滑板10122带动第一笔套推杆10123和第二笔套推杆10124移动，第一笔套推杆10123把上方的笔套压住，最下端的笔套落到笔套接料口10134内，之后笔套上料控制气缸10121复位，第二笔套推杆10124挡住笔套上料导轨1011中最下端的笔套，笔套转轮10131驱动笔套上料块10133旋转，使笔套接料口10134内竖向的笔套转为横向，并放到笔杆上，在推拉机构23的作用下，笔套上料块10133把笔套扣合到笔杆上。

上述中性笔的生产方法，使用上述的中性笔生产设备，依次通过以下步骤：

（一） 笔杆上料并矫正：笔杆通过笔杆上料箱31进入笔杆定位块32，在笔杆定位块32上初步定位，之后进入笔杆上料底板33上，笔杆落料气缸35控制笔杆滑动落料板34移动，使笔杆通过第二笔杆落料孔341落下，最后经过笔杆落料导向板36的导向进入治具架1的治具11上，通过推拉机构26拉动笔杆矫正元件423对笔杆进行矫正，矫正完成后，在升降机构25的动作下笔杆向下一个治具11移动。

（二） 尾塞上料并压紧：尾塞竖向落到尾塞上料导轨511的出料端时，尾塞上料控制气缸5121驱动尾塞上料滑板5122移动，尾塞上料滑板5122带动第一尾塞推杆5123和第二尾塞推杆5124移动，第一尾塞推杆5123把上方的尾塞压住，最下端的尾塞落到尾塞接料口5136内，之后尾塞上料控制气缸5121复位，第二尾塞推杆5124挡住尾塞上料导轨511中最下端的尾塞，尾塞转轮5131驱动尾塞上料块5133旋转，使尾塞接料口5136内竖向的尾塞转为横向，并放到笔杆上，在推拉机构26的作用下尾塞压紧元件523把尾塞压紧在笔杆内，之后在升降机构25的动作下笔杆向下一个治具11移动。

（三） 笔杆换向：笔杆在旋转换向装置6的作用下旋转180°，之后在升降机构25的动作下笔杆向下一个治具11移动。

（四） 笔芯上料：笔芯通过笔芯上料箱711进入笔芯定位块712，在笔芯定位块712上初步定位，之后笔芯进入笔芯落料导向板713，在笔芯滑动落料板714的作用下进入笔芯上料底座716顶部的笔芯进料槽7161中，笔芯推杆723在推拉机构23的作用下把笔芯推到笔杆内部，之后在升降机构25的动作下笔杆向下一个治具11移动。

（五） 尖套上料并拧紧：尖套的笔尖端在下，竖向落到尖套上料导轨811的出料端，尖套上料控制气缸8121驱动尖套上料滑板8122移动，尖套上料滑板8122带动第一尖套推杆8124和第二尖套推杆8126移动，第一尖套推杆8124的后端为斜面，第一尖套推杆8124的后端压在尖套的笔尖端，第一尖套推杆8124使从下往上第二个尖套固定在尖套上料导轨811上，最下端的尖套落到尖套接料口8136内，之后尖套上料控制气缸8121复位，第二尖套推杆8126挡在最下端的尖套的下部；尖套转轮8131驱动尖套上料块8133旋转，使尖套接料口8136内竖向的尖套转为横向，尖套压紧推板822推动尖套接料口8136向笔杆移动，把尖套放到笔杆上；尖套拧紧电机93带动尖套拧紧转轴95旋转，尖套拧紧元件96把尖套拧紧到笔杆上，之后在升降机构25的动作下笔杆向下一个治具11移动。

（六） 笔套上料：笔套竖向落到笔套上料导轨1011的出料端，笔套上料控制气缸10121驱动笔套上料滑板10122移动，笔套上料滑板10122带动第一笔套推杆10123和第二笔套推杆10124移动，第一笔套推杆10123把上方的笔套压住，最下端的笔套落到笔套接料口10134内，之后笔套上料控制气缸10121复位，第二笔套推杆10124挡住笔套上料导轨1011中最下端的笔套，笔套转轮10131驱动笔套上料块10133旋转，使笔套接料口10134内竖向的笔套转为横向，并放到笔杆上，在推拉机构25的作用下，笔套上料块10133把笔套扣合到笔杆上。

（七） 出料：组装完成的中性笔通过出料导轨出料。

Claims (10)

1.一种中性笔生产设备，其特征在于，包括底板及安装在底板上的治具架（1）、动力装置（2）、笔杆上料装置（3）、笔杆矫正装置（4）、尾塞上料装置（5）、旋转换向装置（6）、笔芯上料装置（7）、尖套上料装置（8）、尖套拧紧装置（9）、笔套上料装置（10）和出料轨道；治具架（1）的下方连接动力装置（2），治具架（1）的一侧依次衔接笔杆上料装置（3）、笔杆矫正装置（4）、尾塞上料装置（5）、旋转换向装置（6）、笔芯上料装置（7）、尖套上料装置（8）、尖套拧紧装置（9）和笔套上料装置（10）；治具架（1）包括治具（11）和压着机构（12）；动力装置（2）与笔杆上料装置（3）、笔杆矫正装置（4）、尾塞上料装置（5）、旋转换向装置（6）、笔芯上料装置（7）、尖套上料装置（8）、尖套拧紧装置（9）和笔套上料装置（10）连接；动力装置（2）用于提供动力；笔杆上料装置（3）用于把笔杆上料到治具（11）上；笔杆矫正装置（4）用于治具（11）上笔杆的矫正；尾塞上料装置（5）用于尾塞上料并将尾塞装配在治具（11）上的笔杆的尾端；旋转换向装置（6）用于把笔杆水平方向旋转180°；笔芯上料装置（7）用于笔芯上料并把笔芯装配在治具（11）的笔杆的头端内；尖套上料装置（8）用于尖套上料并把尖套初步压合在笔杆的头端；尖套拧紧装置（9）用于把尖套拧紧到笔杆上；笔套上料装置（10）用于笔套上料并把笔套压到笔杆上。

2.根据权利要求1所述的一种中性笔生产设备，其特征在于，治具（11）上设有V形的笔杆限位槽（111）；压着机构（12）从V形的笔杆限位槽（111）的上方对笔杆进行纵向限位；动力装置（2）包括主电机（21）、传动轴（22）、第一凸轮（23）、第二凸轮（24）、升降机构（25）、和推拉机构（26）；主电机（21）连接传动轴（22），传动轴（22）上安装第一凸轮（23）和第二凸轮（24），第一凸轮（23）与升降机构（25）连接，第二凸轮（24）与推拉机构（26）连接；升降机构（25）包括第一固定臂（251）、第一摆臂（252）、第一滚轮（253）和升降顶杆（254）；第一固定臂（251）的上端固定在底板的下端面上，第一固定臂（251）的下端与第一摆臂（252）的左端铰接，第一摆臂（252）的中部安装第一滚轮（253），第一滚轮（253）与第一凸轮（23）啮合，第一摆臂（252）的右端安装升降顶杆（254），升降顶杆（254）顶在治具架（1）的下部；推拉机构（26）包括第二固定臂（261）、第二摆臂（262）、第二滚轮（263）、第一铰接杆（264）、第三摆臂（265）和第二铰接杆（266）；第二固定臂（261）固定设置，第二固定臂（261）的右端铰接有第二摆臂（262），第二摆臂（262）的中部安装第二滚轮（263），第二滚轮（263）与第二凸轮（24）啮合，第二摆臂（262）的上端与第一铰接杆（264）的左端铰接，第一铰接杆（264）的右端与第三摆臂（265）的下端铰接，第三摆臂（265）的上端铰接第二铰接杆（266）。

3.根据权利要求1所述的一种中性笔生产设备，其特征在于，笔杆上料装置（3）包括笔杆上料箱（31）、笔杆定位块（32）、笔杆上料底板（33）、笔杆滑动落料板（34）、笔杆落料气缸（35）和笔杆落料导向板（36）；笔杆上料箱（31）的下部设有笔杆导向块（311），笔杆导向块（311）的上端面倾斜设置，笔杆通过笔杆导向块（311）进入笔杆定位块（32），笔杆定位块（32）位于笔杆上料箱（31）的下部，笔杆定位块（32）上设有笔杆定位槽（321），笔杆定位块（32）安装在笔杆上料底板（33）上，笔杆上料底板（33）的中部设有与笔杆定位槽（321）对应的第一笔杆落料孔（331），笔杆上料底板（33）的下部滑动连接笔杆滑动落料板（34），笔杆滑动落料板（34）上设有与第一笔杆落料孔（331）对应的第二笔杆落料孔（341），笔杆滑动落料板（34）的后端连接笔杆落料气缸（35），笔杆落料气缸（35）固定在笔杆上料底板（33）上，笔杆落料气缸（35）控制笔杆滑动落料板（34）滑动，使笔杆从笔杆上料底板（33）中穿过笔杆滑动落料板（34）落入笔杆落料导向板（36）中，笔杆落料导向板（36）固定在笔杆上料底板（33）上，且笔杆落料导向板（36）在笔杆滑动落料板（34）的下方，笔杆落料导向板（36）上设有与第二笔杆落料孔（341）对应的笔杆导向孔（361），笔杆穿过笔杆导向孔（361）进入治具架（1）的治具（11）内；笔杆矫正装置（4）包括笔杆矫正座（421）、笔杆矫正推板（422）和笔杆矫正元件（423）；笔杆矫正座（421）位于治具架（1）的一侧，笔杆矫正座（421）的上端滑动安装笔杆矫正推板（422），笔杆矫正推板（422）的左端与动力装置（2）相连接，笔杆矫正推板（422）在动力装置（2）的作用下滑动，笔杆矫正推板（422）的右端安装笔杆矫正元件（423），笔杆矫正元件（423）的右端设有圆柱形凸块（4231），矫正时，圆柱形凸块（4231）伸入笔杆内部，对笔杆进行水平方向的矫正限位。

4.根据权利要求1所述的一种中性笔生产设备，其特征在于，尾塞上料装置（5）包括尾塞上料机构（51）和尾塞压紧机构（52）；尾塞压紧机构（52）用于把尾塞上料机构（51）中的尾塞压紧到笔杆的尾端；旋转换向装置（6）通过换向齿轮与动力装置（2）连接，在动力装置（2）的作用下使旋转换向装置（6）及其上的笔杆旋转180°；笔芯上料装置（7）包括笔芯上料机构（71）和笔芯推料机构（72）；笔芯推料机构（72）用于把笔芯上料机构（71）中的笔芯推到笔杆内；尖套上料装置（8）包括尖套上料机构（81）和尖套压合机构（82）；尖套压合机构（82）用于把尖套上料机构（81）中的尖套初步压到笔杆的外侧；尖套上料机构（81）包括尖套上料导轨（811）、尖套上料控制组件（812）和尖套旋转上料组件（813）；尖套上料导轨（811）的下部出料端安装尖套上料控制组件（812），尖套上料控制组件（812）的下方安装尖套旋转上料组件（813）；尖套在尖套上料导轨（811）中竖向设置，尖套的螺纹端在上，尖套的笔尖端在下，笔尖端为锥形；尖套上料控制组件（812）用于控制尖套逐个进入尖套旋转上料组件（813）内；尖套旋转上料组件（813）用于把尖套旋转90°，使尖套的螺纹端对准笔杆，并把尖套初步压合在笔杆上；尖套拧紧装置（9）用于把尖套拧紧在笔杆上；笔套上料装置（10）包括笔套上料机构（101）和笔套压合机构（102）；笔套压合机构（102）用于把笔套上料机构（101）中的笔套压到笔杆上。

5.根据权利要求4所述的一种中性笔生产设备，其特征在于，尾塞上料机构（51）包括尾塞上料导轨（511）、尾塞上料控制组件（512）和尾塞旋转上料组件（513）；尾塞上料导轨（511）竖向设置，尾塞上料导轨（511）中设有尾塞上料通道（5111），尾塞在尾塞上料通道（5111）中竖向设置，且尾塞的大端在下，尾塞的小端在上；尾塞上料导轨（511）的下部设有尾塞上料控制组件（512）；尾塞上料控制组件（512）用于控制尾塞逐个进入尾塞旋转上料组件（513）内；尾塞上料控制组件（512）包括尾塞上料控制气缸（5121）、尾塞上料滑板（5122）、第一尾塞推杆（5123）和第二尾塞推杆（5124）；尾塞上料控制气缸（5121）通过尾塞上料控制气缸安装板（51211）安装在尾塞上料导轨（511）下端的侧面上，尾塞上料控制气缸（5121）的输出端连接有尾塞上料滑板（5122），尾塞上料滑板（5122）滑动穿设在尾塞上料控制气缸安装板（51211）内，尾塞上料滑板（5122）的前端固定安装第一尾塞推杆（5123），尾塞上料滑板（5122）的后端安装第二尾塞推杆（5124），第一尾塞推杆（5123）和第二尾塞推杆（5124）均位于尾塞上料通道（5111）内，第一尾塞推杆（5123）位于第二尾塞推杆（5124）的上方；第一尾塞推杆（5123）用于把从下往上第二个尾塞压在尾塞上料通道（5111）内，第二尾塞推杆（5124）用于控制最下端的尾塞的落料；落下的尾塞进入尾塞旋转上料组件（513）内，尾塞旋转上料组件（513）包括尾塞转轮（5131）、尾塞转杆（5132）、尾塞上料块（5133）和尾塞限位块（5134）；尾塞转轮（5131）安装在尾塞转杆（5132）的左端上，尾塞转杆（5132）的中部设置在尾塞压紧机构（52）上，尾塞转杆（5132）的右端连接尾塞上料块（5133），尾塞上料块（5133）上设有尾塞接料管（5135），尾塞接料管（5135）上开有尾塞接料口（5136），尾塞接料口（5136）为圆柱形；尾塞限位块（5134）位于的尾塞上料块（5133）下方，尾塞限位块（5134）的前端为限位端，当尾塞限位块（5134）的前端与治具（11）接触时，尾塞上料到笔杆上；尾塞压紧机构（52）包括尾塞压紧座（521）、尾塞压紧推板（522）和尾塞压紧元件（523）；尾塞压紧座（521）位于治具架（1）的一侧，尾塞压紧座（521）的上部滑动安装尾塞压紧推板（522），尾塞压紧推板（522）的一端连接在动力装置（2）上，尾塞压紧推板（522）的另一端连接有尾塞压紧元件（523）。

6.根据权利要求4所述的一种中性笔生产设备，其特征在于，笔芯上料机构（71）包括笔芯上料箱（711）、笔芯定位块（712）、笔芯落料导向板（713）、笔芯滑动落料板（714）、笔芯落料气缸（715）、笔芯上料底座（716）、笔芯上料电机（717）和偏心块（718）；笔芯上料箱（711）的后部设有笔芯上料电机（717），笔芯上料电机（717）通过偏心块（718）连接在笔芯上料箱（711）上，偏心块（718）使笔芯上料箱（711）左右振动，笔芯上料箱（711）的下部设有笔芯导向块（7111），笔芯导向块（7111）的上端面倾斜设置，笔芯通过笔芯导向块（7111）进入笔芯定位块（712），笔芯定位块（712）位于笔芯上料箱（711）的下部，笔芯定位块（712）上设有笔芯定位槽（7121），笔芯定位块（712）安装在笔芯落料导向板（713）上，笔芯落料导向板（713）的中部设有与笔芯定位槽（7121）对应的第一笔芯落料孔（7131），笔芯落料导向板（713）的中部两侧均滑动连接笔芯滑动落料板（714），笔芯滑动落料板（714）上设有与第一笔芯落料孔（7131）对应的第二笔芯落料孔（7141），笔芯滑动落料板（714）的端部连接笔芯落料气缸（715），笔芯落料气缸（715）固定在笔芯上料底座（716）上，笔芯落料气缸（715）控制笔芯滑动落料板（714）滑动，使笔芯从笔芯定位块（712）中穿过笔芯滑动落料板（714）落入笔芯上料底座（716），笔芯上料底座（716）上设有与第二笔芯落料孔（7141）对应的笔芯进料槽（7161）；笔芯推料机构（72）包括笔芯推料座（721）、笔芯推料滑板（722）、笔芯推杆（723）和笔芯推料导向块（724）；笔芯推料座（721）位于笔芯上料底座（716）的下方，笔芯推料座（721）上滑动设置笔芯推料滑板（722），笔芯推料滑板（722）的后端与动力装置（2）相连接，笔芯推料滑板（722）上固定设置笔芯推杆（723），笔芯推杆（723）穿过笔芯推料导向块（724）进入笔芯进料槽（7161）。

7.根据权利要求4所述的一种中性笔生产设备，其特征在于，尖套上料导轨（811）竖向设置，尖套上料导轨（811）中设有尖套上料通道（8111），尖套在尖套上料通道（8111）中竖向设置；尖套上料控制组件（812）包括尖套上料控制气缸（8121）、尖套上料滑板（8122）、第一连接条（8123）、第一尖套推杆（8124）、第二连接条（8125）和第二尖套推杆（8126）；尖套上料控制气缸（8121）通过尖套上料控制气缸安装板（81211）安装在尖套上料导轨（811）下端的侧面上，尖套上料控制气缸（8121）的输出端连接有尖套上料滑板（8122），尖套上料滑板（8122）滑动穿设在尖套上料控制气缸安装板（81211）上，尖套上料滑板（8122）的前端固定安装第一连接条（8123），第一连接条（8123）为L形，第一连接条（8123）的上部固定安装第一尖套推杆（8124），第一尖套推杆（8124）的后端为斜面；尖套上料滑板（8122）的后端安装第二连接条（8125），第二连接条（8125）上固定连接第二尖套推杆（8126），第一尖套推杆（8124）和第二尖套推杆（8126）均位于尖套上料通道（8111）内，且第一尖套推杆（8124）位于第二尖套推杆（8126）的上方；第一尖套推杆（8124）压在尖套的笔尖端，第二尖套推杆（8126）用于控制最下端的尖套的落料；落下的尖套进入尖套旋转上料组件（813）内，尖套旋转上料组件（813）包括尖套转轮（8131）、尖套转杆（8132）、尖套上料块（8133）和尖套限位块（8134）；尖套转轮（8131）安装在尖套转杆（8132）的右端上，尖套转杆（8132）的中部设置在尖套压合机构（82）上，尖套转杆（8132）的左端连接尖套上料块（8133），尖套上料块（8133）上设有尖套接料管（8135），尖套接料管（8135）上开有尖套接料口（8136）和尖套出料槽（8137），尖套接料口（8136）为锥形，尖套接料口（8136）内设有尖套顶料弹簧（8138），尖套出料槽（8137）位于尖套接料口（8136）上方，尖套出料时，压着机构（12）穿过尖套出料槽（8137）把尖套压在笔杆上，尖套顶料弹簧（8138）弹性复位进一步把尖套推压在笔杆上；尖套上料块（8133）的下方为尖套限位块（8134），尖套限位块（8134）的上端面为水平面，尖套限位块（8134）用于尖套上料块（8133）旋转时的限位；尖套压合机构（82）包括尖套压紧座（821）、尖套压紧推板（822）和尖套转杆安装座（823）；尖套压紧座（821）位于治具架（1）的一侧，尖套压紧座（821）的上部滑动安装尖套压紧推板（822），尖套压紧推板（822）的一端连接在动力装置（2）上，尖套压紧推板（822）的另一端连接有尖套转杆安装座（823），尖套转杆安装座（823）上安装尖套转杆（8132）。

8.根据权利要求4所述的一种中性笔生产设备，其特征在于，尖套拧紧装置（9）包括尖套拧紧座（91）、尖套拧紧滑板（92）、尖套拧紧电机（93）、齿轮组件（94）、尖套拧紧转轴（95）和尖套拧紧元件（96）；尖套拧紧座（91）上部滑动安装尖套拧紧滑板（92），尖套拧紧滑板（92）的左端与动力装置（2）相连接，尖套拧紧座（91）上固定安装尖套拧紧电机（93），尖套拧紧电机（93）输出端通过齿轮组件（94）连接尖套拧紧转轴（95），尖套拧紧转轴（95）的中部通过尖套拧紧转轴安装座（951）固定在尖套拧紧滑板（92）的上，尖套拧紧转轴（95）的右端连接尖套拧紧元件（96），尖套拧紧元件（96）用于把尖套拧紧在笔杆上；笔套上料机构（101）包括笔套上料导轨（1011）、笔套上料控制组件（1012）和笔套旋转上料组件（1013）；笔套上料导轨（1011）竖向设置，笔套上料导轨（1011）中设有笔套上料通道（10111），笔套在笔套上料通道（10111）中竖向设置，笔套上料导轨（1011）的下部设有笔套上料控制组件（1012）；笔套上料控制组件（1012）用于控制笔套逐个进入笔套旋转上料组件（1013）内；笔套上料控制组件（1012）包括笔套上料控制气缸（10121）、笔套上料滑板（10122）、第一笔套推杆（10123）和第二笔套推杆（10124）；笔套上料控制气缸（10121）通过笔套上料控制气缸安装板（101211）安装在笔套上料导轨（1011）下端的侧面上，笔套上料控制气缸（10121）的输出端连接有笔套上料滑板（10122），笔套上料滑板（10122）滑动安装在笔套上料控制气缸安装板（101211）上，笔套上料滑板（10122）的前端固定安装第一笔套推杆（10123），笔套上料滑板（10122）的后端安装第二笔套推杆（10124），第一笔套推杆（10123）和第二笔套推杆（10124）均位于笔套上料通道（10111）内，第一笔套推杆（10123）位于第二笔套推杆（10124）的上方；第一笔套推杆（10123）用于把笔套压在笔套上料通道（10111）内，第二笔套推杆（10124）用于控制最下端的笔套的落料；落下的笔套进入笔套旋转上料组件（1013）内，笔套旋转上料组件（1013）包括笔套转轮（10131）、笔套转杆（10132）和笔套上料块（10133）；笔套转轮（10131）安装在笔套转杆（10132）的左端上，笔套转杆（10132）的中部设置在笔套压合机构（102）上，笔套转杆（10132）的右端连接笔套上料块（10133），笔套上料块（10133）上设有笔套接料口（10134）；笔套压合机构（102）包括笔套压紧座（1021）、笔套压紧推板（1022）和笔套转杆安装座（1023）；笔套压紧座（1021）位于治具架（1）的一侧，笔套压紧座（1021）的上部滑动安装笔套压紧推板（1022），笔套压紧推板（1022）的一端连接在动力装置（2）上，笔套压紧推板（1022）的另一端连接有笔套转杆安装座（1023），笔套转杆安装座（1023）上安装笔套转杆（10132）。

9.一种中性笔的生产方法，其特征在于，使用权利要求1所述的中性笔生产设备，依次通过以下步骤：

（一）笔杆上料并矫正：笔杆通过笔杆上料箱（31）进入笔杆定位块（32），在笔杆定位块（32）上初步定位，之后进入笔杆上料底板（33）上，笔杆落料气缸（35）控制笔杆滑动落料板（34）移动，使笔杆通过第二笔杆落料孔（341）落下，最后经过笔杆落料导向板（36）的导向进入治具架（1）的治具（11）上，通过推拉机构（26）拉动笔杆矫正元件（423）对笔杆进行矫正，矫正完成后，在升降机构（25）的动作下笔杆向下一个治具（11）移动；

（二）尾塞上料并压紧：尾塞竖向落到尾塞上料导轨（511）的出料端时，尾塞上料控制气缸（5121）驱动尾塞上料滑板（5122）移动，尾塞上料滑板（5122）带动第一尾塞推杆（5123）和第二尾塞推杆（5124）移动，第一尾塞推杆（5123）把上方的尾塞压住，最下端的尾塞落到尾塞接料口（5136）内，之后尾塞上料控制气缸（5121）复位，第二尾塞推杆（5124）挡住尾塞上料导轨（511）中最下端的尾塞，尾塞转轮（5131）驱动尾塞上料块（5133）旋转，使尾塞接料口（5136）内竖向的尾塞转为横向，并放到笔杆上，在推拉机构（26）的作用下尾塞压紧元件（523）把尾塞压紧在笔杆内，之后在升降机构（25）的动作下笔杆向下一个治具（11）移动；

（三）笔杆换向：笔杆在旋转换向装置（6）的作用下旋转180°，之后在升降机构（25）的动作下笔杆向下一个治具（11）移动；

（四）笔芯上料：笔芯通过笔芯上料箱（711）进入笔芯定位块（712），在笔芯定位块（712）上初步定位，之后笔芯进入笔芯落料导向板（713），在笔芯滑动落料板（714）的作用下进入笔芯上料底座（716）顶部的笔芯进料槽（7161）中，笔芯推杆（723）在推拉机构（23）的作用下把笔芯推到笔杆内部，之后在升降机构（25）的动作下笔杆向下一个治具（11）移动；

（五）尖套上料并拧紧：尖套的笔尖端在下，竖向落到尖套上料导轨（811）的出料端，尖套上料控制气缸（8121）驱动尖套上料滑板（8122）移动，尖套上料滑板（8122）带动第一尖套推杆（8124）和第二尖套推杆（8126）移动，第一尖套推杆（8124）的后端为斜面，第一尖套推杆（8124）的后端压在尖套的笔尖端，第一尖套推杆（8124）使从下往上第二个尖套固定在尖套上料导轨（811）上，最下端的尖套落到尖套接料口（8136）内，之后尖套上料控制气缸（8121）复位，第二尖套推杆（8126）挡在最下端的尖套的下部；尖套转轮（8131）驱动尖套上料块（8133）旋转，使尖套接料口（8136）内竖向的尖套转为横向，尖套压紧推板（822）推动尖套接料口（8136）向笔杆移动，把尖套放到笔杆上；尖套拧紧电机（93）带动尖套拧紧转轴（95）旋转，尖套拧紧元件（96）把尖套拧紧到笔杆上，之后在升降机构（25）的动作下笔杆向下一个治具（11）移动；

（六）笔套上料：笔套竖向落到笔套上料导轨（1011）的出料端，笔套上料控制气缸（10121）驱动笔套上料滑板（10122）移动，笔套上料滑板（10122）带动第一笔套推杆（10123）和第二笔套推杆（10124）移动，第一笔套推杆（10123）把上方的笔套压住，最下端的笔套落到笔套接料口（10134）内，之后笔套上料控制气缸（10121）复位，第二笔套推杆（10124）挡住笔套上料导轨（1011）中最下端的笔套，笔套转轮（10131）驱动笔套上料块（10133）旋转，使笔套接料口（10134）内竖向的笔套转为横向，并放到笔杆上，在推拉机构（25）的作用下，笔套上料块（10133）把笔套扣合到笔杆上；

（七）出料：组装完成的中性笔通过出料导轨出料。

10.一种中性笔，包括笔套、尖套、笔芯、笔杆和尾塞，笔杆为中空结构，笔杆的一端安装尾塞，笔杆的另一端套设笔芯，通过尖套把笔芯固定在笔杆上，尖套为锥形，笔套套在笔杆D上，其特征在于采用权利要求9所述的中性笔的生产方法得到。

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