CN111230480B - 一种汽车油箱开关加工用装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车油箱开关加工用装配装置,包括输送带、密封圈放置装置、把手放置装置、垫片放置装置及固定装置,所述密封圈放置装置包括用于将密封圈投放到工件中的投料筒、用于将密封圈放入到投料筒中的补给室、设于补给室上的存储斗、设于投料筒上的筛选部件及下料部件。本发明通过密封圈放置装置的设置,能够为工件内部安装密封圈,把手放置装置用于将把手放置到工件内部的密封圈上,垫片放置装置用于在把手上安装弹簧片,固定装置用于对工件上放置的压片和把手进行固定,按压件能够升降,并通过压板和压杆使第一弹簧收缩,使内杆体的底端插入到工件上的两个孔内,使密封圈更加准确的放置到工件中,使用更加方便。
Description
技术领域
本发明属于汽车油箱开关加工技术领域,尤其是涉及一种汽车油箱开关加工用装配装置。
背景技术
汽车燃油箱是汽车油箱的全称。当前,随着汽车工业的发展和国内汽车工业的振兴,各大汽车生产企业对汽车燃油箱的需求呈明显增长趋势。现有的油箱加工过程中不能对工件进行自动化加工,安装密封圈时不够准确容易造成浪费,安装过程容易出现角度和位置偏差的问题。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足,提供一种能对油箱开关自动化安装、安装准确的汽车油箱开关加工用装配装置。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种汽车油箱开关加工用装配装置,包括输送带、密封圈放置装置、把手放置装置、垫片放置装置及固定装置,所述密封圈放置装置包括用于将密封圈投放到工件中的投料筒、用于将密封圈放入到投料筒中的补给室、设于补给室上的存储斗、设于投料筒上的筛选部件及下料部件;所述筛选部件包括设于补给室内的第一推板、设于补给室一侧的回收箱、设于回收箱与补给室之间的第一通孔、设于投料筒上的导向固定件;所述导向固定件包括外管、设于外管内壁中上部的两个限位板、设于两个限位板之间的活动板、固设于活动板上的内杆体、设于活动板与位于所述活动板下侧的限位板之间的第一弹簧、设于补给室与内杆体配合使用的按压件;所述按压件包括第一气缸、设于第一气缸上的压板及设于压板上且与内杆体位置相对应的压杆,所述补给室与投料筒之间设有第一开口;第一开口用于密封圈输送至投料筒中;通过输送带的设置,能够对工件进行输送,密封圈放置装置用于为工件内部安装密封圈,把手放置装置用于将把手放置到工件内部的密封圈上,垫片放置装置用于在把手上安装弹簧片,固定装置用于对工件上放置的压片和把手进行固定;投料筒内部的密封圈能够逐个的进入到工件上,补给室能够将内部的密封圈输送到投料筒中,投料筒位于补给室底部的一端,存储斗内部可以放置大量的密封圈,筛选部件能够对密封圈进行筛选,使密封圈按照一定状态进入到投料筒中,下料部件能够控制密封圈进入工件内部,避免密封圈的浪费;第一推板能够将补给室内的密封圈向投料筒所在的一侧推送,回收箱用于回收没有准确进入投料筒内部的密封圈,第一通孔便于密封圈进入回收箱中,导向固定件能够对密封圈进行导向,避免密封圈出现角度的偏差,由于密封圈上设有四个孔,通过外管可以对内部的内杆体进行支撑和保护,外管和内杆体的长度相同,使操作更加方便,活动板能够在两个限位板之间升降,第一弹簧在使用后会再次复位,能够防止内杆体再次复位,避免内杆体伸出过多遭工件输送的不便,内杆体能够在外管中升降,能够插入到工件上对应的两个孔中;按压件能够升降,并通过压板和压杆使第一弹簧收缩,使内杆体的底端插入到工件上的两个孔内,使密封圈更加准确的放置到工件中,使用更加方便。
所述下料部件包括固设于投料筒上的支杆、与支杆铰接的转动杆、与转动杆上部铰接的第一挡板、与转动杆下部铰接的第二挡板、用于带动转动杆转动的第二气缸;所述投料筒上还设有伸缩板,所述伸缩板包括固设于投料筒上的第三气缸、与第三气缸固连的插板;所述插板的一端为三角形;支杆用于为转动杆的转动提供支点,转动杆能绕着支杆转动,并带动第一挡板和第二挡板做一定角度的转动,第一挡板能够对投料筒中的密封圈进行阻挡,避免工件上一次性投入过量的密封圈造成装配的困难,第二挡板用于控制密封圈的下料,使密封圈能够一次性仅有一个投入到工件中,第二气缸为转动杆的转动提供动力,伸缩板的插板能够插入两个密封圈之间,能够对那些不准备进入工件的密封圈进行阻挡。
所述固定装置包括供料箱、用于推送和翻转压片的翻转部件、用于固定压片的锁定部件;所述供料箱包括箱体、设于箱体侧壁上的两条用于放置压片的导轨、设于箱体侧壁上的用于推动压片前进的第二推板、设于箱体底壁上的出料口、与出料口配合使用的伸缩盖板、设于箱体顶壁上的第三推板;供料箱用于供应固定压紧所需的压片,翻转部件能够对压片进行度翻转,使压片能够穿过把手套入把手的外侧,锁定部件能够将压片固定在工件上,避免工件的松动,箱体内部存储着一定量的压片,导轨能够对压片进行导向,使压片能够竖直放置,第二推板能够推动压片向前运动,出料口能够使进入其中的压片落下,伸缩盖板能够对出料口的开关进行控制,第三推板能够对推动压片,使压片能够准确的放置到所需的位置,避免位置偏差太大造成把手晃动以及不能套进去的问题。
所述翻转部件包括第四气缸、固定于第四气缸上的滑动板、与滑动板配合使用的两个第一杆体、与第一杆体底端铰接的第二杆体、与第二杆体另一端铰接的第三杆体、与第三杆体另一端铰接的第四杆体、与第一杆体另一端连接的第五杆体、与第五杆体另一端连接的第六杆体;所述第一杆体为V形,所述第三杆体连接于第四杆体的中部,所述第四杆体的一端与第一杆体的中部连接,所述第四杆体的另一端与第六杆体的另一端连接;所述第六杆体上设置有磁铁,所述第一杆体与第五杆体之间还连接有第二弹簧;通过第四气缸的设置,能够推动翻转部件向前运动,滑动板与第一杆体滑动连接,第四气缸与滑动板铰接,滑动板滑动连接在,滑动板运动到一定位置后只能倾斜,使第六杆体以及其上的压片翻转,无需设置额外动力,磁铁能够对压片进行吸引,使输送更加方便,第二弹簧能使第六杆体复位。
所述锁定部件包括自动锁螺丝机、设于自动锁螺丝机底部的螺丝刀头及与压片配合使用的校准板;所述校准板为V形,所述校准板的底部为倒角设置;通过自动锁螺丝机的设置,能够对压片自动安装螺丝,校准板的数量为两个,螺丝刀头用于对螺丝进行拧紧,V形校准板能够对能够对压片的角度进行微调,避免压片输送过程中出现角度偏移的问题,底部倒角设置的校准板能够更加方便的对压片进行校准,使用更加方便。
所述输送带上设置有多个夹具,所述夹具倾斜设置;夹具倾斜设置,夹具两端的螺孔与输送带的运动方向平行,使压片和垫片能够更加方便的卡在工件上,降低转动所需的其他操作。
综上所述,本发明通过输送带的设置,能够对工件进行输送,密封圈放置装置用于为工件内部安装密封圈,把手放置装置用于将把手放置到工件内部的密封圈上,垫片放置装置用于在把手上安装弹簧片,固定装置用于对工件上放置的压片和把手进行固定;第一推板能够将补给室内的密封圈向投料筒所在的一侧推送,回收箱用于回收没有准确进入投料筒内部的密封圈,第一通孔便于密封圈进入回收箱中,导向固定件能够对密封圈进行导向,避免密封圈出现角度的偏差,使密封圈更加准确的放置到工件中,使用更加方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的正视图。
图3为图2中A-A处的剖面图。
图4为图3中B处的放大图。
图5为图3中C处的放大图。
图6为本发明中下料机构的结构示意图。
图7为图2中B-B处的剖面图。
图8为图7中D处的放大图。
图9为本发明的上视图。
图10为图9中C-C处的局部剖视图。
图11为图10中E处的放大图。
图12为图2中D-D处的剖面图。
图13为本发明中校准板的安装结构示意图。
具体实施方式
如图1-12所示,一种汽车油箱开关加工用装配装置,包括输送带1、密封圈放置装置、把手放置装置、垫片放置装置及固定装置,所述密封圈放置装置包括用于将密封圈投放到工件中的投料筒21、用于将密封圈放入到投料筒21中的补给室22、设于补给室22上的存储斗23、设于投料筒21上的筛选部件及下料部件;所述筛选部件包括设于补给室22内的第一推板241、设于补给室22一侧的回收箱242、设于回收箱242与补给室22之间的第一通孔243、设于投料筒21上的导向固定件;所述导向固定件包括外管2441、设于外管2441内壁中上部的两个限位板2442、设于两个限位板2442之间的活动板2443、固设于活动板2443上的内杆体2444、设于活动板(2443)与位于所述活动板(2443)下侧的限位板(2442)之间的第一弹簧、设于补给室22与内杆体2444配合使用的按压件;所述按压件包括第一气缸24451、设于第一气缸24451上的压板及设于压板上且与内杆体2444位置相对应的压杆,所述补给室22与投料筒21之间设有第一开口221;把手放置装置可以为市面上直接购得的机械手,垫片放置装置与翻转部件的原理相近,此处不再赘述,使用时,首先将工件放置到输送带1上,当工件运动到密封圈放置装置下方时,投料筒21内部的密封圈能够在外管2441和内杆体2444的导向下准确进入到工件内部,与此同时通过第一推板241将补给室22内部的密封圈逐渐推到投料筒21的上方,密封圈的两个孔刚好能够套在两个外管2441上时,密封圈会在外管2441的导向下落入投料筒21,当密封圈的两个孔未完全套入两个外管2441时,在第一推板241的作用下,密封圈会通过第一通孔243进入到回收箱242中,套在两个外管2441上的密封圈能够依次堆叠在投料筒21内,使密封圈的放置更加方便,在需要控制密封圈进入工件时,可以通过控制第一气缸24451使压板向下运动,压板向下运动的同时会带动压杆向下运动,压杆向下运动时会使内杆体2444上的活动板2443压紧第一弹簧使其收缩,此时内杆体2444的底端会伸出外管2441并插到工件上的两个孔中,使密封圈精准的输送至工件上;更具体的,所述输送带的一侧安装有压紧部件,所述压紧部件包括转动升降杆、连接杆和压平板,当需要对放置后的密封圈进行固定时,可以使转动升降杆转动,使压平板转动到密封圈的上方,随后使转动升降杆降低,降低的同时会使压平板对工件内的密封圈进行压紧,避免输送过程中密封圈脱离工件或角度偏移,使更加方便。
所述下料部件包括固设于投料筒21上的支杆212、与支杆212铰接的转动杆213、与转动杆213上部铰接的第一挡板214、与转动杆213下部铰接的第二挡板215、用于带动转动杆213转动的第二气缸216;所述投料筒21上还设有伸缩板,所述伸缩板包括固设于投料筒21上的第三气缸2171、与第三气缸2171固连的插板2172;所述插板2172的一端为三角形;在工件达到投料筒21下方时,通过第二气缸216带动转动杆213做一定角度的转动,此时第二挡板215会有一部分离开投料筒21,使第二挡板215所在平面内的空间变大,使密封圈更好的导入工件上,与此同时,第一挡板214会更加深入的导入投料筒21中,能够避免密封圈过多的导入到工件上,在在第二气缸216带动第一挡板214收缩时,此时第二挡板215上的密封圈能够顺着外管2441导入到工件上,第三气缸2171能够对投料筒21内角度的密封圈进行分隔,避免过多的密封圈一次性涌入到第二挡板215上造成不便;更具体的,所述第一挡板214和第二挡板215的两侧均设置有翼板,所述第一挡板214、第二挡板215与翼板之间形成条形缺口,所述外管2441上设置有两个环形缺口,条形缺口和环形缺口的大小相同,使第一挡板214和第二挡板215能够分别对外管2441进行夹紧,第一挡板214和第二挡板215在移动过程中均能对外管2441进行卡紧,以防止外管2441的掉落,使用更加稳定。
所述固定装置包括供料箱、用于推送和翻转压片的翻转部件、用于固定压片的锁定部件;所述供料箱包括箱体511、设于箱体511侧壁上的两条用于放置压片的导轨512、设于箱体511侧壁上的用于推动压片前进的第二推板513、设于箱体511底壁上的出料口514、与出料口514配合使用的伸缩盖板515、设于箱体511顶壁上的第三推板516;当工件输送到翻转部件旁边时,翻转部件能够将压片从把手套入,并将压片90度的翻转,并通过锁定部件进行固定,在翻转机构复位时,第二推板513推动导轨512上的压片向前运动,当压片运动到出料口514时,由于供料箱有一定的厚度,进入出料口514的压片能够临时卡在出料口514内部,随后控制伸缩盖板515打开,使压片能够从出料口514落下并进入到翻转部件上,由于压片竖直掉落,落下来的工件角度不会发生较大变化,与此同时,第三推板516能够对压板进行推送,第三推板516的长度值一定,使压片每次都能准确的移动到该位置,使送料更加方便。
所述翻转部件包括第四气缸521、固定于第四气缸521上的滑动板522、与滑动板522配合使用的两个第一杆体523、与第一杆体523底端铰接的第二杆体524、与第二杆体524另一端铰接的第三杆体525、与第三杆体525另一端铰接的第四杆体526、与第一杆体523另一端连接的第五杆体527、与第五杆体527另一端连接的第六杆体528;所述第一杆体523为V形,所述第三杆体525连接于第四杆体526的中部,所述第四杆体526的一端与第一杆体523的中部连接,所述第四杆体526的另一端与第六杆体528的另一端连接;所述第六杆体528上设置有磁铁5281,所述第一杆体523与第五杆体527之间还连接有第二弹簧;使用时,首先通过第四气缸521推动滑动板522向工件运动,使压片的中心套在把手的柄上,并向前运动到接近工件中心的位置,当第二杆体524不能向前滑动时,由于第四气缸521与滑动板522铰接,第四气缸521伸长时,滑动板522会在第一杆体523上滑动,此时第一杆体523会受力倾斜,并使第五杆体527推动第六杆体528的顶端继续向前运动,此时第三杆体525的顶端会向第一杆体523所在的一侧运动,使第六杆体528的底端的运动量较小,直至压片能够盖在工件上,将压片固定后拉回第四气缸521,第二弹簧能够使第六杆体528复位,使用更加方便。
所述锁定部件包括自动锁螺丝机531、设于自动锁螺丝机531底部的螺丝刀头532及与压片配合使用的校准板533;所述校准板533为V形,所述校准板533的底部为倒角设置;自动锁螺丝机531为市面上直接购得的自动锁螺丝机531,在压片放置到工件上后,校准板533会向下运动,使压片放在两个校准板533之间,达到对压片角度进行微调的目的。
所述输送带1上设置有多个夹具,所述夹具倾斜设置;在放置把手时,把手的手柄能够与输送带1运动方向垂直,使压片和垫片能够更加方便的套到把手上,使用更加方便。
具体工作原理如下:首先将未安装的工件放置到夹具上,随后控制输送带1工作,当工件运动到投料筒21附近时,通过控制第二气缸216使第二挡板215部分拉出,此时第二挡板215上的密封圈会顺着外管2441导入到工件中,随后输送带1继续向前运动,当运动到机械手附近时,机械手会夹住把手并使其放置到工件内部,放置完成后,再次控制输送带1向前运动,使垫片套在把手上,当工件运动到翻转部件附近时,压片能够套在把手上,自动锁螺丝机531能够将工件上的压片进行安装螺丝,使压片能够更加稳定的固定在工件上,使用更加方便,提高效率。
Claims (6)
1.一种汽车油箱开关加工用装配装置,包括输送带(1)、密封圈放置装置、把手放置装置、垫片放置装置及固定装置,其特征在于:所述密封圈放置装置包括用于将密封圈投放到工件中的投料筒(21)、用于将密封圈放入到投料筒(21)中的补给室(22)、设于补给室(22)上的存储斗(23)、设于投料筒(21)上的筛选部件及下料部件;所述筛选部件包括设于补给室(22)内的第一推板(241)、设于补给室(22)一侧的回收箱(242)、设于回收箱(242)与补给室(22)之间的第一通孔(243)、设于投料筒(21)上的导向固定件;所述导向固定件包括外管(2441)、设于外管(2441)内壁中上部的两个限位板(2442)、设于两个限位板(2442)之间的活动板(2443)、固设于活动板(2443)上的内杆体(2444)、设于活动板(2443)与位于所述活动板(2443)下侧的限位板(2442)之间的第一弹簧、设于补给室(22)与内杆体(2444)配合使用的按压件;所述按压件包括第一气缸(24451)、设于第一气缸(24451)上的压板及设于压板上且与内杆体(2444)位置相对应的压杆,所述补给室(22)与投料筒(21)之间设有第一开口(221)。
2.根据权利要求1所述的汽车油箱开关加工用装配装置,其特征在于:所述下料部件包括固设于投料筒(21)上的支杆(212)、与支杆(212)铰接的转动杆(213)、与转动杆(213)上部铰接的第一挡板(214)、与转动杆(213)下部铰接的第二挡板(215)、用于带动转动杆(213)转动的第二气缸(216);所述投料筒(21)上还设有伸缩板,所述伸缩板包括固设于投料筒(21)上的第三气缸(2171)、与第三气缸(2171)固连的插板(2172);所述插板(2172)的一端为三角形。
3.根据权利要求1所述的汽车油箱开关加工用装配装置,其特征在于:所述固定装置包括供料箱、用于推送和翻转压片的翻转部件、用于固定压片的锁定部件;所述供料箱包括箱体(511)、设于箱体(511)侧壁上的两条用于放置压片的导轨(512)、设于箱体(511)侧壁上的用于推动压片前进的第二推板(513)、设于箱体(511)底壁上的出料口(514)、与出料口(514)配合使用的伸缩盖板(515)、设于箱体(511)顶壁上的第三推板(516)。
4.根据权利要求3所述的汽车油箱开关加工用装配装置,其特征在于:所述翻转部件包括第四气缸(521)、固定于第四气缸(521)上的滑动板(522)、与滑动板(522)配合使用的两个第一杆体(523)、与第一杆体(523)底端铰接的第二杆体(524)、与第二杆体(524)另一端铰接的第三杆体(525)、与第三杆体(525)另一端铰接的第四杆体(526)、与第一杆体(523)另一端连接的第五杆体(527)、与第五杆体(527)另一端连接的第六杆体(528);所述第一杆体(523)为V形,所述第三杆体(525)连接于第四杆体(526)的中部,所述第四杆体(526)的一端与第一杆体(523)的中部连接,所述第四杆体(526)的另一端与第六杆体(528)的另一端连接;所述第六杆体(528)上设置有磁铁(5281),所述第一杆体(523)与第五杆体(527)之间还连接有第二弹簧。
5.根据权利要求3所述的汽车油箱开关加工用装配装置,其特征在于:所述锁定部件包括自动锁螺丝机(531)、设于自动锁螺丝机(531)底部的螺丝刀头(532)及与压片配合使用的校准板(533);所述校准板(533)为V形,所述校准板(533)的底部为倒角设置。
6.根据权利要求1所述的汽车油箱开关加工用装配装置,其特征在于:所述输送带(1)上设置有多个夹具,所述夹具倾斜设置。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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