CN204470950U - 一种自动组装感应器密封圈的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动组装感应器密封圈的装置，包括给料盘，给料轨道，输送带，电机，平台，支架，导轨，气缸一，气杆一，滑块，气缸二，气杆二，动力机构，转盘，自动夹紧机构，传动轴，传感器一，自动撑开机构，自动下推机构，密封圈，所述的气杆二下端设有自动撑开机构和自动下推机构，所述的自动下推机构在自动撑开机构的两侧，所述的转盘通过传动轴与动力机构连接，所述的转盘上圆周阵列有多个自动加紧机构，所述的传感器一阵列在传动轴上。本实用新型通过自动组装感应器密封圈的装置的设置，实现了将密封圈自动化组装在感应器上，提高了生产效率，减少了劳动力输出，降低了成本，同时也避免了人工安装对感应器螺纹的破坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动组装感应器密封圈的装置。
背景技术
目前，现有的感应器的密封圈一般都采用人工的安装方式，同时由于安装容易造成对感应器螺母的破坏，同时生产效率较低，需要输出较多的劳动力，增加了生产成本。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动组装感应器密封圈的装置。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种自动组装感应器密封圈的装置，包括给料盘，给料轨道，输送带，电机，平台，支架，导轨，气缸一，气杆一，滑块，气缸二，气杆二，动力机构，转盘，自动夹紧机构，传动轴，传感器一，自动撑开机构，自动下推机构，密封圈，所述的给料轨道在给料盘的一侧，所述的输送带在给料轨道的末端，其特征在于：所述的平台在输送带的末端，所述的平台设有直槽，所述的支架上设有导轨，所述的滑块安装在导轨上，所述的气缸一固定在支架上，所述的气杆一一端连接气缸一，所述的气杆一另一端连接滑块，所述的气缸二一端连接滑块，所述的气缸二另一端连接气杆二，所述的气杆二下端设有自动撑开机构和自动下推机构，所述的自动下推机构在自动撑开机构的两侧，所述的转盘通过传动轴与动力机构连接，所述的转盘上圆周阵列有多个自动加紧机构，所述的传感器一阵列在传动轴上。
作为一种优选，所述的直槽宽度小于密封圈的最大外径，大于密封圈的最小内径。
作为一种优选，所述的自动夹紧机构包括固定块，活动块，气缸三，气杆三，固定板，所述的固定块固定在转盘的外侧，所述的活动块在固定块的一侧，所述的气缸三一端连接气杆三，所述的气缸三另一端连接固定板，所述的气杆三与活动块连接。
作为一种优选，所述的自动撑开机构包括活动爪，气缸四和气杆四，所述的活动爪与气杆二销连接，所述的气缸四一端与活动爪连接，所述的气缸四另一端与气杆四连接，所述的气杆四与活动爪连接。
作为一种优选，所述的活动爪为圆弧形。
作为一种优选，所述的自动下推机构包括气缸五，气杆五和推块，所述的气缸五与气杆二连接，所述的气杆五一端连接气缸五，所述的气杆五另一端连接推块。
作为一种优选，所述的推块内侧设有传感器二。
作为一种优选，所述的直槽内设有传感器三。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过自动组装感应器密封圈的装置的设置，实现了将密封圈自动化组装在感应器上，提高了生产效率，减少了劳动力输出，降低了成本，同时也避免了人工安装对感应器螺纹的破坏。
附图说明
图1为本实用新型一种自动组装感应器密封圈的装置正视图。
图2为本实用新型一种自动组装感应器密封圈的装置右视图。
图3为本实用新型一种自动组装感应器密封圈的装置轴视图。
图4为本实用新型一种自动组装感应器密封圈的装置的自动撑开装置的局部仰视图。
图5为本实用新型一种自动组装感应器密封圈的装置的自动撑开装置的局部正视图。
图6为本实用新型感应器的剖视图。
图7为本实用新型密封圈的正视图。
图中：1、给料盘，2、给料轨道，3、密封圈，4、输送带，5、电机，6、平台，6a、直槽，7、支架，8、导轨，9、气缸一，10、气杆一，11、滑块，12、气缸二，13、气杆二，14、动力机构，15、转盘，16、自动夹紧机构，16a、固定块，16b、活动块，16c、气缸三，16d、气杆三，16e、固定板，17、传动轴，18、传感器一，19、自动撑开机构，19a、活动爪，19b、气缸四，19c、气杆四，20、自动下推机构，20a、气缸五，20b、气杆五，20c、推块，20d、传感器二，21、传感器三。
具体实施方式
实施例：
如图1-7所示，一种自动组装感应器密封圈的装置，包括给料盘1，给料轨道2，密封圈3，输送带4，电机5，平台6，支架7，导轨8，气缸一9，气杆一10，滑块11，气缸二12，气杆二13，动力机构14，转盘15，自动夹紧机构16，传动轴17，传感器一18，自动撑开机构19，自动下推机构20，所述的给料轨道2在给料盘1的一侧，所述的输送带4在给料轨道2的末端，其特征在于：所述的平台6在输送带4的末端，所述的平台6设有直槽6a，所述的支架7上设有导轨8，所述的滑块11安装在导轨8上，所述的气缸一9固定在支架7上，所述的气杆一10一端连接气缸一9，所述的气杆一10另一端连接滑块11，所述的气缸二12一端连接滑块11，所述的气缸二12另一端连接气杆二13，所述的气杆二13下端设有自动撑开机构19和自动下推机构20，所述的自动下推机构20在自动撑开机构19的两侧，所述的转盘15通过传动轴17与动力机构14连接，所述的转盘15上圆周阵列有多个自动加紧机构16，所述的传感器一18阵列在传动轴17上。
进一步的，所述的直槽6a宽度小于密封圈3的最大外径，大于密封圈3的最小内径，通过直槽6A设置合适宽度，不能防止了密封圈3的掉落，同时也保证自动撑开机构19能够将其撑开预留活动余地。
进一步的，所述的自动夹紧机构16包括固定块16a，活动块16b，气缸三16c，气杆三16d，固定板16e，所述的固定块16a固定在转盘15的外侧，所述的活动块16b在固定块16a的一侧，所述的气缸三16c一端连接气杆1三6d，所述的气缸三16c另一端连接固定板16e，所述的气杆三16d与活动块16b连接，通过自动加紧机构16的设置，在安装密封圈3时，感应器保证相对的稳定度和位置度。
进一步的，所述的自动撑开机构19包括活动爪19a，气缸四19b和气杆四19c，所述的活动爪19a与气杆二13销连接，所述的气缸四19b一端与活动爪19a连接，所述的气缸四19b另一端与气杆四19c连接，所述的气杆四19c与活动爪19a连接，通过自动撑开机构19的设置，将密封圈3撑开后，同活动爪19a一起套在感应器上，为自动下推机构20将密封圈推到密封环内做准备。
进一步的，所述的活动爪19a为圆弧形，通过圆弧形的设置，方便了密封圈3下推的圆滑型，同时也防止了密封圈3的损坏。
进一步的，所述的自动下推机构20包括气缸五20a，气杆五20b和推块20c，所述的气缸五20a与气杆二20连接，所述的气杆五20b一端连接气缸五20a，所述的气杆五20b另一端连接推块20c，通过自动下推机构20，实现了将密封圈3下推，使密封圈3下滑到密封槽内。
进一步的，所述的推块20c内侧设有传感器二20d，通过传感器二20d的设置，为气缸四19b和气杆四19c的增压和泄压提供信号，传送至控制机构，能够精准的控制气缸四19b和气杆四19c的增压和泄压。
进一步的，所述的直槽6a内设有传感器三21，通过传感器三21的设置，防止了平台6无密封圈3的情况，当传感器三21感应到平台6上无密封圈3时，将信号发送至控制机构，控制机构控制输送带4一侧的电机5继续输送密封圈3，当感应到平台6上有密封圈3后，则电机5停止运作，输送带停止输送。
本实用新型中，当密封圈3通过给料盘1振荡输送至给料轨道2后滑行至输送带4上，随后通过输送带4输送至平台6上，通过气杆一9推动滑块11，从而使气杆二13运行至平台6的下方，随后通过气缸二12控制气杆二13下行，将活动爪19a套在密封圈3的内孔，随后通过气缸四19b和气杆四19c的配合将密封圈3撑开，同时气缸二12移动至转盘15的一侧，随后将撑开的密封圈3通过活动爪19a套在感应器上，随后通过自动下推机构20的气缸五20a和气杆五20b的配合将推块20c下推，而密封圈3则脱离活动爪19a，套在感应器上的密封圈3槽内。
同时转盘15上为作业的感应器可以通过人工添加，或者机械手添加的方式，当传感器一18转动到与支架的水平的位置时，则通过气缸三16c和气杆三16d的配合推动活动块16b将感应器加紧，随后将感应器套上密封圈6的作业。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过自动组装感应器密封圈的装置的设置，实现了将密封圈自动化组装在感应器上，提高了生产效率，减少了劳动力输出，降低了成本，同时也避免了人工安装对感应器螺纹的破坏。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动组装感应器密封圈的装置，包括给料盘，给料轨道，输送带，电机，平台，支架，导轨，气缸一，气杆一，滑块，气缸二，气杆二，动力机构，转盘，自动夹紧机构，传动轴，传感器一，自动撑开机构，自动下推机构，密封圈，所述的给料轨道在给料盘的一侧，所述的输送带在给料轨道的末端，其特征在于：所述的平台在输送带的末端，所述的平台设有直槽，所述的支架上设于导轨，所述的滑块安装在导轨上，所述的气缸一固定在支架上，所述的气杆一一端连接气缸一，所述的气杆一另一端连接滑块，所述的气缸二一端连接滑块，所述的气缸二另一端连接气杆二，所述的气杆二下端设有自动撑开机构和自动下推机构，所述的自动下推机构在自动撑开机构的两侧，所述的转盘通过传动轴与动力机构连接，所述的转盘上圆周阵列有多个自动加紧机构，所述的传感器一阵列在传动轴上。
2.如权利要求1所述的自动组装感应器密封圈的装置，其特征在于：所述的直槽宽度小于密封圈的最大外径，大于密封圈的最小内径。
3.如权利要求1所述的自动组装感应器密封圈的装置，其特征在于：所述的自动夹紧机构包括固定块，活动块，气缸三，气杆三，固定板，所述的固定块固定在转盘的外侧，所述的活动块在固定块的一侧，所述的气缸三一端连接气杆三，所述的气缸三另一端连接固定板，所述的气杆三与活动块连接。
4.如权利要求1所述的自动组装感应器密封圈的装置，其特征在于：所述的自动撑开机构包括活动爪，气缸四和气杆四，所述的活动爪与气杆二销连接，所述的气缸四一端与活动爪连接，所述的气缸四另一端与气杆四连接，所述的气杆四与活动爪连接。
5.如权利要求4所述的自动组装感应器密封圈的装置，其特征在于：所述的活动爪为圆弧形。
6.如权利要求1所述的自动组装感应器密封圈的装置，其特征在于：所述的自动下推机构包括气缸五，气杆五和推块，所述的气缸五与气杆二连接，所述的气杆五一端连接气缸五，所述的气杆五另一端连接推块。
7.如权利要求6所述的自动组装感应器密封圈的装置，其特征在于：所述的推块内侧设有传感器二。
8.如权利要求1所述的自动组装感应器密封圈的装置，其特征在于：所述的直槽内设有传感器三。
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