JPH01288495A - Ｘ−ｙプロッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、消耗性筆記具芯を内蔵した筆記具を用いて作
図するｘ−Ｙプロッタに関する。

〔従来の技術〕

機体側に、消耗性筆記芯を内蔵した筆記具を脱着自在に
保持するペンホルダーを複数備えた筆記具ストッカーを
配設し、該筆記具ストッカーの所望のペンホルダーと、
作画面に対して相対的に所望の方向に移動可能な作画ヘ
ッドのペンホルダーとの間で相互に筆記具の交換を行う
ことができるようにしたＸ−Ｙプロッタは公知である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記Ｘ−Ｙプロッタは、作画ヘッドのペンホルダーが保
持する筆記具内の芯が短くなると、これを芯なしとして
検出して、作画ヘッドを筆記具ストッカーの空のペンホ
ルダーに移動させ、作画ヘッドのペンホルダーが保持す
る芯なし筆記具を筆記具ストッカーの空のペンホルダー
に移し、しかる後に、作画ヘッドは、筆記具ストッカー
の、新しい芯の入った筆記具を保持するペンホルダーに
移動して、この筆記具を保持する。一方、オペレータは
、手操作で、あるいは別徐に設けた自動芯供給装置によ
って筆記具ストッカー中の芯なしの筆記具に新しい芯を
補給する６通常、筆記具の全長と同長の市販の芯を補充
するがこの芯の長さにバラツキがある。新しい芯Ｓが第
６図に示す如く、筆記具Ｐの全長よりも例えば２ｍｍ短
いと、筆記具Ｐに一杯に芯Ｓを押し込んでも、新しい芯
Ｓによって、残芯Ｓ′を押し出すことができず、残芯Ｓ
′が筆記具Ｐの先端部に残ってしまう。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段〕 上記目的を達成するため、本発明は、筆記具ストッカー
１６のペンホルダー２０の直下に筆記具Ｐの下部管体２
４を該筆記具Ｐの上部管体２６に対して所定距離上昇さ
せるためのガイド６２を配設したものである。

〔作用〕

筆記具が筆記具ストッカー１６のペンホルダー２０に保
持される位置まで移動すると、筆記具Ｐの下部管体２４
はガイド６２に乗り上げて上部管体２６に対して上昇し
、筆記具Ｐの全長は所定距離短くなる。該状態において
、筆記具Ｐの上部管体２６の芯挿入孔２７から新しい芯
を、その上端が上部管体２６の上面に一致するまで筆記
具Ｐ内に挿入すると新しい芯の長さが規定の寸法より短
くとも、その足りない長さが筆記具Ｐの縮少した量の範
囲内であれば新しい芯の下端は、筆記具Ｐの下端に達し
、筆記具Ｐ内の残芯は、新しい芯によって外部に押し出
される。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

第３図において、２は用紙駆動型のＸ−Ｙプロッタの機
体であり、用紙載置板４上に水平にＹレール６が固設さ
れている。載置板４の両側に配設された駆動ローラと押
えローラとから成るピンチローラ機構によって載置板４
上の用紙８の両側が支持さ九、Ｘモータによって駆動さ
れる前記駆動ローラの回転によって、載置板４上の用紙
８は前後（＋−Ｘ方向）に送られる。前記Ｙレール６に
はＹモータの駆動によって該レール６にそって移動する
ように１作画ヘッド１０が取り付けられている。１２は
作画ヘッド１０に設けられたペンホルダーであり、該ホ
ルダー１２は、作画ヘッド１０に内蔵されたペン昇降機
構に連係している。前記Ｙレール６の一端側にはボック
ス１４が配設され、該ボックス１４には、第１図に示す
ように、回転型の筆記具ストッカー１６（カルーゼル）
が配設されている。ストッカー１６は、ボックス１４に
固設された減速機付きモータ１８の出力軸に脱着可能に
連結している。このモータ１８は、計算機によって制御
されるコントローラに接続している。

ストッカー１６の一対の円板１６ａ、１６ｂから成る水
平部には一定間隔ごとにペンホルダー２０が形成され、
該各ホルダー２０に筆記具Ｐが脱着可能に保持されてい
る。前記ペンホルダー２０の中の所望のものと、前記作
画ヘッド１０のペンホルダー１２との間で、作画ヘッド
１０のＹ方向に沿った往復移動によって相互に筆記具Ｐ
の交換を自動的に行うことができるように構成されてい
る。

尚、この筆記具自動交換のための構成は公知であり、本
願発明の要旨ではないｄでその詳細な説明は省略する。

第４図において、２２は前記作画ヘッド１０の基板に固
設された支持片であり、これの溝穴に前記ペンホルダー
１２に保持された筆記具Ｐの下部管体２４の小径部２４
ａが嵌合し、該管体２４の環状の水平面２４ｂが第４図
に示すように支持片２２の上面に係止されている。

次に筆記具Ｐの構造を第４図を参照して説明する。

２６は上部管体であり、その中心に芯挿入孔２７が透設
され、外周に沿って鍔部２６ａが形成されている。前記
上部管体２６の内径部には、管状のチャックガイド２８
と案内管３ｏが固定されている。前記案内管３０の内周
面には下部管体２４の外周面がスライド自在に嵌合し、
該下部管体２４の上端に形成された突条２４ｃの下面が
コイルスプリング３２の弾発力によって、前記案内管３
０の内径部に形成されたストッパー面３０ａに弾接して
いる。前記下部管体２４の内径部には、パイプ３４が昇
降自在に配置され、該パイプ３４の上端は、コイルスプ
リング３６の弾発力によって、前記下部管体２４の中間
部に固設されたストッパーリング３８に弾接している。

前記パイプ３４にはゴム製の昇降パイプ４０が固着され
、前記昇降パイプ４０の小径部と前記下部管体２４の小
径部及び上部管体２６の芯押入孔２７は、鉛芯のガイド
を構成している。４２．４４は前記チャックガイド２８
内に対向配置された一対の芯チャックであり、これの下
部の両側に、前記チャックガイド２８に形成されたテー
パー壁２８ａに対向して、ボール受は穴４６が形成され
、該ボール受は穴４６に鋼球４８が遊嵌配置されている
。前記芯チャック４２．４４の、下部の開閉部５０の隙
間間隔は鋼球４８からの圧力によってせばまるように構
成されている。前記芯チャック４２．４４はコイルスプ
リング５２の弾発力によって上方向に付勢され、該付勢
力によって前記鋼球４８を介して前記チャックガイド２
８のテーパー壁２８ａ面に弾接している。前記芯チャッ
ク４２．４４は、前記チャックガイド２８に対して相対
的に上昇する方向に付勢力が作用すると、芯チャック４
２．４４間に挟圧力が生じて、該芯チヤツク４２．４４
間の鉛芯を開閉部５０で固定する。また、上記上昇方向
とは逆方向に付勢力が作用すると、上記挟圧力が解除さ
れるように構成されている。従って、芯チャック４２．
４４間の鉛芯が、上昇しようとすると、この上昇力は、
該鉛芯と芯チャック４２゜４４間の摩擦力を介して、芯
チャック４２．４４に伝達され、鉛芯は、芯チャック４
２．４４の開閉部５０に固定されて、鉛芯は、芯チャッ
ク４２゜４４に対して上昇できない。また、鉛芯を筆記
具Ｐ内に押し込んで、鉛芯をフリー状態とすると、コイ
ルスプリング５２のの上昇力が鉛芯に作用し。

この上昇力によって鉛芯は開閉部５０に固定される。鉛
芯を芯チャック４２．４４間に筆記具Ｐの上面から挿入
する場合には、鉛芯の下降力が摩擦力によって芯チャッ
ク４２．４４に伝達され、芯チャック４２．４４は、チ
ャックガイド２８に対して下降方向に付勢されるため開
閉部５０の挟圧力が解除される。そのため、鉛芯を芯チ
ャック４２．４４に沿って下方向にスライドさせること
ができる。前記昇降パイプ４０の内周面に鉛芯を挿入す
ると、鉛芯と昇降パイプ４０との間に所定の摩擦力が発
生するように構成されている。従って。

鉛芯が上記摩擦力に抗して下降すると、昇降パイプ４０
は、この下降力によってコイルスプリング３６の弾力に
抗して、所定距離具体的には、　２ｍｍはど下降するよ
うに設定されている。そのため、下部管体２４の下端か
ら突出する鉛芯は常にコイルスプリング３６の弾発力に
よって上方向に付勢される。上記下部管体２４の下端と
作画面４ａとの距離は略１ｍｍに設定され、案内管３０
の下端と支持片２２上面との距離は６　ｍ　ｍに設定さ
れている。

第１図において、５６は前記ストッカー１６に形成され
た残芯収納タンクであり、これの上面板５８に、前記各
ペンホルダー２０の直下に位置して残芯排出穴６０が形
成されている。６２は前記上面板５８に、前記残芯排出
穴６０をはさんで固設された筆記具Ｐ上昇用のガイドで
あり、これに傾斜面６２ａが形成されている。前記ガイ
ド６２は、筆記具Ｐがストッカー１６のペンホルダー２
０に保持される位置に持ち来されると、下部管体２４を
、最下降状態から、案内管３０に対して２ｍｍ程上昇さ
せるように、その高さが設定されている。

次に本実施例の作用について説明する。

作画ヘッド１０のペンホルダー１２が保持する筆記具Ｐ
の内の芯６４が、第４図に示す如く、短くなって、芯チ
ャック４２．４４から外れた場合、作画ヘッド１０は芯
なしを検出し、ペンチェンジ待機位置に移動するととも
に、ストッカー１６が回転して空のペンホルダ２０が作
画ヘッド１ｏとＹ軸線上で対向する６次に、作画ヘッド
１０が第１図中、−Ｙ方向に移動して、その保持する筆
記具Ｐを、ペンストッカー１６中の空のペンホルダー２
０に戻す、筆記具Ｐが５作画ヘッド１０の−Ｙ方向の移
動によってペンストッカー１６のペンホルダー２０に持
ち来たされると、筆記具Ｐの下部管体２４の下端がガイ
ド６２の上面に乗り上がり、下部管体２４は、コイルば
ね３２の弾力に抗して案内管３０に対して２　ｍ　ｍ程
上昇する。この作画ヘッド１０のペンホルダー１２から
ストッカー１６のペンホルダ２０に筆記具Ｐが移行する
とき、筆記具Ｐの上部管体２６の高さは変化しない。

従って筆記具Ｐがペンストッカー１６のペンホルダー２
０に保持された状態での筆記具Ｐの全長は実際の全長を
６０ｍｍとすると、第５図に示すように５８ｍｍになる
。

次に、筆記具Ｐに新しい芯を、芯押入孔２７から芯の上
端が上部管体２６の上面に一致するまで上部管体２６内
に押し込むと、芯の全長が規定寸法より２　ｍ　ｍ短い
５８ｍｍであっても、残芯６４は新しい芯によって押し
出され、残芯収納タンク５６内に落下する。新しい芯が
規定の６０ｍｍの場合には、芯６６が第５図に示すよう
に、下部管体２４の下端から２ｍｍ突出する。新しい芯
を筆記具Ｐ内に挿入すると、該芯との摩擦により、昇降
パイプ１０はコイルばね３６の弾力に抗して２ｍｍ下部
管体２４に対して下降する。筆記具Ｐが作画ヘッド１０
のペンホルダ１２に保持され、筆記具ストッカー１６の
ペンホルダー２０から外れて、＋Ｙ力方向移動すると、
筆記具Ｐはガイド６２から外れる。このとき、下部管体
２４はガイド６２からの押し圧力が解除されて、コイル
ばね３２の弾力により、案内管３ｏに対して２ｍｍ下降
する。

このとき、芯は、昇降パイプ４０に摩擦で保持されてい
るため、昇降パイプ４０が、コイルばね３６によって、
ストッパーリング３８に当接するまでの上昇分（２ｍｍ
）程、芯は、下部管体２４に対して上昇し、結果的に、
芯の外部管体２６に対する位置は変らない、尚、本発明
は回転式の筆記具ストッカに特に限定されるものではな
い。

〔効果〕

本発明は上述の如く構成したので、筆記具に新しい芯を
供給するとき、この新しい芯の長さにバラツキがあって
も残芯を完全に排出させることができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面図、第２図は外観図、第３図は外観図、第
４図は断面図、第５図は説明図、第６図は従来案の説明
図である。 ２・・・機体、４・・・載置板、６・・・Ｙレール、８
・・・用紙、１０・・・作画ヘッド、１２・・・ペンホ
ルダー、１４・・・ボックス、１６・・・筆記具ストッ
カー、１８・・・モータ、２０・・・ペンホルダー、２
２・・・支持片、２４・・・下部管体、２４ａ・・・小
径部、２６・・・上部管体、２６ａ・・・鍔部、２７・
・・芯押入孔、２８・・・チャックガイド、３０・・・
案内管、３２・・・コイルスプリング、３４・・・パイ
プ、３６・・・コイルスプリング、３８・・・ストッパ
ーリング、４０・・・昇降パイプ、４２．４４・・・芯
チャック、４６・・・ボール受は穴、４８・・・鋼球、
５０・・・開閉部、５２・・・コイルスプリング、５６
・・・残芯収納タンク、５８・・・上面板、６０・・・
残芯排出穴、６２・・・ガイド、６４・・・芯特許出願
人　　　　　　　　　武膓工業株式会社代理人弁理士　
　　　　　　　　西　島　綾　雄第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）芯挿入孔２７を有する上部管体２６と、これに対
   して軸方向にスライド自在でばね力により突出方向に付
   勢された下部管体２４と、前記上部管体２６に内蔵され
   た芯チャック４２、４４とを備え該芯チャック４２、４
   ４に上部管体２６に対して相対的に上昇方向に移動しよ
   うとする力が作用すると芯チャック４２、４４はこれに
   挿入された芯を把持し、前記力が解除されると前記把持
   力を解除するようにした筆記具Ｐを用いて作図を行うＸ
   −Ｙプロッタにおいて、前記筆記具Ｐを脱着可能に保持
   するためのペンホルダー２０を複数備えた筆記具ストッ
   カー１６を機体側に設け、前記筆記具ストッカー１６の
   所望のペンホルダー２０と、作画面に対して相対的に所
   望の方向に移動可能な作画ヘッド１０のペンホルダー１
   ２との間で相互に筆記具Ｐの交換を行うことができるよ
   うに成し、前記筆記具ストッカー１６のペンホルダー２
   ０の直下に前記筆記具Ｐの下部管体２４を前記上部管体
   ２６に対して所定距離上昇させるためのガイド６２を配
   設したことを特徴とするＸ−Ｙプロッタ。