JPH01288496A - Ｘ−ｙプロッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鉛芯等の消耗性筆記芯を内蔵した筆記具を用
いて作画面上に自動的に作画を行うＸ−Ｙプロッタに関
する。

〔従来の技術〕

特公昭５６−３４８９２号公報には、プロッタヘッドの
タレット式マガジンに複数の筆記芯を保持し、所望の筆
記芯を押しビンによって加圧して作画面に当接し、該筆
記芯によって作画面上に線画を行うタレット式のＸ−Ｙ
プロッターが開示されている。また、特開昭５７−１３
８９９７号公報には、機体側に回転型の筆記具ストッカ
ー即ちカルーゼルを設け、該カルーゼルの複数のペン保
持部に筆記芯を内挿した芯カートリッジを保持せしめ１
作画ヘッド側のペンと、カルーゼルのペン保持部との間
で相互に芯カートリッジの交換を行う事ができるように
したＸ−Ｙプロッターが開示されている。

また、実開昭６０−８０９９６号公報には、作画ヘッド
に設けた筆記ブロックに芯ケースを設け、該芯ケース内
の一本の芯を筆記ブロック内ホルダに供給して、該芯ホ
ルダによって保持した筆記芯によって作画面に対して線
画を行うｘ−Ｙプロッターが開示されている。

また、特開昭６１−１３２３９４号公報には、機体に設
けた筆記具ストッカーの複数のペン保持部に芯自動繰り
出し機構を内蔵した筆記具を保持し、該ストッカー側の
ペン保持部と作画ヘッド側のペン保持部との間で相互に
筆記具の交換を行うことができるようにしたＸ−Ｙプロ
ッターが開示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記タレット式のＸ−Ｙプロッタ及び作画ヘッドに芯ケ
ースを設けたＸ−Ｙプロッタは、作画ヘッドに複数の芯
カートリッジを保持し、また、複数の芯を保管する芯ケ
ースを設けるため、作画ヘッドの構造が複雑になり、そ
のため作画ヘッドの重量が大きくなって高速作画制御を
行うことができないという欠陥が存した。また、機体側
に筆記具ストッカーを設け、該ストッカーの複数のペン
保持部に筆記具を保持するＸ−Ｙプロッタにおいては、
筆記具ストッカー側の筆記具に対して、芯を補給する機
構が存しないため、筆記具ストッカーの、芯のなくなっ
た筆記具は手操作によって芯の入った筆記具に交換しな
ければならずきわめて不便であった。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

ｒ問題点を解決する手段〕 上記目的を達成するため、本発明は、機体側に、８挿入
孔に消耗性筆記芯を内置するようにした筆記具を脱着可
能に保持するための筆記具保持部を複数備えた筆記具ス
トッカーを設け、前記筆記具ストッカーの所望の筆記具
保持部と、作画面に対して相対的に所望の方向に移動可
能な作画ヘッドの筆記具保持部との間で相互に筆記具の
交換を行うことができるようにした装置において、前記
筆記具ストッカーの筆記具保持部の直上に複数の芯を収
納するための芯貯蔵容器を配設し、該芯貯蔵容器の底部
の中央に芯落下孔３１を設け、該芯落下孔３１の下方に
制御装置に連係する開閉機構を設け、前記芯貯蔵容器の
底部及び周壁にテーパー面３２．３３を設けたものであ
る。

〔作用〕

上記した構成において１作画ヘッドが作画面に作画中５
又は作画待機中に、開閉機構を用いて芯貯蔵容器２４内
の芯を芯貯蔵容器２４の芯落下孔３１から下方に落下し
、該芯落下孔３１の下方の芯なし状態の筆記具に芯を供
給する。芯貯蔵容器２４内の芯３０は芯貯蔵容器２４を
ゆすぶると芯貯蔵容器底部のテーパー面３２に導かれて
芯落下孔３１に集められ、そのうちの−本が芯落下孔３
１に挿入される。他の芯３０は、芯貯蔵容器２４の周壁
のテーパー面３３によって芯貯蔵容器２４内で傾斜し、
芯落下孔３１に挿入されている芯３０に圧接することが
なく、これにより芯落下孔３１からの芯の落下を容易に
する。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を図面に示す実施例を参照して詳細
に説明する。

第６図において、２は用紙駆動型のＸ−Ｙプロッタの機
体であり、用紙載置板４上に水平にＹレール６が固設さ
れている。載置板４の両側に配設された、駆動ローラと
押えローラとから成るピンチローラ機構によって、載置
板４上の用紙８の両側が支持され、Ｘモータによって駆
動される前記駆動ローラの回転によって、載置板４上の
用紙８は前後（Ｘ方向）に送られる。前記Ｙレール６に
は、Ｙモータの駆動によって該Ｙレール６に沿って移動
するように、作画ヘッド１０が取り付けられている。１
２は作画ヘッド１０に設けられた筆記具保持部であり、
該保持部１２は、作画ヘッド１゜に内蔵されたペン昇降
機構に連繋している。前記Ｙレール６の一端側にはボッ
クス１４が配設され、該ボックス１４には、第４図に示
す回転型の筆記具ストッカー１６（カルーゼル）が配置
されている。ストッカー１６は、ボックス１４に固設さ
れた減速機付きモータ１８の出力軸に脱着可能に連結し
ている。ストッカー１６の一対の円盤１６ａ。

１６ｂから成る下位水平部には一定間隔ごとに筆記具保
持部２０が形成され、該保持部２ｏの中の所望のものと
前記作画ヘッド１０の筆記具保持部１２との間で相互に
筆記具の交換を自動的に行うことができるように構成さ
れている。尚、この筆記具自動交換のための構成は公知
なので、その詳細な説明は省略する。前記ストッカー１
６の上位水平部２２には、前記各保持部２ｏの直上に位
置して筒状の芯貯蔵容器２４が固設されている。前記ス
トッカー１６の円盤１６ａ、１６ｂの外周部には筆記具
Ｐの周面を嵌合保持する溝が形成され、該上下の溝の中
間に位置してペンストッパ２５が固設されている。２６
は、回動アームであり、前記円盤１６ａと１６ｂに回転
自在に軸２８支され、一方向にばねにより付勢されてい
る。前記円盤１６ａ、１６ｂの溝、ペンストッパ２５及
び回動アーム２６は前記筆記具保持部２０を構成してい
る。

筆記具Ｐは、その半周面が円盤１６ａ、１６ｂの溝の壁
面とペンストッパー２４の壁面に当接配置され、該状態
において、回動アーム２６が筆記具Ｐの側面に弾接する
とともにペンストッパー２５の上端と円盤１６ａの下面
との間に筆記具Ｐの鍔部が脱着自在に嵌合し、これらの
相互作用によって、筆記具Ｐは保持部２ｏに脱着可能に
保持されている。尚、筆記具Ｐは消耗性筆記芯を受は入
れる芯挿入孔を有し、内部に公知の芯チャツク及び芯自
動繰り出し機構を内蔵している。筆記具Ｐの内部構造は
、特開昭６１−１３２３９４号公報に詳細に開示されて
いるのでその図示及び説明を省略する。前記芯貯蔵容器
２４には、第１図に示す如く、複数の芯３０を収納する
ための芯貯蔵部２４ａと、チャック収納部２４ｂが形成
されている。

前記芯貯蔵部２４ａの下部底壁には、比較的緩い角度の
テーパー面３２が形成され、これの頂部に芯落下孔３１
が透設されている。前記チャック収納部２４ｂの下部底
壁には比較的急角度のテーパー面３４が形成されている
。また、芯貯蔵部２４ａの周壁には内部の芯３０が傾斜
するようにテーパー面３３が形成されている。３６．３
８は一対のチャック片であり、これらの上端と芯貯蔵部
２４ａの底壁下面との間にはコイルスプリングが圧縮配
置され、該スプリングの弾発力により、チャック片３６
．３８の下部側面が前記テーパー面３４に圧接し、チャ
ック片３６．３８のその互いに対向する対面部が閉じら
れている。チャック片３６．３８が閉じた状態において
、チャック片３６゜３８の先細状の下部は、所定長さ、
前記チャック収納部３４の下面より下方向に突出してい
る。４０は、ストッカー１６に取り付けられた残芯受け
であり、前記各筆記具保持部２０の直下に配置されてい
る。４２は機体２の底壁に固定されたブラケットであり
、これに減速機付きモータ４４が固定されている。４６
は筒状のカムであり、これの天壁の中央部は、前記モー
タ４４の出力軸４８に固定されている。５０は板状のア
ームであり、これの一端に形成された穴が前記出力軸４
８にスライド自在に嵌挿されている。該アーム５０は、
前記カム４６の周壁に形成されたアーム規制溝５２に位
置し、且つ、出力軸４８に圧縮嵌挿配置されたコイルス
プリング５４の弾発力により、前記カム４６の天壁の下
面に圧接している。前記天壁の下面と同レベルの溝５２
の壁面の一端と、該溝５２の壁面の他端との間の周壁４
６ａの下面には、溝５２の水平壁面より若干下方向に突
出する面を始端Ｓとして徐々に突出量が増大し、終端ｅ
において突出量が最大となる昇降制御カム面５６が形成
されている。前記アーム５０の先端には、前記チャック
片３６．３８の下端突出部と係合する位置に第５図に示
すように、ガイド溝５８が形成されている。６０は前記
上位水平部２２に、前記各芯貯蔵容器２４ごとに隣接し
て固設されたストッパー、６２は前記ブラケット４２に
固設されたストッパーである。前記モータ４４、カム４
６、ストッパー６２及びアーム５０は芯供給作動装置６
３を構成し、該装置６３と、芯貯蔵容器２４及びストッ
パー６０は芯自動供給装置を構成している。

次に本実施例の動作ついて説明する。

コントローラ（図示省略）の制御によって、ストッカー
１６を回転制御し、芯を供給すべき筆記具Ｐを芯供給作
動装置６３に対向させる。アーム５０は、カム４６のア
ーム規制溝５２に位置し、該アーム５０の両側面がアー
ム規制溝５２の両端垂直面に当接している。アーム規制
溝５２の一端の重置面は、アーム５０にかかる回転方向
の荷重によってアーム５０が容易に乗り越えることがで
きる幅に設定されている。芯貯蔵容器２４の芯貯蔵部２
４ａには複数の芯が収納され、まず、＋−５度の範囲で
筆記具ストッカー２２を往復回転させて、該ストッカー
２２を揺すると、−本の芯が芯落下孔３１に挿入される
。他の芯は、ストッカー２２停止後、テーパー面３３に
よって傾斜し、芯落下孔に集中しない。芯落下孔に挿入
された一本の芯３０はチャック片３６．３８の上面に係
止される。次に、コントローラによってモータ４４を駆
動し、その出力軸４８を、第５図中、時計方向に９０度
回転させる。このとき、アーム５０は、カム４６と連動
して回動し、アーム５０のガイド溝５８がチャック片３
６．３８の下端に移動し、ガイド溝５８の周囲の上面が
チャック片３６，３８を第２図に示すように押し上げる
。これにより。

チャック片３６．３８はコイルスプリングの弾力に抗し
て上昇し、テーパー面３４の案内によって、チャック片
３６．３８の間隔が広がり、チャック片３６．３８によ
る芯の係止状態が解除され、芯３０がフリーの状態とな
って、芯３０はアーム５０のガイド溝５８を通じて下方
に落下し、筆記具Ｐの芯挿入孔（図示省略）に挿入され
る。アーム５０の先端には、チャック片３６．３８の下
端をスムーズに押し上げることができるように、傾斜面
が形成されている。モータ４４の駆動により。

更に出力軸４８が時計方向に回転すると、アーム５０は
ストッパー６０に衝突する。このとき、チャック収納部
２４ｂの底部の穴は、アーム５０の上面によって閉じら
れる。更に、モータ４４が駆動されると、カム４６の時
計方向の回転によってアーム５０は、カム４６のアーム
規制溝５２から外れ、アーム５ｏはカム４６の昇降制御
カム面５６の案内によって垂直方向に下降し、筆記具Ｐ
に挿入されている芯を更に奥方向に押し込んで、筆記具
Ｐの残芯を筆記具Ｐから押し出す。アーム５０が下降す
ると、チャック片３６．３８が閉じられる。アーム５０
が筆記具Ｐの上端面に当接するまで下降し、アーム５０
による芯の筆記具Ｐへの押し込みが完了したところで、
アーム５０は、ストッパー６０から外れる。これにより
、アーム５０はカム４６のカム面５６に係止された状態
で、カム４６と連動して時計方向に連動し、アーム５０
は、モータ側のストッパー６２に係止される。

尚も、モータ４４を駆動すると、カム４６のみが時計方
向に回転し、アーム５０は、カム面５６の最大突出位置
から外れて、コイルスプリング５４の弾発力により、上
昇復帰し、アーム５０はカム４６のアーム規制溝５２に
嵌合位置する。次に、モータ４４を時計方向に１８０度
回転して、アーム５０を第１図に示す初期状態に移動さ
せて次の芯供給動作に備える。上記芯自動供給動作は、
作画ヘッド１０の作画中に行われる。ヘッド１０が作画
に使用している筆記具Ｐの芯が無くなると、コントロー
ラに内蔵された公知の筆記具交換プログラムによって、
ストッカー１６側の、芯の入っている筆記具Ｐを保持し
ている保持部２０と、ヘッド１０側の筆記具保持部１２
との間で、コントローラの制御により、筆記具Ｐの交換
が自動的に行われる。

尚、本発明は、回転型の筆記具ストッカーに特に限定さ
れるものではない。

また、上記チャック片３６．３８は、芯の落下と、係止
解除を行う開閉機構を構成しているが、該機構は、特に
図示するチャック片３６．３８に限定されるものでなく
、第７図に示すように、芯貯蔵容器２４の芯落下孔３１
に対して横方向に移動可能なシャッター板７０を用いて
も良い。シャッター板７０がアームに駆動されて穴７２
が芯落下孔３１と一致すると、芯落下孔３１内の芯３ｏ
が下方に落下する。尚、芯貯蔵容部２４ａの横断面形状
は、真円、楕円、四角その他任意の形状を採用すること
ができる。

〔効果〕

本発明は上述の如く構成したので、機体側の筆記具スト
ッカーの芯なし筆記具への芯供給を自動的に行うことが
できるとともに、芯貯蔵容器の周壁をテーパー状とした
ので、芯落下孔に複数の芯が集中して、芯落下孔内の芯
に圧力がかがるのを防止することができ、スムーズに芯
を芯落下孔から落下させることができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面図、第２図は正面図、第３図は断面図、第
４図は正面図、第５図は平面図、第６図は外観図、第７
図は他の実施例を示す断面図である。 ２・・・・・・機体、４・・・・・・載置板、６・・・
・・・Ｙレール、８・・・・・用紙、１０・・・・・・
作画ヘッド、１２・・・・・筆記具保持部、１４　・・
・・ボックス、１６・・・・・・筆記具ストッカー、１
８・・・・・モータ、２０・・・・・・筆記具保持部。 ３０・・・・・・芯、３２．３３・・・・・・テーパー
面、３１・・・・・・芯落下孔、３６．３８・・・・・
・チャック片、４４・・・・・・モータ、４６・・・・
・・カム、５０・・・・・・アーム、６０゜６２・・・
・・・ストッパー、７０・・・・・・シャッター板、７
２・・・・・穴 特許出願人　　　武藤工業株式会社 代理人弁理士　　西　島　綾　雄 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）機体側に、芯挿入孔に消耗性筆記芯を内置するよ
   うにした筆記具を脱着可能に保持するための筆記具保持
   部を複数備えた筆記具ストッカーを設け、前記筆記具ス
   トッカーの所望の筆記具保持部と、作画面に対して相対
   的に所望の方向に移動可能な作画ヘッドの筆記具保持部
   との間で相互に筆記具の交換を行うことができるように
   した装置において、前記筆記具ストッカーの筆記具保持
   部の直上に複数の芯を収納するための芯貯蔵容器を配設
   し、該芯貯蔵容器の底部の中央に芯落下孔３１を設け、
   該芯落下孔３１の下方に制御装置に連係する開閉機構を
   設け、前記芯貯蔵容器の底部及び周壁にテーパー面３２
   、３３を設けたことを特徴とするＸ−Ｙプロッタ。