JPH05147391A - プロツタの自動給芯装置 - Google Patents
プロツタの自動給芯装置Info
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- JPH05147391A JPH05147391A JP3336170A JP33617091A JPH05147391A JP H05147391 A JPH05147391 A JP H05147391A JP 3336170 A JP3336170 A JP 3336170A JP 33617091 A JP33617091 A JP 33617091A JP H05147391 A JPH05147391 A JP H05147391A
- Authority
- JP
- Japan
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- gear
- shaft
- stocker
- lead
- rotatably supported
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
- B43L13/00—Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
- B43L13/00—Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
- B43L13/02—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism
- B43L13/022—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism automatic
- B43L13/024—Drawing heads therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 所望の種類の筆記芯を、ペンシルホルダに供
給する。 【構成】 機体に所定の２位置間で揺動自在に支持され
た揺動体１８に回転駆動装置に連係してローダ軸が支承
されている。揺動体１８が所定の給芯位置に移動する
と、円周線上に複数の芯タンク４８を有し前記ローダ軸
３８に連結する芯タンクストッカー４４が所定の回転角
度を保持した状態で揺動体１８と連動して移動する。こ
の移動により、芯タンク４８が、筆記具ストッカ８のペ
ンシルホルダ１０の直上に移動する。該位置でオ−プナ
７６を駆動して芯タンク４８のシャッタ−機構を開く
と、芯タンク４８から１本の筆記芯が落下し、筆記具ス
トッカ８が保持する空のペンシルホルダ１２に筆記芯が
供給される。芯タンクストッカ４６は揺動体１８に対し
て回転可能なため、複数の芯タンク４８の中から所望の
種類の筆記芯を収納する芯タンク４８を給芯位置に回転
することができる。
給する。 【構成】 機体に所定の２位置間で揺動自在に支持され
た揺動体１８に回転駆動装置に連係してローダ軸が支承
されている。揺動体１８が所定の給芯位置に移動する
と、円周線上に複数の芯タンク４８を有し前記ローダ軸
３８に連結する芯タンクストッカー４４が所定の回転角
度を保持した状態で揺動体１８と連動して移動する。こ
の移動により、芯タンク４８が、筆記具ストッカ８のペ
ンシルホルダ１０の直上に移動する。該位置でオ−プナ
７６を駆動して芯タンク４８のシャッタ−機構を開く
と、芯タンク４８から１本の筆記芯が落下し、筆記具ス
トッカ８が保持する空のペンシルホルダ１２に筆記芯が
供給される。芯タンクストッカ４６は揺動体１８に対し
て回転可能なため、複数の芯タンク４８の中から所望の
種類の筆記芯を収納する芯タンク４８を給芯位置に回転
することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プロッタの自動給芯装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平２−３０５６６９号公報には、複
数の筆記具を脱着可能に保持し回転駆動装置に連結する
ストッカカル−ゼルに対して作画ヘッドを接近及び離反
させることにより前記ストッカカル−ゼルの所望のペン
ホルダ−部と前記作画ヘッドのペンホルダ−との間で相
互に筆記具の交換が自動的に行われるようにしたプロッ
タにおいて、前記ストッカカル−ゼルに対向し該ストッ
カカル−ゼルに対して接近及び離反可能に給芯装置本体
を移動自在に配設し、該本体に前記ストッカカル−ゼル
に対向してペンホルダ−を設け、前記本体に前記ペンホ
ルダ−の上方に位置させて芯タンクを設け、該芯タンク
の底部に押し上げ力によって芯落下通路を開き該押し上
げ力が解除されると芯落下通路を閉じるチャック機構を
設け、前記本体３２に前記チャック機構を開閉するため
の昇降手段を昇降駆動装置に連結して配設した芯自動供
給装置が開示されている。
数の筆記具を脱着可能に保持し回転駆動装置に連結する
ストッカカル−ゼルに対して作画ヘッドを接近及び離反
させることにより前記ストッカカル−ゼルの所望のペン
ホルダ−部と前記作画ヘッドのペンホルダ−との間で相
互に筆記具の交換が自動的に行われるようにしたプロッ
タにおいて、前記ストッカカル−ゼルに対向し該ストッ
カカル−ゼルに対して接近及び離反可能に給芯装置本体
を移動自在に配設し、該本体に前記ストッカカル−ゼル
に対向してペンホルダ−を設け、前記本体に前記ペンホ
ルダ−の上方に位置させて芯タンクを設け、該芯タンク
の底部に押し上げ力によって芯落下通路を開き該押し上
げ力が解除されると芯落下通路を閉じるチャック機構を
設け、前記本体３２に前記チャック機構を開閉するため
の昇降手段を昇降駆動装置に連結して配設した芯自動供
給装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上記従来装置は、芯
タンクが回転式でないため、ストッカカル−ゼルのペン
シルに１種類のサイズの芯しか供給できないという不都
合が存した、本発明は、上記欠陥を除去することを目的
とするものである。
タンクが回転式でないため、ストッカカル−ゼルのペン
シルに１種類のサイズの芯しか供給できないという不都
合が存した、本発明は、上記欠陥を除去することを目的
とするものである。
【０００４】
【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
発明は、ペンシルホルダ１０を脱着自在に保持するため
の筆記具保持手段６を複数有し且つ機体側の回転駆動装
置の出力軸側に連結され且つプロッタの画像ヘッドとの
間で相互にペンシルホルダ１０の交換が可能な筆記具ス
トッカ８と、前記機体に所定の２位置間で揺動自在に支
持された揺動体１８と、前記揺動体１８を前記２位置間
で駆動する駆動装置と、前記揺動体１８に回転駆動装置
に連係して回転自在に支承されたローダ軸３８と、該ロ
−ダ軸３８の回転角度を前記揺動体１８の移動中所定角
度に保持する手段と、円周線上に複数の芯タンク４８を
有し前記ローダ軸３８に連結する芯タンクストッカー４
４と、前記芯タンク４８の下部を開閉するシャッター機
構と、該シャッター機構を開閉方向に駆動するシャッタ
ー駆動手段とを備え、前記揺動体１８を前記２位置のう
ちの一方の位置に移動すると、前記複数の芯タンク４８
のうちの一つのうちの芯タンク４８が前記筆記具ストッ
カ８の複数の筆記具保持手段６のうちの一つの筆記具保
持手段６の直上に移動し、前記揺動体１８を他方の位置
に移動すると、前記芯タンクストッカ４４が前記筆記具
ストッカー８から所定間隔離反するようにしたものであ
る。
発明は、ペンシルホルダ１０を脱着自在に保持するため
の筆記具保持手段６を複数有し且つ機体側の回転駆動装
置の出力軸側に連結され且つプロッタの画像ヘッドとの
間で相互にペンシルホルダ１０の交換が可能な筆記具ス
トッカ８と、前記機体に所定の２位置間で揺動自在に支
持された揺動体１８と、前記揺動体１８を前記２位置間
で駆動する駆動装置と、前記揺動体１８に回転駆動装置
に連係して回転自在に支承されたローダ軸３８と、該ロ
−ダ軸３８の回転角度を前記揺動体１８の移動中所定角
度に保持する手段と、円周線上に複数の芯タンク４８を
有し前記ローダ軸３８に連結する芯タンクストッカー４
４と、前記芯タンク４８の下部を開閉するシャッター機
構と、該シャッター機構を開閉方向に駆動するシャッタ
ー駆動手段とを備え、前記揺動体１８を前記２位置のう
ちの一方の位置に移動すると、前記複数の芯タンク４８
のうちの一つのうちの芯タンク４８が前記筆記具ストッ
カ８の複数の筆記具保持手段６のうちの一つの筆記具保
持手段６の直上に移動し、前記揺動体１８を他方の位置
に移動すると、前記芯タンクストッカ４４が前記筆記具
ストッカー８から所定間隔離反するようにしたものであ
る。
【０００５】
【作用】揺動体１８が所定の給芯位置に移動すると、選
択した芯タンク４８が、筆記具ストッカ８のペンシルホ
ルダ１０の直上に移動する。該位置で芯タンク４８のシ
ャッタ−機構を開いて、芯タンク４８から１本の筆記芯
を落下させて、筆記具ストッカ８が保持する空のペンシ
ルホルダ１２に筆記芯を供給する。芯タンク４８を支持
する芯タンクストッカ４６は揺動体１８に対して回転可
能なため、複数の芯タンク４８の中から所望の種類の筆
記芯を収納する芯タンク４８を筆記具ストッカ８のペン
シルホルダ１０の直上に移動し、該ペンシルホルダ１０
に芯を供給することができる。
択した芯タンク４８が、筆記具ストッカ８のペンシルホ
ルダ１０の直上に移動する。該位置で芯タンク４８のシ
ャッタ−機構を開いて、芯タンク４８から１本の筆記芯
を落下させて、筆記具ストッカ８が保持する空のペンシ
ルホルダ１２に筆記芯を供給する。芯タンク４８を支持
する芯タンクストッカ４６は揺動体１８に対して回転可
能なため、複数の芯タンク４８の中から所望の種類の筆
記芯を収納する芯タンク４８を筆記具ストッカ８のペン
シルホルダ１０の直上に移動し、該ペンシルホルダ１０
に芯を供給することができる。
【０００６】
【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する図４において、２はプロッタ
（図示省略）の機体に設けられたベースであり、これに
パルスモータ（図示省略）が内蔵され、該モータの出力
軸に連結する軸体４が前記ベース２に突出配置されてい
る。前記軸体４には、円周部に複数の筆記具保持手段６
を備えた筆記具ストッカー８が脱着可能に連結してい
る。前記ストッカー８の選択した１つのペン保持手段６
とプロッタの画線ヘッド（図示省略）との間で相互にペ
ンシルホルダ１０の交換を行なうこうがてきるように構
成されている。
を参照して詳細に説明する図４において、２はプロッタ
（図示省略）の機体に設けられたベースであり、これに
パルスモータ（図示省略）が内蔵され、該モータの出力
軸に連結する軸体４が前記ベース２に突出配置されてい
る。前記軸体４には、円周部に複数の筆記具保持手段６
を備えた筆記具ストッカー８が脱着可能に連結してい
る。前記ストッカー８の選択した１つのペン保持手段６
とプロッタの画線ヘッド（図示省略）との間で相互にペ
ンシルホルダ１０の交換を行なうこうがてきるように構
成されている。
【０００７】前記ペンシルホルダ１０の交換は、前記ス
トッカー８を回転させて所望の筆記具保持手段８を、画
線ヘッドに対向させ、画線ヘッドが対向するストッカ８
の筆記具保持手段６に対して接近し且つ離反する往復運
動により行なわれる。１２は前記ベース２に固設された
パルスモータであり、これの出力軸に回転駆動軸１４が
連結している。前記回転駆動軸１４の上部は、前記ベー
ス２に固設された水平取付板１６に回転自在に支承され
ている。１８はギアボックスから成る揺動体であり、前
記回転駆動軸１４に、これに対して回転自在に支承され
ている。前記揺動体１８に固設された軸体２０には、歯
車２２，２４が回転自在に支承されている。前記歯車２
２と２４との間にはトルクリミッタばね２６が配置さ
れ、該ばね２６の弾発力によって前記歯車２２の回転が
前記歯車２４にトルク伝達されるように構成されてい
る。前記揺動体１８には、軸体２８が回転自在に支承さ
れ、これに伝達歯車３０とシャッター開閉歯車３２が固
着されている。前記伝達歯車３０は、前記回転駆動軸１
４に固設された駆動歯車３４と前記歯車２２の両者にか
み合っている。
トッカー８を回転させて所望の筆記具保持手段８を、画
線ヘッドに対向させ、画線ヘッドが対向するストッカ８
の筆記具保持手段６に対して接近し且つ離反する往復運
動により行なわれる。１２は前記ベース２に固設された
パルスモータであり、これの出力軸に回転駆動軸１４が
連結している。前記回転駆動軸１４の上部は、前記ベー
ス２に固設された水平取付板１６に回転自在に支承され
ている。１８はギアボックスから成る揺動体であり、前
記回転駆動軸１４に、これに対して回転自在に支承され
ている。前記揺動体１８に固設された軸体２０には、歯
車２２，２４が回転自在に支承されている。前記歯車２
２と２４との間にはトルクリミッタばね２６が配置さ
れ、該ばね２６の弾発力によって前記歯車２２の回転が
前記歯車２４にトルク伝達されるように構成されてい
る。前記揺動体１８には、軸体２８が回転自在に支承さ
れ、これに伝達歯車３０とシャッター開閉歯車３２が固
着されている。前記伝達歯車３０は、前記回転駆動軸１
４に固設された駆動歯車３４と前記歯車２２の両者にか
み合っている。
【０００８】前記回転駆動軸１４には、切換歯車３６が
回転自在に支承され、該切換歯車３６は、前記歯車２４
とかみ合っている。前記揺動体１８の点壁には、ローダ
軸３８が回転自在に支承され、該ローダ軸３８に固着さ
れた歯車４１は、前記歯車２４とかみ合っている。前記
ローダ軸３８は、前記揺動体１８の天壁から上方に突出
し、該揺動体１８上に配置された移動板４０の穴に回転
自在に嵌挿されている。前記ローダ軸３８は、前記移動
板４０の上面に突出し、該ローダ軸３８の先端に連結体
４２が固着されている。前記連結体４２には芯タンクス
トッカー４４の下部円盤４６が脱着可能に連結してい
る。前記ストッカ４４は、円盤４６に複数の芯タンク４
８を保持している。前記芯タンク４８には、第８図に示
すように複数の筆記芯５０を収納するための芯貯蔵部が
形成されている。前記芯貯蔵部の底部に穴が形成され該
穴にパイプ状の芯ガイド５２がスライド自在に嵌挿され
ている。前記芯ガイド５２は、前記芯貯蔵部の底部に形
成された芯案内用のテーパー面の中心に位置している。
回転自在に支承され、該切換歯車３６は、前記歯車２４
とかみ合っている。前記揺動体１８の点壁には、ローダ
軸３８が回転自在に支承され、該ローダ軸３８に固着さ
れた歯車４１は、前記歯車２４とかみ合っている。前記
ローダ軸３８は、前記揺動体１８の天壁から上方に突出
し、該揺動体１８上に配置された移動板４０の穴に回転
自在に嵌挿されている。前記ローダ軸３８は、前記移動
板４０の上面に突出し、該ローダ軸３８の先端に連結体
４２が固着されている。前記連結体４２には芯タンクス
トッカー４４の下部円盤４６が脱着可能に連結してい
る。前記ストッカ４４は、円盤４６に複数の芯タンク４
８を保持している。前記芯タンク４８には、第８図に示
すように複数の筆記芯５０を収納するための芯貯蔵部が
形成されている。前記芯貯蔵部の底部に穴が形成され該
穴にパイプ状の芯ガイド５２がスライド自在に嵌挿され
ている。前記芯ガイド５２は、前記芯貯蔵部の底部に形
成された芯案内用のテーパー面の中心に位置している。
【０００９】前記芯ガイド５２が形成された鍔部の下面
は圧縮コイルばね５４の弾発力によって、円盤４６の上
面に弾接し、該弾接状態において、前記芯ガイド５２の
下部は、円盤４６の下面より所定量突出し、該芯ガイド
５２の上端は、第８図に示すように、前記芯貯蔵部のテ
ーパー状底面と同一高さレベルに設定されている。前記
円盤４６の下面には、前記芯タンク４８ごとに、シャッ
ター板５６が、円盤４６の半径方向にスライド自在に支
持されている。前記シャツター板５６は、第８図に示す
ように、水平底部と傾斜面とを有する凹入部５８が形成
されている。前記シャッター板５６の一端には、突起が
下向きに形成され、その一端近傍にはシャッター板５６
は、円盤４６の外周方向に付勢され、円盤４６に設けた
ストッパーに係止されている。前記シャッター板は、芯
タンク４８から１本の芯５０を落下させるためのシャッ
ター機構を構成している。なお、このシャッター機構
は、チャック方式その他種々の構成のものが考えられる
ので、特に図示する構成に限定されるものでない。前記
移動板４０と取付板１６には、リンク片６２の両端が回
転自在に連結している。
は圧縮コイルばね５４の弾発力によって、円盤４６の上
面に弾接し、該弾接状態において、前記芯ガイド５２の
下部は、円盤４６の下面より所定量突出し、該芯ガイド
５２の上端は、第８図に示すように、前記芯貯蔵部のテ
ーパー状底面と同一高さレベルに設定されている。前記
円盤４６の下面には、前記芯タンク４８ごとに、シャッ
ター板５６が、円盤４６の半径方向にスライド自在に支
持されている。前記シャツター板５６は、第８図に示す
ように、水平底部と傾斜面とを有する凹入部５８が形成
されている。前記シャッター板５６の一端には、突起が
下向きに形成され、その一端近傍にはシャッター板５６
は、円盤４６の外周方向に付勢され、円盤４６に設けた
ストッパーに係止されている。前記シャッター板は、芯
タンク４８から１本の芯５０を落下させるためのシャッ
ター機構を構成している。なお、このシャッター機構
は、チャック方式その他種々の構成のものが考えられる
ので、特に図示する構成に限定されるものでない。前記
移動板４０と取付板１６には、リンク片６２の両端が回
転自在に連結している。
【００１０】前記リンク片６２には、前記移動板４０を
そのストッパー面４０ａが対向する取付板１６のストッ
パー面１６ａから所定距離離反する方向に付勢する復帰
ばね６４が取り付けられている。６６はＬ字状に屈折す
るロッドであり、これの一側部にラックギア６６ａが形
成されている。前記ロッド６６は、移動板４０に突設さ
れたガイド軸６８，７０によって、図２中、左右方向の
移動が規制されている。７２は中間部が移動板４０に回
転自在に軸７４支された回動片であり、これの一方にシ
ャッターオープナ７６が固設されている。前記回動片７
２の他方は、前記ロッド６６に回転自在に連結してい
る。前記移動板４０には、芯センサ７８が固設され、該
芯センサ７８の芯落下口８０が移動板４０に形成された
切欠部の下方に位置している。前記回動片７２は、復帰
ばねによって、シャターオープナー７６が前記芯落下口
８０から後退する方向に付勢されている。８２は垂直取
付板８６に固定されたソレノイドでありこれに出力軸に
ロック片８４の一方が回転自在に連結している。前記ロ
ック片８４の中間部は前記取付板８６に回転自在に軸８
８支され、該ロック片８４の先端のロック歯９０が前記
切換え歯車３６に対向している。
そのストッパー面４０ａが対向する取付板１６のストッ
パー面１６ａから所定距離離反する方向に付勢する復帰
ばね６４が取り付けられている。６６はＬ字状に屈折す
るロッドであり、これの一側部にラックギア６６ａが形
成されている。前記ロッド６６は、移動板４０に突設さ
れたガイド軸６８，７０によって、図２中、左右方向の
移動が規制されている。７２は中間部が移動板４０に回
転自在に軸７４支された回動片であり、これの一方にシ
ャッターオープナ７６が固設されている。前記回動片７
２の他方は、前記ロッド６６に回転自在に連結してい
る。前記移動板４０には、芯センサ７８が固設され、該
芯センサ７８の芯落下口８０が移動板４０に形成された
切欠部の下方に位置している。前記回動片７２は、復帰
ばねによって、シャターオープナー７６が前記芯落下口
８０から後退する方向に付勢されている。８２は垂直取
付板８６に固定されたソレノイドでありこれに出力軸に
ロック片８４の一方が回転自在に連結している。前記ロ
ック片８４の中間部は前記取付板８６に回転自在に軸８
８支され、該ロック片８４の先端のロック歯９０が前記
切換え歯車３６に対向している。
【００１１】次に本実施例の作用について説明する。筆
記具ストッカー８が保持する複数のペンシルホルダー１
０のうち、所望のペンシルホルダー１０に芯を供給する
場合には、まず、筆記具ストッカー８をモータの駆動に
よって回転して、所望のペンシルホルダー１０を揺動体
１８と対向する所定の芯供給位置に位置決めする。更
に、切換歯車３６が駆動軸１４に対してフリー回転する
状態において、パルスモータ１２を駆動し、芯タンクス
トッカー４６を回転して、所望の芯タンク４８を移動板
４０上の所定の芯供給位置に位置決めしておく。該状態
において選択した芯タンク４８は、芯落下口８０の直上
に位置する。上記した状態において、移動板４０を筆記
具ストッカー８方向に駆動させて、選択した芯タンク４
８を筆記具ストッカー８の選択した筆記具保持手段６の
直上に移動させる。この移動板４０の移動は、切換歯車
３６をロックさせた状態で、パルスモータ１２を駆動す
ることにより行なわれる。ソレノイド８２を通電させる
と、出力軸が吸引され、ロック片８４が軸８８を中心と
して、図２中、反時計方向に回動し、ロック歯９０が切
換歯車３６に係合し、切換歯車３６がロックさせるこの
状態で、パルスモータ１２が駆動され、歯車３４が図７
中、時計方向に回転すると、歯車２４は、図７中、時計
方向Ｑに切換歯車３６に沿って回転する。
記具ストッカー８が保持する複数のペンシルホルダー１
０のうち、所望のペンシルホルダー１０に芯を供給する
場合には、まず、筆記具ストッカー８をモータの駆動に
よって回転して、所望のペンシルホルダー１０を揺動体
１８と対向する所定の芯供給位置に位置決めする。更
に、切換歯車３６が駆動軸１４に対してフリー回転する
状態において、パルスモータ１２を駆動し、芯タンクス
トッカー４６を回転して、所望の芯タンク４８を移動板
４０上の所定の芯供給位置に位置決めしておく。該状態
において選択した芯タンク４８は、芯落下口８０の直上
に位置する。上記した状態において、移動板４０を筆記
具ストッカー８方向に駆動させて、選択した芯タンク４
８を筆記具ストッカー８の選択した筆記具保持手段６の
直上に移動させる。この移動板４０の移動は、切換歯車
３６をロックさせた状態で、パルスモータ１２を駆動す
ることにより行なわれる。ソレノイド８２を通電させる
と、出力軸が吸引され、ロック片８４が軸８８を中心と
して、図２中、反時計方向に回動し、ロック歯９０が切
換歯車３６に係合し、切換歯車３６がロックさせるこの
状態で、パルスモータ１２が駆動され、歯車３４が図７
中、時計方向に回転すると、歯車２４は、図７中、時計
方向Ｑに切換歯車３６に沿って回転する。
【００１２】このとき、歯車４１は歯車２４の回転に伴
い、反時計方向Ｐに回転する。上記動作によって、歯車
２４，４１は、駆動軸１４を中心として、矢印Ｒ方向に
移動し、この移動にともなって揺動体１８がベース２に
対して水平方向に駆動軸１４を中心としてばね６４の復
帰弾力に抗して揺動する。且つ、移動板４０が揺動スト
ッパー面１６ａに接近する方向に移動する。このとき、
歯車４１の回転Ｐは、上記歯車２４，４１の回転移動に
よって相殺されるかたちとなり、歯車４１の回転角度は
ベース２に対して変化せずに、歯車４１は、切換歯車３
６の周りを移動することになる。移動板４０の、揺動体
１８の、駆動軸１４を中心とする移動と連動する移動
は、移動板４０のストッパー面４０ａが取付板１６のス
トッパー面１６ａに当接することで停止する。この移動
板４０の停止状態において、シャッター開閉歯車３２
は、ロッド６６のラック６６ａに当接してこれと噛み合
い、且つ、芯落下口８０が筆記具ストッカーの選択した
筆記具保持手段６の直上に位置する。
い、反時計方向Ｐに回転する。上記動作によって、歯車
２４，４１は、駆動軸１４を中心として、矢印Ｒ方向に
移動し、この移動にともなって揺動体１８がベース２に
対して水平方向に駆動軸１４を中心としてばね６４の復
帰弾力に抗して揺動する。且つ、移動板４０が揺動スト
ッパー面１６ａに接近する方向に移動する。このとき、
歯車４１の回転Ｐは、上記歯車２４，４１の回転移動に
よって相殺されるかたちとなり、歯車４１の回転角度は
ベース２に対して変化せずに、歯車４１は、切換歯車３
６の周りを移動することになる。移動板４０の、揺動体
１８の、駆動軸１４を中心とする移動と連動する移動
は、移動板４０のストッパー面４０ａが取付板１６のス
トッパー面１６ａに当接することで停止する。この移動
板４０の停止状態において、シャッター開閉歯車３２
は、ロッド６６のラック６６ａに当接してこれと噛み合
い、且つ、芯落下口８０が筆記具ストッカーの選択した
筆記具保持手段６の直上に位置する。
【００１３】該状態において、上記選択した筆記具保持
手段６が保持するペンシルホルダー１０のその上端に開
口する芯挿入穴と、芯落下口８０の中心は、同軸垂直線
上に一致する。次に、選択した芯タンク４８のシャッタ
ー機構を開いて、該芯タンク４８内の１本の芯を筆記具
ストッカー８が保持するペンシルホルダー１０の芯挿入
穴に落下挿入させる動作について説明する。揺動体１８
がストッパー面１６ａに係止されその回転が停止した
後、尚も、パルスモータ４２が駆動すると、歯車２４の
回転が停止し、パルスモータ１２の駆動による回転駆動
軸１４の回転は、歯車３４、伝達歯車３０、軸体２８を
経てシャッター開閉歯車３２に伝達され、シャッター開
閉歯車３２が回転する。
手段６が保持するペンシルホルダー１０のその上端に開
口する芯挿入穴と、芯落下口８０の中心は、同軸垂直線
上に一致する。次に、選択した芯タンク４８のシャッタ
ー機構を開いて、該芯タンク４８内の１本の芯を筆記具
ストッカー８が保持するペンシルホルダー１０の芯挿入
穴に落下挿入させる動作について説明する。揺動体１８
がストッパー面１６ａに係止されその回転が停止した
後、尚も、パルスモータ４２が駆動すると、歯車２４の
回転が停止し、パルスモータ１２の駆動による回転駆動
軸１４の回転は、歯車３４、伝達歯車３０、軸体２８を
経てシャッター開閉歯車３２に伝達され、シャッター開
閉歯車３２が回転する。
【００１４】この歯車３２の回転によりロッド６６は、
図２中、上方向に、復帰ばねの弾力に抗して移動し、回
動片７２は、軸７４を中心として、時計方向に揺動す
る。この回動片７２の揺動により、オープナー７６が、
シャッター板５６を押動し、シャッター穴６０が芯ガイ
ド５２と一致して、芯ガイド５２内の芯５０がシャッタ
ー穴６０から落下し、芯落下口８０を経て、その下のペ
ンシルホルダー１０の芯挿入孔に落下挿入される。パル
スモータ１２の駆動力を解除し、揺動体１８を駆動軸１
４に対してフリー回転状態とすると、ばね６４の復帰力
によって、揺動体１８は、元の位置に復帰し、移動板４
０が芯タンクストッカ８に対して後退する。且つ、ロッ
ド６６も、ばねの復帰力によって元の位置に復帰する。
該復帰状態において、芯タンクストッカ８を垂直方向に
軸体４から引き抜くことが可能となる。また、芯タンク
ストッカ８を垂直方向から軸体４に装着することが可能
となる。
図２中、上方向に、復帰ばねの弾力に抗して移動し、回
動片７２は、軸７４を中心として、時計方向に揺動す
る。この回動片７２の揺動により、オープナー７６が、
シャッター板５６を押動し、シャッター穴６０が芯ガイ
ド５２と一致して、芯ガイド５２内の芯５０がシャッタ
ー穴６０から落下し、芯落下口８０を経て、その下のペ
ンシルホルダー１０の芯挿入孔に落下挿入される。パル
スモータ１２の駆動力を解除し、揺動体１８を駆動軸１
４に対してフリー回転状態とすると、ばね６４の復帰力
によって、揺動体１８は、元の位置に復帰し、移動板４
０が芯タンクストッカ８に対して後退する。且つ、ロッ
ド６６も、ばねの復帰力によって元の位置に復帰する。
該復帰状態において、芯タンクストッカ８を垂直方向に
軸体４から引き抜くことが可能となる。また、芯タンク
ストッカ８を垂直方向から軸体４に装着することが可能
となる。
【００１５】
【効果】本発明は、芯タンクストッカが回転式であるか
ら、数種の芯を供給することができ、しかも、揺動体と
芯タンクストッカ−の駆動源を共通化したのでコストダ
ウンを達成することができる等の効果が存する。
ら、数種の芯を供給することができ、しかも、揺動体と
芯タンクストッカ−の駆動源を共通化したのでコストダ
ウンを達成することができる等の効果が存する。
【図１】断面図である。
【図２】平面図である。
【図３】平面図である。
【図４】外観図である。
【図５】外観説明図である。
【図６】外観説明図である。
【図７】説明図である。
【図８図】断面図である。
【図９】外観説明図である。
２ ベース ４ 軸体 ６ 筆記具保持手段 ８ 筆記具ストッカー １０ ペンシルホルダ １２ パルスモータ １４ 回転駆動軸 １６ 取付板 １８ 揺動体 ２０ 軸体 ２２ 歯車 ２４ 歯車 ２６ トルクリミッタばね ２８ 軸体 ３０ 伝達歯車 ３２ シャッター開閉歯車 ３４ 駆動歯車 ３６ 切換歯車 ３８ ロータ軸 ４０ 移動板 ４２ 連結体 ４４ 芯タンクストッカー ４６ 円盤 ４８ 芯タンク ５０ 芯 ５２ 芯ガイド ５４ ばね ５６ シャッター板 ５８ 凹入部 ６０ 穴 ６２ リンク片 ６４ ばね６６ ロッド ６８ ガイド軸 ７０ ガイド軸 ７２ 回動片 ７４ 軸 ７６ オープナー ７８ 芯センサ ８０ 落下口 ８２ ソレノイド ８４ ロック片 ８６ 取付板 ８８ 軸 ９０ ロック歯
Claims (5)
- 【請求項１】 ペンシルホルダ１０を脱着自在に保持す
るための筆記具保持手段６を複数有し且つ機体側の回転
駆動装置の出力軸側に連結され且つプロッタの画線ヘッ
ドとの間で相互にペンシルホルダ１０の交換が可能な筆
記具ストッカ８と、前記機体に所定の２位置間で揺動自
在に支持された揺動体１８と、前記揺動体１８を前記２
位置間で駆動する駆動装置と、前記揺動体１８に回転駆
動装置に連係して回転自在に支承されたローダ軸３８
と、該ロ−ダ軸３８の回転角度を前記揺動体１８の移動
中所定角度に保持する手段と、円周線上に複数の芯タン
ク４８を有し前記ローダ軸３８に連結する芯タンクスト
ッカー４４と、前記芯タンク４８の下部を開閉するシャ
ッター機構と、該シャッター機構を開閉方向に駆動する
シャッター駆動手段とを備え、前記揺動体１８を前記２
位置のうちの一方の位置に移動すると、前記複数の芯タ
ンク４８のうちの一つの芯タンク４８が前記筆記具スト
ッカ８の複数の筆記具保持手段６のうちの一つの筆記具
保持手段６の直上に移動し、前記揺動体１８を他方の位
置に移動すると、前記芯タンクストッカ４４が前記筆記
具ストッカー８から所定間隔離反するようにしたことを
特徴とするプロッタの自動給芯装置。 - 【請求項２】前記ロ−ダ軸３８の回転角度を前記揺動体
１８の移動中所定角度に保持する手段を、プロッタの機
体に第１の回転駆動装置に連結して回転自在に支承され
た回転駆動軸１４と、前記回転駆動軸１４に固着された
駆動歯車３４と、前記回転駆動軸１４に回転自在に支承
された切換歯車３６と、前記揺動体１８に固設された軸
体２０に回転自在に支承された第１の歯車２２と、該第
１の歯車２２と前記駆動歯車３４とに噛み合う伝達歯車
３０と、前記第１の歯車２２とトルクリミッタ２６を介
して連動すべく前記軸体２０に回転自在に支承され且つ
前記切換歯車３６と噛み合う第２の歯車２４と、前記ロ
ーダ軸３８に固着され且つ前記第２の歯車２４と噛み合
う第３の歯車４１と、前記切換歯車３６を解除可能にロ
ックするロック機構とで構成したことを特徴とする請求
項１に記載のプロッタの自動給芯装置。 - 【請求項３】 前記筆記具ストッカ８と前記芯タンクス
トッカ４４とをそれぞれ別個の駆動装置によって駆動
し、且つ、前記筆記具ストッカ８と前記芯タンクストッ
カ４４とをそれぞれ、駆動装置に対して脱着自在とした
ことを特徴とする請求項１に記載のプロッタの自動給芯
装置。 - 【請求項４】 前記シャッター駆動手段を前記芯タンク
ストッカ４４の駆動装置に連係したことを特徴とする請
求項１に記載のプロッタの自動給芯装置。 - 【請求項５】 プロッタの機体に第１の回転駆動装置に
連結して回転自在に支承された回転駆動軸１４と、該回
転駆動軸１４に該回転駆動軸１４を中心として回転自在
に支承された揺動体１８と、前記回転駆動軸１４に固着
された駆動歯車３４と、前記回転駆動軸１４に回転自在
に支承された切換歯車３６と、前記揺動体１８に固設さ
れた軸体２０に回転自在に支承された第１の歯車２２
と、該第１の歯車２２と前記駆動歯車３４とに噛み合う
伝達歯車３０と、前記第１の歯車２２とトルクリミッタ
２６を介して連動すべく前記軸体２０に回転自在に支承
され且つ前記切換歯車３６と噛み合う第２の歯車２４
と、前記揺動体１８に回転自在に支承されたローダ軸３
８と、該ローダ軸３８に固着され且つ前記第２の歯車２
４と噛み合う第３の歯車４１と、前記伝達歯車３０と同
軸上に固設され該伝達歯車３０と連動するシャッタ開閉
歯車３２と、一方が前記ローダ軸３８に回転自在に支承
され他方が機体に固設された取付板１６にリンク６２を
介して回転自在に連結する移動板４０と、前記移動板４
０上に軸方向に移動自在に配置され前記揺動体１８が前
記回転駆動軸１４を中心として所定位置まで揺動すると
ラック６６ａ部分が前記シャッタ開閉歯車３２と係合す
るロッド６６と、前記ローダ軸３８に脱着自在に連結し
且つ円周上に複数の芯タンク４８を有する芯タンクスト
ッカー４４と、ペンシルホルダ１０を脱着自在に保持す
るための筆記具保持手段６を複数有し且つ機体側の回転
駆動装置の出力軸側に脱着可能に連結され且つプロッタ
の画線ヘッドとの間で相互にペンシルホルダ１０の交換
が可能な筆記具ストッカ８と、前記切換歯車３６を解除
可能にロックするロック機構と、前記ロッド６６の軸方
向の変位によって駆動される前記芯タンク４８下部のシ
ャッター機構を開閉するためのシャッターオープナー７
６とを備えたプロッタの自動給芯装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3336170A JPH05147391A (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | プロツタの自動給芯装置 |
| TW081107742A TW198702B (ja) | 1991-11-26 | 1992-09-30 | |
| KR1019920019231A KR940009844B1 (ko) | 1991-11-26 | 1992-10-20 | 플로터의 자동급심장치 |
| US07/974,105 US5459494A (en) | 1991-11-26 | 1992-11-10 | Automatic lead supplying device for a plotter |
| FR929214200A FR2684045B1 (fr) | 1991-11-26 | 1992-11-25 | Dispositif automatique d'alimentation en mines pour un traceur. |
| BE9201034A BE1006263A3 (fr) | 1991-11-26 | 1992-11-26 | Dispositif fournisseur de mines automatique pour un traceur. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3336170A JPH05147391A (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | プロツタの自動給芯装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05147391A true JPH05147391A (ja) | 1993-06-15 |
Family
ID=18296394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3336170A Pending JPH05147391A (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | プロツタの自動給芯装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5459494A (ja) |
| JP (1) | JPH05147391A (ja) |
| KR (1) | KR940009844B1 (ja) |
| BE (1) | BE1006263A3 (ja) |
| FR (1) | FR2684045B1 (ja) |
| TW (1) | TW198702B (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108748096B (zh) * | 2018-06-11 | 2020-06-02 | 深圳市小怪兽教育科技有限公司 | 一种绘图机械臂及其控制系统 |
| CN110281676B (zh) * | 2019-07-18 | 2022-08-19 | 湖北第二师范学院 | 一种用于填涂标准化答题卡装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01288498A (ja) * | 1988-05-17 | 1989-11-20 | Mutoh Ind Ltd | Ｘ−ｙプロッタにおける芯自動供給装置 |
| JPH0785954B2 (ja) * | 1989-03-15 | 1995-09-20 | 武藤工業株式会社 | Ｘ―ｙプロッタにおける筆記芯自動供給装置 |
| JP2505096Y2 (ja) * | 1989-05-19 | 1996-07-24 | マツダ株式会社 | 鋳造用フィルタ―の供給装置 |
| JPH02305699A (ja) * | 1989-05-19 | 1990-12-19 | Mutoh Ind Ltd | 自動製図機における筆記芯自動供給装置 |
| JPH03197100A (ja) * | 1989-12-26 | 1991-08-28 | Mutoh Ind Ltd | Ｘｙプロッタ用筆記芯自動供給装置 |
| JP2530928B2 (ja) * | 1990-03-28 | 1996-09-04 | 武藤工業株式会社 | 自動製図機における自動供芯装置 |
-
1991
- 1991-11-26 JP JP3336170A patent/JPH05147391A/ja active Pending
-
1992
- 1992-09-30 TW TW081107742A patent/TW198702B/zh active
- 1992-10-20 KR KR1019920019231A patent/KR940009844B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1992-11-10 US US07/974,105 patent/US5459494A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-11-25 FR FR929214200A patent/FR2684045B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1992-11-26 BE BE9201034A patent/BE1006263A3/fr not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5459494A (en) | 1995-10-17 |
| KR940009844B1 (ko) | 1994-10-18 |
| FR2684045B1 (fr) | 1994-09-02 |
| FR2684045A1 (fr) | 1993-05-28 |
| BE1006263A3 (fr) | 1994-07-05 |
| TW198702B (ja) | 1993-01-21 |
| KR930009797A (ko) | 1993-06-21 |
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