JPS59166187A - ミシンの釜自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はミシンの蓋自動交換装置に関するものである。

従来技術 従来、下糸消費時における下糸の補給を短時間になした
り或いは異なるカラーの下糸と交換したりするノζめ、
ミシンの針板下方に回転可能な支持体を設け、この支持
体に、下糸が巻かれたボビンが着脱可能に装着された複
数の釜を支持させ、下糸の補給若しくは交換の度にその
支持体を所要角度回転させ、下糸の補給された釜を針と
相対させるようにしたミシンの蓋自動交換装置が提供さ
れている。

しかしながら、下糸の補給若しくは交換に当っては、必
ずミシンの駆動を一旦停止させた後、前記支持体４回転
させるように構成されていたため、縫製作業能率が低下
する欠陥があった。

目　　　　　　　　　的 てこで、本発明においては、ミシンを停止することなく
釜の自動交換を行ない得るよう（づることにより、作業
能率の向上を計り得るミシンの蓋自動交換装置を提供づ
−ることに必る。

解決手段 本発明の目的の解決のため、ミシンのフレームに回動可
能に支承された支持体に複数の釜を設けると共にそれら
の釜を針の往復動と同Ｉ！Ｉ］シてそれぞれ回転駆動さ
せるための駆動手段を設Ｄ、その駆動手段により釜の駆
動状態が維持されたままの状態において針の往復動と調
時して所望の釜を針と相対させるように支持体を回転駆
動させることにより解決される。

第１の実施例 第１図及び第２図において、ミシンのフレーム１にはミ
シン主軸２が回動可能に支承されている。

そのミシン主軸２の一端にはプーリ３が固定され、その
プーリ３は、ベルトを介し図示しないミシンモータと連
結されている。

また、前記ミシン主軸２の他端には、釣合いクランク４
か固定され、更にその釣合いクランク４は針棒クランク
ロッド５を介して針棒６と連結されている。その針棒６
は前記フレーム１に対し、」二下に往復動可能に支承さ
れ、下端に上糸を担持する釦−７が取付けられている。

前記ミシン主軸２の下方には、それと平行に配買された
下軸８が前記フレーム１に対し回動可能に支承されてい
る。それらミシン主軸２及び下！１１＋８には同径のタ
イミングプーリ９，１ｏが固定されており、両者はタイ
ミングベル１〜１１にて連結されている。それにより、
ミシン主軸２ど下軸８とは同一速度にて回転される。

そのタイミングプーリ１ｏと反対側にあける前記下！！
１ｌｌ１８　、にには、その下ｌｌｌｌ１１８の周りに
支持体１２か回動可能に支承されている。更にその支持
体１２上には、前記下軸８を中心とづ−る同一円周に沿
い１８０度間隔を置き且つ前記下軸８と平行な軸線の周
りに一対の釜軸１３が回動可能に支承され、それら釜軸
１３の一端にはそれぞれ釜１４が取付けられている。そ
れらの釜１４は、前記釜軸１３に固定され剣先１５を有
する外釜１６と、その外釜１６中に回動可能に支承され
中央部にボビン支持軸が設けられた中釜１７と、下糸が
巻かれその中釜１７中に着脱可能に装着されたボビン１
８とからなる。また、その中釜１７は前記支持体１２に
固定の中釜止め１９により外釜１６と共に回転するのか
阻止されている。

前記釜軸１３の他端には、それぞれ小歯車２０が固定さ
れ、それらの小歯車２０は前記下軸８に固定されその小
歯車２０と１対２の歯数比をなり一個の大歯車２１と噛
合している。それにより、前記外釜１６は前記釦７の−
’１１復動ｔこつき２回転する。また、前記一対の釜１
４は、前記支持体１２の１８０度毎の回転に伴ないそれ
ぞれの釜１４が前記針７と相対した時、それら釜１４の
外釜１６の剣先１５か針７に対し同一の位相で相対づる
ように前記釜軸１３に対して取イ旧プられでいる。

また、前記大歯車２１と前記支持体１２どの間には、前
記針７の往復動と調時して所望の釜１４をその釧７と相
対さぜるようにその支持体１２を間歇回転駆動させるた
め、以下の構成からなるりラッチ手段か設りられている
。

前記支持体１２は、一対の四部２２が形成された支持本
体１２ａと、その支持本体１２ａにねじ２３により固定
され前記凹部２２を覆う蓋板１２１）とからなり、その
支持本体１２ａの中央部と蓋板１２ｂの外周とは、１つ
の円周面２５をなすように形成されている。前記凹部２
２中にお（プる支持体１２には支点ビン２６によりそれ
ぞれクラッチ板２７か回動可能に支承されている。それ
ら、クラッチ板２７には、更に、支持体１２に貫通形成
され／ｊカイト孔２８を貫通して前記大歯車２１側に延
びる係合ビン２９、前記円周面２５と略同−円弧をなす
１と動面３０及び係合段部３１とか形成されている。ま
た、それらクラッチ板２７と前記支持本体１２ａとの間
にはそれぞれ戻しばね３２が配置され、常にはそれらク
ラッチ板２７を外方へ向けて抑圧付勢している。更に、
前記クラッチ板２７の前記係合段部３１と相対する前記
支持本体１２ａ上には、前記円周面２５より外方に突出
された係合段部３８か形成されている。

前記大歯車２１の前記支持体１２と相対する側には一対
の駆動突起３３か形成されており、前記戻しばね３２に
より外方に回動されたクラッチ板２７の係合ピン２９ど
係合し得るようになっている。

ソレノイド３４は前記フレー１１１に取ｆ＝Ｊ　ｌ）ら
れてａ５す、そのアーマチャ３５の先端にはクラッチ制
御爪３６が固定されている。そのクラッチ１１す御爪３
６と前記ソレノイＩ〜３４との間には、コイルばね３７
が介在され、ソレノイド３３４１ｆｉ　′Ａフされたと
きそのアーマチャ３５を突出させ、クラッチ制御爪３６
を前記支持体１２の円周面２５上に位置させている。

また、前記針７と相対している側の前記釜１４にはその
ボビン１８の下糸の残り巾を検知する下糸残りｍ検出装
置（図示せず）か設（プられており、下糸が完全に消費
される直前に出力信号を発生する。前記ソレノイド３４
はその出力信号と、前記針７の往復動と同期しその針７
が加工布より上昇し始めた時に発生する同期信号とに基
き作動される。それにより、釜１４の交換に際し、釦７
と釜１４とは干渉することもない。

前記釦７ど相対しない下方の釜１４には、ボビン１８の
自動交換装置が設けられてあり、１．１７ど相対づる釜
１４により縫製が行なわれている間に下糸の巻かれたボ
ビン１８と交換される。

次に作用につき説明づ゛るに、ミシンモータによりミシ
ン主軸２が矢印方向に回転された時、釧７かＵ復動され
ると同時にタイミングヘルド１１を介し下軸８が回転さ
れ、更に大歯車２１．小歯車２０、釜軸１３を介しそれ
ぞれの釜１４の外釜１６が矢印で示す方向に回転され、
本縫縫目による縫製が行なわれる。この１）、ソレノ、
イド３７′ｌはオフされており、コイルばね３７により
クラッチ制御＋１１１ｔ　３　Ｇは、第２図に示すよう
に一方のクラッチ板２７の摺動筒３０ど接触し、そのク
ラッチ板２７を戻しばね３２の作用に抗して押し下げ、
その係合ビン２９を大歯車２１上の駆動突起３３の回転
軌跡４１　ｈ冒ろ外している。このため支持体１２は回
転大歯車２１側からの駆動力の伝達が遮断されており、
また、クラッチ制御爪３Ｇか係合段部３１．３８と係合
しているため、何れの方向にも回転されることがなくそ
の支持体１２は静止状態に保持されている。

今、下糸が略消費されたことが下糸残り量検知装置によ
って検知されると、値１７が加工布上に上昇し始めた時
発生される同期信号に同期してソレノイｉ〜３４がオン
されると、そのアーマチャ３５かコイルばね３７の作用
に抗して吸引され、クラッチ制御爪３６が支持体１２の
円周面２５から外れ、クラッチ板２７が戻しばね３２の
作用により外方に回動されてその係合ピン２つが駆動突
起３３の回転軌跡上に突出する。これにより、その駆動
突起３３か係合ピン２９と係合するようになり、支持体
１２を回転さける。そのような回転の後、支持本体１２
ａの係止段部３８の形成のため突部部分かクラッチ制御
爪３６の部位を通過した後、ソレノイド３４はオフされ
、コイルはね３７の作用によりクラッチ制御爪３６が再
び支持体１２の円周面２５上に復帰するようになる。

支持体１２が１８０度近く回転されると、づでに復帰し
ているクラッチ制御爪３６の先端に対しタラップ−板２
７の摺動面３０が接触するようになり、そのクラッチ板
２７は戻しばね３２の作用に抗して回動され、それによ
り、駆動突起３３との係合が遮断され、支持体１２は再
び第２図に示す状態となり、前記のようにして支持体１
２はその位置に保持される。この時、それまで下方にあ
った釜１４は、大歯車２１及び一対の小歯車２０により
、駆動状態か維持されたままの状態にて回転され、歯数
比の関係から、丁度一回転された状態にて針７と相対す
るようになり、縫製はミシンを停止さけることなく連続
しτ続行される。而して、下糸が消費され下方に回った
釜には、小ビン自動交換装置により再び下糸が補充され
る。

上記実施例においては、下糸消費の際の蓋自動交換装置
の場合として説明したか、この装置は、異なるカラーの
下糸の交換装置としても利用できる。この場合には、そ
れぞれの釜１４のボビン１８に異なるカラーの下糸を巻
いておけばよい。但し、一つの釜１４の下糸が残ってい
る段階で他のカラーの下糸と交換する場合には、カラー
チェンジに対応させて下糸を切断する装置等の付加か必
要である。

第２の実施例 第３図において、第一のモータ５０の出力軸５１には、
釣合いクランク５２が固定され、この釣合いクランクに
針棒クランクロッド５３を介して針棒５４が連結され、
その下端に釦５５が取イ］りられている。

ミシンのフレームには前記出力軸５１と平行に下軸５６
が回動可能に支承され、その下軸５Ｇの一端に支持体５
７か固定されている。その支持体５７には、前記下軸５
６の回動軸線を中心とする向−円周に）会い等間隔に間
隔を置き且つ前記回動軸線と平行な軸線の周りに回転す
る出力軸５８を持つ第二のモータ５９が取付りられてい
る。モの第二のモータ５９の出力軸５８には、第１の実
施例と同様の５個の釜６０が取付けられている。

それらの釜６０は、前記出力軸５８に固定され剣先６１
を右づる外釜６２と、その外釜６２中に回動可能に支承
され中央部にボビン支持軸が設（プられた中釜６３と、
下糸が巻かれその中Ｍ２Ｓ中に着脱可能に装着されたボ
ビン６４とからなる。

また、その中釜６３は前記支持体５７に取イ」けられ１
こ中釜止め６５により外釜６２と共に回転するのか阻止
されている。

前記下軸５Ｇの他端には大歯車６Ｇか固定され、それが
支持体５７０回転のだめの第三のモータＣ７の出力軸６
８上の小歯車６つと噛合している。

更に前記支持体５７の周囲には、その支持体５７の各回
転位置ｌ＼の位置決めのための５個の切欠７０が形成さ
れ、それに、ビン７１の周りに回動可能に支承された係
止レバー７２の先端か係合するようになっている。その
係止し八−７２にはばね７３ｈ１−でのレバー７２の前
記切欠７０に係合させるように作用している。その係止
レバー７２１こ【５Ｌソレノ、イド７４のアーマチャ７
５が連結されてお（つ、ぞのソレノイド７４がオンされ
た時はＪｐ７３の作用に抗して係止レバー７２を回動さ
け前記係止を解く。

次に作用につき説明するに、第一のモータ５０の回転に
伴い針５５が上下動され、この第一のモータ５０と同期
して５個の第二のモータ５つが回転され外釜６２か回転
され、これにより本縫縫目か形成される。前記第１の実
施例と同様にして下糸が消費直前になった時、ソレノイ
ド７２かオンされて係止レバー７２による係止か解除さ
れると同時に第三のモータ６７により、釜６０が第二の
モータ５９により駆動されたままの状態にて支持体５７
が回転され、次の釜６０が針５５と相対−するようにな
り、連続した縫製が可能となる。勿論、支持体５７の一
つの回転の後はソレノイド７２かオフされ、係止レバー
７２により休止位置に保持される。

この装置を下糸のカラーチェンジ機構として利用する場
合も、前記実施例ｉこ関連して延べたと同様にすればよ
い。但し、この時には、選択される下糸のカラーに応じ
所望のカラーの下糸をもった釜６０と交換づ−る必要が
ある。

効　　　　　　　果 本発明は以上詳述したように、ミシンのフレームに回動
可能に支承された支持体に′＃数の釜を設けると共にそ
れらの釜を釦の往復動ど同期してそれぞれ回転駆動させ
るだめの駆動手段を殴り、その駆動手段により釜の駆動
状態が維持されたままの状態において針の往復動ど調時
して所望の釜を今１と相対させるように支持体を回転駆
動させるようにしたから、下糸消費時における下糸の補
給若しくは異なるカラーの下糸との交換に当って、縫製
作業を中断覆ることなく釜交換を行ない得、その結束、
連続縫製が可能となり作業能率か著しく向上する。。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は第１の実施例を示すもので、第１図
は斜面図、第２図は第１図の八−Ａ線において切断し且
つ蓋板１２［）を取外して示すクラッチ機構部分を示す
図面である。 第３図は第２の実施例を示す第１図相当図である。 尚、図中２はミシン主軸、７は針、８は下軸、１２は支
持体、１３は釜軸、１４は釜、１Ｇは外釜、１７は中釜
、１８はボビン、２０は小歯車、２１は大歯車、２７は
クラッチ板、３２は戻しばね、３３は駆動突起、３４は
ソレノ・イド、３６はクラッチ制御爪、５０は第一の七
−タ、５１は出力軸、５５は針、５６は下軸、５７は支
持体、５８は出力軸、５つは第二のモータ、６０は釜、
６７は第三のモータである。 特許出願人 ブラザー工業株式会社 取締役社長　同ｖ１３勝二 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上糸を担持する釦ど、 その針を往復動させるための第一の駆動手段と、前記釧
   の往復動通路の近傍においてミシンのフレームに対し回
   動可能に支承された支持体と、その支持体上においてそ
   の回動軸線を中心とする同一円周に沿い間隔を置き且つ
   前記回動＠線と平行な＠線の周りに回動可能に支承され
   た複数の釜と、 それらの釜は、それぞれ内部に下糸が巻かれた小ピンが
   着脱可能に装着されるようにされていることと、 前記複数の釜を前記針の往復動と同期してぞれぞれ回転
   駆動させるための第二の駆動手段と、その第二の駆動手
   段により前記釜の駆動状態が維持されたままの状態にお
   いて、前記針の往復動と調時して所望の釜をその針と相
   対さけるように前記支持体を回転駆動さけるための第三
   の駆動手段と を設けたことを特徴とするミシンの釜自動交換装置。 ２、前記第一の駆動手段がミシン主軸を含み、また、前
   記第二の駆動手段がそのミシン主軸と連動し前記複数の
   釜を駆動するための歯車連結機構を含む特許請求の範囲
   第１項記載のミシンの釜自動交換装置。 ３、前記第三の駆動手段が前記ミシン主軸と前記支持体
   との間に設けられた間歇回転駆動用のクラッチ手段を含
   む特許請求の範囲第２項記載のミシンの釜自動交換装置
   。 ４、前記第一の駆動手段か一個のモータを含み、前記第
   二の駆動手段かそのモータと同期して回転する少なくと
   も−１個のモータを含むｆ」′［請求の範囲第１項記載
   のミシンの釜自動交換装置。 ５、前記第三の駆動手段が前記釧の上下動と調時して回
   転する一個のモータを含む特許請求の範囲第４項記載の
   ミシンの釜自動交換装置。