JPH02305699A - 自動製図機における筆記芯自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は自動製図機における筆記芯自動供給装置に関す
る。

〔従来の技術〕

此種の筆記芯自動供給装置は、特開昭６４−７８８９９
号公報に開示されているように、ストッカカルーゼルの
ペンホルダー部ごとにチャック機構を備えた芯タンクを
配設し、駆動装置に連結した揺動アームの水平方向の揺
動運動で前記チャック機構を開閉制御し、該チャック機
構から芯を落下させ、芯タンクの下方に配置されたペン
ホルダー部に保持された筆記具に芯を供給している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のように、ストッカカルーゼルの複数のペンホルダ
ー部ごとに芯タンクを配設した構成とすると、ストッカ
カルーゼルの構造が複雑となり、且つ高価となる欠陥が
存した。本発明は上記欠陥を除去することを目的とする
ものである。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、複数の筆記具を脱
着可能に保持し回転駆動装置に連結するストッカカルー
ゼル２４に対して作画ヘッド８を接近及び離反させるこ
とにより前記ストッカカルーゼル２４の所望のペンホル
ダー部と前記作画ヘッド８のペンホルダー１４との間で
相互に筆記具の交換が自動的に行われるようにした自動
製図機において、前記ストッカカルーゼル２４に対向し
該ストッカカルーゼル２４に対して接近及び離反可能に
本体３２を移動自在に配設し、該本体３２に前記ストッ
カカルーゼル２４に対向してペンホルダー３６を設け、
前記本体３２に前記ペンホルダー３６の上方に位置させ
て芯タンク３８を設け、該芯タンク３８の底部に押し上
げ力によって芯落下通路を開き該押し上げ力が解除され
ると芯落下通路を閉じるチャック機構を設け、前記本体
３２に前記チャック機構を開閉するための昇降手段を昇
降駆動装置に連結して配設したものである。

〔作用〕

ストッカカルーゼル２４の保持する芯なし筆記具に芯を
供給する場合には、まず、カトツカカルーゼル２４を回
転させて、芯なし筆記具を本体３２に向ける。次に本体
３２をストッカカルーゼル２４に対して接近及び元位置
まで後退させることにより、本体３２のペンホルダー３
６に、ストッカカルーゼル２４に保持された。芯なし筆
記具を保持する。次に、昇降手段を上昇させてチャック
機構を開き、芯タンク３８内の芯を落下させ、芯タンク
３８下方の、ペンホルダー３６に保持された、芯なし筆
記具の軸穴に芯を自重により落下供給する。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

２は用紙駆動型自動製図機の本体に固設されたプラテン
であり、これの上面に用紙を載置し得るように構成され
ている。前記プラテン２には、これを横切る方向に溝４
が形成され、該＠４に作図ローラ６が回転可能に配置さ
れている。前記プラテンプ２の上方には、前記溝４と平
行にＹレール（図示省略）が架設され、該Ｙレールに作
画ヘッド８が移動自在に連結している。前記Ｙレールの
両端に回転自在に支承されたベルトプーリには無端状の
柔軟性のあるスチールベルト１０が掛は渡され、該スチ
ールベルト１０に前記作画ヘッド８が連結している。前
記ヘッド８には、軸穴に芯が挿入される芯カートリッジ
から成る筆記具１２を脱着可能に保持する公知のペンホ
ルダー１４が設けられている。前記ペンホルダー１４の
上方には押し捧１６が艙設され、該押し棒１６は、ヘッ
ド８に内蔵された昇降駆動装置に連結している。前記プ
ラテン２の内部に回転自在に支承された駆動軸に駆動ロ
ーラ１８が嵌着し、該駆動ローラ１８はプラテン２上面
に開口する穴に配置されている。

前記駆動ローラ１８の上方には、加圧ローラ２０が配設
されている。前記作図ローラ６及び駆動軸は、コントロ
ーラによって制御されるＸモータ（図示省略）に連係し
、互いに同方向に連動回転するように構成されている。

前記スチールベルト１０を支承する一対のベルトプーリ
のうち一方は、コントローラによって制御されるＹモー
タ（図示省略）に連係している。前記プラテン２上に用
紙を載置し、該用紙を駆動ローラ１８と加圧ローラ２０
とで挾持し、駆動ローラ１８を回転することによって、
用紙をプラテン２上で前後方向即ちＸ方向に送ることが
できる。用紙をＸ方向に送る一方、スチールベルト１０
の回動により、ヘッド８を、Ｙレールに沿って、プラテ
ン２を横切る方向に移動し、押し捧１６でペンホルダー
１４が保持する筆記具１２内の芯を加圧し、該芯を用紙
に押圧すれば、プラテン２上の用紙に所定の作図を施行
することができる。２２は前記プラテン２の一端部に位
置して前記本体に固設されたボックスであり、該ボック
ス２２内にステッピングモータ（図示省略）が配設され
、該モータの出力軸は、ボックス２２の上面に突出して
いる。２４は公知のストッカカルーゼルであり、これの
支柱２６の下部が、前記ステッピングモータの出力軸に
脱着可能に連結している。前記ストッカカルーゼル２４
は円周方向に複数形成された公知のペンホルダー部に公
知の芯カートリッジから成る筆記具１２を保持し、スト
ッカカルーゼル２４の各ペンホルダー部と前記作画ヘッ
ド８のペンホルダー１４との間で相互に筆記具１２の交
換を行うことができるように構成されている。この筆記
具交換の原理は公知であり、また、本発明の要旨でもな
いので、その説明を省略する。前記ボックス２２の上面
には、一対のガイドレール２８．３０が前記ストッカカ
ルーゼル２４に向けて互いに平行に固設され。

該ガイドレール２８．３０に芯供給装置の本体３２の底
部がコロを介して移動可能に連結している。

前記本体３２は１本体３２に内蔵されたモータの出力軸
に連結するピニオンが設けられ、該ピニオンは前記ガイ
ドレール２８，３０に形成されたラックギアに噛み合っ
ている。このモータの駆動によって、前記本体３２は、
前記ガイドレール２８゜３ｏに沿って、ストッカカルー
ゼル２４に対して接近且つ離反する方向に移動するよう
に構成されている。前記本体３２には、昇降体３４が設
けられ、該昇降体３４に公知のペンホルダー３６が取り
付けられている。このペンホルダー３６と前記ペンホル
ダー１４は同一構造である。前記ペンホルダー３６は、
芯カートリッジから成る筆記具１２を脱着可能に保持す
ることができるように構成されている。前記本体３２を
、前記ストッカカルーゼル２４に対して接近及び離反さ
せる動作によって、本体３２側のペンホルダー３６とス
トッカカル−ザル２４側のペンホルダー部との間で相互
に筆記具の交換を行うことができるように構成されてい
る。この筆記具交換の原理は、作画ヘッド１０とストッ
カカル−セル２４間の筆記具交換原理と同じである。３
８は芯タンクであり、その下端にチャック機構４ｏが設
けられている。前記チャック機構４０が前記ペンホルダ
ー３６の筆記具保持中心の直上に位置するように、前記
芯タンク３８は、保持部材４２を介して、前記本体３２
の上面に固定されている。

次に、第２図乃至第５図を参照して、前記チャック機構
の内部構造について説明する。

４４は筒状のフレームであり、これの上部壁の上面にテ
ーパー面４６が形成され、該テーパー面４６の中心に８
落下用の小孔が透設されている。前記フレーム４４は前
記芯タンク３８の下端に固定され、前記テーパー面４６
は前記芯タンク３８の底部を構成している。４８は前記
フレーム４４の底壁に透設された穴にスライド自在に嵌
挿された外パイプであり、これの上端鍔部は、コイルス
プリング５０の弾発力によってフレーム４４底壁の内面
に弾接している。前記外パイプ４８の軸穴と前記フレー
ム４４上部壁の小孔には中パイプ５２が嵌挿配置されて
いる。前記中パイプ５２の先端部分５２ａには割りが形
成されて、弾力性を有し、該先端部分５２ａが外パイプ
４８の軸穴に嵌挿すると、該軸穴によって締め付けられ
、縮径して、前記中パイプ５２内の軸５４が先端部分５
２ａを通過できないように構成されている。５６は中パ
イプ保持スプリングであり、中パイプ５２の上部に形成
された鍔部５２ｂの下面と、外パイプ４８の鍔部上面と
の間に配置されている。前記タンク３８内には多数本の
芯５４が収納されている。

次に本実施例の作用について説明する。

ストッカカルーゼル２４が保持する筆記具のうち。

芯のなくなったものを、ストッカカルーゼル２４を回転
することにより、芯供給装置の筆記具無保持状態のペン
ホルダー３６に向き合わせる。該状態で１本体３２をガ
イドレール２８．３０に沿ってストッカカルーゼル２４
に接近させ、ペンホルダー３６を、ストッカカル−ザル
２４側の芯なし筆記具１２に係合させ、しかる後に１本
体３２をガイドレール２８．３０に沿って元位置に後退
させると、公知の筆記具自動交換原理によって芯なし筆
記具１２は、芯供給装置側のペンホルダー３６に保持さ
れる。一方、芯タンク３８内の芯５４は、テーパー面４
６に案内されて、その中の一本が第３図に示すように、
中パイプ５２に挿入される。このとき、中パイプ５２の
先端部分５２ａは、外パイプ４８の軸穴の内周によって
締め付けら九でいるので、芯５４は中パイプ５２の途中
で止まリ、その以上下方に落下することができない状態
となっている。次に昇降体３４を上昇駆動して空の筆記
具１２の上端面により、第４図に示す如く、外パイプ４
８を１段階押し上げる。ペンホルダー３６に保持された
筆記具１２の芯収納用軸穴の中心と中パイプ５２の中心
は一致している。このとき、中パイプ５２は、保持スプ
リング５６により外パイプ４８と一緒に押し上げられ、
中パイプ５２の上部が第４図に示すように、芯タンク３
８内に突出し、芯タンク３８内の他の芯５４が、中パイ
プ５２内に落下できない状態となる。更に、昇降体３４
を上昇させて、第５図に示すように、外パイプ４８を所
定上昇位置まで押し上げる。すると、中パイプ５２の鍔
５２ｂがフレーム４４の上部壁下面に当たり、中パイプ
５２の上昇が阻止され、中パイプ５２の先端部分５２ａ
が外パイプ４８の軸穴から外れ、該先端部分５２ａに対
する締め付けが解除されて、中パイプ５２内の１本の芯
５４が自然落下し、筆記具１２の軸穴に挿入配置される
０次に、昇降体３４を原位置まで下降すると、外パイプ
４８は筆記具１２による押し上げ力が解除され、スプリ
ング５０の弾発力により、その鍔部がフレーム４４の底
面に弾接するとともに、中パイプ５２の先端部分５２ａ
を締め付ける。このとき、中パイプ５２は所定量下降し
、その上端が芯タンク３８のテーパー状底面より引っ込
む。

中パイプ５２が芯タンク３８底部のテーパー面４６より
引っ込むと、芯タンク３８内の芯のうち１本が中パイプ
５２内に導かれ、中パイプ内に保持される。上記の説明
から明らかなように、前記昇降体３４、ペンホルダー３
６及びこれに保持された筆記具１２は、チャック機構４
０を開閉するための昇降手段を構成している。尚、第６
図及び第７図に示すように、芯供給装置５８のペンホル
ダーを固定式と成し、本体６２に別途に、外バイブロ４
を押し上げるためのアームから成る昇降手段６７を昇降
駆動装置（図示省略）に連結して設けるようにしても良
い。該構成において、昇降アーム６７により外バイブロ
４が押し上げられると、第２図乃至第５図に示した原理
と同じ原理で芯タンク６６内の１本の芯が自然落下し、
筆記具１２の軸穴に挿入される。

〔効果〕

本発明は上述の如く構成したので、ストッカカルーゼル
の複数のペンホルダー部ごとに芯タンクを設ける必要が
ないので、構造を簡単にすることができ、且つ安価に製
作することができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は外観図、第２図は断面図、第３図は断面図、第
４図は断面図、第５図は断面図、第６図は他の実施例を
示す外観図、第７図は同側面図である。 ２・・・プラテン、４・・・溝、６・・・作図ローラ、
８・・・作画ペン、１０・・・スチールベルト、１２・
・・筆記具、１４・・・ペンホルダー、１６・・・押し
棒、１８・・・駆動ローラ、２０・・・加圧ローラ、２
２・・・ボックス、２４・・・ストッカカルーゼル、２
６・・・支柱、２８，３０・・・ガイドレール、３２・
・・本体、３４・・・昇降体、３６・・・ペンホルダー
、３８・・・芯タンク、４ｏ・・・チャック機構、４２
・・・保持部材、４４・・・フレーム、４６・・・テー
パー面、４８・・・外パイプ、５０・・・コイルスプリ
°ング、５２・・・中パイプ、５４・・・芯、５６・・
・中パイプ保持スプリング、５８・・・芯供給装置。 ６０・・・ペンホルダー、６２・・・本体、６４・・・
外パイプ。 特許出願人　　　　　　　　　武藤工業株式会社代理人
弁理士　　　　　　　　　西　島　綾　雄第２図　　　
第３図 第４図　　　第５図 第６図 ６゜ 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の筆記具を脱着可能に保持し回転駆動装置に
   連結するストッカカルーゼル２４に対して作画ヘッド８
   を接近及び離反させることにより前記ストッカカルーゼ
   ル２４の所望のペンホルダー部と前記作画ヘッド８のペ
   ンホルダー１４との間で相互に筆記具の交換が自動的に
   行われるようにした自動製図機において、前記ストッカ
   カルーゼル２４に対向し該ストッカカルーゼル２４に対
   して接近及び離反可能に本体３２を移動自在に配設し、
   該本体３２に前記ストッカカルーゼル２４に対向してペ
   ンホルダー３６を設け、前記本体３２に前記ペンホルダ
   ー３６の上方に位置させて芯タンク３８を設け、該芯タ
   ンク３８の底部に押し上げ力によって芯落下通路を開き
   該押し上げ力が解除されると芯落下通路を閉じるチャッ
   ク機構を設け、前記本体３２に前記チャック機構を開閉
   するための昇降手段を昇降駆動装置に連結して配設した
   ことを特徴とする芯自動供給装置。