JPH02121899A

JPH02121899A - 自動製図機における消去装置

Info

Publication number: JPH02121899A
Application number: JP27552188A
Authority: JP
Inventors: Tatsuhide Nakagawa; 龍秀中川
Original assignee: Mutoh Industries Ltd
Current assignee: Mutoh Industries Ltd
Priority date: 1988-10-31
Filing date: 1988-10-31
Publication date: 1990-05-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、自動製図機に関し、更に特定すれば、消しゴ
ムで作画面の線を消去するための消去装置に関する。

〔従来の技術〕

自動製図機の画線ヘッドに１作画機構と、消しゴムによ
り作画面の線を消去するための消去機構を設けたものが
、実公昭５４−３７９５号公報に開示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のように１画線ヘッドに１作画機構と消去機構の二
つの機構を設けると、画線ヘッドの構造が複雑且つ大型
となり１重量が増大して、高速作画に適しないという欠
陥が存した。本発明は上記欠陥を除去することを目的と
するものである。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、機体側に。

筆記具を保持するための筆記具保持機構を複数備えた筆
記具ストッカを設け、該筆記具ストッカの所望の筆記具
保持機構と、作画面に対して相対的に所望の方向に移動
可能な画線ヘッドの、昇降駆動機構に連係する筆記具保
持機構との間で、相互に筆記具の交換を行なうようにし
た自動製図機において、消しゴムを、消しゴムホルダに
装着し。

該消しゴムホルダの外形を、上記筆記具保持機構に保持
される形状としたものである。

〔作用〕

画線ヘッドの筆記具保持機構において消しゴムホルダを
保持し、該ホルダを下降させて消しゴムを作画面に圧接
させ、画線ヘッドを所定の方向に移動制御すれば、作画
面上の線を消しゴムで消去できる。消しゴムを使用しな
いときは、消しゴムホルダを筆記具ストッカの複数の筆
記具保持機構に返却して置く。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

２は自動製図機の機体であり、これの両側部に沿って、
Ｙレール４がＸ座標軸方向に沿って平行移動自在に支承
されている。前記Ｙレール４に移動自在にＹカーソルが
取り付けられ、該Ｙカーソルに画線ヘッド６が取り付け
られている。前記Ｙレール４のＸ座標軸方向に沿った移
動及び画線ヘッド６のＹレール４に沿ったＹ座標軸方向
の移動は、計算機（コントローラ）によって制御される
公知のＸ−Ｙ数値制御機構によって制御されるように構
成されている。ヘッド６には公知の筆記具保持機構８が
、ヘッド６内の昇降駆動機構に連係して設けられいてる
。図板１０の一側部に位置して、前記機体２には、複数
の筆記具保持機構を備えた筆記具ス１−ツカ１２が固設
されている。前記ヘッド６を前記ストッカ１２の、所望
の筆記具保持機構の前方に移動し、該位置から、ヘッド
６をストッカ１２側の筆記具保持機構に所定位置まで接
近させ、しかる後に、ヘッド６を後退させることで、ヘ
ッド６の筆記具保持機構８と、ストッカ１２側の所望の
筆記具保持機構との間で、相互に筆記具の交換が自動的
に行なわれるように構成されている。この筆記具自動交
換の原理及び構造は公知なので、その詳細な説明は省略
する。前記ヘッド６の上部にはギア１４とゴムコロ１６
が回転自在に軸支され、ギア１４とコロ１６は互いに連
動するように無端ロープ１８により連結している。

前記ゴムコロ１６の表面は前記Ｙレール４の側面のコロ
ガイド面に圧接している。

次に、消しゴムホルダ２０の内部構造を第１図を参照し
て説明する。

２２は外部管体であり、外周に沿って鍔部２４が形成さ
れ筆記具の外部形状と同一に設定されている。前記外部
管体２２には回転管２６が回転自在にスラストボールベ
アリング２８を介して回転自在に嵌合している。前記回
転管２６の上端にはギア３０が固定されている１回転管
２６の内径部には、管状のチャックガイド３２と案内管
３４が固定されている。前記案内管３４の内周面には下
部管体３６の外周面がスライド自在に嵌合し、該下部管
体３６の上端に形成された突条３６ａの下面がコイルス
プリング３８０弾発力によって、益記案内管３４の内径
部に形成されたストッパー面３４ａに弾接している６前
記下部管体３６の内径部には、パイプ４０が昇降自在に
配置され、該パイプ４０の上端は、コイルスプリング４
２の弾発力によって、前記下部管体３６の中間部に固設
されたストッパーリング４４に弾接している。前記パイ
プ４０にはゴム製の昇降パイプ４６が固着され、前記昇
降パイプ４６の小径部と前記下部管体３６の小径部及び
外部管体２２の小径部は、丸棒状の消しゴム４８のガイ
ドを構成している。５２゜５４は前記チャックガイド３
２内に対向配置された一対のチャックであり、これの下
部の両側に、前記チャックガイド３２に形成されたテー
パー壁３２ａに対向して、ボール受は穴５６が形成され
、該ボール受は穴５６に鋼球５８が遊嵌配置されている
。前記芯チャック５２．５４の、下部の開閉部６０の隙
間間隔は鋼球５８からの圧力によってせばまるように構
成されている。前記チャック５２．５４はコイルスプリ
ング６２の弾発力によって上方向に付勢され、該付勢力
によって前記鋼球５８を介して前記チャックガイド３２
のテーパー壁３２ａ面に弾接している。前記チャック５
２゜５４は、前記チャックガイド３２に対して相対的に
上昇する方向に付勢力が作用すると、チャック５２．５
４間に挟圧力が生じて、該チャック５２゜５４間の消し
ゴム４８を開閉部６０で固定する。

また、上記上昇方向とは逆方向に付勢力が作用すると、
上記挟圧力が解除されるように構成されている。従って
、チャック５２．５４間の消しゴム４８が上昇しようと
すると、この上昇力は、消しゴム４８とチャック５２．
５４間の摩擦力を介して、チャック５２．５４に伝達さ
れ、消しゴム４８は、チャック５２．５４の開閉部６０
に固定されて、消しゴム４８は、チャック５２．５４に
対して上昇できない。また、消しゴム４８に上昇力が作
用しなくとも、消しゴム４８は、コイルスプリング６２
の作用によって開閉部６０に固定されている。前記ギア
３０及び回転管２６には、消しゴムガイド孔が軸方向に
穿設されている。６４はヘッド６の基板に固設された支
持片であり、これの溝穴に、下部管体３６の小径部がボ
ールベアリングを介して１回転自在に嵌合している。消
しゴム４８をチャック１５２，１５４間にホルダ２０の
上から挿入する場合には、消しゴム４８の下降力が摩擦
力によってチャック５２．５４に伝達され、チャック５
２．５４は、チャックガイド３２に対して下降方向に付
勢されるため開閉部６０の挟圧力が解除される。そのた
め、消しゴム４８をチャック５２．５４に沿って下方向
にスライドさせることができる。前記昇降パイプ４６の
内周面に消しゴム４８を挿入すると、消しゴム４８と昇
降パイプ４６との間に所定の摩擦力が発生するように構
成されている。従って、消しゴム４８が上記摩擦力に抗
して下降すると、昇降パイプ４６は、この昇降力によっ
てコイルスプリング４２の弾力に抗して、所定距離具体
的には、少なくとも１ｍｍはど下降するように設定され
ている。そのため、下部管体３６の下端から突出する消
しゴム４８は常にコイルスプリング４２の弾発力によっ
て上方向に付勢される。

次に本実施例動作について説明する。

まず、消しゴムホルダ２０内に棒状の消しゴム４８を挿
入セットする。消しゴム４８は、その上端がギア３０の
上端と同一レベルとなるまで、押し込むと、消しゴム４
８の下端が丁度下部管体３６の下端と一致するように、
消しゴム４８の長さが設定されている。上記消しゴムホ
ルダ４８を筆記具ストッカ１２の筆記具保持機構の一つ
に保持させる６画線ヘッド６の筆記具保持機構８が消し
ゴムホルダ２０を保持すると、ギア３０はギア１４と噛
み合う。該状態において、コントローラのキーボード６
４からの手動スイッチ操作又は、ＣＡＤのタブレット操
作によって、画線ヘッド６を凹板ＩＱ上の用紙の線消去
端位置に移動し、画線ヘッド６の筆記具保持機構８を下
降させると、消しゴムホルダ２０の外部管体２２がコイ
ルスプリング３８の弾力に抗して下降する。この管体２
２の下降により、これと連動してチャックガイド３２及
びチャック５２．５４が下降し、このチャック５２．５
４間に挿入配置されている、消しゴム４８が下降する。

消しゴム４８が下降するとき、消しゴム４８と昇降パイ
プ４６との間の摩擦力によって該昇降パイプ４６はコイ
ルスプリング４２の弾力に抗して消しゴム４８と連動し
て下降する。

外部管体２２が最上昇位置から略１ｍｍ下降したところ
で、消しゴム４８は作画面に衝突する。消しゴム４８が
作画面に衝突した後、尚も、外部管体２２が下降しよう
すると、消しゴム４８は、チャック５２．５４に対して
相対的に上昇しようとする。この消しゴム４８の上昇力
がチャック５２゜５４の開閉部６０に摩擦力によって伝
達されると、チャック５２．５４は、チャックガイド３
２に対して上昇しようとするが、この上昇力は、チャッ
クガイド３２のテーパー壁３２ａによって、阻止され、
且つチャック５２．５４の開閉部６０が閉じる方向に強
く作用し、消しゴム４８は更にしっかりと、チャック５
２．５４の開閉部６０に把持される。該状態において、
消しゴム４８は筆記具保持機構８を下降方向に駆動する
昇降駆動機構のＤＣモータの駆動力による所定の圧力で
作画面に圧接する。

該状態で、画線ヘッド６が所定の方向に移動すると、画
線ヘッド６のＹレール４に沿った移動に伴い、ゴムコロ
１６が回転する。このゴムコロ１６の回転は、ギア１４
．３０及び回転管２６を介して、消しゴム４８に伝達さ
れ、消しゴム４８は、作画面に圧接しつつ、回転し、画
線ヘッド６の移動方向に沿って作画面上の線を消してゆ
く。

この線消去中、消しゴム４８が減ってゆくと、消しゴム
４８の先端の減りに応じて外部管体２２は、昇降駆動機
構のモータの駆動によって下降し、この下降と連動して
、チャックガイド３２、チャック５２．５４及び消しゴ
ム４８が下降し、消しゴム４８は常に、所定の圧力で図
板１ｏ上の用紙上面即ち作画面に弾接した状態を保つ、
コントローラのペンアップ信号に基いて、前記昇降駆動
機構のモータが逆方向に駆動されると、筆記具保持機構
８が上昇する。これにより、外部管体２２は上昇し、案
内管３４は、下部管体２２の上昇距離が略１ｍｍに達す
るまでは、消しゴム４８がコイルスプリング４２による
昇降パイプ４６の復帰運動と連動して上昇するため、チ
ャック５２．５４はその開閉部６０が閉じたまま上昇す
る。上昇パイプ４６がストッパーに係止された後、更に
、外部管体２２が上昇すると、消しゴム４８が昇降パイ
プ４６に、その摩擦力で保持された状態でチャック５２
．５４が上昇することになる。そのため、消しゴム４８
の芯チヤツク開閉部６０に対する摩擦力は該開閉部６０
に対して相対的に下向に作用することになり、これによ
って開閉部６０の挟圧力が減少して、チャック５２．５
４は外部管体２２と連動して、消しゴム４８に対してス
ライドしながら最上昇位置まで上昇する。このとき、消
しゴム４８の下端は、丁度下部管体３６の下端と同一レ
ベルとなる。

上記の説明から明らかなように、消しゴムアップ動作は
、消しゴム４８が作画面に弾接している状態から外部管
体２２を１ｍｍ（小ストローク）上昇させれば良く、消
しゴムくり出し動作は、外部管体２２を最上昇位置まで
上昇させれば良い。

尚、上記実施例は、画線ヘッド６のＹレール４の移動に
伴って、ゴムコロ１６をＹレール４との摩擦によって回
転し、ギア１６を回転させたものであるが、第４図に示
すように、Ｙモータによって駆動されるワイヤロープ６
６を、Ｙレール４に沿って移動自在なＹカーソル６８の
プーリ７０゜７２に掛けた。ロープ駆動型自動製図機に
おいては、Ｙカーソル６８のプーリ７０と連動すべく、
ローププーリ７４を設け、このプーリ７４と画線ヘッド
６のギア１４側とを無端ワイヤロープ７６によって連結
し、これによって画線ヘッド６のＹレール４に沿った移
動に伴って、消しゴムを回転させるように構成しても良
い、尚、本発明はその実施に際し、消しゴムホルダ２ｏ
の内部構造は、第１図に図示するものに特に限定される
ものでなく、例えば、画線ヘッド側に設けた、昇降駆動
機構に連係する公知の押しピンによって、消しゴムホル
ダ内の消しゴムを作画面方向に押し出して作画面に圧接
させる構成としても良く、また、消しゴムホルダの先端
に消しゴムを脱着可能に固着した構成としても良い。ま
た１、筆記具ストッカは固定型に特に限定されるもので
なく、公知の回転型ストッカ（カルーゼル）を用いるこ
とができる。

又、消しゴムを回転させないで、画線ヘッドを往復動さ
せて、消しゴムにより線を消去するようにしても良い。

〔効果〕

本発明は上述の如く構成したので、作画及び線消去を１
画線ヘッドの一つの筆記具保持機構を用いて行なうこと
ができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は断面図、第２図は外観図、第３図は平面図、第
４図は他の実施例を示す外観図である。２・・・機体、４・・・Ｙレール、６・・・画線ヘッド
、８・・・筆記具保持機構、１０・・・図板、１２・・
・筆記具ストッカ、１４・・・ギア、１６・・・ゴムコ
ロ、１８・・・ロープ、２０・・・消しゴムホルダ、２
２・・・外部管体、２６・・・回転管、２８・・・スラ
ストボールベアリング、３０・・・ギア、３２・・・チ
ャックガイド、３４・・・案内管、３６・・・下部管体
、３８・・・コイルスプリング、４０・・・パイプ、４
２・・・コイルスプリング、４４・・・ストッパーリン
グ、４６・・・昇降パイプ、４８・・消しゴム、５２．
５４・・・チャック、５６・・ボール受は穴、５８・・
・鋼球、６０・・・開閉部、６２・・・コイルスプリン
グ、６４・・・キーボード、６６・・・ロープ。６８・・・Ｙカーソル、７０．７２・・・プーリ、７４
・・・プーリ。７６・・・ロープ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）機体側に、筆記具を保持するための筆記具保持機
構を複数備えた筆記具ストッカを設け、該筆記具ストッ
カの所望の筆記具保持機構と、作画面に対して相対的に
所望の方向に移動可能な画線ヘッドの、昇降駆動機構に
連係する筆記具保持機構との間で、相互に筆記具の交換
を行なうようにした自動製図機において、消しゴムを、
消しゴムホルダに装着し、該消しゴムホルダの外形を、
上記筆記具保持機構に保持される形状としたことを特徴
とする消去装置。