JPH03221500A - 自動製図機におけるペン先乾燥防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、２つの画線ヘッドを備えた自動製図機におけ
るペン先乾燥防止装置に関する。

〔従来の技術〕

特開昭６２−２８８０９８号公報には、記録ペンが上位
置に駆動される時に、記録ペンのペン先端部下部に、モ
ータの駆動によってペンキャップを繰り出すとともに、
上記記録ペンが下位置に駆動され、記録面と接する時に
上記ペンキャップを、モータの駆動によって格納するペ
ンキャップ繰り出し格納手段をキャリッジに設けた記録
装置が開示されている。

特開昭５４−１５４６３２号公報には、ペンキャップを
ソレノイドの駆動力によって、ペン先を封鎖する位置と
、該封鎖を解除する位置に駆動する構成の自動製図機が
開示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来装置はいづれもペンキャップの駆動にペンキャ
ップ駆動専用のモータあるいはソレノイドを用いている
ため、構造が複雑となるとともに、高価になるという欠
陥が存した。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、Ｙレール６に沿っ
て移動可能なＹキャリッジ６に、ペンアクチュエータ１
０．１２と、それらの昇降出力体１４に連結し、ペン３
４．３６を脱着可能に保持するペン保持部材１６．１８
とから成る画線ヘッド６３．６４をＹ軸方向に所定間隔
を存して一対設け、前記Ｙキャリッジ６及び各画線ヘッ
ド６３゜６４のペンアクチュエータ１０．１２をコント
ローラによって駆動制御するようにした自動製図機にお
いて、前記Ｙキャリッジ６側に回転自在に軸支され、該
Ｙキャリッジ６の前記Ｙレール２に沿った移動に伴って
回転すべく表面が前記Ｙレール２に当接するレールタッ
チローラ６０と、ペンキャップ４８．４９を有し、前記
ペン３４．３６の下方を開放する位置と、該ペン３４．
３６の直下に前記ペンキャップ４８．４９を移動させる
位置との間で移動自在に前記一対の画線ヘッド６３゜６
４の各々に設けられた可動スライダ４４，４５と、前記
一対のペン保持部材１６．１８の用紙支持面２０に対す
る昇降と連動すべく支持され、該ペン保持部材１６．１
８が所定上昇位置に上昇すると前記可動スライダ４４．
４５に係合し、該上昇位置から下降すると前記可動スラ
イダ４４，４５との係合が解除される一対のくり出しロ
ーラ５６．５７と、該一対のくり出しローラ５６，５７
に前記レールタッチローラ６０の回転力を互いに逆向き
となるように伝達する動力伝達機構とから成るものであ
る。

〔作用〕

昇降出力体１４が所定上昇位置まで上昇し、ペン３４．
３６が所定位置まで上昇すると、この上昇と連動して、
くり出しローラ５６，５７の各々が対応する可動スライ
ダ４４．４５と係合する方向に移動し、該くり出しロー
ラ５６，５７が可動スライダ４４．４５と係合する。該
係合状態において、Ｙキャリッジ６をＹレール２に沿っ
て所定方向に駆動するとレールタッチローラ６０が所定
方向に回転し、この回転が一方のくり出しローラ５６に
伝達されて、一方の可動スライダ４４が。

所定方向に移動し、ペンキャップ４８がペン３４の直下
に移動する。一方、レールタッチローラ６０の回転は、
逆回転方向に他方のくり出しローラ５７に伝達され、他
方の可動スライダ４５が一方の可動スライダ４４とは逆
方向に、対応するペン３６の下方を開放する方向に移動
する。該状態において、各昇降出力体１４を通常ペンア
ップ位置まで下降すると、一方のペン３４のペン先が一
方の可動スライダ４４のペンキャップ４８に当接し、該
ペンキャップ４８によってペン先が封鎖される。

且つ、各くり出しローラ５６，５７が対応する可動スラ
イダ４４．４５から離反する。この状態において、他方
ペン３６が選択され、このペン３６を用いて作画施行さ
れる。一方のペン３４を選択して該ペン３４により作画
を施行する場合には、画線ヘッド６３．６４間のオフセ
ット量を補正する必要がある。この補正動作を行なう前
に、まず。

昇降出力体１４を所定上昇位置まで上昇すると。

各ペン３４．３６が上昇して一方のペン３４のペン先が
ペンキャップ４８から離反するとともに。

くり出しローラ５６，５７が可動スライダ４４゜４５に
係合する。該状態において、次に、Ｙキャリッジ６をＹ
レール２に沿って画線ヘッド６３゜６４のオフセット量
だけ上記とは反対方向に駆動すると、レールタッチロー
ラ６０が逆回転し、この逆回転は一方のくり出しローラ
５６に伝達されて、一方の可動スライダ４４が、ペン３
４の下方を開放する位置まで移動し、一方のペン３４が
選択される。このとき、レールタッチローラ６０の上記
逆回転は、他方のくり出しローラ５７に、−方のくり出
しローラ５６とは逆方向に伝達され、他方の可動スライ
ダ４５が突出方向にくり出されて、ペンキャップ４９が
他方のペン３６の直下に移動する。次に、各昇降出力体
１４を通常ペンアップ位置まで下降すると、各くり出し
ローラ５６゜５７は対応する可動スライダ４４から離反
し、該可動スライダ４４．４５とレールタッチローラ５
６との動力伝達経路が遮断され、且つ、他方のペン３６
のペン先がペンキャップ４９に嵌入し、これによって封
鎖される。このように、Ｙキャリッジ６のペンオフセッ
ト量補正動作によって即ちペンシフトの動作により、２
本のペンに対して同時にキャッピングとキャップ除去の
動作ができる。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

２は自動製図機のＹレールであり、これにコロ４を介し
てＹキャリッジ６が移動自在に取り付けられている。前
記Ｙキャリッジ６は、自動製図機の機体に設けたＹモー
タ（図示省略）に動力伝達機構を介して連係し、該Ｙモ
ータの駆動によって前記Ｙレール２に沿って移動するよ
うに構成されている。８は前記Ｙキャリッジ６に取り付
けられた支持基板であり、これにムービングコイルと界
磁コイルとから成るペンアクチュエータ１０，１２が所
定の間隔を存して２個固設されている。

前記ペンアクチュエータ１０．１２の昇降出力体１４の
上端には、ペン保持部材１６．１８が固定されている。

前記支持基板８には、自動製図機の用紙載置面２０に対
して垂直に一対の昇降ガイド２２（他方は図示省略）が
固設され、該昇降ガイド２２の各々に上下スライダ２４
．２６が昇降自在に支持されている。前記上下スライダ
２４，２６には前記ペン保持部材１６．１８が固定され
ている。２８．３０は前記支持基板８に固定された上下
検出センサであり、これの検出空間部に前記ペン保持部
材１６．１８の各々に形成されたフラグ３２が配置され
ている。前記センサ２８，３０の各出力端はコントロー
ラに接続し、該コントロラにインクペン３４，３６の上
下位置信号をフィードバック信号として入力するように
構成されている。前記ペン３４．３６は、前記ペン保持
部材１６．１８にそれぞれ設けられた公知のペン保持手
段に脱着可能に保持されている。前記支持基板８に形成
された突片３８の一対の穴には、垂直方向にそれぞれ押
し上げピン３８（他方は図示者ｒ！！８）が、スライド
自在に嵌合配置され、該ピン３８に嵌挿された圧縮ばね
４０の弾力によって、該ピン３８の上部に係止されたス
トッパーリングが前記突片８ａの上面に弾接している。

前記ピン３８の下端は、前記突片８ａの下面から所定量
突出し、前記ペン保持部材１６．１８の水平部の上面に
対向している。４２は前記支持基板８の下面に固設され
たスライダガイドであり、これに可動スライダ４４が用
紙載置面２０に対して水平方向に、且つ、第１図中、左
右方向にスライド自在に支持されている。前記可動スラ
イダ４４の先端には、インクペン３４のペン先をスライ
ド自在に嵌合保持し、その横振れを防止するためのガイ
ド穴４６が形成され、且つ、インクペンのペン先を受は
入れる凹部が形成されたペンキャップ４８が嵌着固定さ
れている。５０は前記支持基板８に垂直方向に穿設され
たガイド穴であり、これに昇降軸５２がスライド自在に
嵌挿配置されている。前記昇降軸５２の上端は、ピンを
介して、前記支持基板８に揺動自在に軸５４支された揺
動アーム５３の一方の長孔に係合している。前記揺動ア
ーム５３の他方は前記押し上げピン３８の上端に復帰ば
ね（図示省略）の弾力によって当接している。前記昇降
軸５２の下部水平部には、くり出しローラ５６が回転自
在に軸支されている。前記くり出しローラ５６の回転中
心には、フレキシブル継手５８の一端が連結し、該継手
５８の他端は、前記キャリッジ６に回転自在に軸支され
たレールタッチロ−ラ６０の回転中心に連結している。

前記レールタッチローラ６０の表面は前記Ｙレール２に
適宜の摩擦力を存して当接している。前記可動スライダ
４４の移動経路には、該可動スライダ４４を最大前進位
置と最大後退位置の２位置において係止するストッパー
機構が設けられ、該可動スライダ４４が最大前進位置に
移動したとき、前記ペンキャップ４８の中心は前記イン
クペン３４のペン先の直下に位置するように構成されて
いる。前記可動スライダ４４は、最大後退位置に移動し
たとき、支持基板８に設けた位置決めロック部材６２に
適宜の摩擦力で圧接するように構成されている。前記可
動スライダ４４、くり出しローラ５６、フレキシブル継
手５８、レールタッチローラ６０、昇降軸５２、揺動ア
ーム５３及び押し上げピン３８は、画線ヘット６３側の
ペンキャップ駆動機構を構成し、該機構と同一のペンキ
ャップ駆動機構が他方の画線ヘット６４側にも設けられ
ている。前記Ｙキャリッジ６には、伝達ローラ６１が回
転自在に取り付けられ、該ローラ６１は前記レールタッ
チローラ６０に圧接している。前記ローラ６１の回転中
心と他方の画線ヘッド６４側のくり出しローラ５７とは
、フレキシブル継手５９により連結され、Ｙキャリッジ
６のＹレール２に沿った移動に伴って、くり出しローラ
５６と５７が互いに逆向きに回転するように構成されて
いる。

次に本実施例の作用について説明する。

まず、一方のペン保持部材１６に保持されたインクペン
３４のペン先をペンキャップ４８によって封鎖し、他方
のペン保持部材上８に保持されたインクペン３６の下方
を開放する初期動作について説明する。

この場合、両画線ヘッド６３．６４のペンアクチュエー
タ１０の昇降出力体１４を通常のアップ状態よりも更に
上の最大アップ状態に駆動する。

昇降出力体１４のこの上昇により、押し上げピン３８が
ペン保持部材１６に押し上げられて、圧縮ばね４０の弾
力に坑して所定距離上昇する。この押し上げピン３８の
上昇により、揺動アーム５６が第２図中、軸５４を中心
として、時計方向に揺動し、昇降軸５２が、ガイド穴５
０に沿って下降する。この昇降軸５２と連動して、両画
線ヘッド６３．６４のくり出しローラ５６，５７が下降
し、その表面が、両画線ヘッド６３．６４の対応する可
動スライダ４４．４５の上面に圧接係合する。

次に、コントローラは、Ｙキャリッジ６をＹトル２に沿
って所定の方向に移動する。このＹキャリッジ６の移動
に伴って、レールタッチローラ６０が所定方向に回転す
る。この回転は、フレキシブル継手５８によって、くり
出しローラ５６に伝達され、くり出しローラ５６が可動
スライダ４４に圧接した状態で第Ｉ図中、時計方向に回
転し、この回転によって可動スライダ４４が最大前進位
置まで、第１図中、左方向に移動する。一方、伝達ロー
ラ６１の回転は、フレキシブル継手５９によって、くり
出しローラ５７に伝達され、他方の可動スライダ４５が
最大後退位置まで、第１図中、右方向に移動する。次に
、コントローラは、両画線ヘッド６３．６４のペンアク
チュエータ１０゜１２を制御して、昇降出力体１４を通
常のペンアップ位置まで下降する。この昇降出力体１４
の下降により、インクペン３４．３６が下降し、一方の
インクペン３４のペン先が第４図に示すように、ペンキ
ャップ４８の凹部に嵌合する。他方のインクペン３６の
ペン先は、可動スライダ４５のガイド穴４７に嵌入する
。上記インクペン３４．３６の、最大アップ状態から１
通常アップ位置までの下降に伴い、押し上げピン３８が
圧縮ばね４０の弾力によって下降するこの下降に伴い、
揺動アーム５６は、軸５４を中心として図示しない復帰
ばねの弾力によって、反時計方向に揺動し、昇降軸５２
が、ガイド穴５０に沿って上昇する。この上昇によって
、くり出しローラ５６，５７は、可動スライダ４４の上
面から離反する。上記動作によって、他方のペン３６が
選択され、該ペン３６を通常ペンアップ状態から下降さ
せることによって、載置面２０上の用紙に当接させるこ
とができる。

上記他方のペン３６を用いて用紙上に作図を行なった後
、一方のペン３４を選択して、このペン３６よって作図
を行なうには、ペン３４．３６間のオフセット量を補正
する必要が存する。このオフセント量補正動作即ち、Ｙ
キャリッジ６のペンシフト動作は、Ｙキャリッジ６をペ
ン３４．３６間距離即ちペン間オフセット量と同量Ｙレ
ール２に沿ってずらすことにより行なう。一対のペン３
４を選択し、このペン３４からペンキャップ４８を除去
するとともに、他方のペン３６にペンキャップ４９を被
嵌するためのＹキャリッジ６のＹレール２に沿った移動
は、上記ペンシフト動作を利用して行なうことができる
。この動作を以下に説明する。

まず１両画線ヘッド６３．６４のペンアクチュエータ１
０を駆動して昇降出力体１４を最大ペンアップ位置まで
上昇させる。この上昇により、くり出しローラ５６は可
動スライダ４４の上面に圧着（係合）し、且つ、インク
ペン３４のペン先はペンキャップ４８から上方に外れる
。次に、コントローラは、Ｙキャリッジ６を上記初期動
作における方向とは逆方向にＹレール２に沿ってペン３
４．３６間距離即ちオフセット分移動する。この移動に
より、レールタッチローラ６０は上記初期動作時とは逆
回転し、この逆回転は、くり出しローラ５６に伝達され
て、該くり出しローラ５６が逆回転し、可動スライダ４
４は、第１図中、右方向に所定係止位置まで後退移動す
る。該状態において、ガイド穴４６は、インクペン３４
のペン先の直下に位置する。一方、伝達ローラ５９の回
転によって、他方の可動スライダ４５は、最大前進位置
まで移動し、ペンキャップ４９が他方のインクペン３６
の直下に移動する。次に、コントローラによって、両画
線ヘッド６３．６４のペンアクチュエータ１０が駆動さ
れ、昇降出力体１４が通常アップ位置まで下降される。

この下降により、インクペン３４．３６が通常アップ位
置まで下降し、一方のインクペン３４のペン先が可動ス
ライダ４４のガイド穴４６に、載置面２０に対して垂直
な方向にスライド自在に嵌合し、他方のインクペン３６
のペン先が可動スライダ４５のペンキャップ４９に嵌入
し、且つ、くり出しローラ５６゜５７が可動スライダ４
４．４５から離反する。上記した通常ペンアップ状態に
おいて、コントロラにより、一方の画線ヘッド６３のペ
ンアクチュエータ１０が駆動され、昇降出力体１４がペ
ンダウン位置まで下降されると、この下降と連動して、
ペン保持部材上６が下降し、インクペン３４のペン先が
、用紙載置面２０上の用紙に当接する。コントローラの
制御により、インクペン３４を用紙に対して当接させ、
あるいは上昇方向に離反させる一方、コントローラによ
って、Ｙキャリッジ６を、用紙に対して相対的にＸＹ軸
方向に移動させることにより、用紙に所定の作図が施行
される。

一方のペン３４を用いた作図が完了した後、他方の画線
ヘッド６４が保持するペン３６を選択して、作図を行な
う場合には、両ペン３４．３６を最上昇位置まで上昇さ
せ、しかる後に、上記初期設定と同一方の方向に、Ｙキ
ャリッジ６をペン間オフセット量と同量移動させるペン
シフト動作を行なう。ペン３６の選択は、このペンシフ
トと同時に施行することができる。Ｙキャリッジ６のペ
ンシフト動作により、可動スライダ４４．４５が最大前
進位置と最大後退位置の間で移動するように、前記ロー
ラ６０，６１，５６．５７の径、ペン間距離（オフセッ
ト量）等が設定されている。尚、上記フレキシブル継手
５８．５９及び伝達ローラ６１は、一対のくり出しロー
ラ５６，５７にレールタッチローラ６０の回転力を互い
に逆向きとなるように伝達する動力伝達機構を構成して
いるが、該伝達機構はこの構成に特に限定されるもので
はなく、第７図に示すように、Ｙキャリッジ６に回転軸
７１を回転自在に支持し、この回転軸７１にＹレール２
に圧接するレールタッチローラ６０を固着し、この回転
軸７１の両端にフレキシブル継手５８．５９の各一端を
連結し、該フレキシブル継手５８の他端をくり出しロー
ラ５６に、フレキシブル継手５９の他端をくり出しロー
ラ５７に連結するようにしても良い。尚、ペンキャップ
４８゜４９は、インクペンのペン先を受は入れる凹状部
を備えたものに特に限定されるものでなく、ゴム等を用
いたシール状部材によって構成しても良い。

また、可動スライダ４４．４５は、直線往復方向にスラ
イドする構成に限定されるものでなく、第８図に示すよ
うに、回転軸６６を中心として回転自在な円盤によって
可動スライダ６８を構成しても良い。図中、７０は、ペ
ン先の横触れを防止するガイド穴、７２はペンキャップ
、７４はくり出しローラである。この回転式の可動スラ
イダ６８においては、各種ペン先形状に対応したペンキ
ャップ７２を備えることができる。また、Ｙレール２及
び可動スライダ４４．４５にラックを設け、レールタッ
チローラ６０、及びくり出しローラ５６．５７の表面に
歯を設けて、該歯をラックに噛み合わせるようにしても
良い。

〔効果〕

本発明は上述の如く、２画線ヘッド型自動製図機におい
て不可欠なペンシフト動作に伴うＹキャリッジのＹ軸方
向の移動を利用してペンのキャッピング及びキャップ除
去動作を行なうようにしので、該動作のための特別なＹ
キャリッジの動きが不要であり、また、特別にキャッピ
ング用の駆動装置を設ける必要がなく、特別な信号ライ
ン等を設けなくとも良い等の効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は断面図、第２図は断面図、第３図は平面図、第
４図は側面図、第５図は平面図、第６図は外観図、第７
図は他の実施例を示す断面図、第８図は同、平面図であ
る。 ２・・・Ｙレール、４・・・コロ、６・・・Ｙキャリッ
ジ、８・・・支持基板、１０．１２・・・ペンアクチュ
エータ、１４・・・昇降出力体、１６．１８・・・ペン
保持部材、２０・・・用紙載置面、２２・・・昇降ガイ
ド、２４，２６・・上下スライダ、３８．３０・・上下
検出センサ、３２・・フラグ、３４．３６・・・インク
ペン、３８・・・押し上げピン、４０・・・圧縮ばね、
４２・・・スライダガイド、４４．４５・・・可動スラ
イダ、４６．４７・・・ガイド穴、４８．４９・・・ペ
ンキャップ、５０・・・ガイド穴、５２・・・昇降軸、
５４・・・軸、５６，５７・・・くり出しローラ、５８
．５９・・フレキシブル継手、６０・・・レールタッチ
ローラ、６１・・・伝達ロラ、６２・・・ロック部材、
６３．６４・・・ペンヘッド、６６・・・回転軸、６８
・・・可動スライダ、７０・・・ガイド穴。 ７２・・ペンキャップ、 ７４・・・くり出しロー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）Ｙレール６に沿って移動可能なＹキャリッジ６に
   、ペンアクチュエータ１０，１２と、それらの昇降出力
   体１４に連結し、ペン３４，３６を脱着可能に保持する
   ペン保持部材１６，１８とから成る画線ヘッド６３，６
   ４をＹ軸方向に所定間隔を存して一対設け、前記Ｙキャ
   リッジ６及び各画線ヘッド６３，６４のペンアクチュエ
   ータ１０、１２をコントローラによって駆動制御するよ
   うにした自動製図機において、前記Ｙキャリッジ６側に
   回転自在に軸支され、該Ｙキャリッジ６の前記Ｙレール
   ２に沿った移動に伴って回転すべく表面が前記Ｙレール
   ２に当接するレールタッチローラ６０と、ペンキャップ
   ４８，４９を有し、前記ペン３４，３６の下方を開放す
   る位置と、該ペン３４，３６の直下に前記ペンキャップ
   ４８，４９を移動させる位置との間で移動自在に前記一
   対の画線ヘッド６３，６４の各々に設けられた可動スラ
   イダ４４，４５と、前記一対のペン保持部材１６，１８
   の用紙支持面２０に対する昇降と連動すべく支持され、
   該ペン保持部材１６，１８が所定上昇位置に上昇すると
   前記可動スライダ４４，４５に係合し、該上昇位置から
   下降すると前記可動スライダ４４，４５との係合が解除
   される一対のくり出しローラ５６，５７と、該一対のく
   り出しローラ５６，５７に前記レールタッチローラ６０
   の回転力を互いに逆向きとなるように伝達する動力伝達
   機構とから成ることを特徴とするペン先乾燥防止装置。