JP2560018Y2 - 筆記装置における筆記具の昇降制御装置 - Google Patents
筆記装置における筆記具の昇降制御装置Info
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- JP2560018Y2 JP2560018Y2 JP1992021355U JP2135592U JP2560018Y2 JP 2560018 Y2 JP2560018 Y2 JP 2560018Y2 JP 1992021355 U JP1992021355 U JP 1992021355U JP 2135592 U JP2135592 U JP 2135592U JP 2560018 Y2 JP2560018 Y2 JP 2560018Y2
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- Japan
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- carriage
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はケーシングフレームにＸ
軸方向に移動自在に設けられたＸレールと、Ｘレール上
にＹ軸方向に移動自在に設けられたペンアームとを備
え、Ｘレールと一体にＸ軸又はＹ軸方向に移動するペン
アップレールを昇降させることによって筆記具を備えた
ペンアームを昇降させる筆記具の昇降制御装置に関する
ものである。
軸方向に移動自在に設けられたＸレールと、Ｘレール上
にＹ軸方向に移動自在に設けられたペンアームとを備
え、Ｘレールと一体にＸ軸又はＹ軸方向に移動するペン
アップレールを昇降させることによって筆記具を備えた
ペンアームを昇降させる筆記具の昇降制御装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来技術】従来、この種の筆記装置においては、筆記
具を先端に備えたペンアームを昇降させるペンアップレ
ールはケーシングフレームの先端位置に配置されてケー
シングフレームの左右両側に枢支され、一定範囲を回動
する際に昇降し、ペンアームの下面に当接、離間し、こ
れによってペンアームを昇降させていた。このような昇
降制御装置では、筆記具のＹ軸方向における位置、つま
り筆記具がケーシングフレームに近接しているか離間し
ているかによって筆記具の上下方向の移動量は異なる。
すなわち、ペンアームの先端の筆記具がケーシングフレ
ームに近接している位置では、ペンアップレールはペン
アームの先端側に当接、離間して昇降が行われ、ペンア
ームの先端がケーシングフレームから離れて突出した位
置にあっては、ペンアームの基端側で昇降が行われてい
た。この場合、ペンアップレールの昇降時の上下方向に
おける移動量は一定であるため、ペンアームの先端側よ
りも基端側でアップダウンが行われると、ペンアップレ
ールの移動量が同じでもペンアームの先端の筆記具の移
動量は大きくなってバウンドする。このバウンドは筆記
具が降下して筆記用紙面に接触するときに作画等の品質
を著しく悪化させていた。逆に、ペンアームの先端側で
アップダウンが行われると、筆記具の上下方向の移動量
が少ないため、筆記用紙に凸部があった場合、筆記具の
先端が筆記用紙を裂く等の損傷を発生させるおそれがあ
った。さらに、一つの筆記動作から次の筆記動作に移る
ためには、ペンアームを一旦上昇させて移動させた後再
び下降させることが必要であるが、この移行時間は筆記
具のＹ軸方向の位置によって大きく異なることになり、
移行時間は長い方に合わせなければならないので、筆記
効率上問題があった。
具を先端に備えたペンアームを昇降させるペンアップレ
ールはケーシングフレームの先端位置に配置されてケー
シングフレームの左右両側に枢支され、一定範囲を回動
する際に昇降し、ペンアームの下面に当接、離間し、こ
れによってペンアームを昇降させていた。このような昇
降制御装置では、筆記具のＹ軸方向における位置、つま
り筆記具がケーシングフレームに近接しているか離間し
ているかによって筆記具の上下方向の移動量は異なる。
すなわち、ペンアームの先端の筆記具がケーシングフレ
ームに近接している位置では、ペンアップレールはペン
アームの先端側に当接、離間して昇降が行われ、ペンア
ームの先端がケーシングフレームから離れて突出した位
置にあっては、ペンアームの基端側で昇降が行われてい
た。この場合、ペンアップレールの昇降時の上下方向に
おける移動量は一定であるため、ペンアームの先端側よ
りも基端側でアップダウンが行われると、ペンアップレ
ールの移動量が同じでもペンアームの先端の筆記具の移
動量は大きくなってバウンドする。このバウンドは筆記
具が降下して筆記用紙面に接触するときに作画等の品質
を著しく悪化させていた。逆に、ペンアームの先端側で
アップダウンが行われると、筆記具の上下方向の移動量
が少ないため、筆記用紙に凸部があった場合、筆記具の
先端が筆記用紙を裂く等の損傷を発生させるおそれがあ
った。さらに、一つの筆記動作から次の筆記動作に移る
ためには、ペンアームを一旦上昇させて移動させた後再
び下降させることが必要であるが、この移行時間は筆記
具のＹ軸方向の位置によって大きく異なることになり、
移行時間は長い方に合わせなければならないので、筆記
効率上問題があった。
【０００３】
【考案の目的】本考案は上記欠点を解消し、筆記具がＸ
軸方向のどの位置にあっても、筆記具を保持するペンア
ームの上下方向の移動量を常に同じくなるように制御す
ることができる筆記具の昇降制御装置を提供することを
その目的とする。
軸方向のどの位置にあっても、筆記具を保持するペンア
ームの上下方向の移動量を常に同じくなるように制御す
ることができる筆記具の昇降制御装置を提供することを
その目的とする。
【０００４】
【目的を達成するための手段】前記目的を達成するた
め、本考案に係る筆記装置における筆記具の昇降制御装
置は、ケーシング本体に対し同時にＹ軸方向に移動する
一対のＹキャリッジに両端を支持されたＸレールと、Ｘ
レールに対してＸ軸方向に移動自在に懸架されたＸキャ
リッジと、Ｘキャリッジに基端を上下方向に回動可能に
支持されるとともに先端に筆記具を設けたペンアーム
と、前記Ｘレールと平行で且つ昇降自在に配置されて、
上昇時にペンアームの下面に当接して筆記具を筆記用紙
面から上昇させ、下降時にペンアームから離反して筆記
具が筆記用紙面に接触するのを許容するとともに、常時
上昇方向に付勢されているペンレールと、通電により前
記ペンレールを下降させるソレノイドと、前記Ｙキャリ
ッジ及びＸキャリッジの各駆動手段とを備える筆記装置
において、前記ペンレールの両端をＹキャリッジ若しく
はこれに連動する手段に回動自在に支持し、前記ペンレ
ールの一方の端部の回動中心に対して偏位した位置から
Ｘ軸方向に突出し部を突出形成するとともに、ケーシン
グ本体にはＸレールのＹ軸方向における移動域の全長に
沿って配置された操作部材を配置し、該操作部材を上記
ソレノイドによって作動させて前記突出し部を昇降させ
ることを特徴とする。
め、本考案に係る筆記装置における筆記具の昇降制御装
置は、ケーシング本体に対し同時にＹ軸方向に移動する
一対のＹキャリッジに両端を支持されたＸレールと、Ｘ
レールに対してＸ軸方向に移動自在に懸架されたＸキャ
リッジと、Ｘキャリッジに基端を上下方向に回動可能に
支持されるとともに先端に筆記具を設けたペンアーム
と、前記Ｘレールと平行で且つ昇降自在に配置されて、
上昇時にペンアームの下面に当接して筆記具を筆記用紙
面から上昇させ、下降時にペンアームから離反して筆記
具が筆記用紙面に接触するのを許容するとともに、常時
上昇方向に付勢されているペンレールと、通電により前
記ペンレールを下降させるソレノイドと、前記Ｙキャリ
ッジ及びＸキャリッジの各駆動手段とを備える筆記装置
において、前記ペンレールの両端をＹキャリッジ若しく
はこれに連動する手段に回動自在に支持し、前記ペンレ
ールの一方の端部の回動中心に対して偏位した位置から
Ｘ軸方向に突出し部を突出形成するとともに、ケーシン
グ本体にはＸレールのＹ軸方向における移動域の全長に
沿って配置された操作部材を配置し、該操作部材を上記
ソレノイドによって作動させて前記突出し部を昇降させ
ることを特徴とする。
【０００５】
【考案の作用、効果】前記構成によれば、ペンアームの
昇降はペンアップレールを昇降させることによって行な
われ、またペンアップレールの昇降は、ソレノイドに対
する通電をオンオフさせて操作部材を作動させることに
よって行なわれる。
昇降はペンアップレールを昇降させることによって行な
われ、またペンアップレールの昇降は、ソレノイドに対
する通電をオンオフさせて操作部材を作動させることに
よって行なわれる。
【０００６】ところで、ペンアップレールはレールとと
もにＹキャリッジ若しくはこれに連動する手段に回動自
在に支持されているので、常にＸレールと一体に移動す
る。ペンアームもＹ軸方向においてはＸレールと一体に
移動する。このため、ペンアップレールがペンアームに
当接する位置も常に同じであるから、ペンアップレール
の昇降によるペンアームの昇降の移動量も常に一定に保
持される。したがって、ペンアームの移動量が過度のた
めに生じたバウンドによる作画不良等の品質劣化を防ぐ
ことができ、またペンアームの移動量が過小のために筆
記用紙が破損するするのを防ぐことができるほか、一つ
の筆記動作から次の筆記動作に移るためには、ペンアー
ムを一旦上昇させて移動させた後再び下降させることが
必要であるが、この時間は筆記具がＸ軸方向、Ｙ軸方向
のどの位置にあっても常に一定であるから、筆記作業を
効率的に行なうことができる。
もにＹキャリッジ若しくはこれに連動する手段に回動自
在に支持されているので、常にＸレールと一体に移動す
る。ペンアームもＹ軸方向においてはＸレールと一体に
移動する。このため、ペンアップレールがペンアームに
当接する位置も常に同じであるから、ペンアップレール
の昇降によるペンアームの昇降の移動量も常に一定に保
持される。したがって、ペンアームの移動量が過度のた
めに生じたバウンドによる作画不良等の品質劣化を防ぐ
ことができ、またペンアームの移動量が過小のために筆
記用紙が破損するするのを防ぐことができるほか、一つ
の筆記動作から次の筆記動作に移るためには、ペンアー
ムを一旦上昇させて移動させた後再び下降させることが
必要であるが、この時間は筆記具がＸ軸方向、Ｙ軸方向
のどの位置にあっても常に一定であるから、筆記作業を
効率的に行なうことができる。
【０００７】
【実施例】以下、図面によって本考案の実施例について
説明すると、図１、図２は筆記装置を示すもので、この
筆記装置には、ケーシングフレーム１に対しＹ軸方向に
移動自在に設けられたＸレール２と、Ｘレール２に対し
てＸ軸方向に移動自在に懸架されたＸキャリッジ３と、
Ｘキャリッジ３に対し基端を支持されるとともに先端に
筆記具を設けたペンアーム４と、ペンアーム４を昇降さ
せるペンアップレール５と、Ｘレール２とＸキャリッジ
３とを駆動する駆動機構Ａ、Ｂと、各駆動機構Ａ、Ｂを
制御する制御手段とから構成されている。
説明すると、図１、図２は筆記装置を示すもので、この
筆記装置には、ケーシングフレーム１に対しＹ軸方向に
移動自在に設けられたＸレール２と、Ｘレール２に対し
てＸ軸方向に移動自在に懸架されたＸキャリッジ３と、
Ｘキャリッジ３に対し基端を支持されるとともに先端に
筆記具を設けたペンアーム４と、ペンアーム４を昇降さ
せるペンアップレール５と、Ｘレール２とＸキャリッジ
３とを駆動する駆動機構Ａ、Ｂと、各駆動機構Ａ、Ｂを
制御する制御手段とから構成されている。
【０００８】ケーシングフレーム１の左右両側にはＹ軸
方向に移動案内レール６が平行に配置されている。Ｘレ
ール２の両端にはＹキャリッジ７が固定され、該Ｙキャ
リッジ７は上記移動案内レール６に沿って移動可能に設
けられている。
方向に移動案内レール６が平行に配置されている。Ｘレ
ール２の両端にはＹキャリッジ７が固定され、該Ｙキャ
リッジ７は上記移動案内レール６に沿って移動可能に設
けられている。
【０００９】ペンアーム４の基端はヒンジを介してＸキ
ャリッジ３に対し上下方向に回動自在に支持されてい
る。ペンアーム４の先端にはペンホルダ９が取り付けら
れ、ここに筆記具１０が螺合により着脱できるように形
成されている。Ｘキャリッジ３には転動ローラ１１がＸ
レール２の両側縁を挟むように配置され、Ｘキャリッジ
３は転動ローラ１１を介してＸレール２に沿って自由に
移動できるように形成されている。
ャリッジ３に対し上下方向に回動自在に支持されてい
る。ペンアーム４の先端にはペンホルダ９が取り付けら
れ、ここに筆記具１０が螺合により着脱できるように形
成されている。Ｘキャリッジ３には転動ローラ１１がＸ
レール２の両側縁を挟むように配置され、Ｘキャリッジ
３は転動ローラ１１を介してＸレール２に沿って自由に
移動できるように形成されている。
【００１０】ペンアップレール５は細長板状に形成され
るとともに、両端からは回動軸１２がＸ軸方向に突出
し、該回動軸１２は図２、図３に示されるように、Ｙキ
ャリッジ７に回転自在に支持されている。さらに一方の
端部の回動軸１２による回動中心に対して偏位した位置
からＸ軸方向に突出し部１３が突出形成されている。上
記回動軸１２はＹキャリッジ７に回動自在に支持され、
Ｘレール２と平行に配置されている。なお、ペンアップ
レール５はＹキャリッジ７でなく、Ｙキャリッジ７に連
動する部材（図示せず）に支持させてもよい。
るとともに、両端からは回動軸１２がＸ軸方向に突出
し、該回動軸１２は図２、図３に示されるように、Ｙキ
ャリッジ７に回転自在に支持されている。さらに一方の
端部の回動軸１２による回動中心に対して偏位した位置
からＸ軸方向に突出し部１３が突出形成されている。上
記回動軸１２はＹキャリッジ７に回動自在に支持され、
Ｘレール２と平行に配置されている。なお、ペンアップ
レール５はＹキャリッジ７でなく、Ｙキャリッジ７に連
動する部材（図示せず）に支持させてもよい。
【００１１】これに関連して、ケーシングフレーム１に
はＸレール２のＹ軸方向における移動域の全長に沿って
操作部材１４が配置されている。操作部材１４は図２、
図４に示すように、水平片１４ａとＪ字形片１４ｂとを
直角に結合した細長板状体で、水平片１４ａの上端はケ
ーシングフレーム１の底部に設けた支持体２５に支軸２
６によって回動自在に枢着され、Ｊ字形片１４ｂの上端
はペンアップレール５の突出し部１３の下方に配置され
ている。また上記水平片１４ａの中央部の背面には縦長
の長溝２７を有する突部２８が形成され、上記長溝２７
には、ケーシングフレーム１に固定されたソレノイド１
５の作動軸１５ａが軸２９を介して係合している。な
お、操作部材１４はバネ８（図３参照）により常に上方
に回動する方向に付勢されている。
はＸレール２のＹ軸方向における移動域の全長に沿って
操作部材１４が配置されている。操作部材１４は図２、
図４に示すように、水平片１４ａとＪ字形片１４ｂとを
直角に結合した細長板状体で、水平片１４ａの上端はケ
ーシングフレーム１の底部に設けた支持体２５に支軸２
６によって回動自在に枢着され、Ｊ字形片１４ｂの上端
はペンアップレール５の突出し部１３の下方に配置され
ている。また上記水平片１４ａの中央部の背面には縦長
の長溝２７を有する突部２８が形成され、上記長溝２７
には、ケーシングフレーム１に固定されたソレノイド１
５の作動軸１５ａが軸２９を介して係合している。な
お、操作部材１４はバネ８（図３参照）により常に上方
に回動する方向に付勢されている。
【００１２】したがって、ソレノイド１５に通電しない
ときは、作動軸１５ａは伸長状態にあるから、図４のよ
うに、操作部材１４のＪ字形片１４ｂの上端はペンアッ
プレール５の突出し部１３の下面に当接して押し上げ、
ペンアップレール５を上昇方向に付勢している。これに
対し、ソレノイド１５に通電すると、作動軸１５ａは短
縮して作動部材１４の突部２８を引くから、操作部材１
４は支軸２６を中心に回動する。これによって操作部材
１４のＪ字形片１４ｂは下降し、ペンアップレール５の
突出し部１３から離反するため、ペンアップレール５は
支持を失って下降する（図３、図４の点線参照）。ペン
アップレール５が下降すると、ペンアーム４も支持を失
って自重により下降し、筆記具１０が筆記用紙面Ｐに接
触する。再度ソレノイド１５に通電しないと作動軸１５
ａが伸長し、バネ８により操作部材１４が逆方向に回動
してペンアップレール５を上昇させるから、ペンアーム
４も上昇して筆記具１０は筆記用紙面Ｐから離反する。
ときは、作動軸１５ａは伸長状態にあるから、図４のよ
うに、操作部材１４のＪ字形片１４ｂの上端はペンアッ
プレール５の突出し部１３の下面に当接して押し上げ、
ペンアップレール５を上昇方向に付勢している。これに
対し、ソレノイド１５に通電すると、作動軸１５ａは短
縮して作動部材１４の突部２８を引くから、操作部材１
４は支軸２６を中心に回動する。これによって操作部材
１４のＪ字形片１４ｂは下降し、ペンアップレール５の
突出し部１３から離反するため、ペンアップレール５は
支持を失って下降する（図３、図４の点線参照）。ペン
アップレール５が下降すると、ペンアーム４も支持を失
って自重により下降し、筆記具１０が筆記用紙面Ｐに接
触する。再度ソレノイド１５に通電しないと作動軸１５
ａが伸長し、バネ８により操作部材１４が逆方向に回動
してペンアップレール５を上昇させるから、ペンアーム
４も上昇して筆記具１０は筆記用紙面Ｐから離反する。
【００１３】なお、操作部材１４はソレノイド１５の作
動によって上下方向に移動するものであればよく、回動
でなく、直接に上下動するものであってもよい。
動によって上下方向に移動するものであればよく、回動
でなく、直接に上下動するものであってもよい。
【００１４】次に、図１、図２に示すように、ケーシン
グフレーム１にはＸレール２とＸキャリッジ３とを駆動
する駆動機構Ａ、Ｂが設けられている。Ｘレール２の駆
動機構Ａは、ケーシングフレーム１に対しＹ軸方向に張
設されたタイミングベルト１６をＹ軸駆動用ステップモ
ータ１８に連係させるとともに、上記タイミングベルト
１６の一部に一方のＹキャリッジ７を固定することによ
って構成されている。また、Ｘキャリッジ３の駆動機構
Ｂは、上記タイミングベルト１６の下方にＹ軸方向に配
置された回転軸２０をＸ軸駆動用ステップモータ２１に
連係させ、上記回転軸２０に対し摺動自在で且つ回転軸
２０とともに回転する歯車２２を上記一方のＹキャリッ
ジ７に設けるとともに、上記歯車２２と他方のＹキャリ
ッジ７に設けた歯車２３とにタイミングベルト２４を懸
架し、該タイミングベルト２４の一部にＸキャリッジ３
を固定することによって構成されている。
グフレーム１にはＸレール２とＸキャリッジ３とを駆動
する駆動機構Ａ、Ｂが設けられている。Ｘレール２の駆
動機構Ａは、ケーシングフレーム１に対しＹ軸方向に張
設されたタイミングベルト１６をＹ軸駆動用ステップモ
ータ１８に連係させるとともに、上記タイミングベルト
１６の一部に一方のＹキャリッジ７を固定することによ
って構成されている。また、Ｘキャリッジ３の駆動機構
Ｂは、上記タイミングベルト１６の下方にＹ軸方向に配
置された回転軸２０をＸ軸駆動用ステップモータ２１に
連係させ、上記回転軸２０に対し摺動自在で且つ回転軸
２０とともに回転する歯車２２を上記一方のＹキャリッ
ジ７に設けるとともに、上記歯車２２と他方のＹキャリ
ッジ７に設けた歯車２３とにタイミングベルト２４を懸
架し、該タイミングベルト２４の一部にＸキャリッジ３
を固定することによって構成されている。
【００１５】駆動機構Ａ、Ｂにおいて、Ｙ軸駆動用ステ
ップモータ１８を作動させると、タイミングベルト１６
が回転移動し、これに追従してＹキャリッジ７もＹ軸方
向に移動するから、Ｘレール２はＹ軸方向に移動し、こ
れに応じてＸレール２上のペンアーム４もＹ軸方向に移
動する。また、Ｘ軸駆動用ステップモータ２２を作動さ
せると、回転軸２０が回転するから、この回転量に応じ
て歯車２２、２３を介してタイミングベルト２４が回転
移動し、これに追従してＸキャリッジ３もＸ軸方向に移
動し、このためペンアーム４はＸ軸方向に移動する。上
記Ｙ軸駆動用ステップモータ１８とＸ軸駆動用ステップ
モータ２１は、それぞれマイコンによる制御手段（図示
せず）に連係し、制御手段のコマンドによって所定の回
転量だけ回転する。なお、回転軸２０側のＹキャリッジ
７は上記回転軸２０に対し摺動自在に設けられている。
ップモータ１８を作動させると、タイミングベルト１６
が回転移動し、これに追従してＹキャリッジ７もＹ軸方
向に移動するから、Ｘレール２はＹ軸方向に移動し、こ
れに応じてＸレール２上のペンアーム４もＹ軸方向に移
動する。また、Ｘ軸駆動用ステップモータ２２を作動さ
せると、回転軸２０が回転するから、この回転量に応じ
て歯車２２、２３を介してタイミングベルト２４が回転
移動し、これに追従してＸキャリッジ３もＸ軸方向に移
動し、このためペンアーム４はＸ軸方向に移動する。上
記Ｙ軸駆動用ステップモータ１８とＸ軸駆動用ステップ
モータ２１は、それぞれマイコンによる制御手段（図示
せず）に連係し、制御手段のコマンドによって所定の回
転量だけ回転する。なお、回転軸２０側のＹキャリッジ
７は上記回転軸２０に対し摺動自在に設けられている。
【００１６】上記構成の筆記装置により筆記用紙面に文
字や図形を書く場合、ペンアーム４を下降させて筆記具
１０が筆記用紙面Ｐ上に接触した状態でＸ軸、Ｙ軸方向
に移動させることにより一段の筆記動作を終了した後、
ペンアーム４を上昇させてペンアーム４をＸ軸、Ｙ軸方
向に移動させ、再び筆記用紙面上に下降させて次段の筆
記動作を開始するという作業を繰り返しながら筆記作業
を進めていく。
字や図形を書く場合、ペンアーム４を下降させて筆記具
１０が筆記用紙面Ｐ上に接触した状態でＸ軸、Ｙ軸方向
に移動させることにより一段の筆記動作を終了した後、
ペンアーム４を上昇させてペンアーム４をＸ軸、Ｙ軸方
向に移動させ、再び筆記用紙面上に下降させて次段の筆
記動作を開始するという作業を繰り返しながら筆記作業
を進めていく。
【００１７】このようにペンアーム４を昇降させる作業
はペンアップレール５の昇降によって行なわれ、ペンア
ップレール５の昇降作動は、制御手段が前述のようにソ
レノイド１５に対する通電のオンオフを制御することに
よって行なわれる。ところで、ペンアップレール５はＸ
レール２とともにＹキャリッジ７に支持されているの
で、常にＸレール２と一体に移動する。ペンアーム４も
Ｙ軸方向においてはＸレール２と一体に移動する。この
ため、ペンアップレール５がペンアーム４に当接する位
置も常に同じであるから、ペンアップレール５の昇降に
よるペンアーム４の昇降の移動量も常に一定に保持され
る。したがって、ペンアーム４の移動量が過度のために
生じたバウンドによる作画不良等の品質劣化を防ぐこと
ができ、またペンアーム４の移動量が過小のために筆記
用紙が破損するするのを防ぐことができるほか、一つの
筆記動作から次の筆記動作に移るためには、ペンアーム
４を一旦上昇させて移動させた後再び下降させることが
必要であるが、この時間は筆記具がＸ軸方向、Ｙ軸方向
のどの位置にあっても常に一定であるから、筆記作業を
効率的に行なうことができる。
はペンアップレール５の昇降によって行なわれ、ペンア
ップレール５の昇降作動は、制御手段が前述のようにソ
レノイド１５に対する通電のオンオフを制御することに
よって行なわれる。ところで、ペンアップレール５はＸ
レール２とともにＹキャリッジ７に支持されているの
で、常にＸレール２と一体に移動する。ペンアーム４も
Ｙ軸方向においてはＸレール２と一体に移動する。この
ため、ペンアップレール５がペンアーム４に当接する位
置も常に同じであるから、ペンアップレール５の昇降に
よるペンアーム４の昇降の移動量も常に一定に保持され
る。したがって、ペンアーム４の移動量が過度のために
生じたバウンドによる作画不良等の品質劣化を防ぐこと
ができ、またペンアーム４の移動量が過小のために筆記
用紙が破損するするのを防ぐことができるほか、一つの
筆記動作から次の筆記動作に移るためには、ペンアーム
４を一旦上昇させて移動させた後再び下降させることが
必要であるが、この時間は筆記具がＸ軸方向、Ｙ軸方向
のどの位置にあっても常に一定であるから、筆記作業を
効率的に行なうことができる。
【図１】筆記装置の斜視図である。
【図２】上記筆記装置の一部を省略した平面図である。
【図３】上記筆記装置における筆記具の昇降制御装置の
側面図である。
側面図である。
【図４】上記筆記具の昇降装置の正面図である。
１ ケーシングフレーム ２ Ｘレール ３ Ｘキャリッジ ４ ペンアーム ５ ペンアップレール ７ Ｙキャリッジ １０ 筆記具 １３ 突出し部 １４ 操作部材 １５ ソレノイド
Claims (1)
- 【請求項１】 ケーシング本体に対し同時にＹ軸方向に
移動する一対のＹキャリッジに両端を支持されたＸレー
ルと、Ｘレールに対してＸ軸方向に移動自在に懸架され
たＸキャリッジと、Ｘキャリッジに基端を上下方向に回
動可能に支持されるとともに先端に筆記具を設けたペン
アームと、前記Ｘレールと平行で且つ昇降自在に配置さ
れて、上昇時にペンアームの下面に当接して筆記具を筆
記用紙面から上昇させ、下降時にペンアームから離反し
て筆記具が筆記用紙面に接触するのを許容するととも
に、常時上昇方向に付勢されているペンアップレール
と、通電により前記ペンアップレールを下降させるソレ
ノイドと、前記Ｙキャリッジ及びＸキャリッジの各駆動
手段とを備える筆記装置において、 前記ペンアップレールの両端をＹキャリッジ若しくはこ
れに連動する手段に回動自在に支持し、前記ペンアップ
レールの一方の端部の回動中心に対して偏位した位置か
らＸ軸方向に突出し部を突出形成するとともに、ケーシ
ング本体にはＸレールのＹ軸方向における移動域の全長
に沿って配置された操作部材を配置し、該操作部材を上
記ソレノイドによって作動させて前記突出し部を昇降さ
せることを特徴とする筆記装置における筆記具の昇降制
御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992021355U JP2560018Y2 (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | 筆記装置における筆記具の昇降制御装置 |
| US08/029,399 US5383277A (en) | 1992-03-10 | 1993-03-10 | Writing apparatus and method |
| DE4307582A DE4307582A1 (en) | 1992-03-10 | 1993-03-10 | Printer or plotter with print head pin raised for movement over paper - uses electromagnet operating cord to cause rail to pivot through small angle to displace print head support arm and so raise pen clear of surface |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992021355U JP2560018Y2 (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | 筆記装置における筆記具の昇降制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0572486U JPH0572486U (ja) | 1993-10-05 |
| JP2560018Y2 true JP2560018Y2 (ja) | 1998-01-21 |
Family
ID=12052791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992021355U Expired - Lifetime JP2560018Y2 (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | 筆記装置における筆記具の昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2560018Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61197297A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-01 | 武藤工業株式会社 | 自動作図機の筆記具昇降装置 |
-
1992
- 1992-03-10 JP JP1992021355U patent/JP2560018Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0572486U (ja) | 1993-10-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |