JP2535681Y2 - 搬送設備用ガイド装置 - Google Patents
搬送設備用ガイド装置Info
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- JP2535681Y2 JP2535681Y2 JP1991080923U JP8092391U JP2535681Y2 JP 2535681 Y2 JP2535681 Y2 JP 2535681Y2 JP 1991080923 U JP1991080923 U JP 1991080923U JP 8092391 U JP8092391 U JP 8092391U JP 2535681 Y2 JP2535681 Y2 JP 2535681Y2
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- Japan
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- traversing
- guide
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- building
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
- B66C17/04—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports with lifting beams, e.g. slewable beams, carrying load-engaging elements, e.g. magnets, hooks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、工場等の建屋内に設置
される搬送設備用のガイド装置に関する。
される搬送設備用のガイド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動車の組立工場等において、ワ
ークとしてのパネル類を搬送するために搬送設備が使わ
れている。この搬送設備は、ワークを水平方向に送るも
のやワークを垂直方向に送るもの、あるいは水平方向と
垂直方向に送ることができるような搬送設備も提供され
ている。
ークとしてのパネル類を搬送するために搬送設備が使わ
れている。この搬送設備は、ワークを水平方向に送るも
のやワークを垂直方向に送るもの、あるいは水平方向と
垂直方向に送ることができるような搬送設備も提供され
ている。
【０００３】ワークを水平方向と垂直方向に送る機能を
もつ搬送設備は、図６に例示されるように建屋の天井側
の部材１に固定された水平方向の横行用ガイドレール２
を有し、この横行用ガイドレール２に沿って、横行ユニ
ット３（一部のみ図示する）が水平方向すなわち図中の
矢印Ａ方向に走行するようにしてある。横行ユニット３
には、上下方向すなわち図中の矢印Ｂ方向に移動可能な
昇降体４と、この昇降体４の昇降動作を案内する上レー
ル５が設けられている。上レール５は横行ユニット３の
下方に延びている。
もつ搬送設備は、図６に例示されるように建屋の天井側
の部材１に固定された水平方向の横行用ガイドレール２
を有し、この横行用ガイドレール２に沿って、横行ユニ
ット３（一部のみ図示する）が水平方向すなわち図中の
矢印Ａ方向に走行するようにしてある。横行ユニット３
には、上下方向すなわち図中の矢印Ｂ方向に移動可能な
昇降体４と、この昇降体４の昇降動作を案内する上レー
ル５が設けられている。上レール５は横行ユニット３の
下方に延びている。
【０００４】上レール５の下方に、建屋の床６から立上
がる下レール７が設けられている。下レール７は床６に
固定されており、横行ユニット３が建屋内の所定位置に
停止した時に、上レール５と下レール７が互いに一直線
に連なるようになっている。上レール５と下レール７が
一直線に連なった状態において、ウインチ等の昇降駆動
機構によって、昇降体４が矢印Ｂ方向に移動させられ
る。上レール５と下レール７は、チャンネル材のように
長手方向に沿う溝を有する材料からなり、この溝の内側
面に昇降体４のガイドローラ８を転接させることによっ
て、昇降体４の昇降動作を案内するような構造である。
がる下レール７が設けられている。下レール７は床６に
固定されており、横行ユニット３が建屋内の所定位置に
停止した時に、上レール５と下レール７が互いに一直線
に連なるようになっている。上レール５と下レール７が
一直線に連なった状態において、ウインチ等の昇降駆動
機構によって、昇降体４が矢印Ｂ方向に移動させられ
る。上レール５と下レール７は、チャンネル材のように
長手方向に沿う溝を有する材料からなり、この溝の内側
面に昇降体４のガイドローラ８を転接させることによっ
て、昇降体４の昇降動作を案内するような構造である。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】上記従来設備におい
て、上レール５は横行ユニット３に設けられており、こ
の横行ユニット３は建屋側の部材である横行用ガイドレ
ール２に支持されている。このため上レール５の位置は
建屋の立て付け状態によって影響を受ける。これに対
し、下レール７は建屋の床６に固定されている。このた
め、季節的要因による建物自体の熱膨張差などの影響に
よって建屋の各部が床６に対して水平方向に位置ずれが
生じた場合に、横行ユニット３の停止位置が変化するこ
とにより、上レール５と下レール７の相対位置が互いに
ずれることがある。このずれ量が大きくなると、レール
５，７の継ぎ部９においてガイドローラ８がレール５，
７間を乗り移ることができなくなる。
て、上レール５は横行ユニット３に設けられており、こ
の横行ユニット３は建屋側の部材である横行用ガイドレ
ール２に支持されている。このため上レール５の位置は
建屋の立て付け状態によって影響を受ける。これに対
し、下レール７は建屋の床６に固定されている。このた
め、季節的要因による建物自体の熱膨張差などの影響に
よって建屋の各部が床６に対して水平方向に位置ずれが
生じた場合に、横行ユニット３の停止位置が変化するこ
とにより、上レール５と下レール７の相対位置が互いに
ずれることがある。このずれ量が大きくなると、レール
５，７の継ぎ部９においてガイドローラ８がレール５，
７間を乗り移ることができなくなる。
【０００６】このため従来は、レール５，７の継ぎ部９
に、それぞれ長さＬ1 ，Ｌ2 にわたってラッパ状に広が
った幅広がり部５ａ，７ａを設けることにより、上レー
ル５と下レール７が水平方向にある程度ずれても、ガイ
ドローラ８が上レール５と下レール７との間を乗り移る
ことができるようにしている。
に、それぞれ長さＬ1 ，Ｌ2 にわたってラッパ状に広が
った幅広がり部５ａ，７ａを設けることにより、上レー
ル５と下レール７が水平方向にある程度ずれても、ガイ
ドローラ８が上レール５と下レール７との間を乗り移る
ことができるようにしている。
【０００７】しかし上記のような幅広がり部５ａ，７ａ
が設けられていると、ガイドローラ８が幅広がり部５
ａ，７ａのところを通過する際に、ガイドローラ８の移
動が円滑になされなくなり、昇降体４が揺れたり騒音を
発するばかりでなく、設備トラブルを生じる原因とな
る。
が設けられていると、ガイドローラ８が幅広がり部５
ａ，７ａのところを通過する際に、ガイドローラ８の移
動が円滑になされなくなり、昇降体４が揺れたり騒音を
発するばかりでなく、設備トラブルを生じる原因とな
る。
【０００８】従って本考案の目的は、横行ユニットに設
けられた昇降体の昇降動作を円滑に案内することができ
るような昇降ガイドレールを備えた搬送設備用ガイド装
置を提供することにある。
けられた昇降体の昇降動作を円滑に案内することができ
るような昇降ガイドレールを備えた搬送設備用ガイド装
置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を果たすために
開発された本考案装置は、建屋側の部材に支持されて横
方向に延びる横行用ガイドレールと、上記横行用ガイド
レールに沿って移動する横行ユニットと、この横行ユニ
ットに設けられた昇降体の昇降動作を案内する昇降ガイ
ドレールとを備えた搬送設備用のガイド装置であって、
上記昇降ガイドレールは、上記横行ユニットに設けられ
て横行ユニットの下方に延びる少なくとも一対の上レー
ル要素と、この上レール要素の下方に位置していて上記
横行ユニットが建屋内の所定位置に停止した状態におい
て上記各上レール要素に連なる少なくとも一対の下レー
ル要素とを具備し、上記下レール要素を建屋側の部材に
支持するとともに、上記一対の昇降ガイドレールにおけ
る各上レール要素と下レール要素の継ぎ部の床からの高
さを互いに異ならせたことを特徴とするものである。な
お、昇降ガイドレールは一対以上設けられていてもよ
い。
開発された本考案装置は、建屋側の部材に支持されて横
方向に延びる横行用ガイドレールと、上記横行用ガイド
レールに沿って移動する横行ユニットと、この横行ユニ
ットに設けられた昇降体の昇降動作を案内する昇降ガイ
ドレールとを備えた搬送設備用のガイド装置であって、
上記昇降ガイドレールは、上記横行ユニットに設けられ
て横行ユニットの下方に延びる少なくとも一対の上レー
ル要素と、この上レール要素の下方に位置していて上記
横行ユニットが建屋内の所定位置に停止した状態におい
て上記各上レール要素に連なる少なくとも一対の下レー
ル要素とを具備し、上記下レール要素を建屋側の部材に
支持するとともに、上記一対の昇降ガイドレールにおけ
る各上レール要素と下レール要素の継ぎ部の床からの高
さを互いに異ならせたことを特徴とするものである。な
お、昇降ガイドレールは一対以上設けられていてもよ
い。
【００１０】
【作用】本考案装置において、横行用ガイドレールに沿
って横行ユニットが水平方向に走行させられる。横行ユ
ニットの昇降体にはワークが保持される。横行ユニット
が建屋内の所定位置まで横行して停止すると、上レール
要素の下端と下レール要素の上端が互いに連なる。これ
ら上下のレール要素からなる少なくとも一対の昇降ガイ
ドレールに沿って、昇降体が降下させられる。
って横行ユニットが水平方向に走行させられる。横行ユ
ニットの昇降体にはワークが保持される。横行ユニット
が建屋内の所定位置まで横行して停止すると、上レール
要素の下端と下レール要素の上端が互いに連なる。これ
ら上下のレール要素からなる少なくとも一対の昇降ガイ
ドレールに沿って、昇降体が降下させられる。
【００１１】本考案装置では、互いに対をなす昇降ガイ
ドレールにおける上レール要素と下レール要素の継ぎ部
の高さを互いに異ならせてあるので、一方の昇降ガイド
レールにおいて昇降体がレールの継ぎ部を通過する際
に、他方の昇降ガイドレールにおいては昇降体が継ぎ部
以外の箇所を通過することになる。このため昇降体は少
なくとも片側において昇降ガイドレールによって確実に
案内された状態となり、揺れの発生が抑制されて円滑に
昇降動作が案内される。
ドレールにおける上レール要素と下レール要素の継ぎ部
の高さを互いに異ならせてあるので、一方の昇降ガイド
レールにおいて昇降体がレールの継ぎ部を通過する際
に、他方の昇降ガイドレールにおいては昇降体が継ぎ部
以外の箇所を通過することになる。このため昇降体は少
なくとも片側において昇降ガイドレールによって確実に
案内された状態となり、揺れの発生が抑制されて円滑に
昇降動作が案内される。
【００１２】また本考案装置においては、上レール要素
と下レール要素がいずれも建屋側の部材に支持されてい
るので、季節的な温度変化などによって建屋と床との間
に水平方向の位置ずれが生じても、上レール要素と下レ
ール要素の位置関係がほぼ一定に保たれ、横行ユニット
が所定位置に停止した状態おいて上レール要素の下端と
下レール要素の上端が正しく対向する。
と下レール要素がいずれも建屋側の部材に支持されてい
るので、季節的な温度変化などによって建屋と床との間
に水平方向の位置ずれが生じても、上レール要素と下レ
ール要素の位置関係がほぼ一定に保たれ、横行ユニット
が所定位置に停止した状態おいて上レール要素の下端と
下レール要素の上端が正しく対向する。
【００１３】
【実施例】以下に本考案の一実施例について、図１ない
し図５に示された搬送設備１０に使われるガイド装置１
１を参照して説明する。図示例の搬送設備１０は、自動
車の組立工場等のような大形建屋内に設置され、例えば
自動車のボディに使われるパネル等のワークを水平方向
および垂直方向に搬送する機能を有している。図１等に
おいて図示下側に建屋内の床１２があり、図示上側に天
井側の部材（建屋側の部材）１３が構築されている。
し図５に示された搬送設備１０に使われるガイド装置１
１を参照して説明する。図示例の搬送設備１０は、自動
車の組立工場等のような大形建屋内に設置され、例えば
自動車のボディに使われるパネル等のワークを水平方向
および垂直方向に搬送する機能を有している。図１等に
おいて図示下側に建屋内の床１２があり、図示上側に天
井側の部材（建屋側の部材）１３が構築されている。
【００１４】天井側の部材１３に沿って、左右一対の横
行用ガイドレール１５，１６が設けられている。横行用
ガイドレール１５，１６は建屋内を水平方向に延びてお
り、適宜の位置にて支持構造物１７によって天井側の部
材１３に固定されている。
行用ガイドレール１５，１６が設けられている。横行用
ガイドレール１５，１６は建屋内を水平方向に延びてお
り、適宜の位置にて支持構造物１７によって天井側の部
材１３に固定されている。
【００１５】上記横行用ガイドレール１５，１６に、横
行ユニット２０が走行可能に設けられている。横行ユニ
ット２０の上部に設けられた走行用ローラ２１，２２
（一部のみ図示する）は、横行用ガイドレール１５，１
６に転接している。この横行ユニット２０は、図示しな
い横行駆動機構によって、建屋内のワーク搬入ステージ
からワーク受け渡しステージにわたる範囲を水平方向
（図３中の矢印Ａ方向）に往復移動するように構成され
ている。
行ユニット２０が走行可能に設けられている。横行ユニ
ット２０の上部に設けられた走行用ローラ２１，２２
（一部のみ図示する）は、横行用ガイドレール１５，１
６に転接している。この横行ユニット２０は、図示しな
い横行駆動機構によって、建屋内のワーク搬入ステージ
からワーク受け渡しステージにわたる範囲を水平方向
（図３中の矢印Ａ方向）に往復移動するように構成され
ている。
【００１６】横行ユニット２０は、ベースフレーム２５
と、このベースフレーム２５に昇降可能に支持された昇
降体２６と、左右一対の上レール要素３０，３１などを
備えている。昇降体２６は、ワイヤロープあるいはチェ
ン等の索状体およびこの索状体を巻上げるウインチ等か
らなる昇降駆動機構３２によって、上下方向（図１中の
矢印Ｂ方向）に駆動される。
と、このベースフレーム２５に昇降可能に支持された昇
降体２６と、左右一対の上レール要素３０，３１などを
備えている。昇降体２６は、ワイヤロープあるいはチェ
ン等の索状体およびこの索状体を巻上げるウインチ等か
らなる昇降駆動機構３２によって、上下方向（図１中の
矢印Ｂ方向）に駆動される。
【００１７】昇降体２６は、ワークＷ（図３に一部のみ
図示する）を所定の姿勢で保持するワークホルダ３５を
備えている。ワークホルダ３５は、エアシリンダ等の適
宜のアクチュエータを用いたホルダ駆動機構３６によっ
て開閉させられ、ワークＷの保持および解放をなすよう
にしてある。ワークＷは、例えば自動車のドアパネルや
サイドパネルなどである。
図示する）を所定の姿勢で保持するワークホルダ３５を
備えている。ワークホルダ３５は、エアシリンダ等の適
宜のアクチュエータを用いたホルダ駆動機構３６によっ
て開閉させられ、ワークＷの保持および解放をなすよう
にしてある。ワークＷは、例えば自動車のドアパネルや
サイドパネルなどである。
【００１８】横行ユニット２０のベースフレーム２５の
左右両側に、横架材４０，４１を介して上レール要素３
０，３１が取付けられている。上レール要素３０，３１
はそれぞれ建屋の床１２に向かって垂直に延びている。
左右両側に、横架材４０，４１を介して上レール要素３
０，３１が取付けられている。上レール要素３０，３１
はそれぞれ建屋の床１２に向かって垂直に延びている。
【００１９】図４および図５に一方の上レール要素３０
を代表して示すように、上レール要素３０，３１は、そ
れぞれ、矩形の閉断面をもつ柱部４５と、この柱部４５
に沿って固定されたレール本体４６とを備えて構成され
ている。レール本体４６の下端部に、長さＬ3 にわた
り、厚みと幅が下端側に向かって漸減するテーパ部４７
が設けられている。
を代表して示すように、上レール要素３０，３１は、そ
れぞれ、矩形の閉断面をもつ柱部４５と、この柱部４５
に沿って固定されたレール本体４６とを備えて構成され
ている。レール本体４６の下端部に、長さＬ3 にわた
り、厚みと幅が下端側に向かって漸減するテーパ部４７
が設けられている。
【００２０】上レール要素３０，３１に沿ってローラユ
ニット５０，５１が昇降動するようにしてある。ローラ
ユニット５０，５１は、図４および図５に一方のローラ
ユニット５０を代表して示すように、レール本体４６の
正面壁に転接する上下一対のガイドローラ５２，５３
と、レール本体４６の左右両側壁を挟み込むようにして
転接する上ガイドローラ５４および下ガイドローラ５５
とを備えている。各ローラ５２〜５５は、それぞれベア
リングを介して基体６０に取付けられている。基体６０
は、水平方向に延びるサポート材６１を介して昇降体２
６に固定されている。
ニット５０，５１が昇降動するようにしてある。ローラ
ユニット５０，５１は、図４および図５に一方のローラ
ユニット５０を代表して示すように、レール本体４６の
正面壁に転接する上下一対のガイドローラ５２，５３
と、レール本体４６の左右両側壁を挟み込むようにして
転接する上ガイドローラ５４および下ガイドローラ５５
とを備えている。各ローラ５２〜５５は、それぞれベア
リングを介して基体６０に取付けられている。基体６０
は、水平方向に延びるサポート材６１を介して昇降体２
６に固定されている。
【００２１】上レール要素３０，３１の下方に下レール
要素７０，７１が設けられている。図２等に示されるよ
うに、下レール要素７０，７１は、支持アーム７４，７
５と支持構造物１７などを介して、天井側の部材１３に
固定されている。下レール要素７０，７１は床１２に向
かって垂直に延びており、横行ユニット２０が建屋内の
所定のワーク受け渡しステージに停止した状態におい
て、上レール要素３０，３１と一直線に連なる位置に設
けられている。下レール要素７０，７１の下端７６，７
７は床１２の真上に達し、床１２に対して水平方向に移
動可能な状態で支持されている。
要素７０，７１が設けられている。図２等に示されるよ
うに、下レール要素７０，７１は、支持アーム７４，７
５と支持構造物１７などを介して、天井側の部材１３に
固定されている。下レール要素７０，７１は床１２に向
かって垂直に延びており、横行ユニット２０が建屋内の
所定のワーク受け渡しステージに停止した状態におい
て、上レール要素３０，３１と一直線に連なる位置に設
けられている。下レール要素７０，７１の下端７６，７
７は床１２の真上に達し、床１２に対して水平方向に移
動可能な状態で支持されている。
【００２２】上述した上レール要素３０，３１と下レー
ル要素７０，７１とによって、昇降ガイドレール８０，
８１が構成される。図１に示されるように、左右に対を
なす昇降ガイドレール８０，８１は、その継ぎ部８２，
８３の高さ、すなわち上レール要素３０，３１と下レー
ル要素７０，７１の接続部分の床１２からの高さを、左
右で互いに異ならせている。言い換えると、図２に示さ
れるように下レール要素７０，７１の高さＨ1 ，Ｈ2 を
互いに異ならせてある。Ｈ1 ，Ｈ2 の差は、前記テーパ
部４７の長さＬ3 よりも大きくするとよい。
ル要素７０，７１とによって、昇降ガイドレール８０，
８１が構成される。図１に示されるように、左右に対を
なす昇降ガイドレール８０，８１は、その継ぎ部８２，
８３の高さ、すなわち上レール要素３０，３１と下レー
ル要素７０，７１の接続部分の床１２からの高さを、左
右で互いに異ならせている。言い換えると、図２に示さ
れるように下レール要素７０，７１の高さＨ1 ，Ｈ2 を
互いに異ならせてある。Ｈ1 ，Ｈ2 の差は、前記テーパ
部４７の長さＬ3 よりも大きくするとよい。
【００２３】下レール要素７０，７１は、図４および図
５に一方の下レール要素７０を代表して示すように、矩
形の閉断面をもつ柱部８５と、この柱部８５に沿って固
定されたレール本体８６とを備えて構成されている。レ
ール本体８６の上端部に、長さＬ4 にわたり、厚みと幅
が上端側に向かって漸減するテーパ部８７が設けられて
いる。このように上下のレール要素３０，７０の端部に
テーパ部４７，８７を設けたことにより、ガイドローラ
５２〜５５が継ぎ部８２を通過する際の衝撃の発生が回
避される。
５に一方の下レール要素７０を代表して示すように、矩
形の閉断面をもつ柱部８５と、この柱部８５に沿って固
定されたレール本体８６とを備えて構成されている。レ
ール本体８６の上端部に、長さＬ4 にわたり、厚みと幅
が上端側に向かって漸減するテーパ部８７が設けられて
いる。このように上下のレール要素３０，７０の端部に
テーパ部４７，８７を設けたことにより、ガイドローラ
５２〜５５が継ぎ部８２を通過する際の衝撃の発生が回
避される。
【００２４】上記構成のガイド装置１１を備えた搬送設
備１０において、ワークＷを保持した昇降体２６は、横
行用ガイドレール１５，１６に沿って、例えば所定のワ
ーク搬入ステージからワーク受け渡しステージに向かっ
て移動させられる。横行中、昇降体２６は上昇位置に保
持されている。
備１０において、ワークＷを保持した昇降体２６は、横
行用ガイドレール１５，１６に沿って、例えば所定のワ
ーク搬入ステージからワーク受け渡しステージに向かっ
て移動させられる。横行中、昇降体２６は上昇位置に保
持されている。
【００２５】横行ユニット２０が所定のワーク受け渡し
位置まで移動したところで横行が停止させられる。この
時、上レール要素３０，３１の下端３０ａ，３１ａと下
レール要素７０，７１の上端７０ａ，７１ａが互いに連
続する。この状態において、昇降駆動機構３２によって
昇降体２６が降下させられる。この場合、ローラユニッ
ト５０，５１がそれぞれ上レール要素３０，３１から下
レール要素７０，７１にわたって転接しながら真っ直ぐ
に降下するため、昇降体２６の昇降動作が円滑に案内さ
れる。
位置まで移動したところで横行が停止させられる。この
時、上レール要素３０，３１の下端３０ａ，３１ａと下
レール要素７０，７１の上端７０ａ，７１ａが互いに連
続する。この状態において、昇降駆動機構３２によって
昇降体２６が降下させられる。この場合、ローラユニッ
ト５０，５１がそれぞれ上レール要素３０，３１から下
レール要素７０，７１にわたって転接しながら真っ直ぐ
に降下するため、昇降体２６の昇降動作が円滑に案内さ
れる。
【００２６】しかも左右の昇降ガイドレール８０，８１
の継ぎ部８２，８３の高さを互いに異ならせているた
め、一方のローラユニット５０が一方の継ぎ部８２を通
過する際に、他方のローラユニット５１は他方の継ぎ部
８３およびテーパ部４７以外の箇所において昇降ガイド
レール８１に転接する。また他方のローラユニット５１
が他方の継ぎ部８３を通過する際には、一方のローラユ
ニット５０が、継ぎ部８２およびテーパ部４７以外の箇
所において昇降ガイドレール８０に転接する。
の継ぎ部８２，８３の高さを互いに異ならせているた
め、一方のローラユニット５０が一方の継ぎ部８２を通
過する際に、他方のローラユニット５１は他方の継ぎ部
８３およびテーパ部４７以外の箇所において昇降ガイド
レール８１に転接する。また他方のローラユニット５１
が他方の継ぎ部８３を通過する際には、一方のローラユ
ニット５０が、継ぎ部８２およびテーパ部４７以外の箇
所において昇降ガイドレール８０に転接する。
【００２７】従って、昇降体２６はその上下方向の移動
ストローク全域にわたって、昇降ガイドレール８０，８
１によって確実に支持された状態となり、昇降体２６が
継ぎ部８２，８３を通過する際に大きく揺れたり騒音を
出すといった不具合を回避できる。
ストローク全域にわたって、昇降ガイドレール８０，８
１によって確実に支持された状態となり、昇降体２６が
継ぎ部８２，８３を通過する際に大きく揺れたり騒音を
出すといった不具合を回避できる。
【００２８】しかも下レール要素７０，７１は建屋側の
部材１３に支持されており、上レール要素３０，３１も
建屋側に支持される横行ユニット２０に設けられている
ため、季節的な温度変化等によって建屋が床１２に対し
て水平方向に位置ずれを生じても、上レール要素３０，
３１と下レール要素７０，７１との継ぎ部８２，８３が
水平方向に大きくずれるような不具合は生じない。この
ことも昇降体２６の昇降動作を円滑にする上で有利に働
く。
部材１３に支持されており、上レール要素３０，３１も
建屋側に支持される横行ユニット２０に設けられている
ため、季節的な温度変化等によって建屋が床１２に対し
て水平方向に位置ずれを生じても、上レール要素３０，
３１と下レール要素７０，７１との継ぎ部８２，８３が
水平方向に大きくずれるような不具合は生じない。この
ことも昇降体２６の昇降動作を円滑にする上で有利に働
く。
【００２９】更に本実施例では、昇降ガイドレール８
０，８１の継ぎ部８２，８３においてレール要素３０，
３１，７０，７１の端部にテーパ部４７，８７が設けら
れているため、昇降体２６が継ぎ部８２，８３を通過す
る際の衝撃がなくなり、昇降動作を更に円滑なものにす
ることができる。また、上ガイドローラ５４と下ガイド
ローラ５５はそれぞれ昇降ガイドレール８０，８１のレ
ール本体４６，８６を幅方向両側から挟むように転接し
ているため、昇降体２６が昇降する際の揺れが更に効果
的に抑制され、ワークＷの位置ずれを防ぐ上できわめて
有効である。
０，８１の継ぎ部８２，８３においてレール要素３０，
３１，７０，７１の端部にテーパ部４７，８７が設けら
れているため、昇降体２６が継ぎ部８２，８３を通過す
る際の衝撃がなくなり、昇降動作を更に円滑なものにす
ることができる。また、上ガイドローラ５４と下ガイド
ローラ５５はそれぞれ昇降ガイドレール８０，８１のレ
ール本体４６，８６を幅方向両側から挟むように転接し
ているため、昇降体２６が昇降する際の揺れが更に効果
的に抑制され、ワークＷの位置ずれを防ぐ上できわめて
有効である。
【００３０】
【考案の効果】本考案によれば、横行ユニットに設けら
れた昇降体の昇降動作を昇降ガイドレールによって円滑
に案内することができ、揺れや騒音の発生を抑制できる
とともにワークずれの発生も回避される。
れた昇降体の昇降動作を昇降ガイドレールによって円滑
に案内することができ、揺れや騒音の発生を抑制できる
とともにワークずれの発生も回避される。
【図１】本考案の一実施例を示すガイド装置を備えた搬
送設備の正面図。
送設備の正面図。
【図２】図１に示された搬送設備における下レール要素
の正面図。
の正面図。
【図３】図１に示された搬送設備の一部の側面図。
【図４】図１に示された搬送設備に使われるローラユニ
ットとレール要素の一部の側面図。
ットとレール要素の一部の側面図。
【図５】図４中のＶ−Ｖ線に沿う断面図。
【図６】従来のガイド装置を備えた搬送設備の側面図。
１０…搬送設備、１１…ガイド装置、１２…床、１３…
天井側の部材（建物側の部材）、１５，１６…横行用ガ
イドレール、２０…横行ユニット、２６…昇降体、３
０，３１…上レール要素、５２〜５５…ガイドローラ、
７０，７１…下レール要素、８０，８１…昇降ガイドレ
ール、８２，８３…継ぎ部。
天井側の部材（建物側の部材）、１５，１６…横行用ガ
イドレール、２０…横行ユニット、２６…昇降体、３
０，３１…上レール要素、５２〜５５…ガイドローラ、
７０，７１…下レール要素、８０，８１…昇降ガイドレ
ール、８２，８３…継ぎ部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 岡田 正一 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)考案者 井上 典之 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)考案者 木村 明義 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)考案者 三上 晃 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】建屋側の部材に支持されて横方向に延びる
横行用ガイドレールと、上記横行用ガイドレールに沿っ
て移動する横行ユニットと、この横行ユニットに設けら
れた昇降体の昇降動作を案内する昇降ガイドレールとを
備えた搬送設備用のガイド装置であって、 上記昇降ガイドレールは、上記横行ユニットに設けられ
て横行ユニットの下方に延びる少なくとも一対の上レー
ル要素と、この上レール要素の下方に位置していて上記
横行ユニットが建屋内の所定位置に停止した状態におい
て上記各上レール要素に連なる少なくとも一対の下レー
ル要素とを具備し、上記下レール要素を建屋側の部材に
支持するとともに、上記一対の昇降ガイドレールにおけ
る各上レール要素と下レール要素の継ぎ部の床からの高
さを互いに異ならせたことを特徴とする搬送設備用ガイ
ド装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991080923U JP2535681Y2 (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 搬送設備用ガイド装置 |
| US07/953,464 US5299506A (en) | 1991-10-04 | 1992-09-29 | Guide apparatus for transportation system having differing in height rail joints to reduce noise and vibration during vertical travel |
| DE4233055A DE4233055C2 (de) | 1991-10-04 | 1992-10-01 | Führungsvorrichtung für eine Kranförderanlage |
| NL9201706A NL192731C (nl) | 1991-10-04 | 1992-10-01 | Geleidingsinrichting voor een transportsysteem. |
| KR1019920018114A KR970005067B1 (ko) | 1991-10-04 | 1992-10-02 | 반송설비용 가이드장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991080923U JP2535681Y2 (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 搬送設備用ガイド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0531835U JPH0531835U (ja) | 1993-04-27 |
| JP2535681Y2 true JP2535681Y2 (ja) | 1997-05-14 |
Family
ID=13731951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991080923U Expired - Fee Related JP2535681Y2 (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 搬送設備用ガイド装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP2535681Y2 (ja) |
| KR (1) | KR970005067B1 (ja) |
| DE (1) | DE4233055C2 (ja) |
| NL (1) | NL192731C (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| KR102235517B1 (ko) * | 2020-11-02 | 2021-04-01 | 시너스텍 주식회사 | 오버헤드 호이스트 방식의 스토커 시스템 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2692168A (en) * | 1951-03-01 | 1954-10-19 | Gregory Jon | Apparatus for movement of a television camera |
| DE1806681A1 (de) * | 1968-11-02 | 1970-07-02 | Demag Zug Gmbh | Fahrwerk fuer Laufkrane und Katzen |
| US3783792A (en) * | 1972-01-20 | 1974-01-08 | J Cullom | Repair facility for overhead crane |
| DE2911051A1 (de) * | 1979-03-21 | 1980-09-25 | Remmert Friedrich Gmbh | Regallager, insbesondere fuer die lagerung von langgut |
| US4395180A (en) * | 1980-09-15 | 1983-07-26 | Westmont Industries | Engine unit maintenance complex |
| DE3423916A1 (de) * | 1984-06-26 | 1986-01-02 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Foerderanlage mit einer horizontalen und einer vertikalen profilschienentrasse und einer einrichtung zur wahlweisen ueberfuehrung von fahrwerken von einer auf die andere profilschienentrasse |
| US4846073A (en) * | 1988-03-21 | 1989-07-11 | Roberts Corporation | Selective delivery arrangement for self propelled pallet vehicles |
| DE3824505C2 (de) * | 1988-07-20 | 1999-05-20 | Becker Walter Gmbh | Schienenfahrzeug, insbesondere für Grubenbahnen |
| US4991707A (en) * | 1990-01-12 | 1991-02-12 | Progressive Tool & Industries Co. | Bodyside panel handling conveyor |
-
1991
- 1991-10-04 JP JP1991080923U patent/JP2535681Y2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-09-29 US US07/953,464 patent/US5299506A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-01 NL NL9201706A patent/NL192731C/nl not_active IP Right Cessation
- 1992-10-01 DE DE4233055A patent/DE4233055C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-10-02 KR KR1019920018114A patent/KR970005067B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR930007752A (ko) | 1993-05-20 |
| NL9201706A (nl) | 1993-05-03 |
| US5299506A (en) | 1994-04-05 |
| KR970005067B1 (ko) | 1997-04-12 |
| DE4233055C2 (de) | 1995-06-01 |
| NL192731C (nl) | 1998-01-06 |
| NL192731B (nl) | 1997-09-01 |
| DE4233055A1 (de) | 1993-04-22 |
| JPH0531835U (ja) | 1993-04-27 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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