JP2840573B2 - エレベータ方式立体駐車装置の横行台車駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ方式立体駐
車装置の横行台車駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５乃至図７にこの種従来の独立鉄塔型
のエレベータ方式立体駐車装置の構成を示している。図
５は上記従来の立体駐車装置の断面側面図（Ａ）および
断面正面図（Ｂ）でありこの図において、３１は昇降路
であり、この昇降路３１上に昇降装置３２が設置されて
いる。昇降装置３２は、図６に示すように、４本のガイ
ドレール３３と、これら４本のガイドレール３３に組み
付けられた昇降リフト３４とを備えている。

【０００３】図６に示したように、４本のガイドレール
３３は昇降路３１の自動車の入出側（以下、手前側とい
う）の左右両側２箇所と、昇降路３１の奥側の左右両側
２箇所とにそれぞれ垂直方向へ延びて立設されている。
これらのガイドレール３３は断面が中空で四角形状の柱
状部材からなり、その一面に昇降リフト用の挿通部３３
１が長手方向に沿って形成されている。ここに挙げられ
ているのはフォーク式の駐車装置であり、昇降リフト３
４に、外枠を構成する２本のサイドフレーム３５１の内
側に自動車の前後車輪を支持可能なフォーク部３５２を
有するフォーク状ステージ３５を用い、各サイドフレー
ム３５１の各基端部３５３が外側方向に斜めに延出され
て支持アームとなり、各ガイドレール３３にその挿通部
３３１を通じて挿通され、各ガイドレール３３内におい
てガイドローラ３６に連結されている。ガイドローラ３
６は、図７に示すように、ガイドローラフレーム３６１
とその上下部に軸支されたローラ３６２とからなり、図
示されない昇降駆動機構から導出された駆動チェーン３
７に連結されてガイドレール３３内を上下移動可能な構
造になっている。

【０００４】図６において、３８は昇降路３１の両側に
階層的に画成された駐車区画であり、そこに横行装置３
９が設置されている。横行装置３９は、図６に示すよう
に、各駐車区画３８の手前側と奧側に設置された各一対
の横行レール４０と、昇降路３１の手前側と奧側に設置
された一対の中間レール４１と、その上に配置された横
行台車４２とを備えている。

【０００５】図６に示したように、各駐車区画３８に設
置された各対の横行レール４０と、昇降路３１に設置さ
れた一対の中間レール４１とはほぼ一直線になるように
配置されている。そして、横行レール４０と中間レール
４１との間の繋ぎ目部分には、昇降リフト３４の昇降運
動にともなってフォーク状ステージ３５の基端部３５３
が通過可能な間欠部Ｂが、各レール４０、４１の長手方
向に対して斜め方向に延びて形成されている。横行台車
４２は各階層において、昇降路３１に対して片側の駐車
区画に１台、他側の駐車区画にも１台収納されるように
なっている。各横行台車４２は、フォーク状ステージ３
５が通り抜け可能にＨ形のフレーム４２１とその両側の
フォーク部４２２とからなる。また、各横行台車４２の
手前側端および奧側端のフレーム部分には横行レール４
０および中間レール４１上を走行する複数の走行ローラ
４６が取り付けられている。そして横行台車４２は、一
方の側端（この例では手前側端）のフレーム部分に電動
モータから成るローラ駆動装置４７を搭載してその側端
に設けられた走行ローラ４６を駆動するようになってい
る。このように、手前側端の走行ローラ４６のみが駆動
側ローラとなり奧側端の走行ローラが従動側ローラとな
って横行台車４２を一対の横行レール４０と中間レール
４１との間で横行可能にしている。

【０００６】かかる構成の駐車装置において、自動車を
入庫する場合、まずその入出庫部Ｅで自動車を載置され
たフォーク状ステージ３５が昇降リフト３４の作動によ
り、昇降路３１を上昇して、指定の階層の所定の高さ位
置で停止される。続いてその階層の一方の駐車区画３８
から横行台車４２がローラ駆動装置４７の作動により一
対の横行レール４０および中間レール４１上を横行して
昇降路３１上まで移動され、昇降路３１上で停止され
る。次いでフォーク状ステージ３５の下降によりその横
行台車４２を通り抜けると同時に自動車がフォーク状ス
テージ３５から横行台車４２へ受け渡しされ、そのまま
横行台車４２はローラ駆動装置４７の先とは逆方向の作
動によりその駐車区画３８に戻されて自動車が格納され
る。

【０００７】自動車を出庫する場合は、まず、自動車を
格納している駐車区画３８からその横行台車４２がロー
ラ駆動装置４７の作動により一対の横行レール４０およ
び中間レール４１上を昇降路３１上まで横行移動され、
次いで昇降路３１をフォーク状ステージ３５が昇降リフ
ト３４の作動により上昇してその横行台車４２を一旦通
り抜けると同時に自動車が横行台車４２からフォーク状
ステージ３５へ受け渡しされる。続いて横行台車４２が
ローラ駆動装置４７の逆作動によりその駐車区画３８へ
戻されると、フォーク状ステージ３５は昇降リフト３４
の作動によりそのまま入出庫部Ｅへ下降していく。

【０００８】このように、この種のエレベータ方式立体
駐車装置では、昇降リフト３４と横行台車４２とが上下
方向に相互に通り抜け可能な構造とする一方、昇降リフ
ト３４の昇降路３１に沿った昇降動作と、各横行台車４
２の各駐車区画３８と昇降路３１との間の横行動作との
連携により自動車の受け渡しを行なうようになってい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のエレベータ方式立体駐車装置では、昇降リフト３４
の昇降路３１に沿った昇降動作と、各横行台車４２の各
駐車区画３８と昇降路３１との間の横行動作とを連携さ
せるために、横行台車４２には走行ローラ４６のみなら
ず、走行ローラ４６を駆動するために電動モータから成
るローラ駆動装置４７をも搭載しているため、ローラ駆
動装置４７の駆動力を対応する走行ローラ４６に伝達す
るための動力伝達機構を取り付けたり、或いはローラ駆
動装置４７に電力を供給するための集電機構（トロリー
装置など）を合わせて装備しなければならず、構造が複
雑になるという不具合があった。また、横行台車４２が
ローラ駆動装置４７を搭載しているため、ローラ駆動装
置４７はそれ自身と前記動力伝達機構などをも運搬する
ための馬力を余計に出力する必要があり、エネルギを無
駄に消費する虞があった。

【００１０】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、構造が比較的簡単で、しかも少ないエ
ネルギ消費により横行台車の操作を行なうことができる
エレベータ方式立体駐車装置の横行台車駆動装置を提供
することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、エレベータ方式立体駐車装置において、
横行レールおよび中間レールの近傍の外側の固定部に所
定の間隔をおいて複数個所に複数の駆動手段を配置し、
これらの駆動手段の回転軸上に送りローラを設け、前記
送りローラをして、そのローラ面を横行レールおよび中
間レール上の横行台車のフレームに上方から当接させた
状態で回転させ、横行台車を摩擦作用により横行レール
に沿って送り操作するようにしたことを要旨とする。複
数の送りローラは、好ましくは１つの送りローラが横行
台車を送り操作し終わる前に次の送りローラがその横行
台車を送り操作し得る間隔に配置されている。

【００１２】

【作用】したがって本発明によれば、上記構成により横
行台車は、当該横行台車に当接せしめられた送りローラ
が回転動作することにより送り出し作用を受け、横行レ
ールおよび中間レール上を走行する。そして１つの送り
ローラによって送り操作を受けている横行台車が走行し
て、この送りローラによる送り操作が終了する位置に来
るよりも前に、横行台車の進行方向先端部分には次の送
りローラが当接し、横行台車の送り操作を引き継ぐ。こ
れにより横行台車は、間隔を開けて配置された送りロー
ラによって連続的に走行せしめられ、一定の走行径路上
を横行する。この横行操作に際して、横行台車は軽量で
あるので駆動出力は少なくて済み、また、構造は比較的
簡単にすることができる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の横行台車駆動装置を組み込ん
だエレベータ方式立体駐車装置の一実施例の構成を示し
ている。この実施例に係る立体駐車装置はフォーク式の
立体駐車装置であり、図１において、１１はエレベータ
方式立体駐車装置のほぼ中央部において垂直方向に延び
て設定された昇降路、１２は昇降装置であり、昇降路１
１の複数箇所（この実施例では４隅部）に垂直方向へ延
びて配置された４本のガイドレール１３と、これらのガ
イドレール１３に組み付けられた昇降リフト１４とを備
えている。

【００１４】４本のガイドレール１３はそれぞれ、断面
が中空で且つほぼ四角形状の柱状部材、または断面コ字
形のアングルを向かい合わせにして略四角形状として柱
状部材からなり、昇降路１１の内部を向いた面に長手方
向に沿って昇降リフト挿通用の挿通部１３１が設けられ
ている。これらのガイドレール１３は、昇降路１１の自
動車の入出側の左右両側２箇所と、昇降路１１の奥側の
左右両側２箇所とにそれぞれ設置されている。ここで説
明の便宜上、図１中の昇降路１１において後述する昇降
リフト１４との位置関係を示す基準線Ｐが付されてい
る。この基準線Ｐは昇降路１１上に配置された昇降リフ
ト１４のフォーク部１５２の中心Ｘを通り、サイドフレ
ーム１５に平行なフォーク部中心線である。入出側の各
ガイドレール１３はそれぞれ、昇降リフト１４のサイド
フレーム１５１に対して外側に、基準線Ｐから外側に変
位量Ｌを設定されて駐車区画２１に近接した位置に配置
されている。一方、奧側の各ガイドレール１３はそれぞ
れ、昇降リフト１４のサイドフレーム１５１に対して内
側に、基準線Ｐから内側に変位量Ｌを設定されて昇降路
１１の中央寄りの位置に配置されている。したがって、
入出側のガイドレール１３と、奧側のガイドレール１３
とは、前記基準線Ｐを中心軸（対称軸）として互いに外
側および内側の対称位置にある。

【００１５】昇降リフト１４には、外枠を構成する２本
のサイドフレーム１５１の内側に自動車の前後車輪を支
持可能なフォーク部１５２を設けたフォーク状ステージ
１５を用い、各ガイドレール１３に対しその入出側に配
置される各サイドフレーム１５１の各基端部１５３が外
側方向斜めに延出されて支持アームとなり、入出側の各
ガイドレール１３内にその挿通部１３１を通じて挿通さ
れ、各ガイドレール１３内においてガイドローラ１６に
連結されている。また、奥側に配置される各サイドフレ
ーム１５１の各基端部１５３が内側方向斜めに延出され
て支持アームとなり、奥側の各ガイドレール１３にその
挿通部１３１を通じて挿通され、各ガイドレール１３内
においてガイドローラ１６を介して連結されている。ガ
イドローラ１６はそれぞれ、図４に示すように、ガイド
ローラフレーム１６１と、その上下部に軸支されたロー
ラ１６２とからなり、図示されない昇降駆動機構から導
出された駆動チェーン１７に連結されてガイドレール１
３内を上下移動可能な構造になっている。

【００１６】このようにして、昇降路１１の入出側の左
右両側２箇所に各ガイドレール１３がフォーク状ステー
ジ１５のサイドフレーム１５１に対して所定量Ｌ分だけ
外側に配置されるとともに、そのガイドレール１３のサ
イドフレーム１５１から外側への変位量Ｌと同じ分だ
け、奥側の各ガイドレール１３がサイドフレーム１５１
に対して内側に変位させて配置されている。

【００１７】図１において、２１は昇降路の両側に階層
的に画成された駐車区画であり、２２は各駐車区画２１
に配置された横行台車である。

【００１８】各駐車区画２１には、その自動車入出側と
奧側に各一対の横行レール２１１が設置されるととも
に、これらの横行レール２１１の延長上中間部分、すな
わち昇降路１１の自動車入出側と奧側に一対の中間レー
ル２１２が設置されている。図１に示したように、各駐
車区画２１に設置された各対の横行レール２１１と、昇
降路１１に設置された一対の中間レール２１２とはほぼ
一直線になるように配置されている。そして、横行レー
ル２１１と中間レール２１２との間の繋ぎ目部分には、
昇降リフト１４の昇降運動にともなってフォーク状ステ
ージ１５の基端部１５３すなわち支持アームが通過可能
な間欠部Ｂが、各レール２１１、２１２の長手方向に対
して斜め方向に延びて形成されている。また間欠部Ｂ
は、フォーク状ステージ１５の各サイドフレーム基端部
１５３の各ガイドレール１３に対する組み付け方向が自
動車入出側と奥側とで異なっていることから、それぞれ
の基端部１５３が延びる向きに合わせて切り欠かれてい
る。すなわち、入出側の各間欠部Ｂは入出側の基端部１
５３に対応して、昇降路１１側から見て、外側方向斜め
に、駐車区画２１に近接した位置に設けられている。奥
側の各間欠部Ｂは奥側の基端部１５３に対応して、昇降
路１１から見て、内側方向斜めに、昇降路１１の中央に
寄せた位置に設けられている。なお、このような間欠部
Ｂにより、中間レール２１２の入出側の一方が奥側の他
方よりも長く設定され、これとは反対に横行レール２１
１の入出側の一方が奥側の他方よりも短く設定されてい
る。

【００１９】横行台車２２は各階層において、昇降路１
１に対して片側の駐車区画に１台、他側の駐車区画にも
１台収納されるようになっている。各横行台車２２は、
フォーク状ステージ１５が通り抜け可能に、略Ｔ形をな
すフレーム２２１と、その両側に形成されたフォーク部
２２２とからなる。また、各横行台車２２の一端側に備
えられたフレーム部２２１ａの両端部分には、横行レー
ル２１１および中間レール２１２上を走行する２個の車
輪２２３がピッチ間隔を大きく採って配置され、その他
端側のフレーム２２１端には横行レール４０および中間
レール４１上を走行する２個の車輪２２３が小さいピッ
チ間隔で配置されている。また、フレーム部２２１ａの
上面両端部分には、図２中符号２２４で示してあるよう
に、当該フレーム部２２１ａの中央側から末端にかけて
次第に下降するテーパ部が形成されている。

【００２０】前記横行レール２１１および中間レール２
１２の近傍には、これら横行レール２１１および中間レ
ール２１２上で横行台車２２を横行移動させる横行台車
駆動装置２３が配置されている。横行台車駆動装置２３
は、横行レール２１１および中間レール２１２の近傍の
複数箇所（この実施例では３箇所）に所定の間隔をおい
て配置された駆動手段であるギヤードモータ２３１と、
ギヤードモータ２３１の出力軸に取り付けられた送りロ
ーラとしてのフリクションローラ２３２とで構成されて
いる。そしてこの実施例において、横行台車駆動装置２
３は、各駐車区画２１の一対の横行レール２１１の一方
の外側位置と、昇降路１１の各階層の一対の中間レール
２１２の一方の外側位置とに設置されている。

【００２１】また、フリクションローラ２３２のローラ
面は横行台車２２のフレーム部２２１ａに所定の圧力で
もって当接可能に配置されて、当該フリクションローラ
２３２の回転により横行台車２２を送り操作する構造に
なっている。ギヤードモータ２３１は、横行台車２２を
駐車区画２１から昇降路１１へ、或いはその逆へと横行
させることができるよう、正転および逆転が可能であ
る。フリクションローラ２３２のローラ面は横行台車２
２に対して摩擦作用により駆動力が伝達できるようゴ
ム、革、プラスチック、その他の摩擦係数の大きな材料
が使用される。

【００２２】図２はこの横行台車駆動装置２３の配置状
態を表す正面図であり、図３は同じく横行台車駆動装置
２３の構成と横行レール２１１または中間レール２１２
との間の配置関係を表す図２中Ａ−Ａ線における断面図
である。図２に示すように、複数のフリクションローラ
２３２は、横行レール２１１から中間レール２１２に沿
ってピッチ間隔（これをＳとする）で配置されている。
このピッチ間隔Ｓは、横行台車２２のフレーム部２２１
ａの長さ寸法（これをＤとする）とほぼ同じかまたはこ
れよりもやや短い寸法、すなわち、 Ｓ ≦ Ｄ に設定されている。また、複数のフリクションローラ２
３２は、各横行レール２１１および中間レール２１２の
それぞれの近傍に少なくとも１個配置されていることが
好ましい。

【００２３】このような寸法並びに配置関係に設定する
ことにより１つのフリクションローラ２３２が横行台車
２２を送り操作し終わる前に次のフリクションローラ２
３２がその横行台車２２を送り操作することができる。

【００２４】図３に示すように、横行台車駆動装置２３
のギヤードモータ２３１は、横行レール２１１の外側近
傍において、当該横行レール２１１を支持固定するフレ
ームと同一または別体のベース部５０に固定取り付けさ
れた支持台機構５１に載置されている。支持台機構５１
は、ベース部５０に固定された下板５２と、下板５２の
外側端部にピン５３などによって回転可能に結合され且
つ下板５２から上方へ一定寸法離間して水平な状態を保
ち得る上板５４と、下板５２および上板５４の内側端部
において両板５２、５４の間に介装された弾性部材とし
てのばね５５と、下板５２の先端部において当該下板５
２の下側（裏側）からばね５５に向けてねじ込まれ、ば
ね５５の付勢力を調整する調節ねじ５６とから構成され
ている。そして、ギヤードモータ２３１は上板５４の上
面に固定取り付けされている。また、下板５２の上面の
内側端部および外側端部間の中間位置には支柱部材５７
が上板５４へ向けて立設されている。この支柱部材５７
の先端と上板５４の下面との間には、上板５４が水平状
態を保っているとき僅かな隙間ｄができるように支柱部
材５７の寸法が設定されている。

【００２５】なお横行台車２２に取り付けられた車輪２
２３には、その幅方向ほぼ中心位置にガイドフランジ２
２３ａが設けられ、またこの車輪２２３を走行可能に支
持する横行レール２１１には前記ガイドフランジ２２３
ａが嵌合するガイド溝２１１ａが形成されている。これ
により、横行台車２２の横行に際して、その車輪２２３
は横行レール２１１に沿って案内されながら走行するこ
とができる。なお、このようなガイドフランジ２２３ａ
とガイド溝２１１ａとの組合せは車輪２２３および横行
レール２１１の間で彼此取り替えて装備してもよい。ま
た、これらガイドフランジ２２３ａとガイド溝２１１ａ
との組合せは、対になって設けられた車輪２２３および
横行レール２１１の片側のみに設けられる。

【００２６】かかる構成により、横行台車駆動装置２３
を構成するギヤードモータ２３１およびフリクションロ
ーラ２３２は支持台機構５１の上板５４に取り付けられ
ることによってばね５５の弾性作用を受けた状態で支持
されることになる。なお、弾性部材としては、前記ばね
５５の他にゴム、空気圧シリンダ等を使用することもで
きる。

【００２７】次に、この昇降装置１２の動作について立
体駐車装置全体における自動車の入出庫動作とともに説
明する。

【００２８】自動車を入庫する場合は、まず、その入出
庫部で自動車が載置されたフォーク状ステージ１５が昇
降リフト１４の上昇動作により昇降路１１上を上昇され
る。このとき、図４に示すように、フォーク状ステージ
１５のフォーク部１５２に対する自動車の荷重を、フォ
ーク部１５２の入出側では入出側の各ガイドレール１３
に対して内側で受けるとともに、フォーク部１５２の奥
側では奥側の各ガイドレール１３に対して外側で受ける
ことにより全体としてフォーク状ステージ１５の中央で
バランスをとり、フォーク状ステージ１５の捩れを防止
する。したがって、各ガイドローラ１６が各ガイドレー
ル１３上をスムーズに移動し、フォーク状ステージ１５
が円滑に昇降していく。

【００２９】フォーク状ステージ１５が指定の階層の所
定の高さ位置で停止されると、続いて、その階層の一方
の駐車区画２１の横行レール２１１と、同じ階層の中間
レール２１２とに対応して設置された横行台車駆動装置
２３のギヤードモータ２３１の駆動により各フリクショ
ンローラ２３２（２個）が回転され、前記一方の駐車区
画２１に配置されている横行台車２２がその横行レール
２１１から中間レール２１２へ向けて送り出されて、昇
降路１１の上まで横行移動され、そこで停止される。横
行台車２２が昇降路１１上で停止されると、続いて昇降
リフト１４の下降動作によりフォーク状ステージ１５が
下降し、前記横行台車２２を通り抜けると同時に自動車
がフォーク状ステージ１５から横行台車２２へ受け渡し
される。その後、横行台車２２は、上述したギヤードモ
ータ２３１の逆方向駆動によって各フリクションローラ
２３２（２個）が先とは逆向きに回転されることによ
り、フリクションローラ２３２の逆送り操作を受け、昇
降路１１上から元の駐車区画２１に引き戻されて自動車
が格納される。

【００３０】横行台車駆動装置２３による前記横行台車
２２の送り出し、引き戻し操作に当たって、フリクショ
ンローラ２３２は、当該横行台車駆動装置２３自身の重
量とこの横行台車駆動装置２３に作用するばね５５の力
とを加えた力を押圧力として横行台車２２のフレーム部
２２１ａに当接している。なおばね５５は、横行台車駆
動装置２３に対して引張作用を及ぼしていても、或いは
押し上げ作用を及ぼしていてもよく、いずれの作用を及
ぼすかは横行台車駆動装置２３の重量、フリクションロ
ーラ２３２が横行台車２２を駆動するのに必要な押圧力
等を勘案して決定する。そして前記押圧力は、ばね５５
の調整によりフリクションローラ２３２が回転したとき
に横行台車２２のフレーム部２２１ａに対してスリップ
しないよう、充分な値に設定されている。一具体例によ
れば、そのような押圧力は約１００キログラムであり、
したがってばね５５は、横行台車駆動装置２３に対して
引張作用を及ぼすように構成されている。また、ギヤー
ドモータ２３１およびフリクションローラ２３２が支持
台機構５１の上でばね５５により弾性支持されているこ
とにより、横行台車２２の高さ寸法に多少ばらつきがあ
ったり、フレーム部２２１ａが走行方向に波打ち変形し
ていたとしても、上板５４と支柱部材５７との間に形成
された隙間ｄによる許容範囲内で、ばね５５の伸縮によ
って吸収しつつ、フリクションローラ２３２による横行
台車２２に対する押圧力はほぼ一定に維持することがで
きる。

【００３１】そして、１つのフリクションローラ２３２
が横行台車２２を送り操作し終わる前に次のフリクショ
ンローラ２３２がその横行台車２２のフレーム部２２１
ａの進行方向先端部に当接し、この横行台車２２を連続
して送り操作する。この、横行台車２２が次のフリクシ
ョンローラ２３２に当接し始める際においては、横行台
車２２のフレーム部２２１ａの上面両端部分にテーパ部
２２４が形成されているから、フリクションローラ２３
２は横行台車２２のフレーム部２２１ａにゆっくりと乗
り上げることができ、両者が当接するときの衝撃を最小
限に抑えることができる。なお、横行台車２２を次のフ
リクションローラ２３２に受け渡した後、元の横行台車
２２を送り操作し終わったフリクションローラ２３２は
横行台車２２から外れる。このとき、横行台車駆動装置
２３およびばね５５によって発生されていたフリクショ
ンローラ２３２の押圧力により、支持台機構５１の上板
５４はピン５３結合部を中心として図３中反時計回り方
向へ回転しようとするが、この上板５４は支柱部材５７
に突き当たって支持ロックされ、支柱部材５７がフリク
ションローラ２３２の押圧力を支持する。そしてこの状
態で、前記受け渡した横行台車２２が引き戻されるとき
に先とは逆方向へ送り操作するために、フリクションロ
ーラ２３２は待機状態となる。

【００３２】自動車を出庫する場合は、まず、自動車を
格納している駐車区画２１からその横行台車２２が各フ
リクションローラ２３２の回転により横行レール２１１
から中間レール２１２へ送り出されて昇降路１１上まで
横行移動される。次いで、昇降路１１上をフォーク状ス
テージ１５が上昇してその横行台車２２を通り抜けると
同時に自動車が横行台車２２からフォーク状ステージ１
５へ受け渡しされる。この自動車の受け渡しに際して、
同様に、フォーク状ステージ１５のフォーク部１５２に
対する自動車の荷重を、フォーク部１５２の入出側では
入出側の各ガイドレール１３に対して内側で受けるとと
もに、フォーク部１５２の奥側では奥側の各ガイドレー
ル１３に対して外側で受けることにより全体としてフォ
ーク状ステージ１５の中央でバランスをとり、フォーク
状ステージ１５の捩れを防止する。したがって、各ガイ
ドローラ１６が各ガイドレール１３上をスムーズに移動
し、フォーク状ステージ１５が円滑に上昇する。続いて
横行台車２２がその駐車区画２１へ戻されて、フォーク
状ステージ１５はそのまま入出庫部へ下降していく。

【００３３】このように上記実施例によれば、横行台車
は、間隔を開けて配置された複数のフリクションローラ
２３２によって連続的に走行せしめられ、一定の走行径
路上を横行する。そして、横行台車は種々の駆動機構や
動力伝達機構が積み込まれていないため軽量であるので
横行操作に際してギヤードモータ２３１の駆動出力は少
なくて済みエネルギのロスを低減できる。また、移動す
る横行台車に種々の駆動機構や動力伝達機構が積み込ま
れている場合に比べて横行台車駆動装置２３が静止固定
されているため集電機構等が不要であり、構造を比較的
簡単にすることができる。

【００３４】また、昇降路１１の入出側の左右両側２箇
所に各ガイドレール１３をフォーク状ステージ１５のサ
イドフレーム１５１に対して所定量Ｌ分だけ外側に配置
するとともに、そのガイドレール１３のサイドフレーム
１５１から外側への変位量Ｌと同じ分だけ、奥側の各ガ
イドレール１３をサイドフレーム１５１に対して内側に
変位配置して、フォーク状ステージ１５のフォーク部１
５２に対する自動車の荷重を、フォーク部１５２の入出
側では入出側の各ガイドレール１３に対して内側で受け
るとともに、フォーク部１５２の奥側では奥側の各ガイ
ドレール１３に対して外側で受けることにより全体とし
てフォーク状ステージ１５の中央でバランスをとってい
るので、フォーク状ステージ１５の捩れを防止して、各
ガイドローラ１６の各ガイドレール１３上での上下動を
スムーズに行うことができ、フォーク状ステージ１５の
円滑な昇降動作を実現することができる。

【００３５】なお、本実施例における昇降装置１２を、
地上設置型、または地下設置型の各エレベータ方式立体
駐車装置や、さらに連立型、多塔型の各種立体駐車装置
に同様に適用し、同様な作用効果を得ることができる。
また本発明は、前記実施例に挙げたフォーク式の立体駐
車装置のみならずトレー式の立体駐車装置においても適
用することができる。

【００３６】なお、上に挙げた実施例では横行台車駆動
装置２３のフリクションローラ２３２は横行台車２２の
フレーム部２２１ａに対して上から下へ押圧力を及ぼす
ように設置されているが、このような態様に限られるも
のではなく、例えば横方向、すなわち図３で見ればフレ
ーム部２２１ａの外側面（右端面）に対して右から左へ
押圧力を及ぼすように設置してもよい。そして、このよ
うな姿勢に合わせて支持台機構５１の取り付け方向も９
０度変更すればよい。さらに、横行台車２２のフレーム
部２２１ａの下端から外側へフランジを延ばし、フリク
ションローラ２３２をこのフランジの下面に当接させて
下から上へ押圧力を及ぼすように設置してもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
エレベータ方式立体駐車装置において、横行レールおよ
び中間レールの近傍の外側の固定部に所定の間隔をおい
て複数個所に複数の駆動手段を配置し、これらの駆動手
段の回転軸上に送りローラを設け、前記送りローラをし
て、そのローラ面を横行レールおよび中間レール上の横
行台車のフレームに上方から当接させた状態で回転さ
せ、横行台車を横行レールに沿って送り操作するように
したため、横行台車を軽量にすることができて駆動手段
の駆動出力は少なくて済む。また、横行台車駆動装置の
構造を比較的簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるエレベータ方式立体
駐車装置の昇降装置の平面断面図である。

【図２】前記実施例に組み込まれた横行台車駆動装置の
配置状態を表す正面図である。

【図３】前記実施例に組み込まれた横行台車駆動装置の
構成と横行レールまたは中間レールとの間の配置関係を
表す図２中Ａ−Ａ線における断面図である。

【図４】前記実施例の昇降装置の一部省略正面図であ
る。

【図５】（ａ）従来のエレベータ方式立体駐車装置の側
面断面図である。 （ｂ）同駐車装置の正面断面図である。

【図６】同駐車装置の昇降装置および横行装置の平面断
面図である。

【図７】同昇降装置の一部省略正面図である。

【符号の説明】

１１ 昇降路 １２ 昇降装置 １３ ガイドレール １３１ 挿通部 １４ 昇降リフト １５ フォーク状ステージ １５１ サイドフレーム １５２ フォーク部 １５３ 基端部 Ｌ 変位量 １６ ガイドローラ １６１ ガイドローラフレーム １６２ ローラ １７ 駆動チェーン ２１ 駐車区画 ２１１ 一対の横行レール ２１２ 中間レール Ｂ 間欠部 ２２ 横行台車 ２２１ フレーム ２２１ａ フレーム部 ２２２ フォーク部 ２２３ 車輪 ２３ 横行台車駆動装置 ２３１ ギヤードモータ ２３２ フリクションローラ ５１ 支持台機構

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直方向へ延びる昇降路と、この昇降路
   の複数箇所に垂直方向へ延びて配置されたガイドレール
   と、これらのガイドレールに沿って昇降運動可能に組み
   付けられたガイドローラおよびこのガイドローラに連結
   された支持アームを有し支持アーム先端部で自動車を支
   持する自動車受け部材から構成された昇降リフトと、前
   記昇降路とその側方に形成された各階層の駐車区画との
   間に対にして配設され、前記各支持アームが横断して通
   過するための斜め方向に延びる間欠部を形成する横行レ
   ールおよび中間レールと、前記各階層の各対の横行レー
   ルおよび中間レール上に車輪を介して横行可能に配置さ
   れた横行台車とを備え、前記昇降リフトの各支持アーム
   を前記横行レールおよび中間レール間の各間欠部を通し
   て昇降するようにしたエレベータ方式立体駐車装置にお
   いて、 前記横行レールおよび中間レールの近傍の外側の固定部
   に所定の間隔をおいて複数個所に配置された複数の駆動
   手段と、 これらの駆動手段の回転軸上に送りローラが設けられ、 前記送りローラは、ローラ面を横行レールおよび中間レ
   ール上の横行台車のフレームに上方から当接されて回転
   し、横行台車を摩擦作用により横行レールおよび中間レ
   ールに沿って送り操作することを特徴とするエレベータ
   方式立体駐車装置の横行台車駆動装置。
2. 【請求項２】 複数の送りローラは、１つの階層におい
   て、昇降路の片側に１個と、昇降路の左右の駐車区画の
   片側にそれぞれ１個、合計３個設けられていて、１つの
   送りローラが横行台車を送り操作し終わる前に次の送り
   ローラがその横行台車を送り操作し得る間隔に配置され
   ていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ方式
   立体駐車装置の横行台車駆動装置。
3. 【請求項３】 送りローラは、当該送りローラを弾性支
   持する支持台機構によって支持され、ローラ面と横行台
   車との当接部における変位を吸収することを特徴とする
   請求項１または２記載のエレベータ方式立体駐車装置の
   横行台車駆動装置。
4. 【請求項４】 送りローラを弾性支持する支持台機構に
   は送りローラを支持ロックする支柱部材が設けられ、送
   りローラが横行台車を送り操作し終わったときに送りロ
   ーラの押圧力を支持することを特徴とする請求項３記載
   のエレベータ方式立体駐車装置の横行台車駆動装置。