CN219098440U - 一种楼道用轮椅升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种楼道用轮椅升降平台，包括承载平台以及安装于所述承载平台下端的驱动机构、与所述驱动机构相配合使用的导轨机构，通过所述驱动机构带动所述承载平台沿导轨机构升降，所述承载平台非运行状态时，停放在楼梯平台上；所述驱动机构包括伺服电机、齿轮箱以及传动轴、左驱动轮机构、右驱动轮机构，所述左驱动轮机构与右驱动轮机构结构对称设置，所述伺服电机通过所述齿轮箱与左右两根传动轴传动连接，左右两根传动轴分别与左驱动轮机构和右驱动轮机构连接；本申请提供的升降平台，在升降平台停放的时候，不占用楼梯与墙壁之间有限的宽度空间，不会对行人通行楼梯造成影响，能够满足用户的使用需求。

Description

一种楼道用轮椅升降平台

技术领域

本实用新型涉及升降平台结构技术领域，特别是涉及一种楼道用轮椅升降平台。

背景技术

传统的升降平台能够辅助行动不便的人上下楼，是一种重要的上下楼辅助设备。随着技术的发展和进步，人们不断对升降平台的结构进行改进，以更好满足人们的使用需求。

公开号为CN211769626U，发明名称为轮椅升降平台踏板故障打开监测装置以及轮椅升降平台的中国专利，公开了一种轮椅升降平台，包括主机和踏板，所述主机与踏板连接，主机背侧设置有驱动轮组，通过驱动轮组在导轨上移动实现升降，导轨通常安装在楼梯的防护栏内侧一侧。使用时候，将轮椅放置在轮椅平台上，利用轮椅升降平台将轮椅上升或下降到指定楼层。尽管该升降平台能够实现辅助上下楼的效果，但是，升降平台在停放的时候，占用了有限的楼梯与墙壁之间的宽度空间，对行人通行有较大影响。鉴于此，有必要进行改进，以更好满足用户的使用需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种楼道用轮椅升降平台，以更好满足用户的使用需求。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种楼道用轮椅升降平台，包括承载平台以及安装于所述承载平台下端的驱动机构、与所述驱动机构相配合使用的导轨机构，通过所述驱动机构带动所述承载平台沿导轨机构升降，所述承载平台非运行状态时，停放在楼梯平台上；

所述驱动机构包括伺服电机、齿轮箱以及传动轴、左驱动轮机构、右驱动轮机构，所述左驱动轮机构与右驱动轮机构结构对称设置，所述伺服电机通过所述齿轮箱与左右两根传动轴传动连接，左右两根传动轴分别与左驱动轮机构和右驱动轮机构连接；

所述导轨机构包括安装于楼梯两侧的左侧驱动轮导轨和右侧驱动轮导轨、从动轮导轨，所述左驱动轮机构与右驱动轮机构分别与左侧驱动轮导轨和右侧驱动轮导轨相配合使用，分别沿左侧驱动轮导轨和右侧驱动轮导轨移动；

所述承载平台至少一侧安装有从动轮机构，所述从动轮机构与所述从动轮导轨相配合使用，并沿所述从动轮导轨移动。

其中，所述承载平台后侧端安装一块用于连通承载平台上端面和楼梯平台的斜向辅助板。

其中，所述左驱动轮机构包括与传动轴相连接的驱动轮，所述左侧驱动轮导轨内侧沿长度方向设置有齿条板，所述驱动轮与齿条板啮合连接，所述伺服电机旋转驱动传动轴旋转，使得所述驱动轮沿所述齿条板转动。

其中，所述左驱动轮机构还包括与所述驱动轮同轴设置的导向单元，所述导向单元包括导向架和安装在所述导向架上侧和下侧的多个导向轮；

所述左侧驱动轮导轨内侧沿长度方向设置有上导轨和下导轨；位于所述导向架上侧和下侧的多个导向轮分别与所述上导轨和下导轨转动连接，在所述上导轨和下导轨上移动。

其中，所述从动轮机构包括从动轮，所述从动轮通过轮轴与所述承载平台相连接，所述从动轮导轨内侧沿长度方向设置有从动轮齿条板，所述从动轮与从动轮齿条板啮合连接，所述从动轮沿所述从动轮齿条板转动。

其中，所述从动轮机构还包括与所述从动轮同轴设置的从动轮导向单元，所述从动轮导向单元包括从动轮导向架和安装在所述从动轮导向架上侧和下侧的多个从动轮导向轮；

所述从动轮导轨内侧沿长度方向设置有从动轮上导轨和从动轮下导轨；位于所述从动轮导向架上侧和下侧的多个从动轮导向轮分别与所述从动轮上导轨和从动轮下导轨转动连接，在所述从动轮上导轨和从动轮下导轨上移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，本申请提供的升降平台，在升降平台停放的时候，不占用楼梯与墙壁之间有限的宽度空间，不会对行人通行楼梯造成影响，能够满足用户的使用需求，便于在产业上推广和使用。

附图说明

图1为本申请实施例的结构示意图；

图2为本申请实施例中的驱动机构的结构示意图；

图3为本申请实施例中的左驱动轮机构的结构第一示意图；

图4为本申请实施例中的左驱动轮机构的结构第二示意图；

图5为本申请实施例中从动轮机构的结构示意图；

图6为本申请实施例中升降平台停放位置示意图；

图中，承载平台1，右侧驱动轮导轨2，左侧驱动轮导轨3，从动轮导轨4，斜向辅助板5，伺服电机6，齿轮箱7，传动轴8，从动轮机构9，左驱动轮机构10，驱动轮101，导向单元102，导向架103，导向轮104，上导轨31，下导轨32，齿条板33，从动轮91。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-图6所示，本实施例提供的一种楼道用轮椅升降平台，包括承载平台1以及安装于所述承载平台1下端的驱动机构、与所述驱动机构相配合使用的导轨机构，通过所述驱动机构带动所述承载平台1沿导轨机构升降，所述承载平台1非运行状态时，停放在楼梯平台上；

所述驱动机构包括伺服电机6、齿轮箱7以及传动轴8、左驱动轮机构10、右驱动轮机构，所述左驱动轮机构10与右驱动轮机构结构对称设置，所述伺服电机6通过所述齿轮箱7与左右两根传动轴8传动连接，左右两根传动轴8分别与左驱动轮机构10和右驱动轮机构连接；

所述导轨机构包括安装于楼梯两侧的左侧驱动轮导轨3和右侧驱动轮导轨2、从动轮导轨4，所述左驱动轮机构10与右驱动轮机构分别与左侧驱动轮导轨3和右侧驱动轮导轨2相配合使用，分别沿左侧驱动轮导轨3和右侧驱动轮导轨2移动，所述承载平台1至少一侧安装有从动轮机构，所述从动轮机构与所述从动轮导轨4相配合使用，并沿所述从动轮导轨4移动。如图1所示，左侧安装从动轮导轨。

本申请提供的升降平台，在升降平台停放的时候，不占用楼梯与墙壁之间有限的宽度空间，不会对行人通行楼梯造成影响，能够满足用户的使用需求，便于在产业上推广和使用。

优选地，所述承载平台后侧端安装一块用于连通承载平台1上端面和楼梯平台的斜向辅助板。利用此结构，便于上下承载平台1。

优选地，所述左驱动轮机构包括与传动轴8相连接的驱动轮101，所述左侧驱动轮导轨3内侧沿长度方向设置有齿条板33，所述驱动轮101与齿条板33啮合连接，所述伺服电机旋转驱动传动轴8旋转，带动驱动轮101旋转，使得所述驱动轮101沿所述齿条板33转动。

所述左驱动轮机构还包括与所述驱动轮101同轴设置的导向单元102，所述导向单元102包括导向架103和安装在所述导向架103上侧和下侧的多个导向轮104；如图所示，上侧和下侧的导向轮104分别为2个。

所述左侧驱动轮导轨3内侧沿长度方向设置有上导轨31和下导轨32；位于所述导向架103上侧和下侧的多个导向轮104均分别与所述上导轨31和下导轨32转动连接，在所述上导轨31和下导轨32上移动。

需要说明的是，本申请中的右驱动轮机构以及右侧驱动轮导轨的具体结构，分别与左驱动轮机构以及左侧驱动轮导轨对称设置，此处不再详述。

优选地，所述从动轮机构包括从动轮91，所述从动轮91通过轮轴与所述承载平台1相连接，所述从动轮导轨4内侧沿长度方向设置有从动轮齿条板，所述从动轮91与从动轮齿条板啮合连接，所述从动轮91沿所述从动轮齿条板转动。其中，所述从动轮机构还包括与所述从动轮91同轴设置的从动轮导向单元，所述从动轮导向单元包括从动轮导向架和安装在所述从动轮导向架上侧和下侧的多个从动轮导向轮；所述从动轮导轨4内侧沿长度方向设置有从动轮上导轨和从动轮下导轨；位于所述从动轮导向架上侧和下侧的多个从动轮导向轮分别与所述从动轮上导轨和从动轮下导轨转动连接，在所述从动轮上导轨和从动轮下导轨上移动。

需要说明的是，图6中的导轨长度并非实际长度，图中导轨仅为部分。

需要说明的是，本申请中未详细描述的结构，均采用现有技术。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种楼道用轮椅升降平台，其特征在于，包括承载平台(1)以及安装于所述承载平台(1)下端的驱动机构、与所述驱动机构相配合使用的导轨机构，通过所述驱动机构带动所述承载平台(1)沿导轨机构升降，所述承载平台(1)非运行状态时，停放在楼梯平台上；

所述驱动机构包括伺服电机(6)、齿轮箱(7)以及传动轴(8)、左驱动轮机构(10)、右驱动轮机构，所述左驱动轮机构(10)与右驱动轮机构结构对称设置，所述伺服电机(6)通过所述齿轮箱(7)与左右两根传动轴(8)传动连接，左右两根传动轴(8)分别与左驱动轮机构(10)和右驱动轮机构连接；

所述导轨机构包括安装于楼梯两侧的左侧驱动轮导轨(3)和右侧驱动轮导轨(2)、从动轮导轨(4)，所述左驱动轮机构(10)与右驱动轮机构分别与左侧驱动轮导轨(3)和右侧驱动轮导轨(2)相配合使用，分别沿左侧驱动轮导轨(3)和右侧驱动轮导轨(2)移动；

所述承载平台(1)至少一侧安装有从动轮机构(9)，所述从动轮机构(9)与所述从动轮导轨(4)相配合使用，并沿所述从动轮导轨(4)移动。

2.根据权利要求1所述的一种楼道用轮椅升降平台，其特征在于，所述承载平台后侧端安装一块用于连通承载平台(1)上端面和楼梯平台的斜向辅助板(5)。

3.根据权利要求1所述的一种楼道用轮椅升降平台，其特征在于，所述左驱动轮机构包括与传动轴(8)相连接的驱动轮(101)，所述左侧驱动轮导轨(3)内侧沿长度方向设置有齿条板(33)，所述驱动轮(101)与齿条板(33)啮合连接，所述伺服电机旋转驱动传动轴(8)旋转，使得所述驱动轮(101)沿所述齿条板(33)转动。

4.根据权利要求3所述的一种楼道用轮椅升降平台，其特征在于，所述左驱动轮机构还包括与所述驱动轮(101)同轴设置的导向单元(102)，所述导向单元(102)包括导向架(103)和安装在所述导向架(103)上侧和下侧的多个导向轮(104)；

所述左侧驱动轮导轨(3)内侧沿长度方向设置有上导轨(31)和下导轨(32)；位于所述导向架(103)上侧和下侧的多个导向轮(104)分别与所述上导轨(31)和下导轨(32)转动连接，在所述上导轨(31)和下导轨(32)上移动。

5.根据权利要求1所述的一种楼道用轮椅升降平台，其特征在于，所述从动轮机构(9)包括从动轮(91)，所述从动轮(91)通过轮轴与所述承载平台(1)相连接，所述从动轮导轨(4)内侧沿长度方向设置有从动轮齿条板，所述从动轮(91)与从动轮齿条板啮合连接，所述从动轮(91)沿所述从动轮齿条板转动。

6.根据权利要求5所述的一种楼道用轮椅升降平台，其特征在于，所述从动轮机构(9)还包括与所述从动轮(91)同轴设置的从动轮导向单元，所述从动轮导向单元包括从动轮导向架和安装在所述从动轮导向架上侧和下侧的多个从动轮导向轮；

所述从动轮导轨(4)内侧沿长度方向设置有从动轮上导轨和从动轮下导轨；位于所述从动轮导向架上侧和下侧的多个从动轮导向轮分别与所述从动轮上导轨和从动轮下导轨转动连接，在所述从动轮上导轨和从动轮下导轨上移动。

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