JP2712982B2 - 昇降搬送装置 - Google Patents
昇降搬送装置Info
- Publication number
- JP2712982B2 JP2712982B2 JP35234891A JP35234891A JP2712982B2 JP 2712982 B2 JP2712982 B2 JP 2712982B2 JP 35234891 A JP35234891 A JP 35234891A JP 35234891 A JP35234891 A JP 35234891A JP 2712982 B2 JP2712982 B2 JP 2712982B2
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- carriage
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般にドロップリフタ
ーやテーブルリフターなどと呼称される昇降搬送装置、
すなわち、搬送用電車などの搬送手段を上下異なるレベ
ルの走行経路の一方から他方へ昇降移載するためや、被
搬送物の積み降ろしなどのために使用される昇降搬送装
置に関するものである。
ーやテーブルリフターなどと呼称される昇降搬送装置、
すなわち、搬送用電車などの搬送手段を上下異なるレベ
ルの走行経路の一方から他方へ昇降移載するためや、被
搬送物の積み降ろしなどのために使用される昇降搬送装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】この種の昇降搬送装置、
特に、支柱に形成した凹溝レール部内に嵌合するガイド
ローラを介して昇降キャレッジを前記支柱に沿って案内
するように構成した昇降搬送装置においては、前記凹溝
レール部のガイドローラ転動面に異物が付着すると、周
囲が凹溝側面で殆ど囲まれているので、転動通過する前
記ガイドローラによって当該異物が除去される可能性は
少なく、当該ローラで押し付けられてより強固に付着す
ることになる。このようにして異物が凹溝レール部内に
堆積すると、凹溝内巾が小さくなり、ガイドローラの円
滑な転動通過に支障を来す結果となる。
特に、支柱に形成した凹溝レール部内に嵌合するガイド
ローラを介して昇降キャレッジを前記支柱に沿って案内
するように構成した昇降搬送装置においては、前記凹溝
レール部のガイドローラ転動面に異物が付着すると、周
囲が凹溝側面で殆ど囲まれているので、転動通過する前
記ガイドローラによって当該異物が除去される可能性は
少なく、当該ローラで押し付けられてより強固に付着す
ることになる。このようにして異物が凹溝レール部内に
堆積すると、凹溝内巾が小さくなり、ガイドローラの円
滑な転動通過に支障を来す結果となる。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の昇降搬送装置は、支柱３，４に形成した凹溝レー
ル部１４〜１６内に嵌合するガイドローラ１８〜２１を
介して昇降キャレッジ５を前記支柱３，４に沿って案内
するようにした昇降搬送装置において、前記昇降キャレ
ッジ５に、前記支柱３，４の凹溝レール部１４〜１６内
を清掃する清掃具２５，２６を取付けた点に特徴を有す
る。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の昇降搬送装置は、支柱３，４に形成した凹溝レー
ル部１４〜１６内に嵌合するガイドローラ１８〜２１を
介して昇降キャレッジ５を前記支柱３，４に沿って案内
するようにした昇降搬送装置において、前記昇降キャレ
ッジ５に、前記支柱３，４の凹溝レール部１４〜１６内
を清掃する清掃具２５，２６を取付けた点に特徴を有す
る。
【０００４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に示す昇降搬送装置は、床面上
所定高さに架設された搬送用ガイドレール１ａ，１ｂに
案内されて走行する搬送用電車（図示省略）を、被搬送
物の積み降ろしレベルまで、或いは低レベルの別の走行
経路上に乗り移らせるためなどに使用されるものであっ
て、床面上に設置される基板２上に立設された２本の支
柱３，４と、当該両支柱３，４に沿って昇降可能な一つ
の昇降キャレッジ５と、前記両支柱３，４間で昇降可能
なカウンターウエイト６と、前記昇降キャレッジ５とカ
ウンターウエイト６とを互いに逆方向に連動昇降させる
昇降駆動手段７とから構成されている。
づいて説明すると、図１に示す昇降搬送装置は、床面上
所定高さに架設された搬送用ガイドレール１ａ，１ｂに
案内されて走行する搬送用電車（図示省略）を、被搬送
物の積み降ろしレベルまで、或いは低レベルの別の走行
経路上に乗り移らせるためなどに使用されるものであっ
て、床面上に設置される基板２上に立設された２本の支
柱３，４と、当該両支柱３，４に沿って昇降可能な一つ
の昇降キャレッジ５と、前記両支柱３，４間で昇降可能
なカウンターウエイト６と、前記昇降キャレッジ５とカ
ウンターウエイト６とを互いに逆方向に連動昇降させる
昇降駆動手段７とから構成されている。
【０００５】前記昇降キャレッジ５には、上昇限位置に
あるときに前記搬送用ガイドレール１ａ，１ｂと接続す
るガイドレール８が、昇降キャレッジ５から片持ち状に
張り出すフレーム９を介して取付けられ、このガイドレ
ール８に乗り移った前記搬送用電車を、昇降キャレッジ
５の昇降により所定の低レベルとの間で昇降搬送するこ
とが出来る。
あるときに前記搬送用ガイドレール１ａ，１ｂと接続す
るガイドレール８が、昇降キャレッジ５から片持ち状に
張り出すフレーム９を介して取付けられ、このガイドレ
ール８に乗り移った前記搬送用電車を、昇降キャレッジ
５の昇降により所定の低レベルとの間で昇降搬送するこ
とが出来る。
【０００６】前記昇降駆動手段７は、前記昇降キャレッ
ジ５（詳しくは前記フレーム９）とカウンターウエイト
６とを互いに逆方向に連動昇降させるために張設された
循環式の昇降駆動用チェン１０ａ，１０ｂと、下側チェ
ン１０ｂの下端Ｕターン部に咬合する駆動歯輪を回転を
駆動する減速機付きモータ１１とから構成されている。
前記支柱３，４の上端間には、前記フレーム９の上方へ
片持ち状に延出する張り出しフレーム１２を備えた上部
フレーム１３が取付けられ、この上部フレーム１３と前
記張り出しフレーム１２とに前記上側チェン１０ａを案
内する案内歯輪が軸支されている。なお、上側チェン１
０ａに咬合する歯輪を前記上部フレーム１３上に搭載し
た減速機付きモータで回転駆動させるようにすることも
出来る。この場合、下側チェン１０ｂを省くことも出来
る。
ジ５（詳しくは前記フレーム９）とカウンターウエイト
６とを互いに逆方向に連動昇降させるために張設された
循環式の昇降駆動用チェン１０ａ，１０ｂと、下側チェ
ン１０ｂの下端Ｕターン部に咬合する駆動歯輪を回転を
駆動する減速機付きモータ１１とから構成されている。
前記支柱３，４の上端間には、前記フレーム９の上方へ
片持ち状に延出する張り出しフレーム１２を備えた上部
フレーム１３が取付けられ、この上部フレーム１３と前
記張り出しフレーム１２とに前記上側チェン１０ａを案
内する案内歯輪が軸支されている。なお、上側チェン１
０ａに咬合する歯輪を前記上部フレーム１３上に搭載し
た減速機付きモータで回転駆動させるようにすることも
出来る。この場合、下側チェン１０ｂを省くことも出来
る。
【０００７】前記両支柱３，４はアルミニウム一体成形
品の同一構造のものであって、図２に示すように、長辺
方向両端の中央位置には小巾凹溝レール部１４，１５
が、短辺方向一端の中央位置には大巾凹溝レール部１６
が、そして短辺方向他端の中央位置には突出レール部１
７が、各々長さ方向に連続して形成されている。
品の同一構造のものであって、図２に示すように、長辺
方向両端の中央位置には小巾凹溝レール部１４，１５
が、短辺方向一端の中央位置には大巾凹溝レール部１６
が、そして短辺方向他端の中央位置には突出レール部１
７が、各々長さ方向に連続して形成されている。
【０００８】上記のように構成された支柱３，４は、前
記突出レール部１７が内側で互いに対向するように前記
基板２上に２本並列立設され、前記昇降キャレッジ５に
は、前記両支柱３，４の外側に位置する大巾凹溝レール
部１６に夫々嵌合する前後方向位置決め用ガイドローラ
１８，１９と、前記両支柱３，４の正面側に位置する小
巾凹溝レール部１４，１５（支柱には天地がないので、
支柱３，４で同一の小巾凹溝レール部１４または１５を
使用することも出来る）に夫々嵌合する左右方向位置決
め用ガイドローラ２０，２１とが軸支され、更に前記両
支柱３，４間に配置された前記カウンターウエイト６に
は、前記両支柱３，４の内側に位置する突出レール部１
７に夫々嵌合する昇降用溝付きガイドローラ２２，２３
が軸支されている。
記突出レール部１７が内側で互いに対向するように前記
基板２上に２本並列立設され、前記昇降キャレッジ５に
は、前記両支柱３，４の外側に位置する大巾凹溝レール
部１６に夫々嵌合する前後方向位置決め用ガイドローラ
１８，１９と、前記両支柱３，４の正面側に位置する小
巾凹溝レール部１４，１５（支柱には天地がないので、
支柱３，４で同一の小巾凹溝レール部１４または１５を
使用することも出来る）に夫々嵌合する左右方向位置決
め用ガイドローラ２０，２１とが軸支され、更に前記両
支柱３，４間に配置された前記カウンターウエイト６に
は、前記両支柱３，４の内側に位置する突出レール部１
７に夫々嵌合する昇降用溝付きガイドローラ２２，２３
が軸支されている。
【０００９】前記昇降キャレッジ５側の各ガイドローラ
１８〜２１は、当該昇降キャレッジ５を垂直姿勢に保持
し得るように、図４にも示すように当該昇降キャレッジ
５の上下両端２箇所に軸支されている。なお、カウンタ
ーウエイト６に関しては、特に問題がなければ上下両端
の何れか、若しくは中間高さにのみ、昇降用溝付きガイ
ドローラ２２，２３を軸支しても良い。２４は、前記ガ
イドローラ１８，１９を軸支するために昇降キャレッジ
５の両側面上下両端部に取付けたアームである。
１８〜２１は、当該昇降キャレッジ５を垂直姿勢に保持
し得るように、図４にも示すように当該昇降キャレッジ
５の上下両端２箇所に軸支されている。なお、カウンタ
ーウエイト６に関しては、特に問題がなければ上下両端
の何れか、若しくは中間高さにのみ、昇降用溝付きガイ
ドローラ２２，２３を軸支しても良い。２４は、前記ガ
イドローラ１８，１９を軸支するために昇降キャレッジ
５の両側面上下両端部に取付けたアームである。
【００１０】上記のように構成された昇降搬送装置にお
いて、図３および図４に示すように、上側の前後方向位
置決め用ガイドローラ１８，１９および左右方向位置決
め用ガイドローラ２０，２１の上側と、下側の前後方向
位置決め用ガイドローラ１８，１９および左右方向位置
決め用ガイドローラ２０，２１の下側とに、各凹溝レー
ル部１４〜１６内を清掃する清掃具２５，２６を配設し
ている。これら各清掃具２５，２６は、本体２７の両側
辺から清掃用ブラシ２８を突設したものであって、当該
清掃用ブラシ２８が凹溝レール部１４〜１６の左右両側
面（ガイドローラ１８〜２１が転動する面）に摺接する
ように、取付け用ブラケット２９，３０を介して前記本
体２７をアーム２４および昇降キャレッジ５の本体に取
付けている。
いて、図３および図４に示すように、上側の前後方向位
置決め用ガイドローラ１８，１９および左右方向位置決
め用ガイドローラ２０，２１の上側と、下側の前後方向
位置決め用ガイドローラ１８，１９および左右方向位置
決め用ガイドローラ２０，２１の下側とに、各凹溝レー
ル部１４〜１６内を清掃する清掃具２５，２６を配設し
ている。これら各清掃具２５，２６は、本体２７の両側
辺から清掃用ブラシ２８を突設したものであって、当該
清掃用ブラシ２８が凹溝レール部１４〜１６の左右両側
面（ガイドローラ１８〜２１が転動する面）に摺接する
ように、取付け用ブラケット２９，３０を介して前記本
体２７をアーム２４および昇降キャレッジ５の本体に取
付けている。
【００１１】上記の構成によれば、昇降キャレッジ５が
昇降駆動用チェン１０ａ，１０ｂにより支柱３，４に沿
って昇降駆動されるとき、支柱３，４側の凹溝レール部
１４〜１６内を転動する各ガイドローラ１８〜２１に先
行して清掃具２５，２６の清掃用ブラシ２８が前記凹溝
レール部１４〜１６のローラ転動側面を摺接清掃し、当
該ローラ転動側面上に付着する異物を払拭除去すること
になる。
昇降駆動用チェン１０ａ，１０ｂにより支柱３，４に沿
って昇降駆動されるとき、支柱３，４側の凹溝レール部
１４〜１６内を転動する各ガイドローラ１８〜２１に先
行して清掃具２５，２６の清掃用ブラシ２８が前記凹溝
レール部１４〜１６のローラ転動側面を摺接清掃し、当
該ローラ転動側面上に付着する異物を払拭除去すること
になる。
【００１２】なお、支柱３，４の断面構造や昇降キャレ
ッジ５の昇降ガイド方法、昇降キャレッジ５の用途、或
いは昇降キャレッジ５とカウンターウエイト６を連動昇
降駆動させるための昇降駆動用チェンの張設方法やその
駆動方法などは、上記実施例に限定されない。また、清
掃具としてもブラシタイプのものに限定されない。
ッジ５の昇降ガイド方法、昇降キャレッジ５の用途、或
いは昇降キャレッジ５とカウンターウエイト６を連動昇
降駆動させるための昇降駆動用チェンの張設方法やその
駆動方法などは、上記実施例に限定されない。また、清
掃具としてもブラシタイプのものに限定されない。
【００１３】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明によれば、
支柱の凹溝レール部内を昇降キャレッジの昇降に伴って
清掃具により自動的に清掃することが出来るので、当該
凹溝レール部の側面に付着する異物を当該凹溝レール部
内を転動する昇降キャレッジ側のガイドローラで押し付
けて強固に付着堆積させてしまうような恐れがなくな
り、前記ガイドローラをして、常に異物の付着の殆どな
い凹溝レール部の平滑側面上を転動させることが出来
る。従って、浮遊塵埃が多くて環境の悪い工場内に設置
される昇降搬送装置であっても、その昇降キャレッジの
昇降を常に円滑良好に行わせることが出来る。
支柱の凹溝レール部内を昇降キャレッジの昇降に伴って
清掃具により自動的に清掃することが出来るので、当該
凹溝レール部の側面に付着する異物を当該凹溝レール部
内を転動する昇降キャレッジ側のガイドローラで押し付
けて強固に付着堆積させてしまうような恐れがなくな
り、前記ガイドローラをして、常に異物の付着の殆どな
い凹溝レール部の平滑側面上を転動させることが出来
る。従って、浮遊塵埃が多くて環境の悪い工場内に設置
される昇降搬送装置であっても、その昇降キャレッジの
昇降を常に円滑良好に行わせることが出来る。
【図１】昇降搬送装置の一例を示す斜視図である。
【図２】支柱と昇降キャレッジおよびカウンターウエイ
トの関係を説明する横断平面図である。
トの関係を説明する横断平面図である。
【図３】支柱の凹溝レール部と清掃具とを示す要部の横
断平面図である。
断平面図である。
【図４】清掃具が取付けられた昇降キャレッジの要部を
示す側面図である。
示す側面図である。
３ 支柱 ４ 支柱 ５ 昇降キャレッジ ６ カウンターウエイト ７ 昇降駆動手段 １４ 小巾凹溝レール部 １５ 小巾凹溝レール部 １６ 大巾凹溝レール部 １７ 突出レール部 １８ 前後方向位置決め用ガイドローラ １９ 前後方向位置決め用ガイドローラ ２０ 左右方向位置決め用ガイドローラ ２１ 左右方向位置決め用ガイドローラ ２５ 清掃具 ２６ 清掃具 ２８ 清掃用ブラシ
Claims (1)
- 【請求項１】支柱に形成した凹溝レール部内に嵌合する
ガイドローラを介して昇降キャレッジを前記支柱に沿っ
て案内するようにした昇降搬送装置において、前記昇降
キャレッジに、前記支柱の凹溝レール部内を清掃する清
掃具を取付けて成る昇降搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35234891A JP2712982B2 (ja) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | 昇降搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35234891A JP2712982B2 (ja) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | 昇降搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162990A JPH05162990A (ja) | 1993-06-29 |
| JP2712982B2 true JP2712982B2 (ja) | 1998-02-16 |
Family
ID=18423445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35234891A Expired - Fee Related JP2712982B2 (ja) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | 昇降搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2712982B2 (ja) |
-
1991
- 1991-12-12 JP JP35234891A patent/JP2712982B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05162990A (ja) | 1993-06-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970930 |
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