JPH0353912Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0353912Y2 JPH0353912Y2 JP17937587U JP17937587U JPH0353912Y2 JP H0353912 Y2 JPH0353912 Y2 JP H0353912Y2 JP 17937587 U JP17937587 U JP 17937587U JP 17937587 U JP17937587 U JP 17937587U JP H0353912 Y2 JPH0353912 Y2 JP H0353912Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cursor
- rail
- paper
- levers
- pen head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はＸ−Ｙプロツタにおいてテーブル上に
穴付きの用紙を一定量くり出すための用紙送り装
置に関する。
穴付きの用紙を一定量くり出すための用紙送り装
置に関する。
Ｙレールにシート用把持チヤツクを設け、該チ
ヤツクを電気的に駆動して該チヤツクによつてテ
ーブル上の用紙を把持し、上記Ｙレールをテーブ
ルに沿つて一定量送り、これによつてテーブル上
に用紙を一定量くり出す用紙送り装置は、特公昭
60−36900号公報に開示されている。
ヤツクを電気的に駆動して該チヤツクによつてテ
ーブル上の用紙を把持し、上記Ｙレールをテーブ
ルに沿つて一定量送り、これによつてテーブル上
に用紙を一定量くり出す用紙送り装置は、特公昭
60−36900号公報に開示されている。
上記装置は、用紙をＹレールに設けたチヤツク
機構によつて直接把持して用紙を送る構成となつ
ているため、用紙を傷め易く、また、用紙を把持
するチヤツク機構を電気的に駆動するためＹレー
ルに電線を接続する必要があり、構造が複雑とな
りコスト高になるという欠陥が存した。
機構によつて直接把持して用紙を送る構成となつ
ているため、用紙を傷め易く、また、用紙を把持
するチヤツク機構を電気的に駆動するためＹレー
ルに電線を接続する必要があり、構造が複雑とな
りコスト高になるという欠陥が存した。
本考案は上記欠陥を除去することを目的とする
ものである。
ものである。
上記目的を達成するため、本考案は機体２と、
該機体２に固設されたテーブル４と、該テーブル
４上をＸ方向に平行移動自在な、Ｘ駆動系に連係
するＹレール１２と、該Ｙレール１２に移動自在
に取付けられたＹ駆動系に連係するＹカーソル１
４と、該Ｙカーソル１４に取付けられたペンヘツ
ド２２と、前記テーブル４上に配置される両側部
に等間隔に穴６が透設された用紙８とから成るＸ
−Ｙプロツタにおいて、前記Ｙレール１２に前記
Ｙカーソル１４と反対方向に連動すべくカーソル
３２を取付け、前記Ｙレール１２の両端部にレバ
ー３８，４０を一方向に付勢して回動自在に軸支
し、前記レバー３８，４０の各一方を前記Ｙカー
ソル１４とカーソル３２の前記Ｙレール１２に沿
つた移動経路上に配置するとともに、前記レバー
３８，４０の各他方側の突起４４を前記用紙８の
両側の穴形成部に対向配置し、前記レバー３８，
４０の各一方が前記カーソル１４，３２に押動さ
れると前記突起４４が前記用紙８の穴６に嵌入す
るようにしたものである。
該機体２に固設されたテーブル４と、該テーブル
４上をＸ方向に平行移動自在な、Ｘ駆動系に連係
するＹレール１２と、該Ｙレール１２に移動自在
に取付けられたＹ駆動系に連係するＹカーソル１
４と、該Ｙカーソル１４に取付けられたペンヘツ
ド２２と、前記テーブル４上に配置される両側部
に等間隔に穴６が透設された用紙８とから成るＸ
−Ｙプロツタにおいて、前記Ｙレール１２に前記
Ｙカーソル１４と反対方向に連動すべくカーソル
３２を取付け、前記Ｙレール１２の両端部にレバ
ー３８，４０を一方向に付勢して回動自在に軸支
し、前記レバー３８，４０の各一方を前記Ｙカー
ソル１４とカーソル３２の前記Ｙレール１２に沿
つた移動経路上に配置するとともに、前記レバー
３８，４０の各他方側の突起４４を前記用紙８の
両側の穴形成部に対向配置し、前記レバー３８，
４０の各一方が前記カーソル１４，３２に押動さ
れると前記突起４４が前記用紙８の穴６に嵌入す
るようにしたものである。
上記した構成において、Ｙレール１２に沿つて
Ｙカーソル１４を移動しＹカーソル１４と、これ
に連動するカーソル３２によつてレバー３８，４
０を揺動し、レバー３８，４０の突起４４を用紙
８の両側の穴６に嵌入係合させ、しかる後に、Ｙ
レール１２をテーブル４の長手Ｘ方向に沿つて移
動させることにより、穴付き用紙８をテーブル４
上に一定量くり出す。
Ｙカーソル１４を移動しＹカーソル１４と、これ
に連動するカーソル３２によつてレバー３８，４
０を揺動し、レバー３８，４０の突起４４を用紙
８の両側の穴６に嵌入係合させ、しかる後に、Ｙ
レール１２をテーブル４の長手Ｘ方向に沿つて移
動させることにより、穴付き用紙８をテーブル４
上に一定量くり出す。
以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。
参照して詳細に説明する。
第５図において、２はＸ−Ｙプロツタの機体で
あり、これにテーブル４が固設され、該テーブル
４上には、両側に等間隔に穴６が形成された用紙
８が配置されている。前記穴付き用紙８のロール
部８ａは、前記テーブル４の一端側の下方に回転
自在に配置されたロール紙支持機構１０に支承さ
れている。前記テーブル４の、前記用紙８の穴形
成部の下方に位置する部分には第２図に示すよう
に段部４ａが形成され、該段部４ａによつてテー
ブル４の前記用紙８の穴形成部の下方に位置する
部分には空間部が形成されている。１２は前記テ
ーブル４上に、第５図中、左右方向に移動可能に
支持されたＹレールであり、該Ｙレール１２は機
体２に内置されたＸモータ（図示省略）により駆
動されるように構成されている。前記Ｙレール１
２には、第１図に示すようにＹレール１２に沿つ
て移動自在にＹカーソル１４がコロを介して移動
自在に取付けられている。前記Ｙカーソル１４に
は、一対のローププーリ１６，１８が回転自在に
軸支され、該プーリ１６，１８にはＹモータ（図
示省略）によつて駆動されるワイヤロープ２０が
掛けられている。コントローラの制御によつて前
記Ｙモータの出力軸が正逆方向に回転すると、前
記Ｙカーソル１４がＹレール１２に沿つて往復移
動するように構成されている。尚、このＹカーソ
ル１４をＹレール１２に沿つて駆動する機構は公
知なのでその図示及び説明を省略する。前記Ｙカ
ーソル１４にはペンヘツド２２が連結している。
前記ペンヘツド２２は公知の筆記具保持機構２４
を備え、この筆記具保持機構２４は、ペンヘツド
２２に内蔵された公知の昇降機構（図示省略）に
連結している。前記昇降機構を駆動する前記ペン
ヘツド２２に内蔵された駆動装置と、前記Ｘ−Ｙ
モータはコントローラにドライバを介して接続し
ている。２６，２８はＹレール１２の両端に回転
自在に軸支されたローププーリであり、これらに
無端状のワイイヤロープ３０が掛けられている。
３２は前記Ｙレール１２に沿つてコロを介して移
動自在に取り付けられたサブカーソルであり、こ
れの側部は前記ワイヤロープ３０の一方の直線部
分に固定されている。ワイヤロープ３０の他方の
直線部分にはＹカーソル１４の側部が固定されて
いる。前記カーソル１４，３２には、それぞれ突
片３４，３６が突設されている。３８，４０は前
記Ｙレール１２の両端部に回転自在に軸４２支さ
れたレバーであり、各レバー３８，４０の上方
は、前記カーソル１４，３２の移動線上に配置さ
れ、各レバー３８，４０の下方に固設された突起
４４は、前記用紙８の穴形成部８ａの下方に所定
の間隔を存して対向している。前記レバー３８，
４０は、ばね４６によつて、該レバー３８，４０
の各上部がＹレール１２の中央方向に向けて突出
する方向に付勢されている。尚、レバー３８，４
０は自重によつて上記方向に付勢するようにして
も良い。
あり、これにテーブル４が固設され、該テーブル
４上には、両側に等間隔に穴６が形成された用紙
８が配置されている。前記穴付き用紙８のロール
部８ａは、前記テーブル４の一端側の下方に回転
自在に配置されたロール紙支持機構１０に支承さ
れている。前記テーブル４の、前記用紙８の穴形
成部の下方に位置する部分には第２図に示すよう
に段部４ａが形成され、該段部４ａによつてテー
ブル４の前記用紙８の穴形成部の下方に位置する
部分には空間部が形成されている。１２は前記テ
ーブル４上に、第５図中、左右方向に移動可能に
支持されたＹレールであり、該Ｙレール１２は機
体２に内置されたＸモータ（図示省略）により駆
動されるように構成されている。前記Ｙレール１
２には、第１図に示すようにＹレール１２に沿つ
て移動自在にＹカーソル１４がコロを介して移動
自在に取付けられている。前記Ｙカーソル１４に
は、一対のローププーリ１６，１８が回転自在に
軸支され、該プーリ１６，１８にはＹモータ（図
示省略）によつて駆動されるワイヤロープ２０が
掛けられている。コントローラの制御によつて前
記Ｙモータの出力軸が正逆方向に回転すると、前
記Ｙカーソル１４がＹレール１２に沿つて往復移
動するように構成されている。尚、このＹカーソ
ル１４をＹレール１２に沿つて駆動する機構は公
知なのでその図示及び説明を省略する。前記Ｙカ
ーソル１４にはペンヘツド２２が連結している。
前記ペンヘツド２２は公知の筆記具保持機構２４
を備え、この筆記具保持機構２４は、ペンヘツド
２２に内蔵された公知の昇降機構（図示省略）に
連結している。前記昇降機構を駆動する前記ペン
ヘツド２２に内蔵された駆動装置と、前記Ｘ−Ｙ
モータはコントローラにドライバを介して接続し
ている。２６，２８はＹレール１２の両端に回転
自在に軸支されたローププーリであり、これらに
無端状のワイイヤロープ３０が掛けられている。
３２は前記Ｙレール１２に沿つてコロを介して移
動自在に取り付けられたサブカーソルであり、こ
れの側部は前記ワイヤロープ３０の一方の直線部
分に固定されている。ワイヤロープ３０の他方の
直線部分にはＹカーソル１４の側部が固定されて
いる。前記カーソル１４，３２には、それぞれ突
片３４，３６が突設されている。３８，４０は前
記Ｙレール１２の両端部に回転自在に軸４２支さ
れたレバーであり、各レバー３８，４０の上方
は、前記カーソル１４，３２の移動線上に配置さ
れ、各レバー３８，４０の下方に固設された突起
４４は、前記用紙８の穴形成部８ａの下方に所定
の間隔を存して対向している。前記レバー３８，
４０は、ばね４６によつて、該レバー３８，４０
の各上部がＹレール１２の中央方向に向けて突出
する方向に付勢されている。尚、レバー３８，４
０は自重によつて上記方向に付勢するようにして
も良い。
次に本実施例の作用について説明する。
コントローラは、Ｘ、Ｙモータ及びペンヘツド
２２の筆記具保持機構２４をテーブル４上の用紙
８に対して水平方向に送り、且つ筆記具保持機構
２４を昇降制御して作画動作を行う。所定の作画
が完了し、用紙８を一定量テーブル４上で送る場
合には、筆記具保持機構２４を上昇させた状態
で、Ｙレール１２を所定の−Ｘ方向に移動させ
る。次に、Ｙカーソル１４を、コントローラの制
御によりレバー３８配置方向に向けて、Ｙレール
１２に沿つて、突片３４がレバー３８の上方に衝
突するまで移動する。このＹカーソル１４の移動
によつてこれと連動するサブカーソル３２は、Ｙ
レール１２に沿つて、前記Ｙカーソル１４とは反
対方向に移動し、サブカーソル３２の突片３６が
レバー４０の上方に衝突する。Ｙカーソル１４と
サブカーソル３２の各突片３４，３６からの押動
力によつて、レバー３８，４０は軸４２を中心と
して回動し、この回動によつて突起４４が用紙８
の穴６に嵌入する。
２２の筆記具保持機構２４をテーブル４上の用紙
８に対して水平方向に送り、且つ筆記具保持機構
２４を昇降制御して作画動作を行う。所定の作画
が完了し、用紙８を一定量テーブル４上で送る場
合には、筆記具保持機構２４を上昇させた状態
で、Ｙレール１２を所定の−Ｘ方向に移動させ
る。次に、Ｙカーソル１４を、コントローラの制
御によりレバー３８配置方向に向けて、Ｙレール
１２に沿つて、突片３４がレバー３８の上方に衝
突するまで移動する。このＹカーソル１４の移動
によつてこれと連動するサブカーソル３２は、Ｙ
レール１２に沿つて、前記Ｙカーソル１４とは反
対方向に移動し、サブカーソル３２の突片３６が
レバー４０の上方に衝突する。Ｙカーソル１４と
サブカーソル３２の各突片３４，３６からの押動
力によつて、レバー３８，４０は軸４２を中心と
して回動し、この回動によつて突起４４が用紙８
の穴６に嵌入する。
次にコントローラによつてＹレール１２が＋Ｘ
方向に移動すると、用紙８はテーブル４上にＹレ
ール１２の＋Ｘ方向の移動量と同量繰り出され
る。この移動量はコントローラによつて制御され
る。所定量の用紙８がテーブル４上に繰り出され
たところで、Ｙレール１２の移動が停止され、次
に、Ｙカーソル１４がＹレール１２に沿つて、作
画範囲内に移動すると、突片３４，３６とレバー
３８，４０との係合が解除され、突起４４が用紙
８の穴６から外れる。次にＹレール１２及びペン
ヘツド２２は所定のテーブル４上の作画待機位置
まで移動する。
方向に移動すると、用紙８はテーブル４上にＹレ
ール１２の＋Ｘ方向の移動量と同量繰り出され
る。この移動量はコントローラによつて制御され
る。所定量の用紙８がテーブル４上に繰り出され
たところで、Ｙレール１２の移動が停止され、次
に、Ｙカーソル１４がＹレール１２に沿つて、作
画範囲内に移動すると、突片３４，３６とレバー
３８，４０との係合が解除され、突起４４が用紙
８の穴６から外れる。次にＹレール１２及びペン
ヘツド２２は所定のテーブル４上の作画待機位置
まで移動する。
本考案は上述の如く用紙を把持しないので用紙
を傷つけることがなく、また電気的用紙把持装置
を用いないので配線処理を必要とせず、穴付き用
紙を正確に一定量テーブル上に繰り出すことがで
きる効果が存する。
を傷つけることがなく、また電気的用紙把持装置
を用いないので配線処理を必要とせず、穴付き用
紙を正確に一定量テーブル上に繰り出すことがで
きる効果が存する。
第１図は平面図、第２図は側面図、第３図は側
面図、第４図は外観図、第５図は平面図である。 ２……機体、４……テーブル、６……穴、８…
…用紙、８ａ……ロール部、１０……ロール紙支
持機構、１２……Ｙレール、１４……Ｙカーソ
ル、１６，１８……ローププーリ、２０……ワイ
ヤロープ、２２……ペンヘツド、２４……筆記具
保持機構、２６，２８……ローププーリ、３０…
…ワイヤロープ、３２……サブカーソル、３４，
３６……突片、３８，４０……レバー、４２……
軸、４４……突起、４６……ばね。
面図、第４図は外観図、第５図は平面図である。 ２……機体、４……テーブル、６……穴、８…
…用紙、８ａ……ロール部、１０……ロール紙支
持機構、１２……Ｙレール、１４……Ｙカーソ
ル、１６，１８……ローププーリ、２０……ワイ
ヤロープ、２２……ペンヘツド、２４……筆記具
保持機構、２６，２８……ローププーリ、３０…
…ワイヤロープ、３２……サブカーソル、３４，
３６……突片、３８，４０……レバー、４２……
軸、４４……突起、４６……ばね。
Claims (1)
- 機体２と、該機体２に固設されたテーブル４
と、該テーブル４上をＸ方向に平行移動自在な、
Ｘ駆動系に連係するＹレール１２と、該Ｙレール
１２に移動自在に取付けられたＹ駆動系に連係す
るＹカーソル１４と、該Ｙカーソル１４に取付け
られたペンヘツド２２と、前記テーブル４上に配
置される両側部に等間隔に穴６が透設された用紙
８とから成るＸ−Ｙプロツタにおいて、前記Ｙレ
ール１２に前記Ｙカーソル１４と反対方向に連動
すべくカーソル３２を取付け、前記Ｙレール１２
の両端部にレバー３８，４０を一方向に付勢して
回動自在に軸支し、前記レバー３８，４０の各一
方を前記Ｙカーソル１４とカーソル３２の前記Ｙ
レール１２に沿つた移動経路上に配置するととも
に、前記レバー３８，４０の各他方側の突起４４
を前記用紙８の両側の穴形成部に対向配置し、前
記レバー３８，４０の各一方が前記カーソル１
４，３２に押動されると前記突起４４が前記用紙
８の穴６に嵌入するようにしたことを特徴とする
用紙送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17937587U JPH0353912Y2 (ja) | 1987-11-25 | 1987-11-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17937587U JPH0353912Y2 (ja) | 1987-11-25 | 1987-11-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0183593U JPH0183593U (ja) | 1989-06-02 |
| JPH0353912Y2 true JPH0353912Y2 (ja) | 1991-11-26 |
Family
ID=31470932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17937587U Expired JPH0353912Y2 (ja) | 1987-11-25 | 1987-11-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0353912Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-11-25 JP JP17937587U patent/JPH0353912Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0183593U (ja) | 1989-06-02 |
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