JPS6420565U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案移動機構の構成の一例を示す斜
視図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図
は第１図の主要部を取出して模式的に示す斜視図
、第４図は本考案移動機構にかかる移動位置検出
装置の断面図、第５Ａ図および第５Ｂ図はその移
動位置検出装置のラツシレスピニオン・ラツク機
構に関する説明図である。 １…固定ベース、２…移動台、３…ロボツトア
ーム、４…第１ガイドレール、５…（第２）ガイ
ドバー、７…サーボモータ、７Ａ…駆動軸、８…
支持台、１０…駆動ローラ、１２…圧接ローラ部
材、１３…ばね収納部材、１３Ａ…ばね、１４…
圧接ローラ、２１…エンコーダ、２２，２２Ａ，
２２Ｂ…ピニオンギヤ、２３…ラツクギヤ、２７
…遊び孔、３０…ばね。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 固定台上に敷設されたガイドレール上を移動自
   在な移動台と、 該移動台に支持され、該移動台上の駆動源によ
   つて駆動される駆動ローラと、 前記固定台上に前記ガイドレールと平行して配
   設され、前記駆動ローラと接触を保つガイドバー
   と、 前記移動台に保持され、前記ガイドバーの前記
   駆動ローラと対向する位置において前記ガイドバ
   ーに圧接する複数の圧接ローラと、 該圧接ローラに圧接力を付与する手段と を備え、前記圧接力により前記駆動ローラと前
   記圧接ローラとの間に前記ガイドバーを挾持させ
   るようになして、前記駆動源により前記駆動ロー
   ラを駆動することにより前記移動台を前記ガイド
   レールおよび前記ガイドレバーに沿つて移動させ
   るようにしたことを特徴とする移動機構。