JPS6420566U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案移動機構の構成の一例を示す斜
視図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図
は第１図の主要部を取出して模式的に示す斜視図
、第４図は本考案移動機構にかかる移動位置検出
装置の断面図、第５Ａ図および第５Ｂ図はその移
動位置検出装置のラツシレスピニオン・ラツク機
構に関する説明図である。 １…固定ベース、２…移動台、３…ロボツトア
ーム、４…第１ガイドレール、５…（第２）ガイ
ドバー、７…サーボモータ、７Ａ…駆動軸、８…
支持台、１０…駆動ローラ、１２…圧接ローラ部
材、１３…ばね収納部材、１３Ａ…ばね、１４…
圧接ローラ、２１…エンコーダ、２２，２２Ａ，
２２Ｂ…ピニオンギヤ、２３…ラツクギヤ、２７
…遊び孔、３０…ばね、３１…潤滑部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 固定台上に敷設されたガイドレール上を移動
   自在な移動台と、 前記固定台上に前記ガイドレールと平行に配設
   されたガイドバーに圧接し、前記移動台に設けた
   駆動源によつて駆動され、前記移動台を移動させ
   る駆動ローラと、 前記移動台に関連して設けられ、該移動台の移
   動位置を検出する手段とを備え、 当該移動台の移動位置を検出する手段を介して
   前記駆動源による前記移動台の移動を制御するよ
   うにしたことを特徴とする移動機構。 ２ 実用新案登録請求の範囲第１項記載の移動機
   構において、 前記移動台の移動位置を検出する手段は、 前記ガイドバーと平行して前記固定台上に配設
   されたラツクギヤと、 前記移動台に軸支され前記ラツクギヤとバツク
   ラツシのない形態で噛合するピニオンギヤと、 該ピニオンギヤに接続され該ピニオンギヤの回
   転量を検出するロータリエンコーダとを有するこ
   とを特徴とする移動機構。