JPS6420568U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6420568U JPS6420568U JP11387087U JP11387087U JPS6420568U JP S6420568 U JPS6420568 U JP S6420568U JP 11387087 U JP11387087 U JP 11387087U JP 11387087 U JP11387087 U JP 11387087U JP S6420568 U JPS6420568 U JP S6420568U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide bar
- moving table
- drive roller
- movable base
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
第１図は本考案移動機構の構成の一例を示す斜
視図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図
は第１図の主要部を取出して模式的に示す斜視図
、第４図は本考案移動機構にかかる移動位置検出
装置の断面図、第５Ａ図および第５Ｂ図はその移
動位置検出装置のラツシレスピニオン・ラツク機
構に関する説明図である。 １…固定ベース、２…移動台、３…ロボツトア
ーム、４…第１ガイドレール、５…（第２）ガイ
ドバー、７…サーボモータ、７Ａ…駆動軸、８…
支持台、１０…駆動ローラ、１２…圧接ローラ部
材、１３…ばね収納部材、１３Ａ…ばね、１４…
圧接ローラ、２１…エンコーダ、２２，２２Ａ，
２２Ｂ…ピニオンギヤ、２３…ラツクギヤ、２７
…遊び孔、３０…ばね、４０…切欠き部、５０…
バンパ。
視図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図
は第１図の主要部を取出して模式的に示す斜視図
、第４図は本考案移動機構にかかる移動位置検出
装置の断面図、第５Ａ図および第５Ｂ図はその移
動位置検出装置のラツシレスピニオン・ラツク機
構に関する説明図である。 １…固定ベース、２…移動台、３…ロボツトア
ーム、４…第１ガイドレール、５…（第２）ガイ
ドバー、７…サーボモータ、７Ａ…駆動軸、８…
支持台、１０…駆動ローラ、１２…圧接ローラ部
材、１３…ばね収納部材、１３Ａ…ばね、１４…
圧接ローラ、２１…エンコーダ、２２，２２Ａ，
２２Ｂ…ピニオンギヤ、２３…ラツクギヤ、２７
…遊び孔、３０…ばね、４０…切欠き部、５０…
バンパ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 固定台上に敷設されたガイドレール上を移動自
在な移動台と、 前記固定台上に前記ガイドレールと平行に配設
されたガイドバーと、 該ガイドバーと接触を保ち前記移動台に設けた
駆動源によつて駆動され、前記移動台を移動させ
る駆動ローラと、 前記移動台に配設され、前記ガイドバーの前記
駆動ローラと対向する位置において前記駆動ロー
ラを前記ガイドバーに圧接させる圧接力を発生さ
せる手段と、 前記移動台に関連して設けられ、該移動台の移
動位置を検出する手段と、 前記移動台が移動する限界位置の前記ガイドバ
ーに形成され、前記移動台が前記限界位置を越え
たときに前記駆動ローラの前記ガイドローラに対
する圧接力を消滅させる手段とを有することを特
徴とする移動機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11387087U JPH0343486Y2 (ja) | 1987-07-27 | 1987-07-27 | |
| US07/222,539 US4934278A (en) | 1987-07-27 | 1988-07-21 | Moving apparatus with track recessed portion to dissipate drive roller contact pressure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11387087U JPH0343486Y2 (ja) | 1987-07-27 | 1987-07-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6420568U true JPS6420568U (ja) | 1989-02-01 |
| JPH0343486Y2 JPH0343486Y2 (ja) | 1991-09-11 |
Family
ID=31354098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11387087U Expired JPH0343486Y2 (ja) | 1987-07-27 | 1987-07-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0343486Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006126069A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Mitsutoyo Corp | 走行装置、形状測定装置 |
-
1987
- 1987-07-27 JP JP11387087U patent/JPH0343486Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006126069A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Mitsutoyo Corp | 走行装置、形状測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0343486Y2 (ja) | 1991-09-11 |