JPS6420567U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案移動機構の構成の一例を示す斜
視図、第２Ａ図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第２
Ｂ図は第２Ａ図に示すハウジングを取出して示す
斜視図、第３図は第１図の主要部を取出して模式
的に示す斜視図である。 １…固定ベース、２…移動台、３…ロボツトア
ーム、４…第１ガイドレール、５…（第２）ガイ
ドバー、７…サーボモータ、７Ａ…駆動軸、８…
支持台、１０…駆動ローラ、１２…圧接ローラ部
材、１３…ばね収納部材、１３Ａ…ばね、１４…
圧接ローラ、１１０…（円筒型ハウジング）、１
１１…切欠き部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 固定台上に敷設されたガイドレール上を移動自
   在な移動台と、 前記固定台上に前記ガイドレールと平行に配設
   されたガイドバーに圧接し、前記移動台に設けた
   駆動源によつて駆動され、前記移動台を移動させ
   る駆動ローラと、 前記移動台に配設され、前記ガイドバーの前記
   駆動ローラと対向する位置において前記駆動ロー
   ラを前記ガイドバーに圧接させる圧接力を発生さ
   せる手段と、 前記移動台に装着され、前記駆動ローラを軸支
   する軸受を内装し、周面に沿つて切欠き部を有す
   る円筒型のハウジングとを有し、 当該ハウジングの前記切欠き部を介して前記ガ
   イドバーに前記駆動ローラを接触させ、前記ガイ
   ドバーに前記圧接力発生手段を押圧させることに
   より前記駆動ローラに前記圧接力を発生させるよ
   うにしたことを特徴とする移動機構。