JPH0160890U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0160890U JPH0160890U JP15641787U JP15641787U JPH0160890U JP H0160890 U JPH0160890 U JP H0160890U JP 15641787 U JP15641787 U JP 15641787U JP 15641787 U JP15641787 U JP 15641787U JP H0160890 U JPH0160890 U JP H0160890U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- block
- fixed
- shaft
- horizontally
- support plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
第１図は本考案の正面図、第２図は本考案の動
作説明図、第３図は従来の平行開閉チヤツクのハ
ンドの正面図である。 １……取付ベース、２……リニアベアリング、
３……シヤフト、４……自在継手、５……コイル
スプリング、６……揺動ベース、７……ブロツク
、８……直接ガイド、９……針、１０……シリン
ダ、１１……ロボツトリスト部、１２……支え板
、１３……支軸、１４……ロータリアクチユエー
タ、２１……段ボールシート、２１′……段ボー
ルシートの山、２２……段ボールシート端面。
作説明図、第３図は従来の平行開閉チヤツクのハ
ンドの正面図である。 １……取付ベース、２……リニアベアリング、
３……シヤフト、４……自在継手、５……コイル
スプリング、６……揺動ベース、７……ブロツク
、８……直接ガイド、９……針、１０……シリン
ダ、１１……ロボツトリスト部、１２……支え板
、１３……支軸、１４……ロータリアクチユエー
タ、２１……段ボールシート、２１′……段ボー
ルシートの山、２２……段ボールシート端面。
Claims (1)
- リニアベアリングに支持されたシヤフトと、該
シヤフトが貫通しているコイルスプリングと、前
記シヤフト端に固定たれた自在継手と、該自在継
手の他端が固定されている揺動ベースと、該揺動
ベース両端に水平方向に摺動可能が直線ガイドで
支持されたブロツクと、該ブロツクに固定され水
平に内側を向いている針と、前記ブロツクを水平
方向に駆動するシリンダと、前記ブロツクに支軸
を持つ支え板と、該支え板を駆動するロータリア
クチユエータとを含むことを特徴とするロボツト
ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15641787U JPH0160890U (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15641787U JPH0160890U (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0160890U true JPH0160890U (ja) | 1989-04-18 |
Family
ID=31434938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15641787U Pending JPH0160890U (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0160890U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013124169A (ja) * | 2011-12-15 | 2013-06-24 | Asahi Breweries Ltd | バッチシート給紙装置 |
| KR101367976B1 (ko) * | 2012-02-21 | 2014-02-27 | 김채모 | 유리판재 적재물용 클램핑 리프트 |
| KR20200071197A (ko) * | 2018-12-10 | 2020-06-19 | 주식회사 엔알티 | 디스플레이 패널 박스 적재 장치 |
-
1987
- 1987-10-12 JP JP15641787U patent/JPH0160890U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013124169A (ja) * | 2011-12-15 | 2013-06-24 | Asahi Breweries Ltd | バッチシート給紙装置 |
| KR101367976B1 (ko) * | 2012-02-21 | 2014-02-27 | 김채모 | 유리판재 적재물용 클램핑 리프트 |
| KR20200071197A (ko) * | 2018-12-10 | 2020-06-19 | 주식회사 엔알티 | 디스플레이 패널 박스 적재 장치 |