JPS60165186U - ロボツトハンド装置 - Google Patents
ロボツトハンド装置Info
- Publication number
- JPS60165186U JPS60165186U JP5331084U JP5331084U JPS60165186U JP S60165186 U JPS60165186 U JP S60165186U JP 5331084 U JP5331084 U JP 5331084U JP 5331084 U JP5331084 U JP 5331084U JP S60165186 U JPS60165186 U JP S60165186U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot hand
- piston shaft
- finger
- support frame
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案の一実施例の正面図、第２図は第１図を
ピストン軸の中心線を含む平面で切断した正面断面図、
第３図は第１図のｍ−ｍ’断面図である。 〈符号の説明〉、１０・・・支持枠、１１・・・シリン
ダ、１２・・・ピストン、１３・・・ピストン軸、１４
−・・復帰バネ、２０・・・Ｖ字形状の板状駆動片、２
１゜２２・・・斜辺、３１．３２・・・フィンガー、４
１，４２・・・ローラ、５１，５２，６１，６２・・・
ガイドシャフト、７１，７２・・・圧接バネ。
ピストン軸の中心線を含む平面で切断した正面断面図、
第３図は第１図のｍ−ｍ’断面図である。 〈符号の説明〉、１０・・・支持枠、１１・・・シリン
ダ、１２・・・ピストン、１３・・・ピストン軸、１４
−・・復帰バネ、２０・・・Ｖ字形状の板状駆動片、２
１゜２２・・・斜辺、３１．３２・・・フィンガー、４
１，４２・・・ローラ、５１，５２，６１，６２・・・
ガイドシャフト、７１，７２・・・圧接バネ。
Claims (1)
- シリンダへの空気供給でシリンダ底壁を貫通して外部に
延伸し空気供給の停止で復帰バネのバネ力で元の位置に
復帰するピストン軸の下端部をＶ字形状を有する板状駆
動片の上端面中心部に一体的に固着し、一方端が支持枠
に固定された圧接バネの他方端に押されて上記板状駆動
片の２つの斜辺の対向する水平位置に常時外接するよう
に２つのローラを配置して上記ピストン軸の上下運動を
それに直交する水平直線方向での上記２つのローラの開
閉運動に変換し、各ローラのそれぞれにワーク把持用の
フィンガーを一体的に取付けるとともに各フィンガーの
直線方向移動を案内する、両端が前記支持枠に固定保持
されたガイドシャフトを設けたことを特徴とするロボッ
トハンド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5331084U JPS60165186U (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | ロボツトハンド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5331084U JPS60165186U (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | ロボツトハンド装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60165186U true JPS60165186U (ja) | 1985-11-01 |
Family
ID=30574049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5331084U Pending JPS60165186U (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | ロボツトハンド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60165186U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108406820A (zh) * | 2017-07-26 | 2018-08-17 | 珠海智新自动化科技有限公司 | 一种柔性平行夹取装置 |
-
1984
- 1984-04-13 JP JP5331084U patent/JPS60165186U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108406820A (zh) * | 2017-07-26 | 2018-08-17 | 珠海智新自动化科技有限公司 | 一种柔性平行夹取装置 |
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