JPS6442888U - - Google Patents

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JPS6442888U
JPS6442888U JP13899387U JP13899387U JPS6442888U JP S6442888 U JPS6442888 U JP S6442888U JP 13899387 U JP13899387 U JP 13899387U JP 13899387 U JP13899387 U JP 13899387U JP S6442888 U JPS6442888 U JP S6442888U
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JP
Japan
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block
fixed
shaft
horizontally
universal joint
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Pending
Application number
JP13899387U
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の正面図、第２図は本考案の動
作説明図、第３図は従来の平行開閉チヤツクのハ
ンドの正面図、第４図は従来の吸着ハンドの正面
図である。 １……取付ベース、２……リニアベアリング、
３……シヤフト、４……自在継手、５……コイル
スプリング、６……揺動ベース、７……ブロツク
、８……直線ガイド、９……針、１０……シリン
ダ、１１……ロボツトリスト部、２１……段ボー
ルシート、３１……吸着パツド。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. リニアベアリングに支持されたシヤフトと、該
    シヤフトが貫通しているコイルスプリングと、前
    記シヤフト端に固定された自在継手と、該自在継
    手の他端が固定されている揺動ベースと、該揺動
    ベース両端に水平方向に摺動可能な直線ガイドで
    支持されたブロツクと、該ブロツクに固定され互
    いに向きあつて水平に内側を向いている針と、前
    記ブロツクを水平方向に駆動するシリンダとを有
    するロボツトハンド。
JP13899387U 1987-09-10 1987-09-10 Pending JPS6442888U (ja)

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JP13899387U JPS6442888U (ja) 1987-09-10 1987-09-10

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JPS6442888U true JPS6442888U (ja) 1989-03-14

Family

ID=31401839

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JP13899387U Pending JPS6442888U (ja) 1987-09-10 1987-09-10

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