JPS5932017Y2

JPS5932017Y2 - リニアトラツキングア−ムにおけるア−ムリフタ装置

Info

Publication number: JPS5932017Y2
Application number: JP15462778U
Authority: JP
Inventors: 恭悦佐々木
Original assignee: ヤマハ株式会社
Priority date: 1978-11-10
Filing date: 1978-11-10
Publication date: 1984-09-08
Also published as: JPS5572205U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、リニアトラッキングアームに釦けるアーム
リフタの駆動装置に関する。

一般に、リニアトラッキングアームはその先端に取付け
られた再生針がレコードの中心を通る直線上をトレース
するようになっており、このため、アームが支持台とと
もにレコードの中心を通る直線に対し平行に移動するよ
うになっている。

したがって、従来はアームリフタ釦よびその駆動モータ
も前記支持台にアームとともに取付けられる構成になっ
ていた。

しかしながら、アームリフタの駆動モータを前記支持台
にアームとともに取付けると、とのモータ振動がアーム
に伝わる欠点があった。

この考案は、上記欠点を除去すべくなされたものであり
、リニアトラッキングアームにおいてアームリフタ駆動
用モータの振動がアームに直接伝わらないアームリフタ
装置を提供するものである。

上記の目的を達成するためにこの考案は、リニアトラッ
キングアームの支持台にアームリフタを駆動するカムと
第１の回転体とが取り付けられた第１の回転駆動軸を設
け、支持台の移動範囲に回転駆動源が連結された第２の
回転駆動軸を設け、第２の回転駆動軸上に、その軸線方
向に移動可能に、かつこの軸に対して相対的な回転が阻
止されるように第２の回転体を設け、この第２の回転体
を支持台の動きに連動して移動するよ５に保持するとと
もに、この第２の回転体と第１の回転体とを回転力伝達
手段により連結してなることを特徴とするものである。

以下、図面を参照しこの考案の詳細を説明する。

第１図は、この考案の一実施例を示すものであり、この
図において、第１の支持台１はレコード（図示路）の中
心を通る直線に対し平行（図に釦ける矢印Ａの方向）に
移動することができるようになっている。

そして、この第１の支持台１には、第２の支持台２が取
付けられており、この第２の支持台２の上には断面コ字
状の第１のアーム支持体３が水平方向回動自在に支持さ
れ、この第１のアーム支持体３には第２のアーム支持体
４が垂直方向回動自在に支持され、この第２のアーム支
持体４の突設部５にはアーム６が取付けられ、またこの
第２のアーム支持体４の背面にはカウンタウェイト７が
取付けられている。

また、前記突設部５の先端には、ピン３５を取付けた突
出部３６が設けられて釦り、ピン３５の先端は後述する
リーフバネ９に当接するようになっている。

一方、前記第１の支持台１と第２の支持台２の中間には
カム８とアームリフタを構成するリーフバネ９が設けら
れており、このリーフバネ９は第２の支持台２に固定さ
れ、またカム８はこれを駆動する駆動軸１０（第１の駆
動軸）の一端に取られている。

この駆動軸１０は、図示しない軸受けにより第１の支持
台１に、図に示す矢印Ａの方向と平行に設置されており
、その他端にはタイミング歯車１１（第１の回転体）が
取付けられている。

他方、前記第１の支持台１の移動方向（図に示す矢印Ａ
の方向）に平行（したがって駆動軸１０に平行）かつ、
前記第１の支持台１および第２の支持台２の中間に配設
された駆動軸１２（第２の回転駆動（２）上には、タイ
ミング歯車１３（第２の回転体）が駆動軸１２の軸線方
向に移動可能に、かつこの軸１２に対して相対的な回転
が阻止されるように取付けられており、このタイミング
歯車１３および前記タイミング歯車１１０間には駆動軸
１０を駆動するタイミングベルト１４（回転力伝達手段
）が張架され、！たこのタイミングベルト１４を張架す
るためにタイミング歯車１５およびローラ１６が設けら
れている。

そして、前記タイミング歯車１３０両側には第１の支持
台１に固定された２枚のＬ字状のガイドプレート１７釦
よび１８が設けられており、第１の支持台１が移動する
場合、タイミング歯車１３もまた駆動軸１２上を摺動す
るようになっている。

しかして、前記駆動軸１２の端部近辺には別のタイミン
グ歯車１９が取付けられており、普たその下部に駆動軸
１２を駆動する駆動モータ２０（回転駆動源）が設置さ
れている。

そして、この駆動モータ２０にはウオーム歯車２１が取
付けられ、このウオーム歯車２１と噛合するウオームホ
イール２２の駆動軸にはタイミング歯車２３が取付けら
れ、このタイミング歯車２３および前記タイミング歯車
１９の間に駆動モータ２０の動力を駆動軸１２に伝達す
るタイミングベルト２４が張架されている。

また、駆動軸１２に挿着されている３個のカム２５，２
６，２７はそれぞれアームの上限検出用、アームの下限
検出用、およびトラッキングサーボ用であり、それぞれ
マイクロスイッチ２８，２９，３０のアクチュエータに
当接されている。

次に、上記構成になる装置の動作を第１図および第２図
を参照して説明する。

第２図は、アームリフト機構を説明するためのカム８周
辺の側面図である。

図示しない制御回路からたとえばアーム上昇の指令がく
ると、駆動モータ２０が回転を始める。

この回転はウオーム歯車２１およびウオームホイール２
２により減速された後タイミングベルト２４によって駆
動軸１２に伝えられ、これを回転させる。

この駆動軸１２０回転は、タイミングベルト１４により
駆動軸１０に伝えられこれを回転させ、同時にこの駆動
軸１０に挿着されたカム８を回転させる。

そして、このカム８が回転することにより、このカム８
の凸部がリーフバネ９を持上げ、このリーフバネ９に当
接されたピン３５を持上げることによりアーム６を上昇
させる。

そお駆動モータ２０の停止信号は駆動軸１２に設けられ
たカム２５により得られる次に、前記制御回路からアーム下降の指令が来た場合は
、上記の場合と同様に駆動モータ２０が回転を開始し、
その回転にしたがってカム８が回転を始める。

そして、リーフバネ９がカム８の四部に当接することに
よりアーム６の下降が完了する。

なフ・、この下降完了による駆動モータ２０の停止信号
はカム２６により得られる。

しかして、上述したアームを上下させる動作は第１の支
持台１が移動中であってもあるいは停止状態にあっても
可能であり、特に移動中の場合はガイドプレート１７お
よび１８の作用により上記動作が可能となる。

すなわち、第１の支持台１が移動するとガイドプレーＮ
７，１８に挾持されたタイミング歯車１３も駆動軸１２
上を摺動し、したがって第１の支持台１の移動中におい
てもタイミング歯車１３、タイミングベルト１４、タイ
ミング歯車１１の相対位置はなんら変化することがなく
。

駆動軸１２０回転を、駆動軸１０に伝達可能である。

なお、上記の実施例では、駆動力伝達経路にタイミング
歯車１１．１３を使用してこれらをタイミングベルト４
で連結したが、この構成に代えて２つのプーリを使用し
、これらプーリをベルトロープ等で連結するようにして
もよい。

以上説明したように、この考案によれば、リニアトラッ
キングアームの支持台側にアームリフタを駆動するカム
と第１の回転体が取付けられた第１の回転駆動軸を設け
る一方、回転駆動源により回転させられる第２の回転駆
動軸に軸線方向移動可能、かつ相対回転不能に第２の回
転体を設け、前記第１、第２の回転体を回転力伝達手段
で連結するようにしたから１．駆動モータに強力なモー
タを用いてもその振動がアームに伝わる恐れがない。

また、回転駆動源の回転方向、回転速度を変えることに
よりピックアップアームの昇降、釦よびその速度を制御
することができる。

また、駆動力を主に軸の回転を利用して伝達する構成で
あるため、各部材の可動範囲が少なくて済み、スペース
効率が良好で装置を小形に構成することができる。

また、アーム支持台の外部にタイミング用のカム、スイ
ッチ等を設置することもできるので、このカム、スイッ
チ等をアーム支持台に設置する場合に比較してこの面で
もスペース上有利なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の実施例を示す斜視図、第２図は、
第１図におけるアームリフタ周辺の詳細を示す側面図で
ある。２・・・・・・支持台、６・・・・・・リニアトラッキ
ングアーム、８・・・・・・カム、９・・・・・・アー
ムリフタ（リーフバネ）、１０・・・・・・第１の回転
駆動軸（駆動軸）、１１・・・・・・第１の回転体（タ
イミング歯車）、１２・・・・・・第２の回転駆動軸（
駆動軸）、１３・・・・・・第２の回転体（タイミング
歯車）、１４・・・・・・回転力伝動手段（タイミング
ペル））、１７．１８・・・・・・第２の回転体１３の
保持手段（ガイドプレート）、２０・・・・・・回転駆
動源（駆動モータ）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

リニアトラッキングアームの支持台に、この支持台の移
動方向に沿って、前記リニアトラッキングアームのアー
ムリフタを駆動するカムが一端に取り付けられ他端に第
１の回転体が取り付けられた第１の回転駆動軸を設け、
前記支持台の移動範囲にその移動方向に沿って一端に回
転駆動源が連結された第２の回転駆動軸を設け、この第
２の回転駆動軸上に、その軸線方向に移動可能に、かつ
この軸に対して相対的な回転が阻止されるように第２の
回転体を設け、この第２の回転体を前記支持台に対して
一定の位置に保持する保持手段を設けるとともに、この
第２の回転体と前記第１の回転体とをベルト、ロープな
どの回転力伝達手段により連結してなることを特徴とす
るリニアトランキングアームにおけるアームリフタ装置
。