JP2000014936A - からくり機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一つのモータで舞台の開閉のみならず、人形
の走行、更には人形の動作を行うようにして、人形の走
行、動作にモータ等の駆動源の付設を不要にし、従って
リード線も不要にすることができる、からくり機構を提
供すること。 【構成】 舞台収納部２２、基部を支点に回動して前記
舞台収納部に対し開閉する舞台１、並びに、前記舞台を
せり出す人形８を備えたからくり機構において、一つの
モータの回転駆動により、順次、前記舞台１の開動作、
前記人形８の舞台上のせり出し動作、前記せり出し後に
おける前記人形の動作が行われるからくり機構である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、からくり時計等に
設けられるからくり機構に関し、一つのモータの回転駆
動により舞台の開閉動作等の複数の動作を順次行うもの
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、からくり時計等には、扉が開閉
して舞台上の人形が動作するもの、舞台上に人形がせり
出して人形が動作するもの、また、舞台と人形が一緒に
せり出して人形が動作するものが知られている。

【０００３】この種のからくり機構においては、扉の開
閉動作や舞台のせり出しはモータにより行われる一方
で、人形の動作は別のモータやソレノイドで行うものが
多い。

【０００４】すなわち、人形がせり出し動作するもので
は、舞台にラックを設けるとともに人形にはピニオンを
設け、人形に付設したモータでピニオンを駆動して舞台
を走行し、人形に別途ソレノイドを付設し、このソレノ
イドの先端に脚や腕を係合し、ソレノイドの往復運動に
より脚等を動作する。

【０００５】また、舞台と人形をせり出すものでは、舞
台は時計体に付設されたモータで開閉され、人形は別途
付設されたソレノイドや舞台に付設されたモータで駆動
されるカムに脚や腕を係合し動作するものが知られてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来からくり機構
においては、舞台上に人形がせり出すもの、また、舞台
がせりだすものは人形を一緒にせり出し、舞台、人形が
別々に動作するものではない。前述の舞台上に人形がせ
り出すものでは、人形の支持台の中にモータピニオン減
速歯車等が組込まれるため、支持台が大きくなるととも
に同行するモータのリード線が動くためその処理が必要
である。また、前述のソレノイドの場合も同様にリード
線が動くためその処理が必要である。

【０００７】このような舞台の動作、人形の走行や脚、
腕の動作に要するモータやソレノイド用のスペース、そ
れに伴うリード線の処理は、例えば舞台が開閉の場合、
人形の走行や脚、腕の駆動にそれぞれモータやソレノイ
ドを使用すると、大きなスペースを必要とし、また、人
形の舞台上の走行のみならず、舞台の開閉動作に伴う人
形の別の動作がかかわり、当該リード線の処理は複雑に
なり、その処理が困難になる不都合がある。

【０００８】また、モータや歯車、ソレノイドのスペー
ス上、リード線処理の必要上、舞台や人形の動きが制約
されることもある。このようなことが、からくり構造の
レイアウト設計上問題となっている。

【０００９】そこで本発明は、このような問題点に鑑
み、舞台の開閉、人形の走行、人形の動作の一連の動き
を一つのモータで行うようにし、人形の走行、動作にモ
ータ等の駆動源の付設を不要にし、人形支持台等のスペ
ースを小さくし、リード線も不要にすることができるか
らくり機構を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、舞台収納部、
基部を支点に回動して前記舞台収納部に対し開閉する舞
台、並びに、前記舞台をせり出す人形を備えたからくり
機構において、一つのモータの回転駆動により、順次、
前記舞台の開動作、前記人形の舞台上のせり出し動作、
前記せり出し後における前記人形の動作が行われるから
くり機構である。

【００１１】更に本発明は、前記モータが逆転して、順
次、前記人形の動作の終了、前記人形の舞台上の退却動
作、前記退却後における前記舞台の閉動作が行われるか
らくり機構である。

【００１２】本発明は、より具体的には、舞台収納部、
基部を支点に回動して前記舞台収納部に対し開閉する舞
台、並びに、前記舞台をせり出す人形を備えたからくり
機構において、前記舞台は、基部と先端部のそれぞれに
軸を備え、これらの軸間にプーリ及びこれらに巻回され
たベルトを設け、前記舞台の基部に設けたプーリはモー
タにより正逆回転するものであり、前記人形は、前記ベ
ルトの回動に懸引されて前記舞台上を走行する人形支持
台に設置されるものであり、前記人形支持台は、前記ベ
ルトに係合するプーリ及び該プーリに連係するカム体を
備える一方、前記人形に設けた連結棒が前記カム体に係
合して、該カム体の回転により人形又は脚、腕等の人形
構成体が駆動するように設けられ、更に、前記舞台収納
部は、前記人形支持台が前記舞台の基部に位置するとき
に該人形支持台の前記プーリ又はカム体が当接して該プ
ーリ又はカム体の回転を規制するストッパ体を備え、前
記モータの回転駆動により前記舞台の基部に設けたプー
リが回転すると、（ａ）前記人形支持台が前記舞台の基
部に位置するときは、前記人形支持台の前記プーリ又は
カム体が前記舞台収納部のストッパ体に当接して該プー
リ又はカム体の回転が規制され、これに伴い前記ベルト
の回動が規制されて、前記舞台が舞台収納部に対し開閉
動作を行い、（ｂ）前記人形支持台が前記舞台の基部か
ら離れると、前記基部に設けたプーリの回転により前記
ベルトが回動して、前記人形支持体の走行がなされ、
（ｃ）前記人形支持台が前記舞台の先端に到達すると、
該人形支持台の走行が停止するとともに、前記ベルトの
回動によって前記人形支持台の前記プーリ及びカム体が
回転し、該カム体の回転により人形又は脚、腕等の人形
構成体が駆動する構成のからくり機構である。

【００１３】前記発明の構成に加えて、前記人形又は
脚、腕等の人形構成体の駆動に続いて、前記モータが逆
転駆動すると、（ｄ）前記ベルトが逆回動して、前記人
形支持台が前記舞台の先端から基部に向う該人形支持体
の走行がなされ、（ｅ）前記人形支持台が前記舞台の基
部に到達すると、前記人形支持台の前記プーリ又はカム
体が前記舞台収納部のストッパ体に当接して該プーリ又
はカム体の回転が規制され、これに伴い前記ベルトの回
動が規制されて、前記舞台が舞台収納部に対し閉動作を
行う構成のからくり機構である。

【００１４】このように、一つのモータで舞台の開閉の
みならず、人形の走行、更には人形の動作を行うように
しているので、人形の走行、動作にモータ等の駆動源の
付設を不要にすることができ、従ってリード線も不要に
することができるからくり機構が得られる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の具体例を図面に
基いて詳細に説明する。尚、説明の便宜上、舞台上を走
行する人形支持台と、この人形支持台に設置される人形
について説明し、次いで舞台収納部に対し開閉する舞台
の開閉構造を説明する。

【００１６】図１は、本例のからくり機構の舞台並び
に、その上を走行する人形支持台及び人形を示す平面
図、図２は図１のＡ−Ａ矢視図、図３は図１のＢ−Ｂ矢
視図、図４は図１のＣ−Ｃ矢視図、図５は図１のＤ−Ｄ
矢視図である。

【００１７】舞台１は、基部と先端部のそれぞれに軸２
ａ，３ａを備え、これらの軸間にタイミングベルト用プ
ーリ２，３及びこれらに巻回されたタイミングベルト４
を設け、前記舞台１の基部に設けたタイミングベルト用
プーリ２は、モータブロック１１内に設けられた正逆回
転するモータ（図示を省略）の回転により、歯車１２，
１３を介して回転させられる。

【００１８】尚、基部の軸２ａは軸受９，９’により、
また、先端部の軸３ａは軸受１０，１０’により、それ
ぞれ軸支されている。従って、前記モータの回転によ
り、前記プーリ２が回転し、これに伴い、タイミングベ
ルト用プーリ２，３間に巻回されたタイミングベルト４
が回動する。

【００１９】また、基部の軸２ａは、別に軸受２４，２
４’を介して、舞台収納部２２に軸支されている。この
軸２ａが舞台収納部２２に軸支されているので、後述す
るように、舞台１はその基部の軸２ａを支点にして、開
閉することができるように設けられている。

【００２０】更に図２に示すように、舞台１の前記モー
タブロック１１とは反対側の部位には、支持板１８が固
着されており、この支持板１８には、ストッパーピン１
９と、バネ２１を支持するバネ柱２０が設けられてい
る。舞台１は、前述したように、軸２ａを支点にして開
閉するが、開いたときに、ストッパーピン１９がストッ
パー２２ａに当接して位置決めされる。

【００２１】図１において、バネ２１は、一端をバネ柱
２０に、他端を舞台収納部２２に設けたバネ掛け２２ｂ
に、それぞれ係止されており、このバネ２１のバネ力に
より、舞台１は、常時、閉まる方向に弾性付勢されてい
る。すなわち、後述する舞台１の閉時において、舞台１
の回動が、モータ駆動力が比較的小さくてもバネ２１の
バネ力に付勢されて、円滑に行えるようになされてい
る。

【００２２】尚、図１及び図２において、２３は、後述
する人形支持台７の走行をガイドするガイド部材であ
る。また、図５及び図６において、２６は、タイミング
ベルト４に張力を与えるテンションプーリである。

【００２３】次に、人形支持台７並びにこの人形支持台
７に設けられている人形８の構造及び各動きについて説
明する。

【００２４】人形支持台７は、舞台１の基部と先端部と
の間を往復移動可能に設けられており、前述したタイミ
ングベルト４の回動に伴って走行する。人形支持台７
は、下部に転動ローラ７ａを備えて、舞台１の前記一対
のガイド部材２３，２３の下面に沿って移動するもので
あって、人形支持台７に設けられたタイミングベルト用
プーリ５がタイミングベルト４と噛合している（図１、
図４及び図６参照）。

【００２５】更に、図４に示すように、人形支持台７に
は一対の転がり軸受６，６’と、該軸受６，６’間に回
転自在に軸支された軸６ａが設けられており、この軸６
ａの外側には前記タイミングベルト用プーリ５が、ま
た、中央部にはカム体６ｂ，６ｂが、それぞれ固着され
ている。

【００２６】前記軸６ａの端部は、転がり軸受６，６’
の内輪に圧入されており、該転がり軸受６，６’の外輪
は、舞台１の長手方向に亘って形成した案内部１ａ，１
ａ’の上を転動するように設けられている。

【００２７】人形８は、人形支持台７に立設されてお
り、本例では、人形脚部及び腕部が、図示を省略した伸
縮動作可能な構造に設けられている。８ｂは連結棒であ
って、前記伸縮動作可能な脚部及び腕部を動作させるも
のである。すなわち、連結棒８ｂ，８ｂは人形の二つの
脚部及び腕部に対応して設けられており、各下端は前記
カム体６ｂ，６ｂにそれぞれ係合するとともに、各上部
は人形８の前記脚部及び腕部に係合している。従って、
カム体６ｂ，６ｂが回転すると、連結棒８ｂ，８ｂは上
下動し、これに伴い人形８の脚部及び腕部が伸縮動作を
行う。

【００２８】本例では、タイミングベルト用プーリ５及
びカム体６ｂ，６ｂを備えた軸６ａは、前記連結棒８
ｂ，８ｂを係合している関係上、その回転に負荷（ブレ
ーキ）が掛かっている。そして、タイミングベルト４と
噛合するタイミングベルト用プーリ５に負荷が掛かって
いると、タイミングベルト４が回動する際、タイミング
ベルト用プーリ５はタイミングベルト４によって回転し
ないので、タイミングベルト４に噛合したままいわばタ
イミングベルト４の回動に人形支持台７が同行すること
となる。このとき転がり軸受６，６’は、舞台１の案内
部１ａ，１ａ’を移動しつつ外輪が回転する。

【００２９】このようにして、人形支持台７が走行して
舞台１の先端部に到達すると、人形支持台７の走行が停
止せざるを得なくなるので、タイミングベルト４はタイ
ミングベルト用プーリ５を強制的に回転させることとな
る。このとき転がり軸受６，６’は内輪が回転する。タ
イミングベルト用プーリ５が回転すると、前述したよう
に、その時点から人形８の動作、本例では脚部及び腕部
の伸縮動作が開始される。

【００３０】また、モータが逆回転すると、人形支持台
７の走行を停止させる外力が働かないので、タイミング
ベルト用プーリ５はその負荷により前記同様にタイミン
グベルト４によって回転しない。その結果、タイミング
ベルト４の回動に伴って人形支持台７が舞台１の基部の
方向へ同行することとなる。

【００３１】尚、人形支持台７が舞台１の基部に到達す
ると、人形支持台７の走行が停止する。このとき、タイ
ミングベルト４の回動に伴って回転しようとするタイミ
ングベルト用プーリ５は、カム体６ｂが舞台収納部２２
のストッパ体（本例では舞台収納部２２に設けたブロッ
ク）に当接してその回転が規制されるので、タイミング
ベルト４によるタイミングベルト用プーリ５の強制的な
回転状態は生じない。後述するように、タイミングベル
ト４による回動のエネルギーは、舞台１を舞台収納部２
２に収納させるもの（舞台１の閉動作）として作用する
ことになる。

【００３２】舞台１の基部においては、前記一対のガイ
ド部材２３，２３は、人形支持台７の形状に対応する間
隔だけ切欠き形成されている。すなわち、人形支持台７
が舞台１の基部に位置すると、該人形支持台７がガイド
部材２３，２３の規制から外れるようになされている。
後述するように、舞台１が舞台収納部２２に対し開閉す
る際、人形支持台７は、該人形支持台７に設けた孔７ｂ
に人形停止軸１５が係止して水平状態を維持するので、
この水平状態すなわち非回動の人形支持台７と舞台１と
の連係関係を解除するものである。

【００３３】図６は、本例のからくり機構の舞台収納部
並びにこれに収納された舞台（舞台が閉状態）、人形支
持台及び人形を示す側面図、図７は舞台収納部の下部を
示す側面図であって、舞台が半開の状態のもの、図８は
舞台収納部の下部を示す側面図であって、舞台が開の状
態のものである。

【００３４】これらの図において、舞台１は、前述した
ように、舞台収納部２２に軸支されている基部の軸２ａ
を支点にして、開閉可能に設けられている。

【００３５】人形停止軸１５は、舞台収納部２２に設け
られたリンク１６，１７の先端部に設けられており、こ
のリンクの一方のリンク１６は、該リンクと舞台収納部
２２と間に設けたバネ２５によって、常時、舞台１の方
向に弾性付勢されている。従って、図６乃至図８に示す
ように、舞台１の開閉状態で、且つ、人形支持台７が舞
台１の基部に位置するときは、人形支持台７に設けた孔
７ｂに人形停止軸１５が係止している。

【００３６】これら図６乃至図８に示すように、人形支
持台７に設けた孔７ｂに人形停止軸１５が係止している
ので、舞台１の開閉移動に拘らず、人形支持台７は水平
状態を維持する。

【００３７】また、人形支持台７が、例えば図１に示す
舞台１の先端部の位置から図８に示す基部に到達する
と、前述したように、人形支持台７の孔７ｂに人形停止
軸１５が係止するが、その際、人形支持台７のカム体６
ｂが、舞台１に設けたブロック（図示を省略）に当接し
てその回転が規制される。

【００３８】前記具体例においては、各所にリミットス
イッチ等のスイッチ乃至センサを設置している。例え
ば、図１に示すように、舞台１の先端部のスイッチ１
４、図６に示すように、舞台収納部２２の上部のスイッ
チ２７等が設置されている。

【００３９】次に、本例において、舞台１が舞台収納部
２２に収納されている状態から、舞台１が開動作し、次
いで、人形支持台７がせり出し、舞台１の先端部で人形
が動作する一連の動きについて説明する。

【００４０】図６に示す状態において、モータが回転す
ると、モータの回転駆動力は、歯車１２，１３を介し
て、舞台１の基部に設けたタイミングベルト用プーリ２
に伝達される。

【００４１】このタイミングベルト用プーリ２に伝達さ
れた回転駆動力は、各タイミングベルト用プーリ２，３
間に巻回されたタイミングベルト４を回動させようとす
る。このとき、カム体６ｂが舞台のブロック（ストッパ
体）に当接してその回転が規制されるので、タイミング
ベルト４に連係するタイミングベルト用プーリ５が回転
しない。タイミングベルト用プーリ５の回転が生じない
ので、タイミングベルト４も回動しない。従って、タイ
ミングベルト４に付加される回動のエネルギーは、舞台
１を舞台収納部２２から開方向に回動させるもの（舞台
１の開動作）として作用する（図７参照）。

【００４２】このとき、人形支持台７に設けた孔７ｂに
人形停止軸１５が係止しているので、舞台１の開動作に
拘らず、人形支持台７は水平状態を維持している。

【００４３】舞台１が開動作して、ほぼ水平状態に達す
ると、ストッパーピン１９がストッパー２２ａに当接
し、その位置で舞台１の開動作が停止される。

【００４４】舞台１の前記開動作は、基部の軸２ａを支
点になされ、この開動作に伴ってガイド部材２３，２３
の切欠き部の位置も回動し、この切欠き部に位置してい
る人形支持台７も、該切欠き部の回動に伴って回動す
る。この回動に際しては、人形支持台７の孔７ｂに人形
停止軸１５が係止しているので、人形支持台７は水平状
態を維持している。

【００４５】人形支持台７は、舞台１の開動作が停止し
た際、前記のように回動するので、舞台１を若干、せり
出すような位置に移動する。その移動により、人形支持
台７の前記カム体６ｂは、舞台１のブロックとの当接が
解除されるので、今まで回転規制されていた状態が解除
される。従って、前記モータの回転により、前記タイミ
ングベルト用プーリ２が回転し、これに伴い、タイミン
グベルト用プーリ２，３間に巻回されたタイミングベル
ト４が回動し始める。

【００４６】タイミングベルト４が回動すると、タイミ
ングベルト４と噛合するタイミングベルト用プーリ５に
負荷が掛かっているので、タイミングベルト４が回動す
る際、タイミングベルト用プーリ５はタイミングベルト
４によって回転しないので、タイミングベルト４に噛合
したままタイミングベルト４の回動に人形支持台７が同
行していく。

【００４７】人形支持台７が走行して舞台１の先端部に
到達すると、人形支持台７の走行が停止し、そして、タ
イミングベルト４はタイミングベルト用プーリ５を強制
的に回転させることとなる。

【００４８】タイミングベルト用プーリ５が回転する
と、これに連係する軸６ａ及びカム体６ａ，６ａが回転
し、カム体６ａ，６ａに係合する連結棒８ｂ，８ｂは上
下動し、これに伴い人形８の脚部及び腕部が伸縮動作を
行う。

【００４９】人形支持台７が舞台１の先端部に到達した
際、該人形支持台７はスイッチ１４に当接してオン動作
させる。このスイッチ１４のオンにより、一定時間経過
後、モータが逆回転する。

【００５０】モータが逆回転すると、人形支持台７の走
行を停止させる外力が働かないので、タイミングベルト
用プーリ５はその負荷により前記同様にタイミングベル
ト４によって回転しない。従って、タイミングベルト４
の回動に伴って人形支持台７が舞台１の基部の方向へ同
行する。

【００５１】人形支持台７が舞台１の基部に到達する
と、人形支持台７の走行が停止する。このとき、タイミ
ングベルト４の回動に伴って回転しようとするタイミン
グベルト用プーリ５は、カム体６ｂが舞台１のブロック
に当接してその回転が規制されるので、タイミングベル
ト４によるタイミングベルト用プーリ５の強制的な回転
状態は生じない。このタイミングベルト４による回動の
エネルギーは、舞台１を舞台収納部２２に収納させるも
のとして作用し、舞台１を舞台収納部２２に対し閉動作
させることになる。

【００５２】舞台１の基部において、前記一対のガイド
部材２３，２３は人形支持台７の形状に対応する間隔だ
け切欠き形成されているので、舞台１が舞台収納部２２
に対し閉動作する際、人形支持台７は、該人形支持台７
に設けた孔７ｂに人形停止軸１５が係止して水平状態を
維持する。

【００５３】舞台１が舞台収納部２２に収納されると、
舞台１の先端部がスイッチ２７に当接し、これによりモ
ータの回転が停止する。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、舞台収
納部、基部を支点に回動して前記舞台収納部に対し開閉
する舞台、並びに、前記舞台をせり出す人形を備えたか
らくり機構において、一つのモータの回転駆動により、
順次、前記舞台の開動作、前記人形の舞台上のせり出し
動作、前記せり出し後における前記人形の動作が行われ
るからくり機構である。

【００５５】更に本発明は、前記モータが逆転して、順
次、前記人形の動作の終了、前記人形の舞台上の退却動
作、前記退却後における前記舞台の閉動作が行われるか
らくり機構である。

【００５６】本発明は、より具体的には、舞台収納部、
基部を支点に回動して前記舞台収納部に対し開閉する舞
台、並びに、前記舞台をせり出す人形を備えたからくり
機構において、前記舞台は、基部と先端部のそれぞれに
軸を備え、これらの軸間にプーリ及びこれらに巻回され
たベルトを設け、前記舞台の基部に設けたプーリはモー
タにより正逆回転するものであり、前記人形は、前記ベ
ルトの回動に懸引されて前記舞台上を走行する人形支持
台に設置されるものであり、前記人形支持台は、前記ベ
ルトに係合するプーリ及び該プーリに連係するカム体を
備える一方、前記人形に設けた連結棒が前記カム体に係
合して、該カム体の回転により人形又は脚、腕等の人形
構成体が駆動するように設けられ、更に、前記舞台収納
部は、前記人形支持台が前記舞台の基部に位置するとき
に該人形支持台の前記プーリ又はカム体が当接して該プ
ーリ又はカム体の回転を規制するストッパ体を備え、前
記モータの回転駆動により前記舞台の基部に設けたプー
リが回転すると、（ａ）前記人形支持台が前記舞台の基
部に位置するときは、前記人形支持台の前記プーリ又は
カム体が前記舞台収納部のストッパ体に当接して該プー
リ又はカム体の回転が規制され、これに伴い前記ベルト
の回動が規制されて、前記舞台が舞台収納部に対し開閉
動作を行い、（ｂ）前記人形支持台が前記舞台の基部か
ら離れると、前記基部に設けたプーリの回転により前記
ベルトが回動して、前記人形支持体の走行がなされ、
（ｃ）前記人形支持台が前記舞台の先端に到達すると、
該人形支持台の走行が停止するとともに、前記ベルトの
回動によって前記人形支持台の前記プーリ及びカム体が
回転し、該カム体の回転により人形又は脚、腕等の人形
構成体が駆動する構成のからくり機構である。

【００５７】前記発明の構成に加えて、前記人形又は
脚、腕等の人形構成体の駆動に続いて、前記モータが逆
転駆動すると、（ｄ）前記ベルトが逆回動して、前記人
形支持台が前記舞台の先端から基部に向う該人形支持体
の走行がなされ、（ｅ）前記人形支持台が前記舞台の基
部に到達すると、前記人形支持台の前記プーリ又はカム
体が前記舞台収納部のストッパ体に当接して該プーリ又
はカム体の回転が規制され、これに伴い前記ベルトの回
動が規制されて、前記舞台が舞台収納部に対し閉動作を
行う構成のからくり機構である。

【００５８】このように、一つのモータで舞台の開閉の
みならず、人形の走行、更には人形の動作を行うように
しているので、人形の走行、動作にモータ等の駆動源の
付設を不要にすることができ、従ってリード線も不要に
することができるからくり機構が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の具体例に係り、からくり機構の舞台
並びに、その上を走行する人形支持台及び人形を示す平
面図である。

【図２】 図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図３】 図１のＢ−Ｂ矢視図である。

【図４】 図１のＣ−Ｃ矢視図である。

【図５】 図１のＤ−Ｄ矢視図である。

【図６】 本例のからくり機構の舞台収納部並びにこれ
に収納された舞台、人形支持台及び人形を示す側面図で
ある。

【図７】 舞台収納部の下部を示す側面図である。

【図８】 舞台収納部の下部を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 舞台 １ａ 案内部 １ａ’ 案内部 ２ タイミングベルト用プーリ ２ａ 軸 ３ タイミングベルト用プーリ ３ａ 軸 ４ ベルト ５ タイミングベルト用プーリ ６ 軸受 ６’ 軸受 ６ａ 軸 ６ｂ カム体 ７ 人形支持台 ７ａ 転動ローラ ７ｂ 孔 ８ 人形 ８ｂ 連結棒 ９ 軸受 ９’ 軸受 １０ 軸受 １０’ 軸受 １１ モータブロック １２ 歯車 １３ 歯車 １４ スイッチ １５ 人形停止軸 １６ リンク １７ リンク １８ 支持板 １９ ストッパーピン ２０ バネ柱 ２１ バネ ２２ 舞台収納部 ２２ａ ストッパー ２２ｂ バネ掛け ２３ ガイド部材 ２４ 軸受 ２４’ 軸受 ２５ バネ ２６ テンションプーリ ２７ スイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 舞台収納部、基部を支点に回動して前記
   舞台収納部に対し開閉する舞台、並びに、前記舞台をせ
   り出す人形を備えたからくり機構において、 一つのモータの回転駆動により、順次、前記舞台の開動
   作、前記人形の舞台上のせり出し動作、前記せり出し後
   における前記人形の動作が行われることを特徴とするか
   らくり機構。
2. 【請求項２】 前記モータが逆転して、順次、前記人形
   の動作の終了、前記人形の舞台上の退却動作、前記退却
   後における前記舞台の閉動作が行われることを特徴とす
   る請求項１記載のからくり機構。
3. 【請求項３】 舞台収納部、基部を支点に回動して前記
   舞台収納部に対し開閉する舞台、並びに、前記舞台をせ
   り出す人形を備えたからくり機構において、 前記舞台は、基部と先端部のそれぞれに軸を備え、これ
   らの軸間にプーリ及びこれらに巻回されたベルトを設
   け、前記舞台の基部に設けたプーリはモータにより正逆
   回転するものであり、 前記人形は、前記ベルトの回動に懸引されて前記舞台上
   を走行する人形支持台に設置されるものであり、 前記人形支持台は、前記ベルトに係合するプーリ及び該
   プーリに連係するカム体を備える一方、前記人形に設け
   た連結棒が前記カム体に係合して、該カム体の回転によ
   り人形又は脚、腕等の人形構成体が駆動するように設け
   られ、 更に、前記舞台収納部は、前記人形支持台が前記舞台の
   基部に位置するときに該人形支持台の前記プーリ又はカ
   ム体が当接して該プーリ又はカム体の回転を規制するス
   トッパ体を備え、 前記モータの回転駆動により前記舞台の基部に設けたプ
   ーリが回転すると、 （ａ）前記人形支持台が前記舞台の基部に位置するとき
   は、前記人形支持台の前記プーリ又はカム体が前記舞台
   収納部のストッパ体に当接して該プーリ又はカム体の回
   転が規制され、これに伴い前記ベルトの回動が規制され
   て、前記舞台が舞台収納部に対し開閉動作を行い、 （ｂ）前記人形支持台が前記舞台の基部から離れると、
   前記基部に設けたプーリの回転により前記ベルトが回動
   して、前記人形支持体の走行がなされ、 （ｃ）前記人形支持台が前記舞台の先端に到達すると、
   該人形支持台の走行が停止するとともに、前記ベルトの
   回動によって前記人形支持台の前記プーリ及びカム体が
   回転し、該カム体の回転により人形又は脚、腕等の人形
   構成体が駆動することを特徴とするからくり機構。
4. 【請求項４】 前記人形又は脚、腕等の人形構成体の駆
   動に続いて、前記モータが逆転駆動すると、 （ｄ）前記ベルトが逆回動して、前記人形支持台が前記
   舞台の先端から基部に向う該人形支持体の走行がなさ
   れ、 （ｅ）前記人形支持台が前記舞台の基部に到達すると、
   前記人形支持台の前記プーリ又はカム体が前記舞台収納
   部のストッパ体に当接して該プーリ又はカム体の回転が
   規制され、これに伴い前記ベルトの回動が規制されて、
   前記舞台が舞台収納部に対し閉動作を行うことを特徴と
   する請求項３記載のからくり機構。