JPH0227393U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0227393U JPH0227393U JP10494088U JP10494088U JPH0227393U JP H0227393 U JPH0227393 U JP H0227393U JP 10494088 U JP10494088 U JP 10494088U JP 10494088 U JP10494088 U JP 10494088U JP H0227393 U JPH0227393 U JP H0227393U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- drive source
- movable
- movable part
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 7
Description
第１図乃至第５図は本考案の第１実施例を示す
もので、第１図は平面移動装置の上面図、第２図
は第１図のａ部拡大斜視図、第３図は第１図のＡ
−Ａ線拡大断面図、第４図は第１図のｂ部拡大斜
視図、第５図は第１図のＢ−Ｂ線拡大断面図、第
６図、第７図は本考案の第２実施例を示すもので
、第６図は平面移動装置の上面図、第７図は第６
図に示した平面移動装置の縦断面図である。 １，１０１……第１のパルスモータ、２，１０
２……第２のパルスモータ、３，１０３……第１
の減速機、４，１０４……第２の減速機、１０，
１１０……第１の平面移動機構、２０，１２０…
…第２の平面移動機構、１２，２２……可動シヤ
フト、１３，２３……可動台、１１１……第１の
アーム、１１２……第２のアーム、１２１……第
３のアーム、１２２……第４のアーム。
もので、第１図は平面移動装置の上面図、第２図
は第１図のａ部拡大斜視図、第３図は第１図のＡ
−Ａ線拡大断面図、第４図は第１図のｂ部拡大斜
視図、第５図は第１図のＢ−Ｂ線拡大断面図、第
６図、第７図は本考案の第２実施例を示すもので
、第６図は平面移動装置の上面図、第７図は第６
図に示した平面移動装置の縦断面図である。 １，１０１……第１のパルスモータ、２，１０
２……第２のパルスモータ、３，１０３……第１
の減速機、４，１０４……第２の減速機、１０，
１１０……第１の平面移動機構、２０，１２０…
…第２の平面移動機構、１２，２２……可動シヤ
フト、１３，２３……可動台、１１１……第１の
アーム、１１２……第２のアーム、１２１……第
３のアーム、１２２……第４のアーム。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 第１回転駆動源の回転軸に連結され、軸線
と直交する方向に平行移動可能な長尺の第１可動
部と、第２回転駆動源の回転軸に連結され、前記
第１可動部上において該第１可動部と平行な方向
に移動可能な第２可動部を備えた第１平面移動機
構と、 前記第１回転駆動源の回転軸に第１減速機を介
して連結され、軸線と直交する方向に平行移動可
能な長尺の第３可動部と、前記第２回転駆動源の
回転軸に前記第１減速機と同減速率の第２減速機
を介して連結され、前記第３可動部上において該
第３可動部と平行な方向に移動可能な第４可動部
を備えた第２平面移動機構とを具備した ことを特徴とする平面移動装置。 (2) 第１回転駆動源の回転軸に連結された第１
アームと、該第１アームに第１アームの回転方向
と同一方向に回転可能に軸支され、且つ第２回転
駆動源の回転軸に連結された第２アームを備えた
第１平面移動機構と、 前記第１回転駆動源の回転軸に第１減速機を介
して連結された第３アームと、該第３アームに第
３アームの回転方向と同一方向に回転可能に軸支
され、且つ前記第２回転駆動源の回転軸に前記第
１減速機と同減速率の第２減速機を介して連結さ
れた第４アームを備えた第２平面移動機構とを具
備した ことを特徴とする平面移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988104940U JP2505962Y2 (ja) | 1988-08-10 | 1988-08-10 | 平面移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988104940U JP2505962Y2 (ja) | 1988-08-10 | 1988-08-10 | 平面移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0227393U true JPH0227393U (ja) | 1990-02-22 |
| JP2505962Y2 JP2505962Y2 (ja) | 1996-08-07 |
Family
ID=31337112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988104940U Expired - Lifetime JP2505962Y2 (ja) | 1988-08-10 | 1988-08-10 | 平面移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2505962Y2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5115562U (ja) * | 1974-07-22 | 1976-02-04 | ||
| JPS5921799A (ja) * | 1982-07-21 | 1984-02-03 | 株式会社大阪パツキング製造所 | 不燃乃至難燃紙 |
| JPS6015199A (ja) * | 1983-07-08 | 1985-01-25 | 松下電器産業株式会社 | Ｘｙ駆動装置 |
-
1988
- 1988-08-10 JP JP1988104940U patent/JP2505962Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5115562U (ja) * | 1974-07-22 | 1976-02-04 | ||
| JPS5921799A (ja) * | 1982-07-21 | 1984-02-03 | 株式会社大阪パツキング製造所 | 不燃乃至難燃紙 |
| JPS6015199A (ja) * | 1983-07-08 | 1985-01-25 | 松下電器産業株式会社 | Ｘｙ駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2505962Y2 (ja) | 1996-08-07 |